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用于控制主前照燈以防止目標(biāo)眩目的方法和控制設(shè)備與流程

文檔序號(hào):12039017閱讀:503來(lái)源:國(guó)知局
用于控制主前照燈以防止目標(biāo)眩目的方法和控制設(shè)備與流程
本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的具有可調(diào)節(jié)的光分布和至少一個(gè)光分布中的可調(diào)節(jié)的垂直的明暗界限的主前照燈的控制設(shè)備,包括:-輸入端,用于讀入關(guān)于車輛前方的待被防止眩目的目標(biāo)、尤其是前方行駛和/或迎面開來(lái)的車輛的位置的信息;-處理裝置,借助所述處理裝置能夠根據(jù)讀入的信息產(chǎn)生用于調(diào)節(jié)在右側(cè)和/或左側(cè)的主前照燈上可調(diào)節(jié)出的光分布的調(diào)節(jié)參數(shù)和/或借助所述處理裝置能夠根據(jù)讀入的信息產(chǎn)生用于調(diào)節(jié)在右側(cè)主前照燈上已調(diào)節(jié)出的光分布的垂直的明暗界限和在左側(cè)主前照燈上已調(diào)節(jié)出的光分布的垂直的明暗界限的調(diào)節(jié)參數(shù),-輸出端,在所述輸出端可提供用于調(diào)節(jié)光分布和/或垂直的明暗界限的調(diào)節(jié)參數(shù),車輛前方的、待被防止眩目的目標(biāo)的位置例如可通過(guò)平面角、高度角和距離來(lái)描述。此外,本發(fā)明還涉及一種用于控制車輛的具有可調(diào)節(jié)的光分布和至少一個(gè)光分布中的可調(diào)節(jié)的垂直的明暗界限的主前照燈的方法,其中,-測(cè)定關(guān)于車輛前方的、待被防止眩目的目標(biāo)、尤其是前方行駛和/或迎面開來(lái)的車輛的位置的信息,-可根據(jù)讀入的信息產(chǎn)生用于調(diào)節(jié)可在右側(cè)和/或左側(cè)的主前照燈上調(diào)節(jié)出的光分布的調(diào)節(jié)參數(shù)和/或-可根據(jù)讀入的信息產(chǎn)生用于調(diào)節(jié)在右側(cè)主前照燈上已調(diào)節(jié)出的光分布的垂直的明暗界限和在左側(cè)主前照燈上已調(diào)節(jié)出的光分布的垂直的明暗界限的調(diào)節(jié)參數(shù),并且-提供用于調(diào)節(jié)光分布和/或垂直的明暗界限的參數(shù)。

背景技術(shù):
借助這種控制設(shè)備可調(diào)節(jié)車輛的主前照燈,以避免前方行駛或迎面開來(lái)的車輛眩目或僅以允許的方式眩目。為此多數(shù)情況下通過(guò)攝像機(jī)或其它傳感器檢測(cè)前方行駛或迎面開來(lái)的車輛并且將關(guān)于車輛前方的、待被防止眩目的目標(biāo)的位置的信息傳輸給控制設(shè)備。在具有可調(diào)節(jié)的垂直的明暗界限的光分布中,通過(guò)移動(dòng)待被防止眩目的目標(biāo)所處的區(qū)域中的垂直的明暗界限產(chǎn)生一個(gè)不眩目的區(qū)域,該區(qū)域也被稱為隧道。在至今已知的系統(tǒng)中,控制設(shè)備被程序化,以防止每個(gè)被識(shí)別的目標(biāo)眩目,即使目標(biāo)因距離過(guò)遠(yuǎn)或僅處于被前照燈照明的車輛前區(qū)的邊緣區(qū)域中而并未受到該前照燈眩目。該方法的缺點(diǎn)在于:無(wú)需防止眩目的區(qū)域也被防止眩目并且因此被較弱地照明。因此,僅被前照燈較弱地照明的目標(biāo)也被辨別并識(shí)別為待被防止眩目的目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明由此著手。本發(fā)明所基于的任務(wù)是這樣改進(jìn)開頭所提類型的控制設(shè)備,使得僅在事實(shí)上需要防止眩目時(shí)才防止目標(biāo)眩目。此外,本發(fā)明所基于的任務(wù)還包括提供一種方法,借助其同樣僅在事實(shí)上需要防止眩目時(shí)才防止目標(biāo)眩目。根據(jù)本發(fā)明,該任務(wù)以下述方式得以解決:控制設(shè)備具有存儲(chǔ)器,在其中存儲(chǔ)有主前照燈前方的位置的、用于可通過(guò)該控制設(shè)備調(diào)節(jié)的主前照燈的光分布的照明強(qiáng)度。借助這種控制設(shè)備可實(shí)施一種方法,因此方法方面的任務(wù)得以解決。在方法方面,該任務(wù)以下述方式得以解決:將為車輛前方的、待被防止眩目的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的位置所存儲(chǔ)的主前照燈前方的照明強(qiáng)度與規(guī)定的照明強(qiáng)度值比較。借助根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備的處理裝置可由所存儲(chǔ)的照明強(qiáng)度確定借助在主前照燈上已調(diào)節(jié)出的光分布在主前照燈前方的、待被防止眩目的目標(biāo)的位置上存在小于或是大于規(guī)定的照明強(qiáng)度值的照明強(qiáng)度。此外,在為主前照燈前方的待被防止眩目的目標(biāo)的位置測(cè)定的照明強(qiáng)度小于規(guī)定的照明強(qiáng)度值時(shí),借助處理裝置在主前照燈上已調(diào)節(jié)出的光分布和/或明暗界限是不可變的。相反,在為主前照燈前方的待被防止眩目的目標(biāo)的位置測(cè)定的照明強(qiáng)度大于規(guī)定的照明強(qiáng)度值時(shí),借助處理裝置在主前照燈上已調(diào)節(jié)出的光分布和/或明暗界限是可改變的,以減少在待被防止眩目的目標(biāo)的位置上的照明強(qiáng)度。在根據(jù)本發(fā)明的方法中,在為主前照燈前方的待被防止眩目的目標(biāo)的位置測(cè)定的照明強(qiáng)度小于規(guī)定的照明強(qiáng)度值時(shí),借助處理裝置在主前照燈上已調(diào)節(jié)出的光分布和/或明暗界限保持不變。因此,在其位置上照明強(qiáng)度小到通過(guò)車輛主前照燈的照明不能被辨別為眩目的目標(biāo)沒有被防止眩目。相反,在為主前照燈前方的待被防止眩目的目標(biāo)的位置測(cè)定的一個(gè)或多個(gè)照明強(qiáng)度大于規(guī)定的照明強(qiáng)度值時(shí),借助處理裝置在主前照燈上已調(diào)節(jié)出的光分布和/或明暗界限改變,以減少在待被防止眩目的目標(biāo)的位置上的照明強(qiáng)度。由此確保需要防止眩目的目標(biāo)被防止眩目。待被防止眩目的目標(biāo)的位置上的照明強(qiáng)度的減小通過(guò)移動(dòng)明暗界限和/或使光分布變暗淡或通過(guò)調(diào)節(jié)出類似近光燈的光分布或其它適合的光分布來(lái)實(shí)現(xiàn)。附圖說(shuō)明下面借助附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。附圖如下:圖1為第二車輛到第一車輛的距離中的照明強(qiáng)度分布;圖2為第一車輛和第二車輛的位置、第一車輛的車輛縱向的示意圖以及第一車輛的主前照燈在與第二車輛的距離中的照明強(qiáng)度分布。具體實(shí)施方式圖1所示照明強(qiáng)度分布顯示在垂直于第一車輛1的車輛縱向I的平面E中的照明強(qiáng)度。在圖1中通過(guò)等照度曲線示出不同的照明強(qiáng)度。第一車輛1的車輛縱向I與平面相交于點(diǎn)U。在該點(diǎn)U中設(shè)置坐標(biāo)系原點(diǎn),所述坐標(biāo)系可用于描述第一車輛1的主前照燈的照明強(qiáng)度分布并且在圖1中被示出。此外,在圖1中示出第二車輛2,不允許該車駕駛者受到第一車輛的主前照燈眩目。第二車輛2的位置通過(guò)平面角α、高度角β和距離e來(lái)描述,其中,從一個(gè)垂直的、含有車輛縱向I的平面到第二車輛2來(lái)測(cè)量平面角α并且從一個(gè)水平的、含有車輛縱向I的平面到第二車輛2來(lái)測(cè)量高度角β。平面角α、高度角β和距離e的測(cè)量由現(xiàn)有技術(shù)公開。借助根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備可從存儲(chǔ)器確定在距離第一車輛的距離e中的照明強(qiáng)度分配。平面角α和高度角β可借助根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備換算成圖1所示的坐標(biāo)系的笛卡爾坐標(biāo)α'、β'。當(dāng)?shù)诙囕v2的位置的笛卡爾坐標(biāo)已知時(shí),則可以以簡(jiǎn)單的方式從控制設(shè)備的存儲(chǔ)器中讀取第二車輛2的位置處的照明強(qiáng)度。如該照明強(qiáng)度在圖1的實(shí)施例中小于1lx、即小于規(guī)定的值時(shí),則不會(huì)對(duì)第二車輛2中的駕駛者造成眩目。因此無(wú)需改變第二車輛的位置處的照明強(qiáng)度并且在第一車輛的主前照燈上已設(shè)定的光分布和/或明暗界限可保持不變。附圖標(biāo)記列表1第一車輛2第二車輛I第一車輛的縱軸線E在第二車輛的位置處垂直于第一車輛1的縱軸線的平面α第一車輛的縱軸線和從第一車輛到第二車輛的光線之間的平面角β第一車輛的縱軸線和從第一車輛到第二車輛的光線之間的高度角e第一車輛和第二車輛之間的距離U平面E中的笛卡爾坐標(biāo)系原點(diǎn)α'平面E中第二車輛的笛卡爾坐標(biāo)β'平面E中第二車輛的笛卡爾坐標(biāo)
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