專利名稱：一種陸飛船的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于交通工具技術領域，涉及ー種水陸空三用的交通工具，具體涉及ー種陸飛船。
背景技術：
隨著公共交通事業(yè)的發(fā)展，城鎮(zhèn)的各種交通工具數(shù)量倍増，隨之帶來的問題是道路的發(fā)展?jié)M足不了車輛的需要，經(jīng)常出現(xiàn)塞車和交通事故，對與執(zhí)行特殊任務的人員在塞車隊伍中無法解脫，影響任務的完成。對某些特定行業(yè)的人員如旅游、搶險和勘測，不僅需要陸地行駛，有時需要空中飛行和水中或海上行駛來完成任務，不斷更換陸、空和水中的交通工具，不僅浪費人力物力，而且延誤時間?，F(xiàn)有技術的民用、軍用直升機，不適用公路機狹小空間起飛，而且功能単一，隨著高科技社會的發(fā)展，一機三用陸飛船是現(xiàn)代交通工具向空中和水上發(fā)展的必然趨勢，也是解決目前交通擁堵的緊迫任務。授權公告號為CN2345383Y的中國實用新型專利公開“ー種空陸兩用汽車，它主要采用發(fā)動機總成、變速箱總成、汽車傳動軸、汽車后橋、汽車殼體、直升機槳葉、自由傾斜儀總成、旋翼軸總成等組成，其特征是汽車傳動軸通過齒輪傳動旋翼軸；汽車傳動軸后端通過轉(zhuǎn)換滑套選擇聯(lián)接尾槳傳動軸或汽車后橋傳動軸；汽車后部都組裝副發(fā)動機總成和副變速箱總成。優(yōu)點是具有陸空兩用使用功能，機動性好，特別適合執(zhí)行特殊任務和特殊行業(yè)使用，増加了交通工具的新種類。”。但是該專利不能適應水上或海上行駛，并且該專利的空陸兩用汽車需要旋翼，體積龐大，占用空間大。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術不足，本發(fā)明提供一種陸飛船，既能公路行駛又能空中飛行和水上行駛，尤其是變更行駛方式時無需跑道，能可在公路、家院等狹小空間垂直起降的三用陸飛船。本發(fā)明ー種陸飛船，主要由機殼、輪胎、發(fā)動機、導航系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、汽車總成和駕駛室構成。陸飛船設有起落架、水輪驅(qū)動器和轉(zhuǎn)向舵，起落架位于機殼的下部，轉(zhuǎn)向舵位于機殼的后部上方，水輪驅(qū)動器位于機殼后部的下方。輪胎為可向兩側(cè)升起的陸路行駛和空中飛行的兩用輪胎，輪胎由外膠胎、輪圈、調(diào)節(jié)葉片和支撐柱構成。傳動系統(tǒng)為液壓傳動結(jié)構或機械傳動結(jié)構，油壓傳動結(jié)構包括油壓泵、液壓油管、油壓分泵和油缸，機械傳動結(jié)構包括變速箱、傳動軸、差速器、折疊軸、角度調(diào)節(jié)器和分動器，折疊軸和角度調(diào)節(jié)器為錐形輪傳動。發(fā)動機通過傳動系統(tǒng)連接到輪胎和水輪驅(qū)動器，操縱系統(tǒng)與輪胎、起落架、水輪驅(qū)動器和轉(zhuǎn)向舵連接，操縱系統(tǒng)包擴操縱盤、油缸、油壓閥和伺服電動機。操縱系統(tǒng)通過油壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)輪胎的位置、轉(zhuǎn)向和起落架的起落，伺服電動機調(diào)節(jié)陸飛船起飛后輪胎前飛傾角，油缸或電磁閥調(diào)節(jié)輪胎葉片角度。油壓結(jié)構的傳動系統(tǒng)，發(fā)動機通過油壓泵、油壓分泵、液壓油管、減震支架連接到液壓馬達，液壓馬達與輪胎的中軸同軸連接。發(fā)動機通過液壓油管與水輪驅(qū)動器連接。液壓馬達通過減震支架和固定架與機殼連接，減震支架的上部設有油缸、轉(zhuǎn)向套、轉(zhuǎn)向前飛柄和轉(zhuǎn)向油缸。液壓馬達通過轉(zhuǎn)子與輪胎的中軸連接，中軸通過中軸套與輪胎連接。轉(zhuǎn)子上配有盤珠、內(nèi)滑鍵，內(nèi)花鍵上設有支點和拔插。液壓馬達上設有制動器。油壓分泵用于調(diào)節(jié)各個輪胎的角度。傳動系統(tǒng)為機械結(jié)構，發(fā)動機通過變速箱、差速器、傳動軸、分動器和折疊軸與輪胎連接。發(fā)動機通過傳動軸和分動器與水輪驅(qū)動器連接。分動器和折疊軸之間設有B制動器。傳動軸通過折疊軸、角度調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)子連接到輪胎。折疊軸和角度調(diào)節(jié)器之間配有減震內(nèi)套、角度調(diào)節(jié)套和固定盤。減震內(nèi)套上裝有伺服電動機，角度調(diào)節(jié)套內(nèi)裝有減震簧。轉(zhuǎn)子上配有盤珠、內(nèi)滑鍵，油缸，內(nèi)花鍵設有拔插和支點。陸飛船設有應急避險設備，應急避險設備包括發(fā)電動機高能電瓶和電動機，高能電瓶與電動機電路連接，電動機與變速箱或油壓泵連接。機殼為小汽車機殼、面包機殼或吉普車機殼，不排除使用其它形式的機殼。機殼底部設紅外攝像頭，降落時探測離地面高度，提前伸出起落架降落。輪胎的直徑為700 800mm，調(diào)節(jié)葉片的長度M為300 350mm。陸 飛船設有武器攻擊系統(tǒng)，武器攻擊系統(tǒng)包括火炮口，火炮口位于機殼的的前部和后部。機殼上設有欄桿，欄桿用于水上行駛。為減輕車體重量，以陸地行駛和空中飛行為主的飛陸船不使用欄桿。水陸船也可用于制作兒童玩具。本發(fā)明四個輪胎既能公路行駛，又能空中飛行和水中航行，無需旋翼、尾舵，只靠四個輪胎完成垂直起降的陸空水三用的陸飛船，陸飛船結(jié)構簡單，體積小、操作方便，一般轎車生產(chǎn)廠家就可以生產(chǎn)。為減輕機體重量，增加起飛升力，需用航空材料制作和增加輪胎的直徑至O. 8米左右。陸飛船的傳動系統(tǒng)為液壓結(jié)構或機械結(jié)構。本發(fā)明陸飛船在現(xiàn)代轎車、面包車的基礎上進行獨特設計，通過在輪胎上增加調(diào)節(jié)葉片和調(diào)節(jié)機構，使四個輪胎既能公路行駛，又能空中飛行，無需旋翼、尾舵完成垂直起降和飛行。通過在車體后部增加水輪驅(qū)動器，可以實現(xiàn)在水上或海上航行，一車三用，方便實用。改變了汽車、飛機、輪船的單一功能，是解決目前直升機飛行速度慢，遇到堵車和復雜地形時能及時垂直起降，可在公路、庭院等狹小空間垂直起落，不受空間和氣候的限制。飛陸船的傳動系統(tǒng)為液壓結(jié)構或機械結(jié)構，制造靈活性好，適用性強。飛陸船設有應急避險設備，遇到停機或發(fā)動機故障啟動應急避險設備，可以繼續(xù)飛行或緊急迫降，飛行安全性好。本發(fā)明最大特點是結(jié)構簡單、起飛時體積小、制造成本低、易于實施，是現(xiàn)代交通工具的更新?lián)Q代產(chǎn)品。


圖I為本發(fā)明飛陸船整體示意圖2為飛陸船飛行狀態(tài)示意圖3為飛陸船油壓傳動結(jié)構示意圖4為油壓傳動結(jié)構裝配圖5為飛陸船機械傳動結(jié)構示意圖6為機械傳動結(jié)構裝配圖7為輪胎結(jié)構示意圖。其中I 一機殼、2 一轉(zhuǎn)向航、3 一欄桿、4 一輪胎、5 一起落架、6 一水輪驅(qū)動器、7 一油缸、8 一外月父胎、9一輪圈、10—支撐柱、11一調(diào)節(jié)葉片、12—葉片連接孔、13一軸承、14一中軸套、15—螺絲、16 —內(nèi)花鍵、17—盤珠、18—拔插、19 一支點、20—火炮ロ、21—轉(zhuǎn)子、22—制動器、23—液壓馬達、24—減震支架、25—轉(zhuǎn)向套、26—轉(zhuǎn)向前飛柄、27—轉(zhuǎn)向油缸、28 —固定架、29—液壓油管、30—液壓分泵、31—液壓泵、32—發(fā)動機、33—高能電瓶、34—電動機、35—錐形輪、36—角度調(diào)節(jié)器、37—減震簧、38 —固定盤、39—角度調(diào)節(jié)套、40—減震內(nèi)套、41 一伺服電動機、42—折疊軸、43—B制動器、44一分動器、45—傳動軸、46—差速器、47—變速箱、L一中軸套外徑、M—調(diào)整葉片長度。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的說明。實施例I油壓傳動結(jié)構的飛陸船
本發(fā)明ー種陸飛船如圖I、圖2、所示，主要由機殼I、輪胎4、欄桿3、發(fā)動機、導航系統(tǒng)、 傳動系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、汽車總成、起落架5、水輪驅(qū)動器6、轉(zhuǎn)向舵2、武器攻擊系統(tǒng)和駕駛室構成。起落架位于機殼的下部，轉(zhuǎn)向舵2位于機殼的后部上方，水輪驅(qū)動器位于機殼后部的下方，欄桿位于機殼的周圍。輪胎為可移動的路上行走和飛行旋輪的兩用輪胎，如圖7所示，輪胎由膠胎8、輪圈9、調(diào)節(jié)葉片11和支撐柱10構成，調(diào)整葉片通過葉片連接孔12與中軸套14連接，支撐柱插入中軸套。輪胎的直徑為800mm，調(diào)整葉片長度M為350mm。發(fā)動機32通過傳動系統(tǒng)連接到輪胎4和水輪驅(qū)動器6。如圖3、圖4所示，為液壓結(jié)構的傳動系統(tǒng)，包括油壓泵31、液壓油管29、油壓分泵30和油缸7，發(fā)動機32通過油壓泵31、油壓分泵30和液壓油管29連接到液壓馬達23，液壓馬達與輪胎的中軸同軸連接。油壓分泵用于調(diào)節(jié)輪胎的角度。發(fā)動機通過液壓油管與水輪驅(qū)動器11連接。液壓馬達通過減震支架24和固定架28與機殼I連接。減震支架的上部設有油缸7、轉(zhuǎn)向套25、轉(zhuǎn)向前飛柄26和轉(zhuǎn)向油缸27。液壓馬達通過轉(zhuǎn)子21與輪胎的中軸連接，中軸通過中軸套14連接輪胎8，中軸套外徑L為125mm。轉(zhuǎn)子上配有盤珠17、內(nèi)滑鍵16，內(nèi)花鍵上設有支點19和拔插18。液壓馬達上設有制動器22。操縱系統(tǒng)與輪胎4、起落架5、水輪驅(qū)動器6和轉(zhuǎn)向舵2連接，操縱系統(tǒng)包擴陸飛船操縱盤、轉(zhuǎn)向設備和伺服電動機，通過油壓傳動系統(tǒng)調(diào)節(jié)輪胎的位置、轉(zhuǎn)向和起落架5的起落。伺服電動機調(diào)節(jié)陸飛船起飛后輪胎前飛傾角，油缸或電磁閥調(diào)節(jié)輪胎葉片角度。陸飛船設有應急避險設備，應急避險設備包括高能電瓶33、電動機34，高能電瓶與電動機電路連接，電動機與油壓泵31連接。應急避險設備用于飛行時突發(fā)故障的應急設備，防止造成嚴重損失，提高飛陸船的安全可靠性。機殼底部設紅外攝像頭，降落時探測離地面到達一定距離，提前伸出起落架降落。支撐立柱一端設小圓盤，螺絲與輪圈和中軸固定，支撐輪圈和輪胎中軸之間的立柱。本發(fā)明陸飛船公路行駛時、通過液壓傳動收回起落架，起飛時先伸出起落架，使輪胎離地，油缸推動支架升起輪胎，垂直起飛，收回起落架。陸飛船前飛時，調(diào)節(jié)四個輪胎前傾角度高速前飛。陸飛船降落時，提前伸出液壓起落架落地，收回輪胎，然后收回起落架。輪胎著地，調(diào)節(jié)高低檔位，公路行駛。水上航行時，啟動兩個水輪驅(qū)動器11，水上行駛經(jīng)通過傳動軸，分動器調(diào)節(jié)水輪驅(qū)動器正反轉(zhuǎn)。發(fā)動機空中突然熄火，啟動高能電瓶，帶動電動機，電動機帶動油壓泵，采取續(xù)航或緊急迫降的措施。
實施例2機械傳動結(jié)構的飛陸船
本發(fā)明另一實施方式如圖5、圖6所示，為機械傳動結(jié)構的陸飛船。包括變速箱47、傳動軸45、差速器46、折疊軸42、角度調(diào)節(jié)器36和分動器13，折疊軸42和角度調(diào)節(jié)器36為錐形輪35傳動。發(fā)動機32通過變速箱47、差速器46、傳動軸45、分動器44和折疊軸42與輪胎4連接。發(fā)動機通過傳動軸45和分動器44與水輪驅(qū)動器6連接。分動器和折疊軸之間設有B制動器43。傳動軸10通過折疊軸42、角度調(diào)節(jié)器36和轉(zhuǎn)子21連接到輪胎4。折疊軸和角度調(diào)節(jié)器之間配有減震內(nèi)套40、角度調(diào)節(jié)套39和固定盤38。減震內(nèi)套上裝有伺服電動機41，角度調(diào)節(jié)套內(nèi)裝有減震簧37。轉(zhuǎn)子上配有盤珠17、內(nèi)滑鍵16，油缸7，內(nèi)花鍵 設有拔插18和支點19。發(fā)動機經(jīng)離合器，帶動變速箱，傳動軸，差速器，分動器調(diào)節(jié)輪胎正反轉(zhuǎn)，油缸推動傳動折疊軸伸縮折疊，伺服電動機調(diào)節(jié)陸飛船起飛后輪胎前飛傾角，油缸或電磁閥調(diào)節(jié)輪胎葉片角度。機殼I的前部和后部分別安裝兩個火炮口 20，用于軍事用途。機殼上設有欄桿，欄桿用于水上行駛。其它結(jié)構與實施例I相同。
權利要求
1.一種陸飛船，主要由機殼(I)、輪胎(4)、發(fā)動機(32)、導航系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、汽車總成和駕駛室構成，其特征是所述陸飛船設有起落架(5)、水輪驅(qū)動器(6)和轉(zhuǎn)向舵(2)，所述起落架位于機殼的下部，所述轉(zhuǎn)向舵位于機殼的后部上方，所述水輪驅(qū)動器位于機殼后部的下方；所述輪胎為可向兩側(cè)升起的陸路行駛和空中飛行的兩用輪胎，輪胎由外膠胎(8)、輪圈(9)、調(diào)節(jié)葉片(11)和支撐柱(10)構成；所述傳動系統(tǒng)為液壓傳動結(jié)構或機械傳動結(jié)構，所述油壓傳動結(jié)構包括油壓泵(31)、液壓油管(29)、油壓分泵(30)和油缸(7),所述機械傳動結(jié)構包括變速箱(47)、傳動軸(45)、差速器(46)、折疊軸(42)、角度調(diào)節(jié)器(36)和分動器(44)，所述折疊軸(42)、角度調(diào)節(jié)器(36)為錐形輪(35)傳動；發(fā)動機通過傳動系統(tǒng)連接到輪胎和水輪驅(qū)動器；操縱系統(tǒng)與輪胎、起落架、水輪驅(qū)動器和轉(zhuǎn)向舵連接，操縱系統(tǒng)包擴操縱盤、油缸、油壓閥和伺服電動機(41);操縱系統(tǒng)通過油壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)輪胎的位置、轉(zhuǎn)向和起落架(5)的起落，伺服電動機調(diào)節(jié)陸飛船起飛后輪胎前飛傾角，油缸或電磁閥調(diào)節(jié)輪胎葉片角度。
2.根據(jù)權利要求I所述的陸飛船，其特征是所述油壓結(jié)構的傳動系統(tǒng)中發(fā)動機(32)通過油壓泵(31)、油壓分泵(30)、液壓油管(29)、減震支架(24)連接到液壓馬達(23)，液壓馬達與輪胎的中軸同軸連接；發(fā)動機通過液壓油管與水輪驅(qū)動器(6)連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的陸飛船，其特征是所述液壓馬達(23)通過減震支架(24)和固定架(28)與機殼連接，所述減震支架的上部設有油缸(7)、轉(zhuǎn)向套(25)、轉(zhuǎn)向前飛柄(26)和轉(zhuǎn)向油缸(27);液壓馬達通過轉(zhuǎn)子(21)與輪胎的中軸連接，中軸通過中軸套(14)與輪胎(4)連接；所述轉(zhuǎn)子上配有盤珠(17)、內(nèi)滑鍵(16)，內(nèi)花鍵上設有支點(19)和拔插(18);液壓馬達上設有制動器(22)。
4.根據(jù)權利要求I所述的陸飛船，其特征是所述機械結(jié)構的傳動系統(tǒng)為發(fā)動機(32)通過變速箱(47)、差速器(46)、傳動軸(45)、分動器(44)和折疊軸(42)與輪胎(8)連接；發(fā)動機通過傳動軸(45)和分動器(44)與水輪驅(qū)動器(6)連接；分動器和折疊軸之間設有B制動器(43)。
5.根據(jù)權利要求4所述的陸飛船，其特征是所述機械結(jié)構傳動系統(tǒng)中傳動軸(45)通過折疊軸(42)、角度調(diào)節(jié)器(36)和轉(zhuǎn)子(21)連接到輪胎(4);折疊軸和角度調(diào)節(jié)器之間配有減震內(nèi)套(40)、角度調(diào)節(jié)套(39)和固定盤(38);減震內(nèi)套上裝有伺服電動機(41)，角度調(diào)節(jié)套內(nèi)裝有減震簧(37);所述轉(zhuǎn)子上配有盤珠(17)、內(nèi)滑鍵(16)，油缸(7)，內(nèi)花鍵設有拔插(18)和支點(19)。
6.根據(jù)權利要求I 5任一項所述的陸飛船，其特征是所述陸飛船設有應急避險設備，所述應急避險設備包括高能電瓶(33)和電動機(34)，高能電瓶與電動機電路連接，電動機與變速箱(47 )或油壓泵(31)連接。
7.根據(jù)權利要求I所述的陸飛船，其特征是所述機殼(I)為小汽車機殼、面包機殼或吉普車機殼。
8.根據(jù)權利要求I所述的陸飛船，其特征是所述機殼(I)底部設紅外攝像頭。
9.根據(jù)權利要求I所述的陸飛船，其特征是所述輪胎的直徑為700 800_，所述調(diào)節(jié)葉片的長度M為300 350mm。
10.根據(jù)權利要求I所述的陸飛船，其特征是所述陸飛船設有武器攻擊系統(tǒng)，所述武器攻擊系統(tǒng)包括火炮口(20),火炮口位于機殼的的前部和后部；所述機殼上設有欄桿(3)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種陸飛船，由機殼，轉(zhuǎn)向舵，欄桿，輪胎，起落架，水輪驅(qū)動器，汽車總成，安裝于機殼內(nèi)的發(fā)動機，導航、操控系統(tǒng)和武器攻擊系統(tǒng)組成。無需旋翼尾舵，輪胎內(nèi)設有角度調(diào)節(jié)葉片，閉合葉片角度，公路行駛，增大葉片角度提高轉(zhuǎn)速垂直起飛。飛陸船為液壓結(jié)構和機械結(jié)構兩種。發(fā)動機通過液壓傳動或機械傳動系統(tǒng)連接到輪胎、起落架和水輪驅(qū)動器。操控系統(tǒng)通過傳感、數(shù)控、伺服電機控制液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)汽車方向、輪胎折疊、輪胎前飛傾角、輪胎內(nèi)葉片角度和起落架的伸縮。本發(fā)明內(nèi)設續(xù)航緊急迫降應急避險設施，具有起飛時體積小，結(jié)構簡單，能在公路及家院狹小空間內(nèi)完成垂直起降，是一種能及時應對水陸空各種條件行駛的一機三用陸飛船。
文檔編號B60F5/02GK102848870SQ20121036878
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權日2012年9月27日
發(fā)明者馮計成, 馮關銘 申請人:馮計成