專利名稱：車輛動(dòng)力輸出設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力輸出到驅(qū)動(dòng)軸的車輛動(dòng)力輸出設(shè)備。本發(fā)明涉及一種將驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為電能的車輛能量再生設(shè)備。
背景技術(shù)：
已知混合動(dòng)力車輛包括具有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出設(shè)備。已經(jīng)提出一種用于這種類型的動(dòng)力輸出設(shè)備的技術(shù)思想，其中布置在連接了第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第一轉(zhuǎn)子軸和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第二轉(zhuǎn)子軸的行星齒輪機(jī)構(gòu)與連接了驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的離合器的接合/脫離接合得以控制，從而經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將第一轉(zhuǎn)子軸的選定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和第二轉(zhuǎn)子軸的選定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的合力傳給驅(qū)動(dòng)軸。例如參見日本專利第4229156 號(hào)。根據(jù)上述常規(guī)技術(shù)，可以將第一轉(zhuǎn)子軸的選定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和第二轉(zhuǎn)子軸的選定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的合力傳給驅(qū)動(dòng)軸，從而可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換驅(qū)動(dòng)模式。也就是，在車輛的寬的驅(qū)動(dòng)區(qū)域中，可以在有效的范圍中驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)。然而，在這種情況下，在切換驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，需要對(duì)離合器的接合/脫離接合加以控制，并且因此有這此類機(jī)構(gòu)和控制復(fù)雜的問(wèn)題。被利用來(lái)進(jìn)行車輛減速(再生制動(dòng))的傳統(tǒng)能量再生設(shè)備通過(guò)將驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子來(lái)在車輛操作期間產(chǎn)生電力。對(duì)于包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的混合車輛的動(dòng)力輸出設(shè)備，已經(jīng)提出一種技術(shù)思想，其中設(shè)置在連接了第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第一轉(zhuǎn)子和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第二轉(zhuǎn)子的行星齒輪機(jī)構(gòu)與連接了驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的離合器的接合/脫離接合得以控制，從而經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將第一轉(zhuǎn)子的選定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和第二轉(zhuǎn)子的選定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的合力輸出到驅(qū)動(dòng)軸。例如參見日本專利第4229156號(hào)。上述日本專利第4229156號(hào)中描述的動(dòng)力輸出設(shè)備可以將驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第一轉(zhuǎn)子并例如將第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為發(fā)電機(jī)，從而用作能量再生設(shè)備。在這種情況下，為了提高到電能的轉(zhuǎn)化效率，優(yōu)選的是，例如應(yīng)該將驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力僅傳給第一轉(zhuǎn)子，而不傳給第二轉(zhuǎn)子。然而，如果將如上描述的動(dòng)力輸出設(shè)備的構(gòu)造如此用作能量再生設(shè)備，那么需要對(duì)多個(gè)離合器的接合/脫離接合加以控制，并且因此存在這類機(jī)構(gòu)和控制復(fù)雜的問(wèn)題
發(fā)明內(nèi)容
鑒于此問(wèn)題設(shè)計(jì)開發(fā)出本發(fā)明，并且實(shí)施例的目的在于提供一種車輛動(dòng)力輸出設(shè)備，該車輛動(dòng)力輸出設(shè)備可以在寬的驅(qū)動(dòng)區(qū)域中在有效的范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并能夠消除對(duì)復(fù)雜機(jī)構(gòu)和控制的需要。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，設(shè)置了用于將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力輸出給驅(qū)動(dòng)軸(32)的車輛動(dòng)力輸出設(shè)備(21)。該車輛動(dòng)力輸出設(shè)備(21)包括能夠使第一軸(26)旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)
(24);能夠使第二軸(66)沿著向前方向和相反方向兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(64);以及行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)，第一軸(26)和驅(qū)動(dòng)軸(32)與該行星齒輪機(jī)構(gòu)連接。車輛動(dòng)力輸出設(shè)備(21)還包括第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(68)，該第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)將第二軸(66)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)；以及第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(70)，該第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)將第二軸(66)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)軸(32)。車輛動(dòng)力輸出設(shè)備(21)還包括第一單向離合器單元(72)，該第一單向離合器單元僅當(dāng)?shù)诙S(66)沿向前方向旋轉(zhuǎn)時(shí)才允許將來(lái)自第二軸
(66)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(68);以及第二單向離合器單元(74)，該第二單向離合器單元僅當(dāng)?shù)诙S(66)沿相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)才允許將來(lái)自第二軸(66)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(70)。行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)將從第一軸(26)傳輸?shù)男D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和從第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(68)傳輸?shù)男D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力結(jié)合起來(lái)，并將結(jié)合的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)軸
(32)使旋轉(zhuǎn)速度增加。根據(jù)附圖中的附圖標(biāo)記給出括號(hào)中的附圖標(biāo)記，以便方便對(duì)本發(fā)明的理解，并且本發(fā)明不應(yīng)當(dāng)被解釋為受到被給予這些附圖標(biāo)記的元件的限制。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在第一單向離合器單元(72)與行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)之間的動(dòng)力傳輸路徑上設(shè)有離合器裝置(58)。離合器裝置(58)允許將來(lái)自第二軸(66)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)(30，而阻止將來(lái)自行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第二軸
(66)ο根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)具有與第一軸(26)連接的太陽(yáng)齒輪(46);環(huán)齒輪(50)，第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(68)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被傳給所述環(huán)齒輪；行星齒輪(48)，所述行星齒輪與太陽(yáng)齒輪(46)和環(huán)齒輪(50)中的每一個(gè)齒輪嚙合；以及承載架
(52)，該承載架可旋轉(zhuǎn)地支撐行星齒輪(48)以便與驅(qū)動(dòng)軸(32)聯(lián)接。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(70)由繞著第二單向離合器單元(74)和承載架(52)纏繞的鏈或帶構(gòu)造，或者由齒輪構(gòu)造。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，例如當(dāng)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)而停止第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)，第一軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)傳給驅(qū)動(dòng)軸。因此，僅僅第一軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力能夠被輸出給驅(qū)動(dòng)軸(第一驅(qū)動(dòng)模式=ECO (環(huán)境連通)驅(qū)動(dòng)模式)。此外，例如當(dāng)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)二者并且使第二軸沿向前方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，將第一軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)，并且經(jīng)由第一單向離合器單元和第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)將第二軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)。這時(shí)，由于設(shè)置了第二單向離合器單元，第二軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力不傳給第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)。在行星齒輪機(jī)構(gòu)中，從第一軸傳輸?shù)男D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和從第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)傳輸?shù)男D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被組合起來(lái)，以便傳給驅(qū)動(dòng)軸使旋轉(zhuǎn)速度增加。這可以使得驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度高于第一驅(qū)動(dòng)模式中的旋轉(zhuǎn)速度(第二驅(qū)動(dòng)模式SPEED驅(qū)動(dòng)模式)。此外，例如當(dāng)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)二者并且使第二軸沿相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，將第一軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)傳給驅(qū)動(dòng)軸，并且將第二軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第二單向離合器單元和第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)傳給驅(qū)動(dòng)軸。這時(shí)，由于設(shè)置了第一單向離合器單元，第二軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力不傳給第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)。在驅(qū)動(dòng)軸中，從行星齒輪機(jī)構(gòu)傳輸?shù)男D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和從第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)傳輸?shù)男D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被組合起來(lái)，并且轉(zhuǎn)矩增加。這可以使得驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩高于第一驅(qū)動(dòng)模式中的轉(zhuǎn)矩(第三驅(qū)動(dòng)模式=POWER驅(qū)動(dòng)模式)。以這種方式，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的構(gòu)造容易地切換多個(gè)驅(qū)動(dòng)模式。因此，在寬的驅(qū)動(dòng)區(qū)域中，可以在有效范圍中驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)。此外，無(wú)需在切換驅(qū)動(dòng)模式時(shí)控制離合器的接合/脫離接合，這可以消除對(duì)復(fù)雜機(jī)構(gòu)和控制的需要。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，允許將來(lái)自第二軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)并阻止將來(lái)自行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第二軸的離合器裝置設(shè)置在第一單向離合器單元和行星齒輪機(jī)構(gòu)之間的動(dòng)力傳輸路徑上。由于這個(gè)特征，例如在第一驅(qū)動(dòng)模式中，可以阻止將從第一軸傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第二軸。因此，第一軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力可以被有效地傳給驅(qū)動(dòng)軸。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在行星齒輪機(jī)構(gòu)中，太陽(yáng)齒輪與第一軸連接，并且可旋轉(zhuǎn)地支撐行星齒輪的承載架與驅(qū)動(dòng)軸連接。此外，第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被傳給環(huán)齒輪。由于這個(gè)特征，從第一軸傳給太陽(yáng)齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和從第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)傳給環(huán)齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力可以被行星齒輪組合起來(lái)，并被傳給承載架使旋轉(zhuǎn)速度增加。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)由繞著第二單向離合器單元和承載架纏繞的鏈或帶構(gòu)造，或由齒輪構(gòu)造。因此，第二軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力可以被有效地傳給承載架。根據(jù)下文給出的詳細(xì)描述，本發(fā)明的進(jìn)一步應(yīng)用范圍將變得顯然。然而，應(yīng)當(dāng)理解，由于根據(jù)這個(gè)詳細(xì)描述本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種變化和變型將對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的，因此指示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述和具體示例僅通過(guò)例示的方式
全A屮
口 ED ο鑒于此問(wèn)題設(shè)計(jì)開發(fā)出本發(fā)明。本發(fā)明的實(shí)施例的目的在于，消除在具有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的車輛能量再生設(shè)備中對(duì)復(fù)雜機(jī)構(gòu)和控制的需要，并提供一種車輛能量再生設(shè)備，該車輛能量再生設(shè)備能夠使得僅第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)以簡(jiǎn)單的構(gòu)造用作發(fā)電機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，車輛能量再生設(shè)備(21)將驅(qū)動(dòng)軸(32)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為電能。車輛能量再生設(shè)備(21)包括具有第一轉(zhuǎn)子(38)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24);具有第二轉(zhuǎn)子(78 )的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(64);與第一轉(zhuǎn)子(38 )協(xié)同旋轉(zhuǎn)的第一軸(26 );與第二轉(zhuǎn)子(78 )協(xié)同旋轉(zhuǎn)的第二軸(66);行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)能夠在驅(qū)動(dòng)軸(32)和第一軸(26)之間傳輸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(68),該動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)能夠在第二軸(66)和行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)之間傳輸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；離合器裝置(58)，該離合器裝置用來(lái)允許將來(lái)自第二軸(66)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)，并且用來(lái)阻止將來(lái)自行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第二軸(66 );以及單向離合器單元(72 )，該單向離合器單元用來(lái)將第二軸
(66)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(68),并且在離合器裝置(58)阻止將來(lái)自行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第二軸(66)的同時(shí)鎖定動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(68)的運(yùn)動(dòng)。如果僅僅驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)，那么第一轉(zhuǎn)子(38)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第一軸(26)和行星齒輪機(jī)構(gòu)(30 )傳給驅(qū)動(dòng)軸(32 )。如果驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(64) 二者，那么從第一轉(zhuǎn)子(38)傳給第一軸(26)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和經(jīng)由第二軸(66)和單向離合器單元(72)從第二轉(zhuǎn)子(78)傳給動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(68)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)組合起來(lái)，以便傳給驅(qū)動(dòng)軸(32)使旋轉(zhuǎn)速度增加。如果使驅(qū)動(dòng)軸(32)旋轉(zhuǎn)，那么從驅(qū)動(dòng)軸(32)傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)(30 )的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第一軸(26 )傳給第一轉(zhuǎn)子(38 )，并且在單向離合器單元(72)和離合器裝置(58)的作用下不傳給動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(68)，從而進(jìn)行再生。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)具有與第一軸(26)連接的太陽(yáng)齒輪
(46);環(huán)齒輪(50)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力從動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(68)傳給該環(huán)齒輪和從該環(huán)齒輪傳給動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(68);行星齒輪(48),該行星齒輪與太陽(yáng)齒輪(46)和環(huán)齒輪(50)中的每一個(gè)齒輪嚙合；以及承載架(52)，該承載架可旋轉(zhuǎn)地支撐行星齒輪(48)，從而與驅(qū)動(dòng)軸(32)聯(lián)接。離合器裝置(58 )被設(shè)置用于環(huán)齒輪(50 )。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,環(huán)齒輪(50)具有與動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(68)接合的第一環(huán)齒輪
(54)和與行星齒輪(48)哨合的第二環(huán)齒輪(56)。離合器裝置(58)具有與第一環(huán)齒輪(54)聯(lián)接的第一連接軸(102)，以及與第一連接軸(102)同軸設(shè)置并且與第二環(huán)齒輪(56)聯(lián)接的第二連接軸(104)。外部環(huán)構(gòu)件(106)包繞第二連接軸(104)的一個(gè)端部分，并且多個(gè)第一接合構(gòu)件(110)與第一連接軸(102)連接并沿著第二連接軸(104)的圓周方向以預(yù)定間隔布置在第二連接軸(104)和外部環(huán)構(gòu)件(106)之間。一對(duì)滾子(122)布置在彼此相鄰的第一接合構(gòu)件(110)之間。凸輪表面(114b)形成在第二連接軸(104)的一個(gè)端部分的外圓周表面中，并與該對(duì)滾子(122)接觸以將該對(duì)滾子(122)壓靠在外部環(huán)構(gòu)件(106)的內(nèi)圓周表面上，且在楔緊作用下將該對(duì)滾子(122)固定。彈性構(gòu)件(124)布置在該對(duì)滾子(122)之間，朝著凸輪表面(114b)偏壓滾子(122)。凹槽(120)形成在第二連接軸(104)的一個(gè)端表面中，并且多個(gè)第二接合構(gòu)件(112)插入凹槽(120)中以被固定至第一連接軸(102)的另一端表面。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(68)具有環(huán)形齒輪(82)，該環(huán)形齒輪與單向離合器單元(72)的外圓周表面聯(lián)結(jié)；第一惰齒輪(84)，該第一惰齒輪與環(huán)形齒輪(82)嚙合；和第二惰齒輪(86)，該第二惰齒輪與第一惰齒輪(84)和環(huán)齒輪(50)嚙合。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，車輛能量再生設(shè)備(21)將驅(qū)動(dòng)軸(32)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為電能。車輛能量再生設(shè)備(21)包括具有第一轉(zhuǎn)子(38)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24);具有第二轉(zhuǎn)子(78 )的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(64);與第一轉(zhuǎn)子(38 )協(xié)同旋轉(zhuǎn)的第一軸(26 );與第二轉(zhuǎn)子(78 )協(xié)同旋轉(zhuǎn)的第二軸(66);行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)能夠在驅(qū)動(dòng)軸(32)和第一軸(26)之間傳輸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(68),該動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)能夠在第二軸(66)和行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)之間傳輸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；以及離合器裝置(58)，該離合器裝置允許將來(lái)自第二軸(66)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)，并且阻止將來(lái)自行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第二軸(66)。如果僅驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)，那么第一轉(zhuǎn)子(38)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第一軸(26 )和行星齒輪機(jī)構(gòu)(30 )傳給驅(qū)動(dòng)軸(32 )。如果驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24 )和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(64) 二者，那么從第一轉(zhuǎn)子(38)傳給第一軸(26)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力以及從第二轉(zhuǎn)子(78 )經(jīng)由第二軸(66 )和單向離合器單元(72 )傳給動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(68 )的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)組合起來(lái)，以便傳給驅(qū)動(dòng)軸(32)使旋轉(zhuǎn)速度增加。如果使驅(qū)動(dòng)軸(32)旋轉(zhuǎn)，那么從驅(qū)動(dòng)軸(32)傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第一軸(26)傳給第一轉(zhuǎn)子(38)，并且在離合器裝置(58)的作用下不傳給動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(68)，從而進(jìn)行再生。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，設(shè)置了單向離合器單元，該單向離合器單元在離合器裝置阻止將來(lái)自行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第二軸的同時(shí)鎖定動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。因此，可以僅將驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第一軸而不傳給第二軸，并且可以僅通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行再生(再生模式)。此外，例如當(dāng)僅驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)，可以僅將第一轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力輸出給驅(qū)動(dòng)軸(第一驅(qū)動(dòng)模式ECO (環(huán)境連通)驅(qū)動(dòng)模式)。此外，例如當(dāng)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)二者并且使第二轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以使驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度高于第一驅(qū)動(dòng)模式中的旋轉(zhuǎn)速度(第二驅(qū)動(dòng)模式=SPEED驅(qū)動(dòng)模式)。以這種方式，即使在被構(gòu)造成使得第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)都可以作為馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)的車輛能量再生設(shè)備中，可以僅將第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)以簡(jiǎn)單的構(gòu)造用作發(fā)電機(jī)。此外，也無(wú)需在能量再生過(guò)程中控制離合器的接合/脫離接合，由此可以消除對(duì)復(fù)雜構(gòu)造和控制的需要。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，離合器裝置被設(shè)置用于構(gòu)造出行星齒輪機(jī)構(gòu)的環(huán)齒輪，并且因此可以阻止將驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)。這可以提高第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的發(fā)電效率。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，滾子對(duì)由彈性構(gòu)件朝著凸輪表面偏壓，并且因此可以在第一環(huán)齒輪和第二環(huán)齒輪靜止不動(dòng)的狀態(tài)中使?jié)L子對(duì)與凸輪表面接觸。由于這個(gè)特征，滾子對(duì)在與第二環(huán)齒輪連接的第二連接軸的凸輪表面以及外部環(huán)構(gòu)件的內(nèi)圓周表面的楔緊作用下被固定。因此，可以阻止第二環(huán)齒輪的旋轉(zhuǎn)，并且第一環(huán)齒輪停止旋轉(zhuǎn)。在另一方面，當(dāng)?shù)谝画h(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，與第一環(huán)齒輪連接的第一連接軸、第一接合構(gòu)件以及第二接合構(gòu)件一體地旋轉(zhuǎn)。由此，由第一接合構(gòu)件沿第二連接軸的圓周方向擠壓的滾子對(duì)以及由第二接合構(gòu)件沿圓周方向擠壓的第二連接軸一體地旋轉(zhuǎn)。因此，可以使與第二連接軸連接的第二環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，將環(huán)形齒輪與單向離合器單元的外圓周表面聯(lián)結(jié)，并且設(shè)置了第一惰齒輪和第二惰齒輪。這可以使得單向離合器單元和環(huán)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向彼此相反。由于這個(gè)特征，可以在再生模式中通過(guò)簡(jiǎn)單的構(gòu)造鎖定環(huán)形齒輪、第一惰齒輪、第二惰齒輪以及環(huán)齒輪的運(yùn)動(dòng)。此外，在第二驅(qū)動(dòng)模式中，第二軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力可以經(jīng)由單向離合器單元、環(huán)形齒輪、第一惰齒輪以及第二惰齒輪傳給環(huán)齒輪。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，設(shè)置了離合器裝置，該離合器裝置允許將來(lái)自第二軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)，并且阻止將來(lái)自行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第二軸。由于這個(gè)特征，可以僅將驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第一軸而不傳給第二軸，并且可以僅通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行再生。


根據(jù)下文給出的詳細(xì)描述和附圖，本發(fā)明將變得被更充分地理解，附圖僅以示意的方式給出，并因此不限制本發(fā)明，并且其中圖1是包括根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)力輸出設(shè)備的兩輪電動(dòng)車輛的示意性構(gòu)造圖；圖2是圖1所示擺動(dòng)單元的縱向剖視圖；圖3是用于解釋圖2所示的行星齒輪機(jī)構(gòu)、第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的構(gòu)造的部分剖視側(cè)視圖4是沿圖2中的IV-1V線的、部分省略的剖視圖；圖5是沿圖2中的V-V線的、部分省略的剖視圖；圖6是圖2所示離合器機(jī)構(gòu)的放大剖視圖；圖7A是沿圖6中的VIIA-VIIA線的剖視圖，圖7B是用于解釋當(dāng)外側(cè)環(huán)齒輪沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)離合器機(jī)構(gòu)的操作的剖視圖；圖8是兩輪電動(dòng)車輛的示意性構(gòu)造圖，用于解釋當(dāng)以第一驅(qū)動(dòng)模式(ECO驅(qū)動(dòng)模式)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)力流動(dòng)；圖9是兩輪電動(dòng)車輛的示意性構(gòu)造圖，用于解釋當(dāng)以第二驅(qū)動(dòng)模式(SPEED驅(qū)動(dòng)模式)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)力流動(dòng)；圖10是兩輪電動(dòng)車輛的示意性構(gòu)造圖，用于解釋當(dāng)以第三驅(qū)動(dòng)模式(POWER驅(qū)動(dòng)模式)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)力流動(dòng)；圖1lA是示出在第一驅(qū)動(dòng)模式中的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的有效驅(qū)動(dòng)區(qū)域的圖表，圖1lB是示出在第二驅(qū)動(dòng)模式中的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的有效驅(qū)動(dòng)區(qū)域的圖表，圖1ic是示出在第三驅(qū)動(dòng)模式中的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的有效驅(qū)動(dòng)區(qū)域的圖表；以及圖12是兩輪電動(dòng)車輛的示意性構(gòu)造圖，用于解釋再生模式中的動(dòng)力流動(dòng)。
具體實(shí)施例方式下文將舉例說(shuō)明并且下文將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的車輛動(dòng)力輸出設(shè)備(下文稱為動(dòng)力傳輸設(shè)備)的優(yōu)選實(shí)施例。在以下描述中，順時(shí)針?lè)较?向前方向)和逆時(shí)針?lè)较?相反方向)指的是當(dāng)沿車輛寬度方向從車輛車身外側(cè)(車輛車身左側(cè))觀察時(shí)的方向。本實(shí)施例的動(dòng)力傳輸設(shè)備21結(jié)合在兩輪電動(dòng)車輛10中。它選擇性地將第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)64的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力輸出到后輪WR，并同時(shí)通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24將后輪WR的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)化成電能以將其充(恢復(fù))在電池14中。如圖1所示,兩輪電動(dòng)車輛10包括擺動(dòng)單元(swing unit) 12、電池14和控制部分16，擺動(dòng)單元12被設(shè)置成能夠關(guān)于車輛車身框架(未示出)自由擺動(dòng)并且可旋轉(zhuǎn)地支撐作為驅(qū)動(dòng)輪的后輪WR。如圖2所示，擺動(dòng)單元12具有動(dòng)力傳輸設(shè)備(能量再生設(shè)備)21，該動(dòng)力傳輸設(shè)備包括第一機(jī)構(gòu)18和位于第一機(jī)構(gòu)18的車輛車身前側(cè)上的第二機(jī)構(gòu)20，以及圍繞第一機(jī)構(gòu)18和第二機(jī)構(gòu)20的蓋構(gòu)件22。第一機(jī)構(gòu)18包括作為驅(qū)動(dòng)源的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24、沿車輛寬度方向延伸并且在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)的第一軸26、以及設(shè)置在第一軸26的一個(gè)端部側(cè)上的離心式離合器28。第一機(jī)構(gòu)18還包括與第一軸26的另一端部側(cè)連接的行星齒輪機(jī)構(gòu)30、與行星齒輪機(jī)構(gòu)30連接的驅(qū)動(dòng)軸32、以及與驅(qū)動(dòng)軸32連接的減速機(jī)構(gòu)(reduction mechanism)34。第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24包括被固定至隔板(partition) 23的、環(huán)形的第一定子36和被布置在第一定子36的中心孔中的、中空的第一轉(zhuǎn)子38，所述隔板23通過(guò)螺栓33附接至支撐減速機(jī)構(gòu)34的支撐構(gòu)件35。電池14經(jīng)由控制部分(control section) 16與第一定子36電連接(見圖1)?？刂撇糠?6對(duì)電池14與第一定子36之間的連接進(jìn)行切換，以便控制所施加的電流，從而允許第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24用作馬達(dá)或發(fā)電機(jī)。
第一轉(zhuǎn)子38延伸至比起第一定子36來(lái)更靠近沿車輛寬度方向的外側(cè)(圖2中的左側(cè))的位置。離心式離合器28的內(nèi)殼體37設(shè)置在第一轉(zhuǎn)子38的固定器39的一個(gè)端部分。更具體地，離心式離合器28被定位成比起第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24來(lái)更靠近沿車輛寬度方向的外側(cè)。離心式離合器28根據(jù)第一轉(zhuǎn)子38的旋轉(zhuǎn)速度使第一轉(zhuǎn)子38和第一軸26連接和脫離連接。換句話說(shuō)，僅當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)子38的旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，離心式離合器28才將第一轉(zhuǎn)子38和第一軸26連接。這可以有利地以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)抑制在車輛起動(dòng)時(shí)對(duì)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24施加過(guò)載的情況。第一軸26被插入第一轉(zhuǎn)子38的內(nèi)部。第一軸26以可旋轉(zhuǎn)的方式由多個(gè)軸承40、41和42支撐。軸承40位于第一軸26的一個(gè)端部分，并與蓋構(gòu)件22聯(lián)結(jié)(bond)。軸承41基本上位于第一軸26的中心部分，并與隔板23聯(lián)結(jié)。軸承42位于第一軸26的另一端部分，并與驅(qū)動(dòng)軸32聯(lián)結(jié)。軸承43和滾子軸承44設(shè)置在第一轉(zhuǎn)子38的內(nèi)圓周表面與第一軸26的外圓周表面之間的間隙中。這允許將第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24的第一轉(zhuǎn)子38以相對(duì)于第一軸26可自由旋轉(zhuǎn)的方式支撐。如圖3所示，行星齒輪機(jī)構(gòu)30包括在第一軸26的另一端部側(cè)上與第一軸26的外圓周表面聯(lián)結(jié)的太陽(yáng)齒輪46，以及與太陽(yáng)齒輪46嚙合的多個(gè)(例如，四個(gè))行星齒輪48。行星齒輪機(jī)構(gòu)30還包括與各個(gè)行星齒輪48嚙合的環(huán)形的環(huán)齒輪50，以及可旋轉(zhuǎn)地支撐多個(gè)行星齒輪48的承載架52 (見圖2)。太陽(yáng)齒輪46和各個(gè)行星齒輪48被構(gòu)造成外齒齒輪。各個(gè)行星齒輪48旋轉(zhuǎn)，并能夠繞太陽(yáng)齒輪46公轉(zhuǎn)。環(huán)齒輪50具有外側(cè)環(huán)齒輪(第一環(huán)齒輪)54，該外側(cè)環(huán)齒輪具有形成在環(huán)齒輪50的外圓周表面上的外齒；和內(nèi)側(cè)環(huán)齒輪(第二環(huán)齒輪)56，該內(nèi)側(cè)環(huán)齒輪具有形成在環(huán)齒輪50的內(nèi)圓周表面上的內(nèi)齒。如從圖2所理解地，外側(cè)環(huán)齒輪54被定位成比起內(nèi)側(cè)環(huán)齒輪56來(lái)更靠近沿車輛寬度方向的外側(cè)。外側(cè)環(huán)齒輪54經(jīng)由離合器機(jī)構(gòu)(離合器裝置)58與內(nèi)側(cè)環(huán)齒輪56連接。下文將描述此離合器機(jī)構(gòu)58的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。承載架52被定位成比起各個(gè)行星齒輪48來(lái)更靠近沿車輛寬度方向的內(nèi)側(cè)(圖2中的右側(cè))。承載架52被形成為環(huán)形形狀，其外側(cè)邊緣朝著沿車輛寬度方向的外側(cè)彎曲。更具體地，承載架52的外側(cè)邊緣將內(nèi)側(cè)環(huán)齒輪56從沿其徑向的外側(cè)包繞。以這種方式構(gòu)造的行星齒輪機(jī)構(gòu)30將從太陽(yáng)齒輪46輸入的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和從環(huán)齒輪50輸入的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力組合起來(lái),并將組合后的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給承載架52使旋轉(zhuǎn)速度增加。驅(qū)動(dòng)軸32被裝配入承載架52的中心孔中。更具體地，驅(qū)動(dòng)軸32與承載架52聯(lián)接，由此與承載架52 —體地旋轉(zhuǎn)。減速機(jī)構(gòu)34包括與驅(qū)動(dòng)軸32的另一端部分連接的第一減速齒輪單元60，以及與第一減速齒輪單元60嚙合的第二減速齒輪單元62?？尚D(zhuǎn)地支撐后輪WR的車軸65與構(gòu)成第二減速齒輪單元62的軸63 (見圖1)聯(lián)接。第二機(jī)構(gòu)20具有作為輔助驅(qū)動(dòng)源的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)64、沿車輛寬度方向延伸并在第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)64的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)的第二軸66、以及將第二軸66的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)30的外側(cè)環(huán)齒輪54的第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)68。第二機(jī)構(gòu)20還具有將第二軸66的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)30的承載架52的第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)70，以及被設(shè)置用于第二軸66的第一單向離合器單元72和第二單向離合器單元74。第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)64被構(gòu)造成類似于上文描述的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24。更具體地，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)64包括被固定至蓋構(gòu)件22的隔板23的、環(huán)形的第二定子76和被布置在第二定子76的中心孔中的、中空的第二轉(zhuǎn)子78。電池14經(jīng)由控制部分16與第二定子76電連接(見圖1)。第二轉(zhuǎn)子78可以沿向前方向和相反方向旋轉(zhuǎn)?？刂撇糠?6對(duì)電池14與第二定子76之間的連接進(jìn)行切換，以便控制所施加的電流，從而允許第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)64用作馬達(dá)。第二軸66以可旋轉(zhuǎn)的方式由與蓋構(gòu)件22聯(lián)結(jié)的一對(duì)軸承80支撐，以便裝配入第二轉(zhuǎn)子78的中心孔中。更具體地，第二軸66和第二轉(zhuǎn)子78 —體地旋轉(zhuǎn)。如圖2和圖3所示，第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)68包括設(shè)置在第一單向離合器單元72上的、環(huán)形形狀的齒輪(環(huán)形齒輪)82 ;與齒輪82嚙合的惰齒輪(第一惰齒輪)84 ;以及與惰齒輪84和外側(cè)環(huán)齒輪54嚙合的惰齒輪(第二惰齒輪)86。齒輪82以及惰齒輪84、86在車輛的車頭車尾方向(anteroposterior direction)上布置成一排。各惰齒輪84、86構(gòu)造相同，以可自由旋轉(zhuǎn)的方式由與蓋構(gòu)件22聯(lián)結(jié)的多個(gè)軸承87支撐(見圖2)。第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)70由鏈構(gòu)造，纏繞著與承載架52的外側(cè)邊緣聯(lián)結(jié)的環(huán)形的第一鏈輪88和與第二單向離合器單元74聯(lián)結(jié)的環(huán)形的第二鏈輪90 (見圖5)。由于這個(gè)特征件，第二軸66的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力可以直接有效地傳給承載架52，并且擺動(dòng)單元12可以得以簡(jiǎn)化。第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)70可以由V型帶以及多個(gè)齒等構(gòu)造。如從圖2所理解地，太陽(yáng)齒輪46、多個(gè)行星齒輪48、和內(nèi)側(cè)環(huán)齒輪56布置第一鏈輪88與第二鏈輪90之間，第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)70繞著第一鏈輪和第二鏈輪纏繞。這可以減小擺動(dòng)單元12在車輛寬度方向上的尺寸。因此，可以減小擺動(dòng)單元12的厚度。如圖4所示，第一單向離合器單元72具有環(huán)體(ring body) 94，該環(huán)體被布置用于包繞(surround)第二軸66的外圓周表面。在環(huán)體94的內(nèi)圓周表面中，沿著圓周方向形成了多個(gè)具有圓弧截面形狀的溝槽92。第一單向離合器單元72還具有被布置在各個(gè)溝槽92 (形成于環(huán)體94中)中的滾子軸承96和彈性構(gòu)件98。齒輪82的內(nèi)圓周表面與環(huán)體94的外圓周表面聯(lián)結(jié)。在每一個(gè)溝槽92中，形成了在第二軸66的徑向上沿著順時(shí)針?lè)较虺瘍?nèi)側(cè)傾斜的凸輪表面100。每一個(gè)滾子軸承96形成為柱狀形狀。彈性構(gòu)件98布置在溝槽92中的與形成有凸輪表面100的一側(cè)相對(duì)的一側(cè)上，并朝著凸輪表面100偏壓滾子軸承96。作為彈性構(gòu)件98，可以使用板簧、螺旋彈簧等等。
在以這種方式構(gòu)造的第一單向離合器單元72中，滾子軸承96通過(guò)彈性構(gòu)件98朝凸輪表面100偏壓，由此滾子軸承96在第二軸66和環(huán)體94靜止不動(dòng)的狀態(tài)中與凸輪表面100接觸。更具體地,滾子軸承96在楔緊作用(wedge action)下被固定在凸輪表面100與第二軸66的外圓周表面之間。當(dāng)?shù)诙S66沿著順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，環(huán)體94在楔緊作用得以保持的同時(shí)沿著順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙S66沿著逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，滾子軸承96離開凸輪表面100，并因此第二軸66相對(duì)于環(huán)體94空轉(zhuǎn)地旋轉(zhuǎn)。
更具體地，僅當(dāng)?shù)诙S66沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，第一單向離合器單元72才將第二軸66的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)68。如圖5所示，第二單向離合器單元74等同于將上文描述的第一單向離合器單元72以第一單向離合器單元72繞著與第一單向離合器單元72的軸線方向垂直的線翻轉(zhuǎn)180°的方式附接至第二軸66而得到的物體。更具體地，第二單向離合器單元74和第一單向離合器單元72具有相同的構(gòu)造。因此，在第二單向離合器單元74中，與第一單向離合器單元72中的構(gòu)成元件相同的構(gòu)成元件被給予相同的附圖標(biāo)記并且省略其詳細(xì)描述。如從圖5理解到地，上文描述的環(huán)形的第二鏈輪90的內(nèi)圓周表面與構(gòu)造出第二單向離合器單元74的環(huán)體94的外圓周表面聯(lián)結(jié)。根據(jù)此第二單向離合器單元74，當(dāng)?shù)诙S66沿著反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，第二軸66和環(huán)體94沿著逆時(shí)針?lè)较蛞惑w地旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙S66沿著順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，第二軸66相對(duì)于環(huán)體94空轉(zhuǎn)地旋轉(zhuǎn)。更具體地，僅當(dāng)?shù)诙S66沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，第二單向離合器單元74才將第二軸66的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)70。如圖6和圖7A所不,離合器機(jī)構(gòu)58具有與外側(cè)環(huán)齒輪54的內(nèi)圓周表面聯(lián)結(jié)的、中空的外側(cè)連接軸(第一連接軸)102 ;與外側(cè)連接軸102同軸設(shè)置的內(nèi)側(cè)連接軸(第二連接軸)104 ;以及與支撐構(gòu)件35聯(lián)結(jié)并且包繞內(nèi)側(cè)連接軸104的一個(gè)端部分的外側(cè)環(huán)構(gòu)件106。外側(cè)連接軸102以可旋轉(zhuǎn)的方式由與支撐構(gòu)件35聯(lián)結(jié)的軸承108支撐。多個(gè)第一接合構(gòu)件110與外側(cè)連接軸102的另一端表面的外邊緣連接，所述多個(gè)第一接合構(gòu)件沿著外側(cè)連接軸102的圓周方向以預(yù)定間隔布置在內(nèi)側(cè)連接軸104的一個(gè)端部分與外側(cè)環(huán)構(gòu)件106之間。此外，形成為柱狀形狀的多個(gè)(例如，4個(gè))第二接合構(gòu)件112中的每一個(gè)第二接合構(gòu)件的一個(gè)端部分嵌入在外側(cè)連接軸102的另一端表面中。內(nèi)側(cè)連接軸104具有包括凸輪部分114 (其構(gòu)造出內(nèi)側(cè)連接軸104的一個(gè)端部分)的連接軸主體116 ;以及將連接軸主體116與內(nèi)側(cè)環(huán)齒輪56聯(lián)接的聯(lián)接構(gòu)件118。在凸輪部分114的一個(gè)端表面中形成有多個(gè)(四個(gè))凹槽120，第二接合構(gòu)件112的另一端部分插入到這些凹槽中。凸輪部分114的外周形成為具有基本上六邊形的截面形狀。在相鄰的第一接合構(gòu)件110之間，設(shè)置有被布置在構(gòu)造出凸輪部分114的外側(cè)表面的平坦表面114a上的一對(duì)滾子122，以及被布置在這些滾子122之間的彈性構(gòu)件124。彈性構(gòu)件124朝著構(gòu)造出凸輪部分114的拐角的凸輪表面114b偏壓每一個(gè)滾子122。作為彈性構(gòu)件124，可以使用例如諸如螺旋彈簧或板簧之類的彈簧構(gòu)件。在以這種方式構(gòu)造的離合器機(jī)構(gòu)58中，這對(duì)滾子122由彈性構(gòu)件124朝著凸輪表面114b偏壓，因此這對(duì)滾子122可以在外側(cè)環(huán)齒輪54和內(nèi)側(cè)環(huán)齒輪56靜止不動(dòng)的狀態(tài)中與凸輪表面114b進(jìn)行接觸。由于這個(gè)特征，這對(duì)滾子122在外側(cè)環(huán)構(gòu)件106的內(nèi)圓周表面和與內(nèi)側(cè)環(huán)齒輪56連接的內(nèi)側(cè)連接軸104的凸輪表面114b的楔緊作用下被固定。因此，內(nèi)側(cè)環(huán)齒輪56的旋轉(zhuǎn)被阻止，并且外側(cè)環(huán)齒輪54保持靜止不動(dòng)。在另一方面，如圖7B所示，例如當(dāng)外側(cè)環(huán)齒輪54沿著逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，與外側(cè)環(huán)齒輪54連接的外側(cè)連接軸102、第一接合構(gòu)件110、以及第二接合構(gòu)件112 —體地旋轉(zhuǎn)。因此，第一接合構(gòu)件110沿逆時(shí)針?lè)较驍D壓該對(duì)滾子122，而第二接合構(gòu)件112沿逆時(shí)針?lè)较驍D壓構(gòu)造出內(nèi)側(cè)連接軸104的凹槽120的壁表面。結(jié)果，該對(duì)滾子122、彈性構(gòu)件124、以及內(nèi)側(cè)連接軸104沿逆時(shí)針?lè)较蛞惑w地旋轉(zhuǎn)。更具體地，離合器機(jī)構(gòu)58允許將來(lái)自外側(cè)環(huán)齒輪54的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給內(nèi)側(cè)環(huán)齒輪56，而能夠阻止將來(lái)自內(nèi)側(cè)環(huán)齒輪56的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給外側(cè)環(huán)齒輪54。如從圖2所理解地，蓋構(gòu)件22具有覆蓋住第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24的第一蓋22a、以附接至第一蓋22a的方式設(shè)置在分隔板23上的第二蓋22b、以及與第一蓋22a連接并且覆蓋住第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)64的第三蓋22c。對(duì)于第一蓋22a與第二蓋22b之間的連接以及第一蓋22a與第三蓋22c之間的連接，可以使用諸如螺栓之類的固定構(gòu)件(未示出)?？刂撇糠?6可因此選擇以下模式具有低速度和低驅(qū)動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)模式(ECO(環(huán)境連通)驅(qū)動(dòng)模式)；具有高速度和低驅(qū)動(dòng)力的第二驅(qū)動(dòng)模式(SPEED驅(qū)動(dòng)模式)；具有低速度和高驅(qū)動(dòng)力的第三驅(qū)動(dòng)模式(POWER驅(qū)動(dòng)模式)；以及再生模式，在該再生模式中，后輪WR的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被轉(zhuǎn)化成電能以充給(回收)到電池中。下面將參照?qǐng)D8到圖12描述第一至第三驅(qū)動(dòng)模式以及再生模式。在圖8至圖10以及圖12中,動(dòng)力(電力)被傳給由粗線指示的構(gòu)成元件所示的地點(diǎn)。此外,實(shí)線箭頭指示動(dòng)力傳輸?shù)姆较?，而虛線箭頭指示電力傳輸?shù)姆较颉Ｊ紫葏⒄請(qǐng)D8，在第一驅(qū)動(dòng)模式中，控制部分16驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24以使第一轉(zhuǎn)子38沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，并且使第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)64停止。因此，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)子38的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，第一轉(zhuǎn)子38通過(guò)離心式離合器28與第一軸26連接，使得第一軸26沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。第一軸26的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由太陽(yáng)齒輪46、多個(gè)行星齒輪48以及承載架52傳給驅(qū)動(dòng)軸32。此時(shí)，內(nèi)側(cè)環(huán)齒輪56被離合器機(jī)構(gòu)58鎖定，因此太陽(yáng)齒輪46的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力不傳給外側(cè)環(huán)齒輪54等。因此，第一軸26的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力可以被有效地傳給驅(qū)動(dòng)軸32。已傳給驅(qū)動(dòng)軸32的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力在旋轉(zhuǎn)速度由減速機(jī)構(gòu)34減小(轉(zhuǎn)矩增加)的狀態(tài)中傳給后輪WR。結(jié)果，后輪WR僅在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力下旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24的有效驅(qū)動(dòng)范圍是圖1lA的圖表所示的范圍(陰影面積)。接下來(lái)參照?qǐng)D9，在第二驅(qū)動(dòng)模式中，控制部分16驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)64 二者，以便使第一轉(zhuǎn)子38沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，并且使第二轉(zhuǎn)子78沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。因此，第一轉(zhuǎn)子38的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由離心式離合器28和第一軸26傳給太陽(yáng)齒輪46。同時(shí)，第二轉(zhuǎn)子78的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第二軸66、第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)68(齒輪82和一對(duì)惰齒輪84、86)、外側(cè)環(huán)齒輪54以及離合器機(jī)構(gòu)58傳給內(nèi)側(cè)環(huán)齒輪56。此時(shí)，由于第二軸66沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，第二軸66的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力不傳給第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)70。已傳給太陽(yáng)齒輪46的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和已傳給內(nèi)側(cè)環(huán)齒輪56的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力由多個(gè)行星齒輪48組合起來(lái)，經(jīng)由承載架52傳給驅(qū)動(dòng)軸32使旋轉(zhuǎn)速度增加。傳給驅(qū)動(dòng)軸32的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)34傳給后輪WR。結(jié)果，后輪WR的旋轉(zhuǎn)速度高于第一驅(qū)動(dòng)模式中的旋轉(zhuǎn)速度。在這種情況下，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)64的有效范圍是圖1lB的圖表所示的范圍(陰影面積)。接下來(lái)參考圖10，在第三驅(qū)動(dòng)模式中，控制部分16驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)64 二者，使得第一轉(zhuǎn)子38和第二轉(zhuǎn)子78沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。因此，第一轉(zhuǎn)子38的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由離心式離合器28、第一軸26以及太陽(yáng)齒輪46傳給多個(gè)行星齒輪48。
同時(shí)，第二轉(zhuǎn)子78的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第二軸66、第二單向離合器單元74以及第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)70。此時(shí)，由于第二軸66沿反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，第二軸66的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力不傳給第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)68。已傳給多個(gè)行星齒輪48的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和已傳給第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)70的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力由承載架52組合起來(lái)以傳給驅(qū)動(dòng)軸32使轉(zhuǎn)矩增加。已傳給驅(qū)動(dòng)軸32的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)34傳給后輪WR。結(jié)果，后輪WR的轉(zhuǎn)矩高于第一驅(qū)動(dòng)模式中的轉(zhuǎn)矩。在這種情況下，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)64的有效范圍是圖1lC的圖表所示的范圍(陰影面積)。如上文所描述地，在本實(shí)施例中，可以利用簡(jiǎn)單的構(gòu)造容易地切換多個(gè)驅(qū)動(dòng)模式。因此，在寬的驅(qū)動(dòng)區(qū)域中，可以在有效范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)。此外，在切換驅(qū)動(dòng)模式時(shí)無(wú)需控制離合器的接合/脫離接合，從而能夠消除對(duì)復(fù)雜機(jī)構(gòu)和控制的需要。此外，如圖12所示，在再生模式中，當(dāng)后輪WR沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，后輪WR的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)34和驅(qū)動(dòng)軸32傳給承載架52。響應(yīng)于承載架52的旋轉(zhuǎn)，構(gòu)造出第二單向離合器單元74的環(huán)體94和第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)70 (參見圖5)也沿著逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。然而，環(huán)體94的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力不傳給第二軸66。更具體地，第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)70相對(duì)于第二軸66空轉(zhuǎn)地旋轉(zhuǎn)。因此，承載架52的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被有效地傳給多個(gè)行星齒輪48。已傳給多個(gè)行星齒輪48的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被傳給太陽(yáng)齒輪46。此時(shí)，由于內(nèi)側(cè)環(huán)齒輪56在離合器機(jī)構(gòu)58的作用下被鎖定，多個(gè)行星齒輪48的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力不傳給外側(cè)環(huán)齒輪54。換句話說(shuō)，此時(shí)第一單向離合器單元72在通過(guò)離合器機(jī)構(gòu)58阻止將來(lái)自行星齒輪機(jī)構(gòu)30的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第二軸66的同時(shí)鎖定第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)68的運(yùn)動(dòng)。更具體地，此時(shí)構(gòu)造出第一單向離合器單元72的環(huán)體94的逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)被滾子軸承96鎖定(見圖4)。藉此,齒輪82、第一'清齒輪84、第二惰齒輪86以及外側(cè)環(huán)齒輪54的運(yùn)動(dòng)被鎖定。因此，從行星齒輪機(jī)構(gòu)30到第二軸66的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的傳輸在離合器機(jī)構(gòu)58的作用下得以阻止。已傳給太陽(yáng)齒輪46的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第一軸26和離心式離合器28傳給第一轉(zhuǎn)子38。藉此，由于第一轉(zhuǎn)子38的旋轉(zhuǎn)，由第一定子36產(chǎn)生的電力可以被充給在電池14中。根據(jù)本實(shí)施例設(shè)置了離合器機(jī)構(gòu)58，該離合器機(jī)構(gòu)允許將來(lái)自第二軸66的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)30，卻阻止將來(lái)自行星齒輪機(jī)構(gòu)30的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第二軸66。因此，驅(qū)動(dòng)軸32的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力可以僅傳給第一軸26，而不傳給第二軸66。因此，即使在具有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)64的動(dòng)力傳輸設(shè)備21中，可以僅將第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24以簡(jiǎn)單的構(gòu)造用作發(fā)電機(jī)。此外，在能量再生過(guò)程中也無(wú)需控制離合器的接合/脫離接合。這可以消除對(duì)復(fù)雜控制的需要。此外，由于離合器機(jī)構(gòu)58被設(shè)置用于構(gòu)造出行星齒輪機(jī)構(gòu)30的環(huán)齒輪50，能夠阻止將驅(qū)動(dòng)軸32的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)68。這使得在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24中實(shí)現(xiàn)了再生。更具體地，即使在被構(gòu)造成使得能夠?qū)⒌谝恍D(zhuǎn)電機(jī)24和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)64作為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力傳輸設(shè)備21中，可以僅將第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24以簡(jiǎn)單的構(gòu)造用作發(fā)電機(jī)。
此外，在本實(shí)施例中，如圖2中所示，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)64沿著車輛車頭車尾方向以第二轉(zhuǎn)子78的軸線Ax2被定位成比起第一轉(zhuǎn)子38的軸線Axl來(lái)更靠近車輛車身前側(cè)的方式布置。這可以減小擺動(dòng)單元12的厚度。此外，無(wú)需與多層共軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)不同地將一個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的直徑設(shè)置得較大。這可以防止擺動(dòng)單元12的下表面的高度位置變得過(guò)低。根據(jù)本實(shí)施例，第一單向離合器單元72和第二單向離合器單元74被設(shè)置用于第二軸66，因此可以使擺動(dòng)單元12的構(gòu)造緊湊。此外,第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)68和第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)70被布置成比起第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)24來(lái)更靠近沿車輛寬度方向的內(nèi)側(cè)。這可以使得擺動(dòng)單元12更加緊湊。在本實(shí)施例中，齒輪82與構(gòu)造出第一單向離合器單元72的環(huán)體94的外圓周表面聯(lián)結(jié)，而惰齒輪84、86布置在齒輪82和外側(cè)環(huán)齒輪54之間。這可以使得環(huán)體94和外側(cè)環(huán)齒輪54的旋轉(zhuǎn)方向彼此相反。由于這個(gè)特征，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的構(gòu)造在再生模式中鎖定齒輪82、以及惰齒輪84、86和外側(cè)環(huán)齒輪54的運(yùn)動(dòng)。此外，在第二驅(qū)動(dòng)模式中，第二軸66的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力可以經(jīng)由第一單向離合器單元72、齒輪82以及惰齒輪84、86傳給外側(cè)環(huán)齒輪54。顯然本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，并且在不偏離本發(fā)明要旨的情況下可以施用各種各樣的構(gòu)造。例如，第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)70可以由鏈或帶構(gòu)造，該鏈或帶繞著與承載架52聯(lián)結(jié)的第一鏈輪8和與第二單向離合器單元74聯(lián)結(jié)的第二鏈輪90纏繞。此外，第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)70可以被構(gòu)造成包括第一齒輪、第二齒輪和惰齒輪，所述第一齒輪的外圓周表面與第二單向離合器單元74聯(lián)結(jié)，所述第二齒輪與驅(qū)動(dòng)軸32的外圓周表面聯(lián)結(jié)，而所述惰齒輪布置在這些齒輪之間，將第一齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第二齒輪。此外，動(dòng)力傳輸設(shè)備21可以具有其中不設(shè)置離心式離合器28的構(gòu)造。離合器機(jī)構(gòu)58不限于被設(shè)置用于環(huán)齒輪50的示例。例如，它可以被設(shè)置用于齒輪82、惰齒輪84或惰齒輪86。如此描述了本發(fā)明，將會(huì)是顯然的是，本發(fā)明可以以許多方式變化。這種變化不被認(rèn)為偏離本發(fā)明的精神和范圍，并且對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯然的所有這類變型都要被包括在以下權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力輸出給驅(qū)動(dòng)軸的車輛動(dòng)力輸出設(shè)備，所述車輛動(dòng)力輸出設(shè)備包括: 能夠使第一軸旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 能夠使第二軸沿向前方向和相反方向旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 與第一軸和驅(qū)動(dòng)軸操作性地連接的行星齒輪機(jī)構(gòu)； 用于將第二軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)； 用于將第二軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)軸的第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)； 第一單向離合器單元，該第一單向離合器單元用于僅當(dāng)?shù)诙S沿向前方向旋轉(zhuǎn)時(shí)允許將來(lái)自第二軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)；以及 第二單向離合器單元，所述第二單向離合器單元用于僅當(dāng)?shù)诙S沿相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)允許將來(lái)自第二軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)， 其中，行星齒輪機(jī)構(gòu)將從第一軸傳輸?shù)男D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和從第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)傳輸?shù)男D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力組合起來(lái)，并且將組合的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)軸使旋轉(zhuǎn)速度增加。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛動(dòng)力輸出設(shè)備，還包括: 離合器裝置，該離合器裝置設(shè)置在第一單向離合器單元和行星齒輪機(jī)構(gòu)之間的動(dòng)力傳輸路徑上，所述離合器裝置允許將來(lái)自第二軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)，并且阻止將來(lái)自行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給第二軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛動(dòng)力輸出設(shè)備，其中行星齒輪機(jī)構(gòu)包括: 與第一軸連接的太陽(yáng)齒輪， 環(huán)齒輪，所述第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被傳給該環(huán)齒輪； 行星齒輪，該行星齒輪與所述太陽(yáng)齒輪和所述環(huán)齒輪中的每一個(gè)嚙合；以及 承載架，該承載架可旋轉(zhuǎn)地支撐所述行星齒輪以便與所述驅(qū)動(dòng)軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛動(dòng)力輸出設(shè)備，其中行星齒輪機(jī)構(gòu)包括: 與第一軸連接的太陽(yáng)齒輪； 環(huán)齒輪，第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被傳給該環(huán)齒輪； 行星齒輪，該行星齒輪與所述太陽(yáng)齒輪和所述環(huán)齒輪中的每一個(gè)嚙合；以及 承載架，該承載架可旋轉(zhuǎn)地支撐所述行星齒輪以便與所述驅(qū)動(dòng)軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛動(dòng)力輸出設(shè)備，其中所述第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)由繞著所述第二單向離合器單元和所述承載架纏繞的鏈或帶構(gòu)造，或者由齒輪構(gòu)造。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛動(dòng)力輸出設(shè)備，其中所述第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)由繞著所述第二單向離合器單元和所述承載架纏繞的鏈或帶構(gòu)造，或者由齒輪構(gòu)造。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛動(dòng)力輸出設(shè)備，其中所述第一單向離合器單元包括布置成包繞所述第二軸的外圓周表面的環(huán)體，該環(huán)體的內(nèi)圓周表面包括多個(gè)溝槽，所述溝槽具有沿圓周方向形成的圓弧截面形狀，并且在形成在所述環(huán)體中的各個(gè)所述溝槽中操作性地設(shè)置有滾子軸承和彈性構(gòu)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛動(dòng)力輸出設(shè)備，其中，所述滾子軸承在所述第二軸和所述環(huán)體靜止不動(dòng)的狀態(tài)中由所述彈性構(gòu)件朝著一凸輪表面偏壓以接觸所述凸輪表面，并且所述滾子軸承被固定在所述凸輪表面和所述第二軸的外圓周表面之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛動(dòng)力輸出設(shè)備，其中當(dāng)所述第二軸沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，所述環(huán)體沿所述順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，而其中當(dāng)所述第二軸沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，所述滾子軸承運(yùn)動(dòng)離開所述凸輪表面，使得所述第二軸能夠相對(duì)于所述環(huán)體空轉(zhuǎn)地旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛動(dòng)力輸出設(shè)備，其中所述第二單向離合器單元包括布置成包繞所述第二軸的外圓周表面的環(huán)體，該環(huán)體的內(nèi)圓周表面包括多個(gè)溝槽，所述溝槽具有沿圓周方向形成的圓弧截面形狀，并且在形成在所述環(huán)體中的各個(gè)所述溝槽中操作性地布置有滾子軸承和彈性構(gòu)件，其中，當(dāng)所述第二軸沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，所述第二軸和所述環(huán)體沿所述逆時(shí)針?lè)较蛞惑w地旋轉(zhuǎn)，并且其中，當(dāng)所述第二軸沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，所述第二軸相對(duì)于所述環(huán)體空轉(zhuǎn)地旋轉(zhuǎn)。
11.一種用于將驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為電能的車輛能量再生設(shè)備，該車輛能量再生設(shè)備包括: 具有第一轉(zhuǎn)子的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 具有第二轉(zhuǎn)子的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 與所述第一轉(zhuǎn)子協(xié)同旋轉(zhuǎn)的第一軸； 與所述第二轉(zhuǎn)子協(xié)同旋轉(zhuǎn)的第二軸； 行星齒輪機(jī)構(gòu)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)能夠在所述驅(qū)動(dòng)軸和所述第一軸之間傳輸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力； 動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)能夠在所述第二軸和所述行星齒輪機(jī)構(gòu)之間傳輸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力； 離合器裝置，該離合器裝置用于允許將來(lái)自所述第二軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給所述行星齒輪機(jī)構(gòu)，并且用于阻止將來(lái)自 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給所述第二軸；以及 單向離合器單元，該單向離合器單元將所述第二軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，并且在所述離合器裝置阻止將來(lái)自所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給所述第二軸的同時(shí)，所述單向離合器單元鎖定所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)； 其中如果僅驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，那么所述第一轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由所述第一軸和所述行星齒輪機(jī)構(gòu)傳給所述驅(qū)動(dòng)軸， 如果驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)二者，那么從所述第一轉(zhuǎn)子傳給所述第一軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和從所述第二轉(zhuǎn)子經(jīng)由所述第二軸和所述單向離合器單元傳給所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被所述行星齒輪機(jī)構(gòu)組合起來(lái)，以便傳給所述驅(qū)動(dòng)軸使旋轉(zhuǎn)速度增加，并且 如果旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動(dòng)軸，那么從所述驅(qū)動(dòng)軸傳給所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由所述第一軸傳給所述第一轉(zhuǎn)子，并且在所述單向離合器單元和所述離合器裝置的作用下不傳給所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，從而進(jìn)行再生。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛能量再生設(shè)備，其中所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括: 與所述第一軸連接的太陽(yáng)齒輪， 環(huán)齒輪，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力從所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)傳給所述環(huán)齒輪和從所述環(huán)齒輪傳給所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)， 行星齒輪，該行星齒輪用于與所述太陽(yáng)齒輪和所述環(huán)齒輪中的每一個(gè)嚙合，以及 承載架，該承載架可旋轉(zhuǎn)地支撐所述行星齒輪，以便與所述驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接；并且 所述離合器裝置設(shè)置用于所述環(huán)齒輪。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛能量再生設(shè)備，其中所述環(huán)齒輪具有用于與所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)接合的第一環(huán)齒輪和用于與所述行星齒輪哨合的第二環(huán)齒輪；并且 所述離合器裝置包括: 與所述第一環(huán)齒輪連接的第一連接軸，以及與所述第一連接軸同軸布置并且與所述第二環(huán)齒輪連接的第二連接軸， 外環(huán)構(gòu)件，該外環(huán)構(gòu)件包繞所述第二連接軸的一個(gè)端部分， 多個(gè)第一接合構(gòu)件，所述第一接合構(gòu)件與所述第一連接軸連接，并且沿所述第二連接軸的圓周方向以預(yù)定間隔布置在所述第二連接軸和所述外環(huán)構(gòu)件之間， 一對(duì)滾子，這對(duì)滾子布置在彼此相鄰的所述第一接合構(gòu)件之間， 凸輪表面，該凸輪表面形成在所述第二連接軸的一個(gè)端部分的外圓周表面中，與所述一對(duì)滾子接觸以將所述一對(duì)滾子壓靠在所述外部環(huán)構(gòu)件的內(nèi)圓周表面上，并且在楔緊作用下固定所述一對(duì)滾子， 彈性構(gòu)件，該彈性構(gòu)件布置在 所述一對(duì)滾子之間，并且朝著所述凸輪表面偏壓所述滾子， 形成在所述第二連接軸的一個(gè)端表面中的凹槽，以及 多個(gè)第二接合構(gòu)件，所述第二接合構(gòu)件插入到所述凹槽中以便被固定至所述第一連接軸的另一個(gè)端表面。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛能量再生設(shè)備，其中，所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)包括: 與所述單向離合器單元的外圓周表面聯(lián)結(jié)的環(huán)形齒輪， 與所述環(huán)形齒輪嚙合的第一惰齒輪，以及 與所述第一惰齒輪和所述環(huán)齒輪嚙合的第二惰齒輪。
15.一種用于將驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為電能的車輛能量再生設(shè)備，所述車輛能量再生設(shè)備包括: 具有第一轉(zhuǎn)子的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 具有第二轉(zhuǎn)子的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 與所述第一轉(zhuǎn)子協(xié)同旋轉(zhuǎn)的第一軸； 與所述第二轉(zhuǎn)子協(xié)同旋轉(zhuǎn)的第二軸； 行星齒輪機(jī)構(gòu)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)能夠在所述驅(qū)動(dòng)軸和所述第一軸之間傳輸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力； 動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)能夠在所述第二軸和所述行星齒輪機(jī)構(gòu)之間傳輸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；以及 離合器裝置，該離合器裝置用于允許將來(lái)自所述第二軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給所述行星齒輪機(jī)構(gòu)，并且阻止將來(lái)自所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給所述第二軸； 其中，如果僅驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，那么所述第一轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由所述第一軸和所述行星齒輪機(jī)構(gòu)傳給所述驅(qū)動(dòng)軸， 如果驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)二者，那么從所述第一轉(zhuǎn)子傳給所述第一軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和從所述第二轉(zhuǎn)子經(jīng)由所述第二軸和一單向離合器單元傳給所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被所述行星齒輪機(jī)構(gòu)組合起來(lái)，以便傳給所述驅(qū)動(dòng)軸使旋轉(zhuǎn)速度增加，并且如果旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動(dòng)軸，那么從所述驅(qū)動(dòng)軸傳給所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由所述第一軸傳給所述第一轉(zhuǎn)子，并且在所述離合器裝置的作用下不傳給所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，從而進(jìn) 行再生。
全文摘要
一種車輛動(dòng)力輸出設(shè)備用于在寬的驅(qū)動(dòng)區(qū)域中在有效范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)。行星齒輪機(jī)構(gòu)將以由第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和由第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第二軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力組合起來(lái)，并將組合的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)軸使旋轉(zhuǎn)速度增加。沿向前方向的第二軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第一單向離合器單元和第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)。沿相反方向的第二軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第二單向離合器單元和第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)傳給驅(qū)動(dòng)軸。
文檔編號(hào)B60K6/50GK103072460SQ20121036578
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者小野惇也, 伊東飛鳥, 安達(dá)惇, 梶原詠介, 片岡大 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社