專(zhuān)利名稱(chēng)：制動(dòng)裝置及具有該制動(dòng)裝置的輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車(chē)輛底盤(pán)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及車(chē)輛制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指ー種制動(dòng)裝置及具有該制動(dòng)裝置的輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，采用輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)輛底盤(pán)技術(shù)已得到了極大的關(guān)注。在此類(lèi)底盤(pán)上，制動(dòng)裝置的布置極具挑戰(zhàn)性。目前，在現(xiàn)有的技術(shù)方案中，主要有四類(lèi)布置方式，ー種是將制動(dòng)裝置布置在車(chē)身上，ー種是將制動(dòng)裝置布置在環(huán)形的輪轂電機(jī)中，ー種是將制動(dòng)裝置布置在車(chē)輪和輪轂電機(jī)之間，另ー種是將制動(dòng)裝置布置在輪轂電機(jī)的近車(chē)身側(cè)。
美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)US2010/0116573A1公開(kāi)了ー種輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)裝置，其制動(dòng)裝置布置在車(chē)身上，通過(guò)傳動(dòng)軸和輪轂電機(jī)相連接，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩通過(guò)傳動(dòng)軸傳遞到車(chē)輪上進(jìn)行制動(dòng)。這種方式可以提供懸架和輪轂電機(jī)連接點(diǎn)及四輪定位參數(shù)選擇的極大便利，但需要較大直徑的傳動(dòng)軸和較大的車(chē)身空間來(lái)布置制動(dòng)裝置。中國(guó)專(zhuān)利ZL200510135108. 2公開(kāi)了另外ー種輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)裝置，其制動(dòng)裝置布置在具有較大直徑的環(huán)形電機(jī)的中間，如常規(guī)方式連接到輪轂單元和車(chē)輪。采用這種方式對(duì)于現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向節(jié)等只需要微調(diào)，不需要較大的修改，但由于環(huán)形電機(jī)的中空直徑有限，不能布置較大直徑的制動(dòng)盤(pán)，否則需要更換更大直徑的車(chē)輪。美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)US2011/0175431A1公開(kāi)了另外ー種輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)裝置，其制動(dòng)裝置布置在車(chē)輪和輪內(nèi)電機(jī)之間，修改了車(chē)輪以安裝浮動(dòng)式制動(dòng)盤(pán)，制動(dòng)卡鉗的內(nèi)摩擦片嵌入安裝在輪內(nèi)電機(jī)的前端蓋上，制動(dòng)液管道設(shè)置在輪內(nèi)電機(jī)的定子機(jī)座上。帶減速裝置的輪內(nèi)電機(jī)占據(jù)了較大的輪內(nèi)空間，因此，這種方式對(duì)于四輪定位參數(shù)的選擇不能提供便利，而且車(chē)輪需修改以提供較大的輪內(nèi)空間。美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)US2010/0163323A1和英國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)GB2479898A公開(kāi)了另外ー種輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)裝置，其采用外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)，在外轉(zhuǎn)子近車(chē)身側(cè)安裝有較大直徑的制動(dòng)盤(pán)，一個(gè)或兩個(gè)內(nèi)置制動(dòng)卡鉗固接在轉(zhuǎn)向節(jié)上或定子托架上，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩通過(guò)外轉(zhuǎn)子傳遞到車(chē)輪上進(jìn)行制動(dòng)。這種方式可以靈活選擇四輪定位參數(shù)，但外轉(zhuǎn)子的殼體應(yīng)具有較大的厚度，因?yàn)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩比輪轂電機(jī)能提供的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大得多。采用輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的底盤(pán)的首要問(wèn)題，是保證在輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障后車(chē)輛不發(fā)生不可預(yù)期的動(dòng)力學(xué)反應(yīng)。因此，懸架和四輪定位參數(shù)的選擇應(yīng)具有較合適的負(fù)主銷(xiāo)偏距和較小的主銷(xiāo)傾角。雖然第一種方式可以很好地滿(mǎn)足上述要求，也能適當(dāng)減小非懸掛質(zhì)量，但明顯地違背了采用輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以增大車(chē)內(nèi)空間的要求。顯然，在環(huán)形電機(jī)中或者在電機(jī)和車(chē)輪之間布置制動(dòng)裝置不能很好地保證上述要求得到滿(mǎn)足。第四種技術(shù)方案雖然也可以滿(mǎn)足上述要求，但制動(dòng)轉(zhuǎn)矩需要通過(guò)外轉(zhuǎn)子的傳遞后才能制動(dòng)車(chē)輪，増大了非懸掛質(zhì)量。因此，還存在著提供一種制動(dòng)裝置及具有該制動(dòng)裝置的輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的需求，其可以直接制動(dòng)車(chē)輪，而且利于懸架和四輪定位參數(shù)的靈活選擇。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種制動(dòng)裝置及具有該制動(dòng)裝置的輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其可以直接制動(dòng)車(chē)輪，而且利于懸架和四輪定位參數(shù)的靈活選擇。本發(fā)明提供了一種制動(dòng)裝置，用于直接制動(dòng)車(chē)輪，包括第一制動(dòng)卡鉗、第二制動(dòng)卡鉗和環(huán)形制動(dòng)盤(pán)，其中，所述環(huán)形制動(dòng)盤(pán)可拆卸地安裝在設(shè)置在車(chē)輪內(nèi)側(cè)端面的凸臺(tái)上，所述第一制動(dòng)卡鉗和所述第二制動(dòng)卡鉗設(shè)置在所述環(huán)形制動(dòng)盤(pán)的徑向內(nèi)側(cè)。根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)裝置，所述環(huán)形制動(dòng)盤(pán)為浮動(dòng)式制動(dòng)盤(pán)。根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)裝置，所述第一制動(dòng)卡鉗和第二制動(dòng)卡鉗相對(duì)于車(chē)輪旋轉(zhuǎn)軸線基本對(duì)稱(chēng)設(shè)直。根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)裝置，所述第一制動(dòng)卡鉗和第二制動(dòng)卡鉗為浮動(dòng)式制動(dòng)卡鉗。
根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)裝置，所述第一制動(dòng)卡鉗和第二制動(dòng)卡鉗為液壓式或機(jī)電式制動(dòng)卡鉗。本發(fā)明提供了ー種輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括所述的制動(dòng)裝置；第一電機(jī)和第二電機(jī)，用于分別驅(qū)動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)；輪內(nèi)減速器，用于分別匹配所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)與車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，包括減速器殼體、第一主動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪；輪轂，用干支撐和連接所述被動(dòng)齒輪和車(chē)輪；輪轂軸承，用于支撐所述輪轂旋轉(zhuǎn)，包括外軸承和內(nèi)軸承；以及轉(zhuǎn)向節(jié)，用干支撐和容納所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)和所述輪轂軸承，并支撐所述第一制動(dòng)卡鉗和所述第二制動(dòng)卡鉗，包括前売體和后端蓋。根據(jù)本發(fā)明的輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述第一制動(dòng)卡鉗和所述第二制動(dòng)卡鉗可拆卸地固接在所述轉(zhuǎn)向節(jié)的后端蓋上。根據(jù)本發(fā)明的輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，從車(chē)輪內(nèi)側(cè)沿車(chē)輪旋轉(zhuǎn)軸線方向看時(shí)，所述第一制動(dòng)卡鉗和所述第二制動(dòng)卡鉗的輪廓被包含在所述轉(zhuǎn)向節(jié)的后端蓋輪廓內(nèi)。因此，根據(jù)本發(fā)明可以得到一種制動(dòng)裝置及具有該制動(dòng)裝置的輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其可以直接制動(dòng)車(chē)輪，而且利于懸架和四輪定位參數(shù)的靈活選擇。


圖I是本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的制動(dòng)裝置的軸測(cè)示意圖；圖2是本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的局部剖視示意圖。圖3是本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)向示意圖。圖4是本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前向剖視示意圖。圖中1第一電機(jī)；lr第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸；2第二電機(jī)；2r第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸；3車(chē)輪；4輪內(nèi)減速器；40減速器殼體；41第一主動(dòng)齒輪；42第二主動(dòng)齒輪；43被動(dòng)齒輪；5制動(dòng)裝置；51第一制動(dòng)卡鉗；52第二制動(dòng)卡鉗；53環(huán)形制動(dòng)盤(pán)；6輪轂；7輪轂軸承；71外軸承；72內(nèi)軸承；9轉(zhuǎn)向節(jié)；91前殼體；92后端蓋；X1車(chē)輪旋轉(zhuǎn)軸線；A1主銷(xiāo)軸線。
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)理解，實(shí)施例僅是用于說(shuō)明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明的限制。
圖I是本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的制動(dòng)裝置的軸測(cè)示意圖。參考圖1，制動(dòng)裝置5用于直接制動(dòng)車(chē)輪3，包括第一制動(dòng)卡鉗51、第二制動(dòng)卡鉗52和環(huán)形制動(dòng)盤(pán)53，其中，環(huán)形制動(dòng)盤(pán)53可拆卸地安裝在設(shè)置在車(chē)輪3內(nèi)側(cè)端面的凸臺(tái)上，第一制動(dòng)卡鉗51和第二制動(dòng)卡鉗52設(shè)置在環(huán)形制動(dòng)盤(pán)53的徑向內(nèi)側(cè)。將制動(dòng)裝置5設(shè)置在車(chē)輪3的內(nèi)側(cè)，可以直接制動(dòng)車(chē)輪3，避免更多的構(gòu)件承受不必要的、較大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)，避免制動(dòng)裝置5在車(chē)輪3內(nèi)的外側(cè)中占據(jù)相應(yīng)的空間，使得懸架的上下球鉸的安裝變得困難，主銷(xiāo)傾角和主銷(xiāo)偏距的選擇和實(shí)現(xiàn)受到限制，以保證輪內(nèi)電機(jī)不能正常工作時(shí)車(chē)輛還能依靠懸架的特性不發(fā)生意外的動(dòng)力學(xué)反應(yīng)。與常規(guī)的外卡鉗內(nèi)制動(dòng)盤(pán)的布置方式不同，這種外制動(dòng)盤(pán)內(nèi)卡鉗的方式可以獲得更好的散熱效果。環(huán)形制動(dòng)盤(pán)53為浮動(dòng)式制動(dòng)盤(pán)。由于環(huán)形制動(dòng)盤(pán)53的直徑較大，原則上可以獲得較大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，而摩擦襯片上的軸向壓カ較小。此外，環(huán)形制動(dòng)盤(pán)53的內(nèi)徑也較大，以 保證懸架橫臂上下跳動(dòng)所需要的空間?？紤]到安裝誤差、熱膨脹等因素，環(huán)形制動(dòng)盤(pán)53采用浮動(dòng)式制動(dòng)盤(pán)。第一制動(dòng)卡鉗51和第二制動(dòng)卡鉗52相對(duì)于車(chē)輪旋轉(zhuǎn)軸線Xl基本對(duì)稱(chēng)設(shè)置。對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)制動(dòng)卡鉗，則將消除產(chǎn)生相對(duì)于車(chē)輪旋轉(zhuǎn)軸線Xl不對(duì)稱(chēng)的力，也使得大直徑的環(huán)形制動(dòng)盤(pán)53受カ更均勻。第一制動(dòng)卡鉗51和第二制動(dòng)卡鉗52為浮動(dòng)式卡鉗。為了減小制動(dòng)的不均勻性，采用浮動(dòng)式卡鉗可減小環(huán)形制動(dòng)盤(pán)53的熱分布不均勻性，減小其磨損。第一制動(dòng)卡鉗51和第二制動(dòng)卡鉗52也可為液壓式或機(jī)電式制動(dòng)卡鉗。常規(guī)的液壓式制動(dòng)卡鉗技術(shù)雖然比較成熟，但隨著制動(dòng)技術(shù)的進(jìn)ー步發(fā)展，能夠配合輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高響應(yīng)的機(jī)電式卡鉗將得到應(yīng)用。圖2是本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的局部剖視示意圖。參照?qǐng)D2，輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括上述的制動(dòng)裝置5 ;第ー電機(jī)I和第二電機(jī)2,用于分別驅(qū)動(dòng)車(chē)輪3旋轉(zhuǎn)；輪內(nèi)減速器4,用于分別匹配第一電機(jī)I和第二電機(jī)2與車(chē)輪3的轉(zhuǎn)速,包括減速器殼體40、第一主動(dòng)齒輪41、第二主動(dòng)齒輪42和被動(dòng)齒輪43 ;輪轂6，用干支撐和連接被動(dòng)齒輪43、環(huán)形制動(dòng)盤(pán)53和車(chē)輪3 ;輪轂軸承7，用干支撐輪轂6旋轉(zhuǎn)，包括外軸承71和內(nèi)軸承72 ;以及轉(zhuǎn)向節(jié)9，用于支撐和容納第一電機(jī)I、第二電機(jī)2和輪轂軸承7，并支撐所述第一制動(dòng)卡鉗51和所述第二制動(dòng)卡鉗52，包括前殼體91和后端蓋92。構(gòu)成輪內(nèi)減速器4的第一主動(dòng)齒輪41與第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸Ir相固接，第二主動(dòng)齒輪42與第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸2r相固接。由于第一主動(dòng)齒輪41和第二主動(dòng)齒輪42直徑較小，因此，可與第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸Ir和第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸2r制成一體。構(gòu)成輪內(nèi)減速器4的被動(dòng)齒輪43和輪轂6相固接，并分別與第一主動(dòng)齒輪41和第二主動(dòng)齒輪42相嚙合。被動(dòng)齒輪43的直徑較大，也可與輪轂6制成一體。兩零件可先粗加工，焊接后再精加工，或者采用單件毛胚加工而成，以提高精度，特別是同軸度精度。構(gòu)成輪內(nèi)減速器4的減速器殼體40與轉(zhuǎn)向節(jié)前殼體91相固接。減速器殼體40和轉(zhuǎn)向節(jié)前売體91的前端面構(gòu)成了ー個(gè)密封空間，用于容納潤(rùn)滑油。因此，減速器殼體40與轉(zhuǎn)向節(jié)前売體91如果通過(guò)焊接連接，則焊縫的氣密性應(yīng)進(jìn)行檢驗(yàn)，以保證不漏油。輪轂6由輪轂軸承7支撐在轉(zhuǎn)向節(jié)9上，其中，外軸承71安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)前殼體91的前端面軸承座內(nèi)，內(nèi)軸承72安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)后端蓋92的后端面軸承座內(nèi)。參考圖2，前殼體91和后端蓋92構(gòu)成了轉(zhuǎn)向節(jié)9，前殼體91位于車(chē)輪3的外側(cè)，后端蓋92位于車(chē)輪3的內(nèi)側(cè)，前売體91和后端蓋92通過(guò)螺栓形成可拆卸連接，以便于電機(jī)安裝和維修。在前売體91的前端面上，設(shè)置了外軸承71的前端面軸承座。此外，還示出了與其固接的減速器殼體40。第一主動(dòng)齒輪41、第二被動(dòng)齒輪42、被動(dòng)齒輪43和輪轂6布置在前殼體91的前端面和減速器殼體40所形成的空腔內(nèi)。第一電機(jī)I和第二電機(jī)2安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)9內(nèi)，在前殼體91的兩側(cè)形成的空腔內(nèi)，容納著第一電機(jī)I和第二電機(jī)2的定轉(zhuǎn)子。第一電機(jī)I和第二電機(jī)2的前端蓋和定子機(jī)殼是一體壓鑄成形，不可拆卸的。如果兩電機(jī)為風(fēng)冷電機(jī)，則可在此段殼體外側(cè)制出散熱筋。如果兩電機(jī)是水冷電機(jī)，則可在空腔內(nèi)側(cè)制出冷卻水道。

后端蓋92提供了第一電機(jī)I和第二電機(jī)2的后端蓋。圖2中也清晰可見(jiàn)用干支撐兩電機(jī)轉(zhuǎn)子軸Ir和2r的后端蓋軸承座。因此，第一電機(jī)I和第二電機(jī)2的外殼由轉(zhuǎn)向節(jié)9形成。圖3是本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)向示意圖。參考圖3，第一制動(dòng)卡鉗51和第二制動(dòng)卡鉗52可拆卸地固接在轉(zhuǎn)向節(jié)9的后端蓋92上。利用轉(zhuǎn)向節(jié)9的后端蓋92，可自然形成用于固定卡鉗的結(jié)構(gòu)，因此減輕了系統(tǒng)的質(zhì)量。從車(chē)輪內(nèi)側(cè)沿車(chē)輪旋轉(zhuǎn)軸線Al方向看時(shí)，第一制動(dòng)卡鉗51和第二制動(dòng)卡鉗52的輪廓被包含在轉(zhuǎn)向節(jié)9的后端蓋92輪廓內(nèi)。為了避免制動(dòng)裝置5和懸架橫臂發(fā)生干渉，并在轉(zhuǎn)向節(jié)9和環(huán)形制動(dòng)盤(pán)53留出懸架橫臂運(yùn)動(dòng)所需的空間，將第一制動(dòng)卡鉗51和第二制動(dòng)卡鉗52的輪廓限制在轉(zhuǎn)向節(jié)9的后端蓋92輪廓內(nèi)。此外，如果采用機(jī)電式卡鉗，為了縮小制動(dòng)裝置5的輪廓，可將制動(dòng)電機(jī)設(shè)置在環(huán)形制動(dòng)盤(pán)53的徑向，縮短制動(dòng)裝置5的軸向尺寸，以避免和懸架橫臂等發(fā)生干渉。圖4是本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前向示意圖。參考圖4，在本實(shí)施例中，車(chē)輪規(guī)格為8Jxl8 ET67，主銷(xiāo)傾角為9°，主銷(xiāo)偏距為_(kāi)20mm。圖中清晰可見(jiàn)主銷(xiāo)軸線Al穿過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)9的前売體91的位置，以及周邊的空間。圖中可以看到，將制動(dòng)裝置5移到車(chē)輪3內(nèi)側(cè)端面處所帶來(lái)巨大好處。應(yīng)該指出，除了上述參數(shù)，其他的參數(shù)也是易于選擇和實(shí)現(xiàn)的。因此，本發(fā)明的實(shí)施例所提供的制動(dòng)裝置及具有該制動(dòng)裝置的輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其可以直接制動(dòng)車(chē)輪，而且利于懸架和四輪定位參數(shù)的靈活選擇。本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，而是覆蓋在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所進(jìn)行的所有改變和修改。這些改變和修改不應(yīng)被認(rèn)為是脫離了本發(fā)明的精神和范圍，并且所有諸如對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的修改均應(yīng)被包括在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種制動(dòng)裝置，用于直接制動(dòng)車(chē)輪，包括第一制動(dòng)卡鉗、第二制動(dòng)卡鉗和環(huán)形制動(dòng)盤(pán)，其中，所述環(huán)形制動(dòng)盤(pán)可拆卸地安裝在設(shè)置在車(chē)輪內(nèi)側(cè)端面的凸臺(tái)上，所述第一制動(dòng)卡鉗和所述第二制動(dòng)卡鉗設(shè)置在所述環(huán)形制動(dòng)盤(pán)的徑向內(nèi)側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述環(huán)形制動(dòng)盤(pán)為浮動(dòng)式制動(dòng)盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一制動(dòng)卡鉗和第二制動(dòng)卡鉗相對(duì)于車(chē)輪旋轉(zhuǎn)軸線基本對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一制動(dòng)卡鉗和第二制動(dòng)卡鉗為浮動(dòng)式制動(dòng)卡鉗。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一制動(dòng)卡鉗和第二制動(dòng)卡鉗為液壓式或機(jī)電式制動(dòng)卡鉗。
6.一種輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括 根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置； 第一電機(jī)和第二電機(jī)，用于分別驅(qū)動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)； 輪內(nèi)減速器，用于分別匹配所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)與車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，包括減速器殼體、第一主動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪； 輪轂，用于支撐和連接所述被動(dòng)齒輪和車(chē)輪； 輪轂軸承，用于支撐所述輪轂旋轉(zhuǎn)，包括外軸承和內(nèi)軸承；以及 轉(zhuǎn)向節(jié)，用于支撐和容納所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)和所述輪轂軸承，并支撐所述第一制動(dòng)卡鉗和所述第二制動(dòng)卡鉗，包括前殼體和后端蓋。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一制動(dòng)卡鉗和所述第二制動(dòng)卡鉗可拆卸地固接在所述轉(zhuǎn)向節(jié)的后端蓋上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，從車(chē)輪內(nèi)側(cè)沿車(chē)輪旋轉(zhuǎn)軸線方向看時(shí)，所述第一制動(dòng)卡鉗和所述第二制動(dòng)卡鉗的輪廓被包含在所述轉(zhuǎn)向節(jié)的后端蓋輪廓內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種制動(dòng)裝置，用于直接制動(dòng)車(chē)輪，包括第一制動(dòng)卡鉗、第二制動(dòng)卡鉗和環(huán)形制動(dòng)盤(pán)，其中，環(huán)形制動(dòng)盤(pán)可拆卸地安設(shè)在設(shè)置在車(chē)輪內(nèi)側(cè)端面的凸臺(tái)上，第一制動(dòng)卡鉗和第二制動(dòng)卡鉗設(shè)置在環(huán)形制動(dòng)盤(pán)的徑向內(nèi)側(cè)。一種輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括所述制動(dòng)裝置；第一電機(jī)和第二電機(jī)，用于分別驅(qū)動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)；輪內(nèi)減速器，用于分別匹配第一電機(jī)和第二電機(jī)與車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，包括減速器殼體、第一主動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪；輪轂，用于支撐和連接被動(dòng)齒輪和車(chē)輪；輪轂軸承，用于支撐輪轂旋轉(zhuǎn)，包括外軸承和內(nèi)軸承；以及轉(zhuǎn)向節(jié)，用于支撐和容納第一電機(jī)、第二電機(jī)和輪轂軸承，并支撐第一制動(dòng)卡鉗和第二制動(dòng)卡鉗，包括前殼體和后端蓋。
文檔編號(hào)B60T1/06GK102862555SQ20121035620
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者夏承鋼, 孫江明 申請(qǐng)人:上海中科深江電動(dòng)車(chē)輛有限公司