球狀輪及包括該球狀輪的醫(yī)療設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種球狀輪及包括球狀輪的醫(yī)療設(shè)備，該球狀輪包括球狀輪主體、固定下蓋和固定基座；所述固定下蓋與所述固定基座相互連接后內(nèi)部形成空腔，所述球狀輪主體設(shè)置在所述固定下蓋和所述固定基座形成的空腔內(nèi)，所述球狀輪主體在所述空腔內(nèi)滾動(dòng)，在所述固定下蓋的中部設(shè)置有開口，所述球狀輪主體的突出部穿過所述開口凸出于所述固定下蓋。本發(fā)明的球狀輪移動(dòng)是能準(zhǔn)確定位，可以解決現(xiàn)有的醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)方向容易跑偏，轉(zhuǎn)向時(shí)不能準(zhǔn)確定位的問題；本發(fā)明的球狀輪啟動(dòng)迅速，能解決現(xiàn)有醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)時(shí)無法自如移動(dòng)的問題；并且本發(fā)明的球狀輪前進(jìn)時(shí)不會停頓，解決了現(xiàn)有醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)時(shí)容易停頓需要用戶推動(dòng)手柄才能移動(dòng)的問題。
【專利說明】球狀輪及包括該球狀輪的醫(yī)療設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種球狀輪，尤其涉及一種不需要預(yù)先轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向時(shí)能準(zhǔn)確定位的球狀輪及使用該球狀輪的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的醫(yī)療設(shè)備有臺車式、便攜式、手持式等多種類型，其中臺車式可移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備由主機(jī)主體、鍵盤、顯示器、腳輪、手柄等構(gòu)成。臺車式可移動(dòng)設(shè)備有四個(gè)腳輪，每個(gè)腳輪單獨(dú)固定在主機(jī)主體下面，支撐著整個(gè)醫(yī)療設(shè)備，腳輪是采用偏心方式安裝，即腳輪的中心和轉(zhuǎn)軸不在一條線上，手柄也是固定在儀器主體上的。用戶推動(dòng)手柄，可移動(dòng)醫(yī)療就可以移動(dòng)，但是移動(dòng)的前提是腳輪需要預(yù)先轉(zhuǎn)向，即腳輪的中心首先轉(zhuǎn)向到移動(dòng)方向的相反方向，也就是說首先要有一個(gè)腳輪圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的過程，旋轉(zhuǎn)半徑和腳輪的大小以及轉(zhuǎn)軸安裝位置有關(guān)，如圖1的A尺寸。如果A尺寸太小，容易造成轉(zhuǎn)彎不靈，移動(dòng)不順暢，甚至停頓不動(dòng)，需要用戶再次調(diào)整方向后才可以運(yùn)動(dòng)。如果A尺寸太大，則會造成儀器移動(dòng)前的腳輪預(yù)轉(zhuǎn)向半徑太大，導(dǎo)致儀器首先要有一個(gè)偏移，然后才能轉(zhuǎn)向到操作者需要的方向，即很難按照操作者需要的方向運(yùn)動(dòng)，而且因?yàn)槠臋C(jī)構(gòu)的存在，轉(zhuǎn)向太快時(shí)會導(dǎo)致儀器不穩(wěn)定。用戶推動(dòng)或拉動(dòng)手柄，腳輪需要預(yù)先轉(zhuǎn)向后才可以朝著用戶指引的方向前進(jìn)或后退。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種不需要預(yù)先轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向時(shí)能準(zhǔn)確定位的球狀輪及使用該球狀輪的醫(yī)療設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]一種球狀輪，所述球狀輪包括球狀輪主體、固定下蓋和固定基座；所述固定下蓋與所述固定基座相互連接后內(nèi)部形成空腔，所述球狀輪主體設(shè)置在所述固定下蓋和所述固定基座形成的空腔內(nèi)，所述球狀輪主體在所述空腔內(nèi)滾動(dòng)；在所述固定下蓋的中部設(shè)置有開口，所述球狀輪主體的突出部穿過所述開口凸出于所述固定下蓋。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述球狀輪主體的突出部占所述球狀輪主體的40°/Tl0%。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述球狀輪還包括軸承，所述軸承設(shè)置在所述球狀輪主體和所述固定基座之間，所述軸承的內(nèi)表面與所接觸的球狀輪主體的外表面相配合。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述球狀輪通過所述軸承活動(dòng)固定在所述固定下蓋和所述固定基座的內(nèi)部，所述球狀輪主體的中心、所述軸承的中心和所述開口的中心在同一直線上。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述固定基座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定所述軸承的固定槽，所述軸承安裝在所述固定槽內(nèi)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定下蓋的外表面為曲面。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定基座的整體形狀為立方體。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述固定下蓋的上端面設(shè)置有定位柱，在所述固定基座的下端面設(shè)置有定位孔；或者在所述固定下蓋的上端面設(shè)置定位孔，在所述固定基座的下端面設(shè)置定位柱；所述固定下蓋和所述固定基座通過定位柱和定位孔相互連接。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述固定下蓋上設(shè)置有內(nèi)邊，所述固定下蓋的內(nèi)邊嵌卡入所述固定基座。
[0014]本發(fā)明的另一目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0015]一種醫(yī)療設(shè)備，包括醫(yī)療設(shè)備主體，所述醫(yī)療設(shè)備還包括如上所述的球狀輪，所述球狀輪的固定基座與所述的醫(yī)療設(shè)備主體相固定。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
[0017](I)本發(fā)明的球狀輪移動(dòng)是能準(zhǔn)確定位，可以解決現(xiàn)有的醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)方向容易跑偏，轉(zhuǎn)向時(shí)不能準(zhǔn)確定位的問題；
[0018](2)本發(fā)明的球狀輪啟動(dòng)迅速，能解決現(xiàn)有醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)時(shí)無法自如移動(dòng)的問題；并且本發(fā)明的球狀輪前進(jìn)時(shí)不會停頓，解決了現(xiàn)有醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)時(shí)容易停頓需要用戶推動(dòng)手柄才能移動(dòng)的問題；
[0019](3)本發(fā)明的球狀輪移動(dòng)時(shí)不需要預(yù)先轉(zhuǎn)向，從而整個(gè)醫(yī)療設(shè)備很穩(wěn)定，進(jìn)而使得醫(yī)療設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，避免了醫(yī)療設(shè)備由于不穩(wěn)定而對測試結(jié)果產(chǎn)生影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]以下結(jié)合具體附圖及具體實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]圖1為本發(fā)明的球狀輪的整體示意圖；
[0022]圖2為圖1所示的球狀輪的主視圖；
[0023]圖3為圖2所示的球狀輪的仰視圖；
[0024]圖4為圖2所示的球狀輪的俯視圖；
[0025]圖5為圖1所示的球狀輪的分解圖；
[0026]圖6為本發(fā)明的軸承的示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明的球狀輪通過臺階的示意圖；
[0028]圖8為本發(fā)明的醫(yī)療設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的整體示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記說明:1-球狀輪主體，2-固定下蓋，3-固定基座，4_軸承,21-開口，11-突出部。
【具體實(shí)施方式】
[0030]參見圖f圖6，本發(fā)明提供一種球狀輪，該球狀輪包括球狀輪主體1、固定下蓋2和固定基座3 ;所述固定下蓋2與所述固定基座3相互連接后內(nèi)部形成空腔，所述球狀輪主體I設(shè)置在所述固定下蓋2和所述固定基座3形成的空腔內(nèi)，所述球狀輪主體I在所述空腔內(nèi)滾動(dòng)；在所述固定下蓋2的中部設(shè)置有開口 21，所述球狀輪主體I的突出部11穿過所述開口 21凸出于所述固定下蓋2。
[0031]本實(shí)施例中，固定下蓋和固定基座之間相互連接，即固定下蓋和固定基座之間可以設(shè)置為固定連接，也可以設(shè)置為可拆卸連接；并且固定下蓋和固定基座之間相互連接后內(nèi)部形成空腔，球狀輪主體就設(shè)置在該空腔內(nèi)，球狀輪主體可以在該空腔內(nèi)滾動(dòng)。另外，該球狀輪在固定下蓋的中部設(shè)置有開口，球狀輪的一部分穿過該開口凸出于固定下蓋，這樣移動(dòng)時(shí)，球狀輪凸出于所述固定下蓋的突出部不斷變化也就是說球狀輪主體的突出部并不是固定的某一部分，而是隨著球狀輪主體在空腔中滾動(dòng)，球狀輪的不同部分都有可能凸出與所述固定下蓋，這樣整個(gè)球狀輪才可以移動(dòng)。球狀輪轉(zhuǎn)動(dòng)的中心是該球狀輪主體的中心，所述球狀輪主體是球形。因此與傳統(tǒng)的偏心輪不同，本發(fā)明的球狀輪能夠移動(dòng)自如，移動(dòng)過程中不會停頓，不需要用戶轉(zhuǎn)動(dòng)手柄才能繼續(xù)移動(dòng)。進(jìn)一步的，本發(fā)明的球狀輪移動(dòng)時(shí)不需要預(yù)先轉(zhuǎn)向就可以直接移動(dòng)，移動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)平穩(wěn)，避免發(fā)生用戶轉(zhuǎn)向過快導(dǎo)致儀器不穩(wěn)的問題。
[0032]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，所述球狀輪主體的突出部占所述球狀輪主體的10%~40%。如上所述，球狀輪主體的突出部不是固定的，但是球狀輪突出部的大小是固定的，也就是說無論球狀輪主體如何滾動(dòng)，球狀輪主體凸出所述固定下蓋的突出部的大小都是固定的。為了使得球狀輪更好的移動(dòng)，球狀輪主體的突出部應(yīng)當(dāng)占整個(gè)球狀輪主體的10%~40%，優(yōu)選30%。同時(shí)為了保證球狀輪主體的突出部的大小固定，本實(shí)施例中，球狀輪主體的上端應(yīng)當(dāng)與所述固定基座的內(nèi)壁相互接觸，也就是說空腔的大小應(yīng)當(dāng)與球狀輪主體的大小相當(dāng)，這樣球狀輪主體的滾動(dòng)收到限制。
[0033]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，所述球狀輪還包括軸承4，所述軸承4設(shè)置在所述球狀輪主體I和所述固定基座3之間，所述軸承4的內(nèi)表面與所接觸的球狀輪主體I的外表面相配合。為了減少球狀輪主體滾動(dòng)時(shí)與所述固定基座之間的摩擦，同時(shí)使得球狀輪主體更好的定位，本實(shí)施例在球狀輪主體的上方設(shè)置了軸承，軸承的一面與球狀輪主體接觸，軸承的另一面與固定基座的內(nèi)壁接觸。本實(shí)施例所采用的軸承是不包含內(nèi)圈的軸承，尤其是不包含內(nèi)圈的雙列角接觸球軸承，軸承的大小根據(jù)球的大小來選擇，所選用的軸承的內(nèi)表面應(yīng)當(dāng)與所接觸的球狀輪主體的外表面相配合。而球狀輪主體的大小根據(jù)設(shè)備的大小、外形及重量來選擇。是不受限制的。當(dāng)本發(fā)明的球狀輪安裝在可移動(dòng)超聲儀上，球狀輪主體的直徑大約為80mm ;當(dāng)本發(fā)明的球狀輪應(yīng)用于某些放在桌面上的設(shè)備，這些設(shè)備有時(shí)需要在桌面上移動(dòng)，所述球狀輪主體的直徑為30mm，甚至更小。參見圖6，本發(fā)明的軸承包括軸承外圈41、滾珠42和保持架43，所述的滾珠42設(shè)置在所述的軸承外圈與所述保持架之間，所述的球狀輪主體I與保持架的內(nèi)表面相適應(yīng)，所述球狀輪主體安裝在所述軸承的保持架上，當(dāng)球狀輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，球狀輪主體與保持架相接觸。由于本發(fā)明的軸承不包含內(nèi)圈，而是球狀輪主體直接與軸承相接觸，這樣可以降低球狀輪主體的摩擦。
[0034]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，所述球狀輪主體I通過所述軸承4活動(dòng)固定在所述固定下蓋2和所述固定基座3的空腔，所述球狀輪主體I的中心、所述軸承4的中心和所述開口 21的中心在同一直線上。由于所述球狀輪主體的中心、所述軸承的中心和所述開口的中心在同一直線上，球狀輪主體通過軸承固定在所述空腔內(nèi)，這樣球狀輪的上端就應(yīng)當(dāng)與軸承接觸，球狀輪主體滾動(dòng)時(shí)不斷與軸承接觸，與軸承接觸時(shí)的摩擦力相對較小，一方面可以使得球狀輪移動(dòng)自如，另一方面可以延長球狀輪的使用壽命。
[0035]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，在所述固定基座3的內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定所述軸承4的固定槽，所述軸承4安裝在所述固定槽內(nèi)。為了使得軸承安裝方便，同時(shí)方便整個(gè)球狀輪的制造，本實(shí)施例在固定基座內(nèi)壁設(shè)置固定槽。
[0036]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，所述固定下蓋2的外表面為曲面。一般的，所述固定下蓋的外表面設(shè)置為曲面，這樣用戶使用感覺好。設(shè)置為曲面一方面美觀；另一方面參見圖7，當(dāng)設(shè)備需要通過高的臺階時(shí)，前面(后面)兩輪上(下)了臺階，后面或前面輪子下蓋就不容易碰地面，避免受到地面的摩擦。
[0037]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，所述固定基座3的整體形狀為立方體。本實(shí)施例中，將固定基座的整體形狀設(shè)置為立方體，一方面方便整個(gè)固定基座的制造，另一方面是與固定下蓋相配合。固定基座可以設(shè)計(jì)為多種形狀，只要固定基座可以和固定下蓋相互配合連接即可。
[0038]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，在所述固定下蓋2的上端面設(shè)置有定位柱，在所述固定基座3的下端面設(shè)置有定位孔；或者在所述固定下蓋2的上端面設(shè)置定位孔，在所述固定基座2的下端面設(shè)置定位柱；所述固定下蓋和所述固定基座通過定位柱和定位孔相互連接。設(shè)置定位孔和定位柱后再用緊固件(螺釘或螺栓)連接。本實(shí)施例是一種固定基座和固定下蓋的連接方式，采用定位孔和定位柱的方式可以使固定基座和固定下蓋準(zhǔn)確定位連接，防止發(fā)生偏移或者變形，保證了球狀輪的穩(wěn)定移動(dòng)。較佳的，作為一種可實(shí)施方式，在所述固定下蓋2上設(shè)置有內(nèi)邊，所述固定下蓋2的內(nèi)邊嵌卡入所述固定基座3。本實(shí)施例是固定下蓋和固定上蓋的另一種連接方式，在固定下蓋的上端面即與固定基座連接的位置設(shè)置一個(gè)內(nèi)邊，該內(nèi)邊的尺寸小于與其接觸的固定基座的尺寸，這樣內(nèi)邊就可以卡入固定基座內(nèi)從而與固定基座固定。
[0039]固定下蓋和固定基座的固定方式有很多種，只要將固定下蓋和固定基座準(zhǔn)確、牢靠的連接在一起即可。連接的方式還可以是在固定下蓋上設(shè)置螺牙，直接旋入固定基座中固定；連接的方式還可以是在固定下蓋和固定基座中分別設(shè)計(jì)卡扣和卡槽，定位連接。
[0040]作為一種可實(shí)施方式，將上述的球狀輪應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備，參見圖8，上述醫(yī)療設(shè)備包括醫(yī)療設(shè)備主體，還包括如上所述的球狀輪，所述球狀輪的固定基座與所述的醫(yī)療設(shè)備主體相固定。所述的固定基座和醫(yī)療設(shè)備主體之間的固定方式可以是任何現(xiàn)有的固定方式，例如:一種固定方式是在球狀輪的固定基座上設(shè)置螺絲孔，通過緊固件(螺絲或螺栓)與醫(yī)療設(shè)備主體連接；另一種固定方式是在球狀輪的固定基座上設(shè)置螺桿，在醫(yī)療設(shè)備主體上設(shè)置螺母，通過螺桿和螺母固定連接；另一種固定方式是在球狀輪的固定基座上設(shè)置螺桿，在醫(yī)療設(shè)備主體上相應(yīng)的設(shè)置一個(gè)螺孔，螺桿穿過螺孔，用螺母固定連接。
[0041]本實(shí)施例中的醫(yī)療設(shè)備可以是各種可移動(dòng)的醫(yī)療設(shè)備，包括臺車式的醫(yī)療設(shè)備例如臺車式可移動(dòng)超聲診斷儀、臺車式移動(dòng)心電圖機(jī)等等，所述的球狀輪設(shè)置在所述醫(yī)療設(shè)備主體的下部，一般設(shè)置4個(gè)球狀輪。
[0042]最后，需要說明的是，在本專利文件中，諸如第一、第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用于將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或者操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何關(guān)系或者順序。而且，在本專利文件中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體，其意在涵蓋而非排他性包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備，不僅包括這些要素，而且還包括沒有明確列出而本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠知曉的其他要素，或者還包括為這些過程、方法、物品或者設(shè)備所公知的必不可少的要素。
[0043]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種球狀輪，其特征在于:所述球狀輪包括球狀輪主體、固定下蓋和固定基座； 所述固定下蓋與所述固定基座相互連接后內(nèi)部形成空腔，所述球狀輪主體設(shè)置在所述固定下蓋和所述固定基座形成的空腔內(nèi)，所述球狀輪主體在所述空腔內(nèi)滾動(dòng)，在所述固定下蓋的中部設(shè)置有開口，所述球狀輪主體的突出部穿過所述開口凸出于所述固定下蓋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球狀輪，其特征在于: 所述球狀輪主體的突出部占所述球狀輪主體的40%~?0%。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球狀輪，其特征在于: 所述球狀輪還包括軸承，所述軸承設(shè)置在所述球狀輪主體和所述固定基座之間，所述軸承的內(nèi)表面與所接觸的球狀輪主體的外表面相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球狀輪，其特征在于: 所述球狀輪主體通過所述軸承活動(dòng)固定在所述固定下蓋和所述固定基座的內(nèi)部，所述球狀輪主體的中心、所述軸承的中心和所述開口的中心在同一直線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓緊裝置，其特征在于: 在所述固定基座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定所述軸承的固定槽，所述軸承安裝在所述固定槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓緊裝置，其特征在于: 所述固定下蓋的外表面為曲面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓緊裝置，其特征在于: 所述固定基座的整體形狀為立方體。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7任意一項(xiàng)所述的球狀輪，其特征在于: 在所述固定下蓋的上端面設(shè)置有定位柱，在所述固定基座的下端面設(shè)置有定位孔；或者在所述固定下蓋的上端面設(shè)置定位孔，在所述固定基座的下端面設(shè)置定位柱；所述固定下蓋和所述固定基座通過定位柱和定位孔相互連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~7任意一項(xiàng)所述的球狀輪，其特征在于: 在所述固定下蓋上設(shè)置有內(nèi)邊，所述固定下蓋的內(nèi)邊嵌卡入所述固定基座。
10.一種醫(yī)療設(shè)備，包括醫(yī)療設(shè)備主體，其特征在于: 所述醫(yī)療設(shè)備還包括權(quán)利要求1、任意一項(xiàng)所述的球狀輪，所述球狀輪的固定基座與所述的醫(yī)療設(shè)備主體相固定。
【文檔編號】B60B33/08GK103660789SQ201210350573
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月20日
【發(fā)明者】白銀章 申請人:飛依諾科技(蘇州)有限公司