基于abs實(shí)現(xiàn)坡道保持控制功能的方法、系統(tǒng)和車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于ABS實(shí)現(xiàn)坡道保持控制功能的方法，其包括步驟：在ABS中設(shè)置帶有復(fù)位彈簧的單向閥；當(dāng)確定車輛已被制動(dòng)停在坡道上并且制動(dòng)踏板已被完全釋放時(shí)，使進(jìn)液閥和排液閥均關(guān)閉并且借助于單向閥的復(fù)位彈簧的作用力，使得車輪制動(dòng)缸在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)維持為使車輛保持在坡道上的目標(biāo)壓力；當(dāng)確定加速踏板已被推動(dòng)且當(dāng)前驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于坡道上的滾動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，將排液閥打開(kāi)以使車輪制動(dòng)缸的壓力降為零。它還涉及基于ABS實(shí)現(xiàn)坡道保持控制功能的系統(tǒng)和車輛。本發(fā)明創(chuàng)新性地在僅裝備有ABS的車輛上實(shí)現(xiàn)了HHC功能。本發(fā)明不僅易于實(shí)現(xiàn)，而且運(yùn)行可靠、高效，特別有助于增強(qiáng)行車舒適性和安全性。
【專利說(shuō)明】基于ABS實(shí)現(xiàn)坡道保持控制功能的方法、系統(tǒng)和車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種基于ABS (Ant1-Lock Brake System,防抱死制動(dòng)系統(tǒng))實(shí)現(xiàn)坡道保持控制(Hill Hold Control，以下簡(jiǎn)稱HHC)功能的方法、系統(tǒng)和車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]HHC功能的主要目的是為了防止當(dāng)車輛處于坡道上時(shí)發(fā)生向后滾動(dòng)，它通過(guò)保持車輪輪缸的制動(dòng)壓力來(lái)使得在駕駛者釋放制動(dòng)踏板后能夠自動(dòng)地保持車輛，以此來(lái)保證駕駛者在此期間擁有足夠的時(shí)間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)操作。這是一個(gè)非常有用的功能，尤其是對(duì)于一些駕駛經(jīng)驗(yàn)欠缺的新手或者女性駕駛者而言相當(dāng)有用。
[0003]目前，大多數(shù)具有HHC功能的車輛是基于ESP/ESC系統(tǒng)的，這意味著客戶只能在裝備有例如ESP/ESC傳感器等硬件和軟件的車輛上使用該功能。然而，由于ESP/ESC系統(tǒng)價(jià)格昂貴(例如通常有12個(gè)閥門)，并且對(duì)于車輛傳感器、ECU等都有較高要求，因此其安裝率在一些市場(chǎng)區(qū)域是非常低的，這樣就嚴(yán)重影響了具有優(yōu)勢(shì)的HHC功能的普及應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，它提供了一種基于ABS的坡道保持控制方法，以便有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題和其他方面的問(wèn)題。在根據(jù)本發(fā)明的所述方法中，它包括以下步驟:
A.在ABS中設(shè)置帶有復(fù)位彈簧的單向閥，所述ABS用于防止車輪在制動(dòng)時(shí)被鎖死并且包括設(shè)置在主制動(dòng)缸和車輪制動(dòng)缸之間的進(jìn)液閥和排液閥，所述單向閥被布置成與所述進(jìn)液閥并聯(lián)連接，以便形成供制動(dòng)液從車輪制動(dòng)缸流向主制動(dòng)缸的流通旁路；
B.當(dāng)確定第一條件成立時(shí)使所述進(jìn)液閥和排液閥均處于關(guān)閉狀態(tài)，并且借助于所述單向閥的復(fù)位彈簧的作用力使得車輪制動(dòng)缸在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)維持為使車輛保持在坡道上的目標(biāo)壓力，所述第一條件是指車輛已被制動(dòng)停在坡道上并且制動(dòng)踏板已被完全釋放；以及
C.當(dāng)確定第二條件成立時(shí)將所述排液閥打開(kāi)以使車輪制動(dòng)缸的壓力降為零，所述第二條件是指加速踏板已被推動(dòng)且當(dāng)前驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于坡道上的滾動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0005]在根據(jù)本發(fā)明方法的一個(gè)有利的實(shí)施方式中，通過(guò)獲取以下信號(hào)來(lái)確定所述步驟B中的第一條件是否成立:由壓力傳感器檢測(cè)到的主制動(dòng)缸的壓力信號(hào)、由車輪傳感器檢測(cè)到的各車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)、由坡道傳感器檢測(cè)到的車輛是否處于坡道上的信號(hào)?；蛘?，通過(guò)獲取以下信號(hào)來(lái)確定所述步驟B中的第一條件是否成立:由制動(dòng)踏板傳感器檢測(cè)到的制動(dòng)踏板的行程或旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)、由車輪傳感器檢測(cè)到的各車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)、由坡道傳感器檢測(cè)到的車輛是否處于坡道上的信號(hào)。
[0006]在根據(jù)本發(fā)明方法的另一個(gè)有利的實(shí)施方式中，通過(guò)獲取以下信號(hào)來(lái)確定所述步驟C中的第二條件是否成立:至少包括變速器傳輸類型、擋位狀態(tài)和離合器狀態(tài)信息的第一信號(hào)，以及至少包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息的第二信號(hào)?？蛇x地，所述第一信號(hào)是變速箱控制單元T⑶信號(hào)?？蛇x地，所述第二信號(hào)是發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS信號(hào)?？蛇x地，上述的變速箱控制單元TCU信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS信號(hào)來(lái)自于包括CAN和FlexRay在內(nèi)的車載網(wǎng)絡(luò)。
[0007]在根據(jù)本發(fā)明方法的又一個(gè)有利的實(shí)施方式中，上述的預(yù)設(shè)時(shí)間段被設(shè)置成2秒。
[0008]另外，根據(jù)本發(fā)明的第二方面，它也提供了一種基于ABS實(shí)現(xiàn)坡道保持控制功能的系統(tǒng)，其包括用于防止車輪在制動(dòng)時(shí)被鎖死的ABS，所述ABS包括設(shè)置在主制動(dòng)缸和車輪制動(dòng)缸之間的進(jìn)液閥和排液閥，所述基于ABS實(shí)現(xiàn)坡道保持控制功能的系統(tǒng)還包括:
帶有復(fù)位彈簧的單向閥，其被布置成與所述進(jìn)液閥并聯(lián)連接，以便形成供制動(dòng)液從車輪制動(dòng)缸流向主制動(dòng)缸的流通旁路；以及
控制器，其與所述ABS相關(guān)聯(lián)并被設(shè)置成:i)當(dāng)其確定第一條件成立時(shí)使所述進(jìn)液閥和排液閥均處于關(guān)閉狀態(tài)，并且借助于所述單向閥的復(fù)位彈簧的作用力使得車輪制動(dòng)缸在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)維持為使車輛保持在坡道上的目標(biāo)壓力，所述第一條件是指車輛已被制動(dòng)停在坡道上并且制動(dòng)踏板已被完全釋放；并且，?)當(dāng)其確定第二條件成立時(shí)將所述排液閥打開(kāi)以使車輪制動(dòng)缸的壓力降為零，所述第二條件是指加速踏板已被推動(dòng)且當(dāng)前驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于坡道上的滾動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0009]在根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的一個(gè)有利的實(shí)施方式中，所述控制器通過(guò)獲取以下信號(hào)來(lái)確定所述第一條件是否成立:由壓力傳感器檢測(cè)到的主制動(dòng)缸的壓力信號(hào)、由車輪傳感器檢測(cè)到的各車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)、由坡道傳感器檢測(cè)到的車輛是否處于坡道上的信號(hào)?；蛘?，所述控制器通過(guò)獲取以下信號(hào)來(lái)確定所述第一條件是否成立:由制動(dòng)踏板傳感器檢測(cè)到的制動(dòng)踏板的行程或旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)、由車輪傳感器檢測(cè)到的各車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)、由坡道傳感器檢測(cè)到的車輛是否處于坡道上的信號(hào)`。
[0010]在根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的另一個(gè)有利的實(shí)施方式中，所述控制器通過(guò)獲取以下信號(hào)來(lái)確定所述第二條件是否成立:至少包括變速器傳輸類型、擋位狀態(tài)和離合器狀態(tài)信息的第一信號(hào)，以及至少包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息的第二信號(hào)。
[0011]在根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的又一個(gè)有利的實(shí)施方式中，上述的預(yù)設(shè)時(shí)間段可以被設(shè)置成2秒。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的再一個(gè)有利的實(shí)施方式中，上述的控制器是電子控制單元ECU,所述第一信號(hào)是變速箱控制單元TCU信號(hào)，并且/或者所述第二信號(hào)是發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS信號(hào)?？蛇x地,上述的變速箱控制單兀TCU信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS信號(hào)來(lái)自于包括CAN和FlexRay在內(nèi)的車載網(wǎng)絡(luò)。
[0013]此外，根據(jù)本發(fā)明的第三方面，它還提供了一種車輛，在所述車輛上設(shè)置有如以上任一項(xiàng)所述的基于ABS實(shí)現(xiàn)坡道保持控制功能的系統(tǒng)，或者在所述車輛上使用如以上任一項(xiàng)所述的基于ABS實(shí)現(xiàn)坡道保持控制功能的方法。
[0014]本發(fā)明創(chuàng)新性地基于現(xiàn)有的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)在車輛上實(shí)現(xiàn)了 HHC功能，由此使得目前的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)除了動(dòng)態(tài)防鎖功能以外，同時(shí)也具備了坡道保持控制功能，從而進(jìn)一步擴(kuò)展了其舒適性、安全性等。本發(fā)明系統(tǒng)和方法不僅易于實(shí)現(xiàn)，而且運(yùn)行可靠、高效，由此使得更多的終端用戶能在他們僅配備有較低成本的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的車輛上使用非常實(shí)用的HHC功能，從而特別有助于增強(qiáng)行車安全性能。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]以下將結(jié)合附圖和所示實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明的基于ABS實(shí)現(xiàn)坡道保持控制功能的系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的組成示意圖。
[0017]圖2是采用本發(fā)明的基于ABS實(shí)現(xiàn)坡道保持控制功能的方法一個(gè)實(shí)施例的工作時(shí)序不意圖。
[0018]圖3是圖1示例中帶有復(fù)位彈簧的單向閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是圖1示例中控制器的模塊組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]首先，需要說(shuō)明的是，以下將以示例方式來(lái)具體說(shuō)明本發(fā)明方法以及系統(tǒng)的基本原理、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，然而所有的描述僅是用來(lái)進(jìn)行說(shuō)明的，而不應(yīng)將其理解為對(duì)本發(fā)明形成任何限制。此外，在本文所提及各實(shí)施例中予以描述或隱含的任意單個(gè)技術(shù)特征，或者被顯示或隱含在附圖中的任意單個(gè)技術(shù)特征，仍然可以在這些技術(shù)特征(或其等同物)之間繼續(xù)進(jìn)行任意組合或者刪減，從而獲得可能未在本文中直接提及的本發(fā)明的更多其他實(shí)施例。另外，在本文中所用術(shù)語(yǔ)“防抱死制動(dòng)系統(tǒng)”或“ABS”均是泛指所有能夠?qū)崿F(xiàn)防止車輪在行車制動(dòng)時(shí)被鎖死功能的各種類型的系統(tǒng)、裝置和設(shè)備等。
[0021]在圖1中示意性地顯示出了本發(fā)明系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的基本組成情況。在該示例中，車輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成具有兩個(gè)制動(dòng)管路I和2，它們均與主制動(dòng)缸4相連并且可以具備完全相同或者相似的配置，因此以下僅就其中的制動(dòng)管路I進(jìn)行說(shuō)明。
[0022]如圖1所示,通過(guò)制動(dòng)管路I使得主制動(dòng)缸4和車輪制動(dòng)缸13 二者流體連通，由此提供了制動(dòng)液的流動(dòng)通路。在該制動(dòng)管路I中布置有進(jìn)液閥6、回流泵8、電動(dòng)機(jī)9、吸入閥10、蓄液器11、排液閥12等部件。應(yīng)當(dāng)理解的是，與現(xiàn)有的液壓制動(dòng)及防抱死制動(dòng)技術(shù)相關(guān)的這類部件的功能、選型以及設(shè)置等內(nèi)容是能被本領(lǐng)域技術(shù)人員所了解并能加以調(diào)整、改變的(例如，在其他應(yīng)用場(chǎng)合下，進(jìn)液閥6和/或排液閥12可以不必采用圖示的二位二通電磁閥，或者還可以在主制動(dòng)缸4與回流泵8之間增設(shè)隔離閥，或者也可以設(shè)置兩個(gè)以上的制動(dòng)管路等)，由于這些內(nèi)容并非本發(fā)明的重點(diǎn)，所以在此不做詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]除了包括防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)以外，在本發(fā)明系統(tǒng)中創(chuàng)新性地在液壓制動(dòng)管路中設(shè)置了帶有復(fù)位彈簧的單向閥，并且設(shè)置了與該防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)相關(guān)聯(lián)的控制器。以上述的制動(dòng)管路I為例，在本發(fā)明系統(tǒng)中將帶有復(fù)位彈簧17的單向閥7與進(jìn)液閥6以并聯(lián)方式進(jìn)行布置，從而形成了一個(gè)流通旁路18。如此，制動(dòng)液就可以經(jīng)由該流通旁路18從車輪制動(dòng)缸13單向地流向主制動(dòng)缸4，并且其在流過(guò)流通旁路18時(shí)將會(huì)受到復(fù)位彈簧17所施加的彈簧作用力約束。 [0024]在圖3中更加清楚地顯示出了上述單向閥7的大致構(gòu)造，并且通過(guò)以下關(guān)系式(I)表示出了單向閥中復(fù)位彈簧的作用力與主制動(dòng)缸的壓力P1、車輪制動(dòng)缸的壓力P2之間的關(guān)系:
K *Δχ = (Ρ2-Ρ1) *π*(--/2)2(I) 在上式中，參數(shù)K表示彈簧常數(shù)，Δχ表示復(fù)位彈簧的變形量，d表示由單向閥的閥芯20所形成的密封圓直徑。在后文中將結(jié)合關(guān)系式(I)來(lái)更詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的工作原理。
[0025]控制器16是本發(fā)明系統(tǒng)的重要組成部分，它與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)相關(guān)聯(lián)并在本發(fā)明系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)控制功能。以制動(dòng)管路I作為舉例而言，該控制器16被設(shè)置成用于判斷第一條件(指車輛已被制動(dòng)停在坡道上并且制動(dòng)踏板已被完全釋放)、第二條件(指加速踏板已被推動(dòng)且當(dāng)前驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于坡道上的滾動(dòng)轉(zhuǎn)矩)是否成立來(lái)控制制動(dòng)管路I中的進(jìn)液閥6、排液閥12的開(kāi)啟或關(guān)閉操作，從而借助于上述帶有復(fù)位彈簧17的單向閥7來(lái)實(shí)現(xiàn)所期望的坡道保持控制功能。具體而言，即當(dāng)該控制器16根據(jù)輸入信號(hào)確定了第一條件已經(jīng)成立時(shí)，它將發(fā)出命令使進(jìn)液閥6和排液閥12均處于關(guān)閉狀態(tài)，然后借助于單向閥7中復(fù)位彈簧17的作用力，使得車輪制動(dòng)缸13能夠在一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)(例如，2秒或其他的適宜數(shù)值)保持為目標(biāo)壓力，從而以此來(lái)使得車輛保持在坡道上，從而實(shí)現(xiàn)了 HHC功能；并且，在該控制器16確定了第二條件已經(jīng)成立時(shí)，它將發(fā)出命令使排液閥12打開(kāi)，由此車輪制動(dòng)缸13的壓力降為零，即制動(dòng)液將經(jīng)由排液閥12返回到蓄液器11和主制動(dòng)缸4中，從而結(jié)束HHC功能操作。
[0026]關(guān)于上述第一條件和第二條件的判斷，由于可以根據(jù)不同的汽車廠商、研發(fā)部門等提供的不同技術(shù)方式來(lái)加以實(shí)現(xiàn)，這些包括可用信息并被輸入至控制器16以供其使用的各類信號(hào)在圖1中被整體性地表示為Ss5aij因此僅是作為舉例，以下將給出一些可選的實(shí)施方式。
[0027]對(duì)于第一條件，例如控制器16可以通過(guò)獲取由壓力傳感器5檢測(cè)到的主制動(dòng)缸4的壓力信號(hào)、由車輪傳感器15檢測(cè)到的各車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)、由坡道傳感器(未圖示)檢測(cè)到的車輛是否處于坡道上的信號(hào)來(lái)判斷第一條件成立與否。又如，控制器16也可以通過(guò)獲取由制動(dòng)踏板傳感器19檢測(cè)到的制動(dòng)踏板3的行程或旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)(即表示駕駛者的制動(dòng)要求)、由車輪傳感器15檢測(cè)到的各車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)、由坡道傳感器檢測(cè)到的車輛是否處于坡道上的信號(hào)來(lái)判斷第一條件成立與否。
[0028]對(duì)于第二條件，例如控制器16可以通過(guò)獲取至少包括變速器傳輸類型、擋位狀態(tài)和離合器狀態(tài)信息的信號(hào)(例如，變速箱控制單元TCU信號(hào)等)，以及至少包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息的信號(hào)(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS信號(hào)等)來(lái)判斷第二條件成立與否，以上這些信號(hào)可以例如通過(guò)車載網(wǎng)絡(luò)(例如，CAN、FlexRay等)獲得。
[0029]盡管可以提供專門設(shè)計(jì)的獨(dú)立控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)上述控制器16的功能，但是在優(yōu)選的情形下，可以使用汽車上的電子控制單元ECU來(lái)作為本發(fā)明系統(tǒng)的上述控制器。
[0030]作為進(jìn)一步舉例，如圖4所示，可以在控制器16中專門設(shè)置如下所述的這些模塊來(lái)具體實(shí)現(xiàn)該控制器的相應(yīng)控制功能，即將輸入到控制器16的輸入信號(hào)Ss5a經(jīng)過(guò)處理后轉(zhuǎn)換成該控制器16的輸出信號(hào)Sf5tij:
車速信息計(jì)算模塊21，其被設(shè)置成用于根據(jù)所輸入的車輪傳感器15的信號(hào)來(lái)計(jì)算該車輛的實(shí)際速度；
坡道信息計(jì)算模塊22，其被設(shè)置成用于根據(jù)所輸入的坡道傳感器、變速箱控制單元TCU的信號(hào)來(lái)計(jì)算車輛是否在坡道上以及車輛上坡驅(qū)動(dòng)信息；
HHC計(jì)算模塊23，其被設(shè)置成用于根據(jù)車速信息計(jì)算模塊21和坡道信息計(jì)算模塊22的各自輸出信息，以及變速箱控制單元TCU信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS信號(hào)、由壓力傳感器5檢測(cè)到的主制動(dòng)缸4的壓力信號(hào)(或者由制動(dòng)踏板傳感器19檢測(cè)到的制動(dòng)踏板3的行程或旋轉(zhuǎn)角度信號(hào))來(lái)檢測(cè)上坡驅(qū)動(dòng)情況并且計(jì)算出在實(shí)施HHC功能控制時(shí)車輪制動(dòng)缸所要保持的目標(biāo)壓力；
液壓致動(dòng)輸出模塊24，其被設(shè)置成用于接收HHC計(jì)算模塊23的輸出信號(hào)，并且將上述目標(biāo)壓力轉(zhuǎn)換成制動(dòng)管路中各進(jìn)液閥和排液閥所需承擔(dān)的負(fù)載量以及持續(xù)工作時(shí)間，即由其輸出信號(hào)來(lái)將決定何時(shí)開(kāi)啟或關(guān)閉這些進(jìn)液閥和排液閥。在液壓致動(dòng)輸出模塊24中，還需要計(jì)算在排液閥壓力釋放時(shí)的制動(dòng)液流量，以便據(jù)此來(lái)控制電動(dòng)機(jī)9的運(yùn)行以將制動(dòng)液從車輪制動(dòng)缸泵送回到主制動(dòng)缸。
[0031]以下將對(duì)上述HHC計(jì)算模塊23中目標(biāo)壓力的計(jì)算情況進(jìn)行進(jìn)一步的討論，以便能夠通過(guò)這些舉例性的說(shuō)明來(lái)更加清楚地理解本發(fā)明的設(shè)計(jì)及工作原理。首先，假設(shè)車輛在坡度為α的斜坡上處于靜止且車輛無(wú)驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，此時(shí)可由制動(dòng)壓力提供的最小駐坡制動(dòng)壓力Pmin應(yīng)當(dāng)能與由車輛重力在平行于斜坡坡面的方向上所產(chǎn)生的分力保持彼此大小相等、方向相反，因此可知以下關(guān)系式(2)成立:
【權(quán)利要求】
1.一種基于ABS實(shí)現(xiàn)坡道保持控制功能的方法，其特征在于，所述方法包括步驟: A.在ABS中設(shè)置帶有復(fù)位彈簧的單向閥，所述ABS用于防止車輪在制動(dòng)時(shí)被鎖死并且包括設(shè)置在主制動(dòng)缸和車輪制動(dòng)缸之間的進(jìn)液閥和排液閥，所述單向閥被布置成與所述進(jìn)液閥并聯(lián)連接，以便形成供制動(dòng)液從車輪制動(dòng)缸流向主制動(dòng)缸的流通旁路； B.當(dāng)確定第一條件成立時(shí)使所述進(jìn)液閥和排液閥均處于關(guān)閉狀態(tài)，并且借助于所述單向閥的復(fù)位彈簧的作用力使得車輪制動(dòng)缸在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)維持為使車輛保持在坡道上的目標(biāo)壓力，所述第一條件是指車輛已被制動(dòng)停在坡道上并且制動(dòng)踏板已被完全釋放；以及 C.當(dāng)確定第二條件成立時(shí)將所述排液閥打開(kāi)以使車輪制動(dòng)缸的壓力降為零，所述第二條件是指加速踏板已被推動(dòng)且當(dāng)前驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于坡道上的滾動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)獲取以下信號(hào)來(lái)確定所述步驟B中的第一條件是否成立:由壓力傳感器檢測(cè)到的主制動(dòng)缸的壓力信號(hào)、由車輪傳感器檢測(cè)到的各車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)、由坡道傳感器檢測(cè)到的車輛是否處于坡道上的信號(hào)；或者 通過(guò)獲取以下信號(hào)來(lái)確定所述步驟B中的第一條件是否成立:由制動(dòng)踏板傳感器檢測(cè)到的制動(dòng)踏板的行程或旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)、由車輪傳感器檢測(cè)到的各車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)、由坡道傳感器檢測(cè)到的車輛是否處于坡道上的信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)獲取以下信號(hào)來(lái)確定所述步驟C中的第二條件是否成立:至 少包括變速器傳輸類型、擋位狀態(tài)和離合器狀態(tài)信息的第一信號(hào)，以及至少包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息的第二信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)間段被設(shè)置成2秒。
5.一種基于ABS實(shí)現(xiàn)坡道保持控制功能的系統(tǒng)，其包括用于防止車輪在制動(dòng)時(shí)被鎖死的ABS，所述ABS包括設(shè)置在主制動(dòng)缸和車輪制動(dòng)缸之間的進(jìn)液閥和排液閥，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 帶有復(fù)位彈簧的單向閥，其被布置成與所述進(jìn)液閥并聯(lián)連接，以便形成供制動(dòng)液從車輪制動(dòng)缸流向主制動(dòng)缸的流通旁路；以及 控制器，其與所述ABS相關(guān)聯(lián)并被設(shè)置成:i)當(dāng)其確定第一條件成立時(shí)發(fā)送命令使所述進(jìn)液閥和排液閥均處于關(guān)閉狀態(tài)，并且借助于所述單向閥的復(fù)位彈簧的作用力使得車輪制動(dòng)缸在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)維持為使車輛保持在坡道上的目標(biāo)壓力，所述第一條件是指車輛已被制動(dòng)停在坡道上并且制動(dòng)踏板已被完全釋放；并且，?)當(dāng)其確定第二條件成立時(shí)發(fā)送命令打開(kāi)所述排液閥以使車輪制動(dòng)缸的壓力降為零，所述第二條件是指加速踏板已被推動(dòng)且當(dāng)前驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于坡道上的滾動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器通過(guò)獲取以下信號(hào)來(lái)確定所述第一條件是否成立:由壓力傳感器檢測(cè)到的主制動(dòng)缸的壓力信號(hào)、由車輪傳感器檢測(cè)到的各車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)、由坡道傳感器檢測(cè)到的車輛是否處于坡道上的信號(hào)；或者 所述控制器通過(guò)獲取以下信號(hào)來(lái)確定所述第一條件是否成立:由制動(dòng)踏板傳感器檢測(cè)到的制動(dòng)踏板的行程或旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)、由車輪傳感器檢測(cè)到的各車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)、由坡道傳感器檢測(cè)到的車輛是否處于坡道上的信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器通過(guò)獲取以下信號(hào)來(lái)確定所述第二條件是否成立:至少包括變速器傳輸類型、擋位狀態(tài)和離合器狀態(tài)信息的第一信號(hào)，以及至少包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息的第二信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5、6或7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)間段被設(shè)置成2秒。
9.根據(jù)權(quán)利要求5、6或7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器是電子控制單元ECU，所述第一信號(hào)是變速箱控制單元TCU信號(hào)，并且/或者所述第二信號(hào)是發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS信號(hào)。
10.一種車輛，其特征在于，所述車輛上設(shè)置有如權(quán)利要求5-9中任一項(xiàng)所述基于ABS實(shí)現(xiàn)坡道保持控制功能的系統(tǒng)，或者在所述車輛上使用如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述基于ABS實(shí)現(xiàn)坡道保持控制 功能的方法。
【文檔編號(hào)】B60T8/176GK103661333SQ201210346036
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月18日
【發(fā)明者】于飛, 費(fèi)賢松, M.弗蘭克, 林新春, 何浴輝 申請(qǐng)人:博世汽車部件(蘇州)有限公司