剎車回充控制學(xué)習(xí)模組、控制器及自控剎車回充車的制作方法
【專利摘要】一種剎車回充控制學(xué)習(xí)模組，包含一個(gè)駕駛行為判斷單元、一個(gè)行為分析單元，及一個(gè)記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元。該駕駛行為判斷單元判斷駕駛操作行為的一種駕駛模式，并輸出相關(guān)于該駕駛模式的一個(gè)滑行時(shí)間及一個(gè)滑行數(shù)據(jù)，該行為分析單元根據(jù)該滑行時(shí)間及該滑行數(shù)據(jù)得出一個(gè)加速度數(shù)據(jù)，該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元記錄該加速度數(shù)據(jù)，并根據(jù)該加速度數(shù)據(jù)及預(yù)存的一個(gè)剎車回充參考數(shù)據(jù)，于固定數(shù)據(jù)筆數(shù)后修正一個(gè)剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)，具有智能學(xué)習(xí)功能，且可自動(dòng)調(diào)整剎車回充比例，以在電動(dòng)車?yán)m(xù)航力及使用者舒適性的需求間達(dá)到平衡。本發(fā)明同時(shí)公開(kāi)一種剎車回充控制器及自控剎車回充車。
【專利說(shuō)明】剎車回充控制學(xué)習(xí)模組、控制器及自控剎車回充車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種模組、控制器及車，特別是涉及一種剎車回充控制學(xué)習(xí)模組、控制器及自控剎車回充車。
【背景技術(shù)】
[0002]近年由于油價(jià)攀升，及節(jié)能減碳的意識(shí)逐年提高，各大廠商均加強(qiáng)研發(fā)電動(dòng)車，而為了更加節(jié)省能源，如何將剎車時(shí)的能量回收再利用也是重要發(fā)展目標(biāo)。
[0003]如Mitsubishi iMiev車款，是通過(guò)檔位切換方式調(diào)整回充比例大小，一共設(shè)置了標(biāo)準(zhǔn)、增大，及減少回收三種檔位，以供駕駛者切換。
[0004]TOBE Ψ car EV車款，是讓駕駛者透過(guò)旋轉(zhuǎn)旋鈕來(lái)調(diào)整回收比例。
[0005]Luxgen MPV EV車款，是讓駕駛者使用拉桿來(lái)調(diào)整回收比例。
[0006]但上述技術(shù)均仍需要駕駛者依照需求自行手動(dòng)操作以調(diào)整回收比例，不但降低了駕駛時(shí)的舒適度，也容易讓駕駛者在開(kāi)車時(shí)分心。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種解決上述問(wèn)題的剎車回充控制學(xué)習(xí)模組。
[0008]本發(fā)明剎車回充控制學(xué)習(xí)模組包含一個(gè)駕駛行為判斷單元、一個(gè)行為分析單元，及一個(gè)記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元。
[0009]該駕駛行為判斷單元接收一個(gè)油門踏板訊號(hào)、一個(gè)剎車踏板訊號(hào)，及一個(gè)車速訊號(hào)，并根據(jù)該油門踏板訊號(hào)、該剎車踏板訊號(hào)，及該車速訊號(hào)判斷一種駕駛模式，并輸出相關(guān)于該駕駛模式的一個(gè)滑行時(shí)間及一個(gè)滑行數(shù)據(jù)。
[0010]該行為分析單元電連接該駕駛行為判斷單元以接收該滑行時(shí)間及該滑行數(shù)據(jù)，并根據(jù)該滑行時(shí)間及該滑行數(shù)據(jù)得出一個(gè)加速度數(shù)據(jù)。
[0011]該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元電連接該行為分析單元以接收并記錄該加速度數(shù)據(jù)，預(yù)存一個(gè)剎車回充參考數(shù)據(jù)，該剎車回充參考數(shù)據(jù)包含多個(gè)不同且隨時(shí)間遞減的預(yù)設(shè)車行速度，該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元根據(jù)該加速度數(shù)據(jù)及該剎車回充參考數(shù)據(jù)運(yùn)算出一個(gè)剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)，該剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)包含隨時(shí)間變化的目標(biāo)車行速度。
[0012]本發(fā)明所述剎車回充控制學(xué)習(xí)模組，該駕駛行為判斷單元記錄一個(gè)油門預(yù)定值、一個(gè)加速預(yù)定值，且該油門踏板訊號(hào)指示一個(gè)油門踏板深度值，該車速訊號(hào)指示一個(gè)車行速度值。
[0013]該駕駛行為判斷單元根據(jù)一個(gè)滑行加速判斷條件來(lái)決定該駕駛模式是否為一種滑行加速模式，該滑行加速判斷條件包含:比較該油門踏板深度值是否小于該油門預(yù)定值、該車行速度值于單位時(shí)間的變化量是否小于該加速預(yù)定值。
[0014]該駕駛行為判斷單元根據(jù)該滑行加速模式開(kāi)始到結(jié)束的時(shí)間差距估算出該滑行時(shí)間，且記錄開(kāi)始該滑行加速模式時(shí)的一個(gè)開(kāi)始車速值及結(jié)束該滑行加速模式時(shí)的一個(gè)結(jié)束車速值，以作為該滑行數(shù)據(jù)。[0015]該行為分析單元接收該滑行時(shí)間、該開(kāi)始車速值，及該結(jié)束車速值，并根據(jù)該滑行時(shí)間、該開(kāi)始車速值，及該結(jié)束車速值進(jìn)行運(yùn)算，得出一個(gè)加速度值以作為該加速度數(shù)據(jù)。
[0016]本發(fā)明所述剎車回充控制學(xué)習(xí)模組，該駕駛行為判斷單元記錄一個(gè)油門變化預(yù)定值，且該滑行加速判斷條件包含:比較該油門踏板深度值對(duì)應(yīng)單位時(shí)間的變化量是否小于該油門變化預(yù)定值。
[0017]當(dāng)該油門踏板深度值小于該油門預(yù)定值、該油門踏板深度對(duì)應(yīng)單位時(shí)間的變化量小于該油門變化預(yù)定值，及該車速訊號(hào)對(duì)應(yīng)單位時(shí)間的變化量小于該加速預(yù)定值時(shí)，則該駕駛行為判斷單元判斷該駕駛模式為該滑行加速模式。
[0018]本發(fā)明所述剎車回充控制學(xué)習(xí)模組，該駕駛行為判斷單元記錄一個(gè)剎車預(yù)定值、一個(gè)減速預(yù)定值，且該剎車踏板訊號(hào)指示一個(gè)剎車踏板深度值，該車速訊號(hào)指示一個(gè)車行速度值。
[0019]該駕駛行為判斷單元根據(jù)一個(gè)滑行減速判斷條件來(lái)決定該駕駛模式是否為一種滑行減速模式，該滑行減速判斷條件包含:比較該剎車踏板深度值是否小于該剎車預(yù)定值、該車行速度值于單位時(shí)間的變化量是否小于該減速預(yù)定值。
[0020]該駕駛行為判斷單元根據(jù)該滑行減速模式開(kāi)始到結(jié)束的時(shí)間差距估算出該滑行時(shí)間，且記錄開(kāi)始該滑行減速模式時(shí)的一個(gè)開(kāi)始車速值及結(jié)束該滑行減速模式時(shí)的一個(gè)結(jié)束車速值，以作為該滑行數(shù)據(jù)。
[0021]該駕駛行為判斷單元記錄一個(gè)剎車變化預(yù)定值，且該滑行減速判斷條件包含:比較該剎車踏板深度對(duì)應(yīng)單位時(shí)間的變化量是否小于該剎車變化預(yù)定值。
[0022]當(dāng)該剎車踏板深度值小于該剎車預(yù)定值、該車行速度值于單位時(shí)間的變化量小于該減速預(yù)定值，及該剎車踏板深度對(duì)應(yīng)單位時(shí)間的變化量小于該剎車變化預(yù)定值時(shí)，則該駕駛行為判斷單元判斷該駕駛模式為該滑行減速模式。
[0023]本發(fā)明所述剎車回充控制學(xué)習(xí)模組，該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元包括一個(gè)儲(chǔ)存器，用于儲(chǔ)存每次接收的該加速度數(shù)據(jù)，該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元運(yùn)算并于該儲(chǔ)存器中儲(chǔ)存所述加速度數(shù)據(jù)的平均值，該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元根據(jù)該平均值及該剎車回充參考數(shù)據(jù)運(yùn)算出該剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0024]本發(fā)明所述剎車回充控制學(xué)習(xí)模組，該駕駛行為判斷單元記錄一個(gè)油門預(yù)定值、一個(gè)加速預(yù)定值，及一個(gè)油門變化預(yù)定值，且該油門踏板訊號(hào)指示一個(gè)油門踏板深度值，該車速訊號(hào)指示一個(gè)車行速度值。
[0025]該駕駛行為判斷單元根據(jù)一個(gè)滑行加速判斷條件來(lái)決定該駕駛模式是否為一種滑行加速模式，該滑行加速判斷條件包含:比較該油門踏板深度值是否小于該油門預(yù)定值、該車行速度值于單位時(shí)間的變化量是否小于該加速預(yù)定值，及比較該油門踏板深度值對(duì)應(yīng)單位時(shí)間的變化量是否小于該油門變化預(yù)定值，該滑行加速判斷條件皆符合，即皆為是時(shí)，則該駕駛行為判斷單元判斷該駕駛模式為該滑行加速模式。
[0026]該駕駛行為判斷單元根據(jù)該滑行加速模式開(kāi)始到結(jié)束的時(shí)間差距估算出該滑行時(shí)間。
[0027]該駕駛行為判斷單元記錄于該滑行加速模式期間中相關(guān)于踩踏油門踏板時(shí)間的一個(gè)油門踏板作動(dòng)時(shí)間，及該滑行加速模式期間中相關(guān)于踩踏剎車踏板時(shí)間的一個(gè)剎車踏板作動(dòng)時(shí)間，并以該油門踏板作動(dòng)時(shí)間及該剎車踏板作動(dòng)時(shí)間作為該滑行數(shù)據(jù)。[0028]本發(fā)明所述剎車回充控制學(xué)習(xí)模組，該駕駛行為判斷單元記錄一個(gè)剎車預(yù)定值、一個(gè)減速預(yù)定值，及一個(gè)剎車變化預(yù)定值，且該剎車踏板訊號(hào)指示一個(gè)剎車踏板深度值，該車速訊號(hào)指示一個(gè)車行速度值。
[0029]該駕駛行為判斷單元根據(jù)一個(gè)滑行減速判斷條件來(lái)決定該駕駛模式是否為一種滑行減速模式，該滑行減速判斷條件包含:比較該剎車踏板深度值是否小于該剎車預(yù)定值、該車行速度值于單位時(shí)間的變化量是否小于該減速預(yù)定值，及比較該剎車踏板深度值對(duì)應(yīng)單位時(shí)間的變化量是否小于該剎車變化預(yù)定值，該滑行減速判斷條件皆符合，即皆為是時(shí)，則該駕駛行為判斷單元判斷該駕駛模式為該滑行減速模式。
[0030]該駕駛行為判斷單元根據(jù)該滑行減速模式開(kāi)始到結(jié)束的時(shí)間差距估算出該滑行時(shí)間。
[0031]該駕駛行為判斷單元記錄于該滑行減速模式期間中相關(guān)于踩踏油門踏板時(shí)間的一個(gè)油門踏板作動(dòng)時(shí)間，及該滑行減速模式期間中相關(guān)于踩踏剎車踏板時(shí)間的一個(gè)剎車踏板作動(dòng)時(shí)間，并以該油門踏板作動(dòng)時(shí)間及該剎車踏板作動(dòng)時(shí)間作為該滑行數(shù)據(jù)。
[0032]該行為分析單元接收該滑行時(shí)間、該油門踏板作動(dòng)時(shí)間，及該剎車踏板作動(dòng)時(shí)間，且預(yù)存一個(gè)參考加速度值，并根據(jù)該滑行時(shí)間、該油門踏板作動(dòng)時(shí)間、該剎車踏板作動(dòng)時(shí)間，及該參考加速度值得出一個(gè)加速度變動(dòng)值，以作為該加速度數(shù)據(jù)。
[0033]該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元包括一個(gè)儲(chǔ)存器，用于儲(chǔ)存每次接收的該加速度變動(dòng)值，該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元運(yùn)算并于該儲(chǔ)存器中儲(chǔ)存所述加速度變動(dòng)值的平均值，并根據(jù)該平均值及該剎車回充參考數(shù)據(jù)運(yùn)算出該剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0034]本發(fā)明的第二目的在于提供一種剎車回充控制器。
[0035]本發(fā)明剎車回充控制器包含一個(gè)上述的剎車回充控制學(xué)習(xí)模組及一個(gè)控制模組。
[0036]該控制模組電連接該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元以接收該剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生一個(gè)相關(guān)于該剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)的控制信號(hào)。
[0037]本發(fā)明的第三目的在于提供一種自控剎車回充車。
[0038]本發(fā)明自控剎車回充車包含一個(gè)車本體、一個(gè)動(dòng)力裝置，及一個(gè)上述的剎車回充控制器。
[0039]該車本體，受驅(qū)動(dòng)以一個(gè)速度行駛。
[0040]該動(dòng)力裝置，接收一個(gè)輸入能源，且受一個(gè)控制信號(hào)控制將該輸入能源轉(zhuǎn)換成一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬力以驅(qū)動(dòng)該車本體。
[0041]本發(fā)明的有益效果在于:通過(guò)該駕駛行為判斷單元判斷駕駛者的駕駛模式，并根據(jù)每次駕駛的情形修正該剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)，具有智能學(xué)習(xí)功能，且可自動(dòng)調(diào)整剎車回充比例，以在電動(dòng)車?yán)m(xù)航力及使用者舒適性的需求間達(dá)到平衡。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0042]圖1是本發(fā)明自控剎車回充車的第一較佳實(shí)施例的電路方塊圖；
[0043]圖2是判斷圖表，說(shuō)明該第一較佳實(shí)施例的駕駛行為判斷單元如何判斷駕駛者的駕駛模式；
[0044]圖3是一個(gè)車速對(duì)時(shí)間的波形示意圖，說(shuō)明剎車回充參考數(shù)據(jù)的曲線；
[0045]圖4是一個(gè)車速對(duì)時(shí)間的波形示意圖，說(shuō)明車輛于一種滑行加速模式的曲線；[0046]圖5是一個(gè)車速對(duì)時(shí)間的波形示意圖，說(shuō)明車輛于一種滑行減速模式的曲線；
[0047]圖6是一個(gè)示意圖，說(shuō)明該第一較佳實(shí)施例的一個(gè)儲(chǔ)存器以單鏈隊(duì)列方式實(shí)施；
[0048]圖7是一個(gè)示意圖，說(shuō)明該第一較佳實(shí)施例的該儲(chǔ)存器以環(huán)形隊(duì)列方式實(shí)施；及
[0049]圖8是本發(fā)明自控剎車回充車的第二較佳實(shí)施例的電路方塊圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0051]參閱圖1，本發(fā)明自控剎車回充車2的一個(gè)第一較佳實(shí)施例包含一個(gè)車本體21、一個(gè)動(dòng)力裝置22，及一個(gè)剎車回充控制器3。
[0052]該車本體21受驅(qū)動(dòng)以一個(gè)速度行駛。
[0053]該動(dòng)力裝置22接收一個(gè)輸入能源，且受一個(gè)控制信號(hào)控制將該輸入能源轉(zhuǎn)換成一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬力以驅(qū)動(dòng)該車本體21。
[0054]該剎車回充控制器3包括一個(gè)剎車回充控制學(xué)習(xí)模組4及一個(gè)控制模組5。
[0055]該剎車回充控制學(xué)習(xí)模組4具有一個(gè)駕駛行為判斷單元41、一個(gè)行為分析單元42,及一個(gè)記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元43。
[0056]該駕駛行為判斷單元41接收一個(gè)油門踏板訊號(hào)、一個(gè)剎車踏板訊號(hào)，及一個(gè)車速訊號(hào)，并根據(jù)該油門踏板訊號(hào)、該剎車踏板訊號(hào)，及該車速訊號(hào)判斷一種駕駛模式，并輸出相關(guān)于該駕駛模式的一個(gè)滑行時(shí)間T及一個(gè)滑行數(shù)據(jù)。
[0057]參閱圖1及圖2，該駕駛行為判斷單元41記錄一個(gè)油門預(yù)定值TPS1、一個(gè)油門變化預(yù)定值TPS2，及一個(gè)加速預(yù)定值VI，且該油門踏板訊號(hào)指示一個(gè)油門踏板深度值，該車速訊號(hào)指示一個(gè)車行速度值。
[0058]該駕駛行為判斷單元41根據(jù)一個(gè)滑行加速判斷條件來(lái)決定該駕駛模式是否為一種滑行加速模式，該滑行加速判斷條件包含:比較該油門踏板深度值是否小于該油門預(yù)定值TPSl、該油門踏板深度值對(duì)應(yīng)單位時(shí)間的變化量(Λ油門踏板深度值)是否小于該油門變化預(yù)定值TPS2，及該車行速度值于單位時(shí)間的變化量(Λ車行速度值)是否小于該加速預(yù)定值VI，當(dāng)該滑行加速判斷條件皆符合，即皆為是時(shí)，則該駕駛行為判斷單元41判斷該駕駛模式為該滑行加速模式。
[0059]該駕駛行為判斷單元41還記錄一個(gè)剎車預(yù)定值B1、一個(gè)剎車變化預(yù)定值B2，及一個(gè)減速預(yù)定值V2，且該剎車踏板訊號(hào)指示一個(gè)剎車踏板深度值。
[0060]該駕駛行為判斷單元41根據(jù)一個(gè)滑行減速判斷條件來(lái)決定該駕駛模式是否為一種滑行減速模式，該滑行減速判斷條件包含:比較該剎車踏板深度值是否小于該剎車預(yù)定值B1、該剎車踏板深度對(duì)應(yīng)單位時(shí)間的變化量(Λ剎車踏板深度)是否小于該剎車變化預(yù)定值B2，及該車行速度值于單位時(shí)間的變化量(Λ車行速度值)是否小于該減速預(yù)定值V2，當(dāng)該滑行減速判斷條件皆符合，即皆為是時(shí)，則該駕駛行為判斷單元41判斷該駕駛模式為該滑行減速模式。
[0061]于該滑行加速模式時(shí)，該駕駛行為判斷單元41根據(jù)該滑行加速模式開(kāi)始到結(jié)束的時(shí)間差距估算出該滑行時(shí)間T，且記錄開(kāi)始該滑行加速模式時(shí)的一個(gè)開(kāi)始車速值Vs及結(jié)束該滑行加速模式時(shí)的一個(gè)結(jié)束車速值Vp，以作為該滑行數(shù)據(jù)。
[0062]于該滑行減速模式時(shí)，該駕駛行為判斷單元41根據(jù)該滑行減速模式開(kāi)始到結(jié)束的時(shí)間差距估算出該滑行時(shí)間T，且記錄開(kāi)始該滑行減速模式時(shí)的一個(gè)開(kāi)始車速值Vs及結(jié)束該滑行減速模式時(shí)的一個(gè)結(jié)束車速值Vp，以作為該滑行數(shù)據(jù)。
[0063]該行為分析單元42電連接該駕駛行為判斷單元41以接收該滑行時(shí)間T、該開(kāi)始車速值Vs，及該結(jié)束車速值Vp，并分別根據(jù)該滑行加速模式、該滑行減速模式期間所對(duì)應(yīng)的該滑行時(shí)間T、該開(kāi)始車速值Vs，及該結(jié)束車速值Vp各自得出一個(gè)所對(duì)應(yīng)的加速度數(shù)據(jù)。于本實(shí)施例中，該加速度數(shù)據(jù)為一個(gè)加速度值A(chǔ)，且該運(yùn)算公式為-.A= (Vp-Vs) /T。
[0064]該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元43電連接該行為分析單元42以接收并該加速度值A(chǔ)，并包括一個(gè)儲(chǔ)存器431，用于儲(chǔ)存每次接收的該加速度值A(chǔ)，該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元43預(yù)存一個(gè)剎車回充參考數(shù)據(jù)，該剎車回充參考數(shù)據(jù)包含多個(gè)不同且隨時(shí)間遞減的預(yù)設(shè)車行速度，該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元43運(yùn)算并于該儲(chǔ)存器431中儲(chǔ)存η筆該加速度值A(chǔ)的平均值，再根據(jù)該平均值及該剎車回充參考數(shù)據(jù)運(yùn)算出一個(gè)剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)，該剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)包含
隨時(shí)間變化的目標(biāo)車行速度，該運(yùn)算公式為
【權(quán)利要求】
1.一種剎車回充控制學(xué)習(xí)模組，其特征在于: 該剎車回充控制學(xué)習(xí)模組包含一個(gè)駕駛行為判斷單元、一個(gè)行為分析單元，及一個(gè)記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元； 該駕駛行為判斷單元接收一個(gè)油門踏板訊號(hào)、一個(gè)剎車踏板訊號(hào)，及一個(gè)車速訊號(hào)，并根據(jù)該油門踏板訊號(hào)、該剎車踏板訊號(hào)，及該車速訊號(hào)判斷一種駕駛模式，并輸出相關(guān)于該駕駛模式的一個(gè)滑行時(shí)間及一個(gè)滑行數(shù)據(jù)； 該行為分析單元電連接該駕駛行為判斷單元以接收該滑行時(shí)間及該滑行數(shù)據(jù)，并根據(jù)該滑行時(shí)間及該滑行數(shù)據(jù)得出一個(gè)加速度數(shù)據(jù)； 該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元電連接該行為分析單元以接收并記錄該加速度數(shù)據(jù)，預(yù)存一個(gè)剎車回充參考數(shù)據(jù)，該剎車回充參考數(shù)據(jù)包含多個(gè)不同且隨時(shí)間遞減的預(yù)設(shè)車行速度，該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元根據(jù)該加速度數(shù)據(jù)及該剎車回充參考數(shù)據(jù)運(yùn)算出一個(gè)剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)，該剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)包含隨時(shí)間變化的目標(biāo)車行速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車回充控制學(xué)習(xí)模組，其特征在于:該駕駛行為判斷單元記錄一個(gè)油門預(yù)定值、一個(gè)加速預(yù)定值，且該油門踏板訊號(hào)指示一個(gè)油門踏板深度值，該車速訊號(hào)指示一個(gè)車行速度值； 該駕駛行為判斷單元根據(jù)一個(gè)滑行加速判斷條件來(lái)決定該駕駛模式是否為一種滑行加速模式，該滑行加速判斷條件包含:比較該油門踏板深度值是否小于該油門預(yù)定值、該車行速度值于單位時(shí)間的變化量是否小于該加速預(yù)定值； 該駕駛行為判斷單元 根據(jù)該滑行加速模式開(kāi)始到結(jié)束的時(shí)間差距估算出該滑行時(shí)間，且記錄開(kāi)始該滑行加速模式時(shí)的一個(gè)開(kāi)始車速值及結(jié)束該滑行加速模式時(shí)的一個(gè)結(jié)束車速值，以作為該滑行數(shù)據(jù)； 該行為分析單元接收該滑行時(shí)間、該開(kāi)始車速值，及該結(jié)束車速值，并根據(jù)該滑行時(shí)間、該開(kāi)始車速值，及該結(jié)束車速值進(jìn)行運(yùn)算，得出一個(gè)加速度值以作為該加速度數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剎車回充控制學(xué)習(xí)模組，其特征在于:該駕駛行為判斷單元記錄一個(gè)油門變化預(yù)定值，且該滑行加速判斷條件包含:比較該油門踏板深度值對(duì)應(yīng)單位時(shí)間的變化量是否小于該油門變化預(yù)定值； 當(dāng)該油門踏板深度值小于該油門預(yù)定值、該油門踏板深度對(duì)應(yīng)單位時(shí)間的變化量小于該油門變化預(yù)定值，及該車速訊號(hào)對(duì)應(yīng)單位時(shí)間的變化量小于該加速預(yù)定值時(shí)，則該駕駛行為判斷單元判斷該駕駛模式為該滑行加速模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車回充控制學(xué)習(xí)模組，其特征在于:該駕駛行為判斷單元記錄一個(gè)剎車預(yù)定值、一個(gè)剎車變化預(yù)定值及一個(gè)減速預(yù)定值，且該剎車踏板訊號(hào)指示一個(gè)剎車踏板深度值，該車速訊號(hào)指示一個(gè)車行速度值； 該駕駛行為判斷單元根據(jù)一個(gè)滑行減速判斷條件來(lái)決定該駕駛模式是否為一種滑行減速模式，該滑行減速判斷條件包含:比較該剎車踏板深度值是否小于該剎車預(yù)定值、該剎車踏板深度對(duì)應(yīng)單位時(shí)間的變化量是否小于該剎車變化預(yù)定值，及該車行速度值于單位時(shí)間的變化量是否小于該減速預(yù)定值； 該駕駛行為判斷單元根據(jù)該滑行減速模式開(kāi)始到結(jié)束的時(shí)間差距估算出該滑行時(shí)間，且記錄開(kāi)始該滑行減速模式時(shí)的一個(gè)開(kāi)始車速值及結(jié)束該滑行減速模式時(shí)的一個(gè)結(jié)束車速值，以作為該滑行數(shù)據(jù)；當(dāng)該剎車踏板深度值小于該剎車預(yù)定值、該車行速度值于單位時(shí)間的變化量小于該減速預(yù)定值，及該剎車踏板深度對(duì)應(yīng)單位時(shí)間的變化量小于該剎車變化預(yù)定值時(shí)，則該駕駛行為判斷單元判斷該駕駛模式為該滑行減速模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車回充控制學(xué)習(xí)模組，其特征在于:該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元包括一個(gè)儲(chǔ)存器，用于儲(chǔ)存每次接收的該加速度數(shù)據(jù)，該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元運(yùn)算并于該儲(chǔ)存器中儲(chǔ)存所述加速度數(shù)據(jù)的平均值，并根據(jù)該平均值及該剎車回充參考數(shù)據(jù)運(yùn)算出該剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車回充控制學(xué)習(xí)模組，其特征在于:該駕駛行為判斷單元記錄一個(gè)油門預(yù)定值、一個(gè)加速預(yù)定值，及一個(gè)油門變化預(yù)定值，且該油門踏板訊號(hào)指示一個(gè)油門踏板深度值，該車速訊號(hào)指示一個(gè)車行速度值； 該駕駛行為判斷單元根據(jù)一個(gè)滑行加速判斷條件來(lái)決定該駕駛模式是否為一種滑行加速模式，該滑行加速判斷條件包含:比較該油門踏板深度值是否小于該油門預(yù)定值、該車行速度值于單位時(shí)間的變化量是否小于該加速預(yù)定值，及比較該油門踏板深度值對(duì)應(yīng)單位時(shí)間的變化量是否小于該油門變化預(yù)定值，該滑行加速判斷條件皆符合，即皆為是時(shí)，則該駕駛行為判斷單元判斷該駕駛模式為該滑行加速模式； 該駕駛行為判斷單元根據(jù)該滑行加速模式開(kāi)始到結(jié)束的時(shí)間差距估算出該滑行時(shí)間； 該駕駛行為判斷單元記錄于該滑行加速模式期間中相關(guān)于踩踏油門踏板時(shí)間的一個(gè)油門踏板作動(dòng)時(shí)間，及該滑行加速模式期間中相關(guān)于踩踏剎車踏板時(shí)間的一個(gè)剎車踏板作動(dòng)時(shí)間，并以該油門踏板作動(dòng)時(shí)間及該剎車踏板作動(dòng)時(shí)間作為該滑行數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的剎車回充控制學(xué)習(xí)模組，其特征在于:該駕駛行為判斷單元記錄一個(gè)剎車預(yù)定值、一個(gè)減速預(yù)定值，及一個(gè)剎車變化預(yù)定值，且該剎車踏板訊號(hào)指示一個(gè)剎車踏板深度值，該車速訊號(hào)指示一個(gè)車行速度值； 該駕駛行為判斷單元根據(jù)一個(gè)滑行減速判斷條件來(lái)決定該駕駛模式是否為一種滑行減速模式，該滑行減速判斷條件包含:比較該剎車踏板深度值是否小于該剎車預(yù)定值、該車行速度值于單位時(shí)間的變化量是否小于該減速預(yù)定值，及比較該剎車踏板深度值對(duì)應(yīng)單位時(shí)間的變化量是否小于該剎車變化預(yù)定值，該滑行減速判斷條件皆符合，即皆為是時(shí)，則該駕駛行為判斷單元判斷該駕駛模式為該滑行減速模式； 該駕駛行為判斷單元根據(jù)該滑行減速模式開(kāi)始到結(jié)束的時(shí)間差距估算出該滑行時(shí)間； 該駕駛行為判斷單元記錄于該滑行減速模式期間中相關(guān)于踩踏油門踏板時(shí)間的一個(gè)油門踏板作動(dòng)時(shí)間，及該滑行減速模式期間中相關(guān)于踩踏剎車踏板時(shí)間的一個(gè)剎車踏板作動(dòng)時(shí)間，并以該油門踏板作動(dòng)時(shí)間及該剎車踏板作動(dòng)時(shí)間作為該滑行數(shù)據(jù)； 該行為分析單元接收該滑行時(shí)間、該油門踏板作動(dòng)時(shí)間，及該剎車踏板作動(dòng)時(shí)間，且預(yù)存一個(gè)參考加速度值，并根據(jù)該滑行時(shí)間、該油門踏板作動(dòng)時(shí)間、該剎車踏板作動(dòng)時(shí)間，及該參考加速度值得出一個(gè)加速度變動(dòng)值，以作為該加速度數(shù)據(jù)。
8.一種剎車回充控制器，包含一個(gè)剎車回充控制學(xué)習(xí)模組及一個(gè)控制模組，其特征在于: 該剎車回充控制學(xué)習(xí)模組包括一個(gè)駕駛行為判斷單元、一個(gè)行為分析單元，及一個(gè)記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元； 該駕駛行為判斷單元，接收一個(gè)油門踏板訊號(hào)、一個(gè)剎車踏板訊號(hào)，及一個(gè)車速訊號(hào)，并根據(jù)該油門踏板訊號(hào)、該剎車踏板訊號(hào)，及該車速訊號(hào)判斷一種駕駛模式，并輸出相關(guān)于該駕駛模式的一個(gè)滑行時(shí)間及一個(gè)滑行數(shù)據(jù)， 該行為分析單元，電連接該駕駛行為判斷單元以接收該滑行時(shí)間及該滑行數(shù)據(jù)，并根據(jù)該滑行時(shí)間及該滑行數(shù)據(jù)得出一個(gè)加速度數(shù)據(jù)， 該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元，電連接該行為分析單元以接收并記錄該加速度數(shù)據(jù)，預(yù)存一個(gè)剎車回充參考數(shù)據(jù)，該剎車回充參考數(shù)據(jù)包含多個(gè)不同且隨時(shí)間遞減的預(yù)設(shè)車行速度，該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元根據(jù)該加速度數(shù)據(jù)及該剎車回充參考數(shù)據(jù)運(yùn)算出一個(gè)剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)，該剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)包含隨時(shí)間變化的目標(biāo)車行速度； 該控制模組電連接該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元以接收該剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生一個(gè)相關(guān)于該剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)的控制信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的剎車回充控制器，其特征在于:該駕駛行為判斷單元記錄一個(gè)油門預(yù)定值、一個(gè)加速預(yù)定值，及一個(gè)油門變化預(yù)定值，且該油門踏板訊號(hào)指示一個(gè)油門踏板深度值，該車速訊號(hào)指示一個(gè)車行速度值； 該駕駛行為判斷單元根據(jù)一個(gè)滑行加速判斷條件來(lái)決定該駕駛模式是否為一種滑行加速模式，該滑行加速判斷條件包含:比較該油門踏板深度值是否小于該油門預(yù)定值、該車行速度值于單位時(shí)間的變化量是否小于該加速預(yù)定值，及該油門踏板深度值對(duì)應(yīng)單位時(shí)間的變化量是否小于該油門變化預(yù)定值，該滑行加速判斷條件皆符合，即皆為是時(shí)，則該駕駛行為判斷單元判斷該駕駛模式為該滑行加速模式； 該駕駛行為判斷單元還記 錄一個(gè)剎車預(yù)定值、一個(gè)減速預(yù)定值，及一個(gè)剎車變化預(yù)定值，且該剎車踏板訊號(hào)指示一個(gè)剎車踏板深度值； 該駕駛行為判斷單元根據(jù)一個(gè)滑行減速判斷條件來(lái)決定該駕駛模式是否為一種滑行減速模式，該滑行減速判斷條件包含:比較該剎車踏板深度值是否小于該剎車預(yù)定值、該車行速度值于單位時(shí)間的變化量是否小于該減速預(yù)定值，及比較該剎車踏板深度值對(duì)應(yīng)單位時(shí)間的變化量是否小于該剎車變化預(yù)定值，該滑行減速判斷條件皆符合，即皆為是時(shí)，則該駕駛行為判斷單元判斷該駕駛模式為該滑行減速模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的剎車回充控制器，其特征在于: 于該滑行加速模式時(shí)，該駕駛行為判斷單元根據(jù)該滑行加速模式開(kāi)始到結(jié)束的時(shí)間差距估算出該滑行時(shí)間，且記錄開(kāi)始該滑行加速模式時(shí)的一個(gè)開(kāi)始車速值及結(jié)束該滑行加速模式時(shí)的一個(gè)結(jié)束車速值，以作為該滑行數(shù)據(jù)； 于該滑行減速模式時(shí)，該駕駛行為判斷單元根據(jù)該滑行減速模式開(kāi)始到結(jié)束的時(shí)間差距估算出該滑行時(shí)間，且記錄開(kāi)始該滑行減速模式時(shí)的一個(gè)開(kāi)始車速值及結(jié)束該滑行減速模式時(shí)的一個(gè)結(jié)束車速值，以作為該滑行數(shù)據(jù)； 該行為分析單元接收該滑行時(shí)間、該開(kāi)始車速值，及該結(jié)束車速值，并分別根據(jù)該滑行加速模式、該滑行減速模式所對(duì)應(yīng)的該滑行時(shí)間、該開(kāi)始車速值，及該結(jié)束車速值進(jìn)行運(yùn)算，各自得出所對(duì)應(yīng)的一個(gè)加速度值以作為該加速度數(shù)據(jù)； 該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元包括一個(gè)儲(chǔ)存器，用于儲(chǔ)存每次接收的該加速度值，該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元運(yùn)算并于該儲(chǔ)存器中儲(chǔ)存所述加速度值的平均值，并根據(jù)該平均值及該剎車回充參考數(shù)據(jù)運(yùn)算出該剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的剎車回充控制器，其特征在于: 于該滑行加速模式時(shí)，該駕駛行為判斷單元根據(jù)該滑行加速模式開(kāi)始到結(jié)束的時(shí)間差距估算出該滑行時(shí)間； 該駕駛行為判斷單元記錄于該滑行加速模式期間中相關(guān)于踩踏油門踏板時(shí)間的一個(gè)油門踏板作動(dòng)時(shí)間，及該滑行加速模式期間中相關(guān)于踩踏剎車踏板時(shí)間的一個(gè)剎車踏板作動(dòng)時(shí)間，并以該油門踏板作動(dòng)時(shí)間及該剎車踏板作動(dòng)時(shí)間作為該滑行數(shù)據(jù)； 于該滑行減速模式時(shí)，該駕駛行為判斷單元根據(jù)該滑行減速模式開(kāi)始到結(jié)束的時(shí)間差距估算出該滑行時(shí)間； 該駕駛行為判斷單元記錄于該滑行減速模式期間中相關(guān)于踩踏油門踏板時(shí)間的一個(gè)油門踏板作動(dòng)時(shí)間，及該滑行減速模式期間中相關(guān)于踩踏剎車踏板時(shí)間的一個(gè)剎車踏板作動(dòng)時(shí)間，并以該油門踏板作動(dòng)時(shí)間及該剎車踏板作動(dòng)時(shí)間作為該滑行數(shù)據(jù)； 該行為分析單元接收該滑行時(shí)間、該油門踏板作動(dòng)時(shí)間，及該剎車踏板作動(dòng)時(shí)間，且預(yù)存一個(gè)參考加速度值，并分別根據(jù)該滑行加速模式、該滑行減速模式期間所對(duì)應(yīng)的該滑行時(shí)間、該油門踏板作動(dòng)時(shí)間、該剎車踏板作動(dòng)時(shí)間，及該參考加速度值進(jìn)行運(yùn)算，各自得出所對(duì)應(yīng)的一個(gè)加速度變動(dòng)值以作為該加速度數(shù)據(jù)； 該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元包括一個(gè)儲(chǔ)存器，用于儲(chǔ)存每次接收的該加速度變動(dòng)值，該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元運(yùn)算并于該儲(chǔ)存器中儲(chǔ)存所述加速度變動(dòng)值的平均值，并根據(jù)該平均值及該剎車回充參考數(shù)據(jù)運(yùn)算出該剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)。
12.一種自控剎車回充車，包含一個(gè)車本體、一個(gè)動(dòng)力裝置，及一個(gè)剎車回充控制器； 該車本體，受驅(qū)動(dòng)以一個(gè)速度行駛； 該動(dòng)力裝置，接收一個(gè)輸入能源，且受一個(gè)控制信號(hào)控制將該輸入能源轉(zhuǎn)換成一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬力以驅(qū)動(dòng)該車本體； 該剎車回充控制器包括一個(gè)剎車回充控制學(xué)習(xí)模組及一個(gè)控制模組； 其特征在于: 該剎車回充控制學(xué)習(xí)模組具有一個(gè)駕駛行為判斷單元、一個(gè)行為分析單元，及一個(gè)記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元； 該駕駛行為判斷單元接收一個(gè)油門踏板訊號(hào)、一個(gè)剎車踏板訊號(hào)，及一個(gè)車速訊號(hào)，并根據(jù)該油門踏板訊號(hào)、該剎車踏板訊號(hào)，及該車速訊號(hào)判斷一種駕駛模式，并輸出相關(guān)于該駕駛模式的一個(gè)滑行時(shí)間及一個(gè)滑行數(shù)據(jù)， 該行為分析單元電連接該駕駛行為判斷單元以接收該滑行時(shí)間及該滑行數(shù)據(jù)，并根據(jù)該滑行時(shí)間及該滑行數(shù)據(jù)得出一個(gè)加速度數(shù)據(jù)， 該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元電連接該行為分析單元以接收并記錄該加速度數(shù)據(jù)，預(yù)存一個(gè)剎車回充參考數(shù)據(jù)，該剎車回充參考數(shù)據(jù)包含多個(gè)不同且隨時(shí)間遞減的預(yù)設(shè)車行速度，該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元根據(jù)該加速度數(shù)據(jù)及該剎車回充參考數(shù)據(jù)運(yùn)算出一個(gè)剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)，該剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)包含隨時(shí)間變化的目標(biāo)車行速度； 該控制模組電連接該記錄統(tǒng)計(jì)與決策單元以接收該剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生相關(guān)于該剎車回充目標(biāo)數(shù)據(jù)的該控制信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B60L7/10GK103660960SQ201210347765
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月19日
【發(fā)明者】翁國(guó)梁, 陳建安, 林登禾, 林明志 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人車輛研究測(cè)試中心