專利名稱：實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)及獲取全景倒車圖像的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車電子設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及的是一種通過在車頂設(shè)置可升降攝像頭實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)及獲取全景倒車圖像的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的全景倒車系統(tǒng)，多使用車輛四周的多個(gè)攝像頭對圖像進(jìn)行拼接處理，形成一幅動態(tài)的鳥瞰圖，駕駛者通過安裝在中控臺上的顯示屏可以看到車輛四周的情況，這種方式使得駕駛者對車外環(huán)境有了一個(gè)更加直觀更加全面的認(rèn)識，使倒車更方便更安全了。但是這種方法也有其缺點(diǎn)多個(gè)攝像頭以及復(fù)雜的處理芯片，造成成本非常高，圖像拼接技術(shù)難度大，而且攝像頭的安裝不方便。 因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種通過在車頂設(shè)置可升降攝像頭實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)及獲取全景倒車圖像的方法。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下
一種實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括一用于設(shè)置在車頂?shù)纳笛b置，設(shè)置在所述升降裝置頂端并用于拍攝車體俯視圖像的攝像頭，用于控制所述升降裝置升降和攝像頭開關(guān)的控制單元，以及用于接收和顯示攝像頭拍攝的車體俯視圖像的顯示單元，其中，所述控制單元分別與所述升降裝置、攝像頭以及顯示單元相連，所述攝像頭分別與所述升降裝置和顯示單元相連。所述的實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)，其中，所述升降裝置為電控液壓式升降裝置。所述的實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)，其中，所述控制單元與所述升降裝置電路連接，用于接收用戶指令控制升降裝置的升降。所述的實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)，其中，所述攝像頭用于實(shí)時(shí)拍攝整個(gè)車體的俯視圖像，并將所述俯視圖像實(shí)時(shí)傳輸給顯示單元。所述的實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)，其中，所述顯示單元為具有輸入視頻功能的導(dǎo)航儀。一種根據(jù)上述實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)獲取全景倒車圖像的方法，其中，包括以下步驟
A、根據(jù)用戶倒車指令，控制單元控制設(shè)置在車頂?shù)纳笛b置向上升起，直到設(shè)置在升降裝置頂端的攝像頭完全拍攝到整個(gè)車體的俯視圖像；
B、攝像頭將拍攝到的整個(gè)車體的俯視圖像實(shí)時(shí)傳輸給顯示單元顯示。所述的獲取全景倒車圖像的方法，其中，所述步驟B之后還包括
C、倒車完成后，控制單元斷開攝像頭的工作使能，并控制升降裝置降落。所述的獲取全景倒車圖像的方法，其中，所述升降裝置為電控液壓式升降裝置。本發(fā)明所提供的實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)及獲取全景倒車圖像的方法，由于采用了一個(gè)升降裝置將攝像頭升起向下拍攝整個(gè)車體及周圍的路況圖像，并將攝像頭獲取的圖像傳遞到車內(nèi)顯示設(shè)備進(jìn)行顯示，能夠?yàn)轳{駛者提供一個(gè)更加直觀和全面的倒車畫面，使倒車更加安全方便，并且系統(tǒng)設(shè)備成本低，利于安裝和推廣。


圖I是本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)中升降裝置與攝像頭的連接示意圖。圖3是本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)的一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明提供的獲取全景倒車圖像的方法的流程圖。
具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。參見圖1，圖I是本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，所述系統(tǒng)包括升降裝置30、攝像頭20、控制單元10以及顯示單元40，其中，升降裝置30設(shè)置在車體的頂部，用于升降攝像頭20，攝像頭20設(shè)置在升降裝置30的頂端，在升降裝置30升起時(shí)拍攝車體及其周圍的俯視圖像，控制單元10連接升降裝置30、攝像頭20以及顯示單元40，分別控制升降裝置30的升降、攝像頭20對車體及周圍畫面的拍攝和顯示單元40顯示攝像頭20拍攝的圖像，而顯示單元40用于根據(jù)控制單元10的指令接收接收和顯示攝像頭20拍攝的俯視圖像。具體地，如圖2所示的升降裝置與攝像頭的連接示意圖，升降裝置為電控液壓式的升降裝置，但并不限于液壓式的升降裝置，下端為升降桿31，升降桿31上面設(shè)置有固定架32，固定架32上端固定攝像頭20，攝像頭20用于實(shí)時(shí)拍攝整個(gè)車體的俯視圖像，并將拍攝的俯視圖像實(shí)時(shí)傳輸給顯示單元。在工作時(shí)，升降裝置通電進(jìn)行升降，以帶動頂端攝像頭的升降，升降的高度以攝像頭能夠完全的拍攝到車體及其周圍的俯視圖為準(zhǔn)，以便駕駛者能夠清晰的看到車體周圍的環(huán)境情況。當(dāng)然還可以將攝像頭設(shè)置為角度可調(diào)的攝像頭，當(dāng)需要重點(diǎn)查看車體某一邊的環(huán)境狀況時(shí)，通過控制單元控制攝像頭前后或左右擺動，使攝像頭拍攝車體某一邊更大范圍的俯視圖像，方便駕駛者作出更加合理的倒車操作，此時(shí)，也可以通過一個(gè)感應(yīng)模塊來感應(yīng)車體周圍的狀況，如果車體某一邊有人員接近或者靠近其他物體，則感應(yīng)模塊迅速做出響應(yīng)，并通過控制單元控制攝像頭擺動到相應(yīng)的方向，使畫面及時(shí)的轉(zhuǎn)換到有人員接近或者靠近其他物體的車體的一邊，擴(kuò)大該方向的監(jiān)控范圍，便于駕駛者及時(shí)做出操作反應(yīng)。本發(fā)明的控制單元與升降裝置電連接，根據(jù)駕駛者的指令控制升降裝置的升降操作，并且控制顯示單元顯示攝像頭拍攝的整個(gè)車體的俯視圖像，顯示單元可以為具有輸入視頻功能的導(dǎo)航儀，充分利用導(dǎo)航儀的顯示功能。此外，還可以設(shè)置一存儲單元(圖中為示出)，用于存儲攝像頭拍攝的車體俯視圖像，留作在倒車過程出現(xiàn)磕碰時(shí)的證據(jù)，避免不必要的麻煩。優(yōu)選地，本系統(tǒng)的控制單元可以由一個(gè)單片機(jī)和若干繼電器組成，攝像頭可以為一個(gè)135 °的攝像頭，但并不限于此，如圖3所示的一優(yōu)選實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包括導(dǎo)航儀50、攝像頭20、控制單元10以及升降裝置30，其中控制單元10包括有單片機(jī)(MCU)11，四個(gè)繼電器12等等。單片機(jī)11通過控制繼電器12來向升降裝置30發(fā)出升降指令。基于上述本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種獲取全景倒車圖像的方法，如圖4所示，包括以下步驟
步驟S100、根據(jù)用戶倒車指令，控制單元控制設(shè)置在車頂?shù)纳笛b置向上升起，直到升降裝置頂端的攝像頭完全拍攝到整個(gè)車體的俯視圖像；
步驟S200、攝像頭將拍攝到的整個(gè)車體的俯視圖像實(shí)時(shí)傳輸給顯示單元顯示。當(dāng)?shù)管囃瓿苫蛘卟恍枰獙?dǎo)航儀顯示攝像頭拍攝的車體俯視圖像時(shí)，通過控制單元斷開攝像頭的工作使能，并控制升降裝置降落、縮回到原始位置。

綜上所述，本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)及獲取全景倒車圖像的方法，由于采用了一個(gè)升降裝置將攝像頭升起向下拍攝整個(gè)車體及周圍的路況圖像，并將攝像頭獲取的圖像傳遞到車內(nèi)顯示設(shè)備進(jìn)行顯示，能夠?yàn)轳{駛者提供一個(gè)更加直觀和全面的倒車畫面，使倒車更加安全方便，并且系統(tǒng)設(shè)備成本低，利于安裝和推廣。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，例如，將升降裝置替換為一個(gè)可以豎起的支撐桿，不工作時(shí)，該支撐桿平置在車頂上。而工作時(shí)，通過一彈性裝置將支撐桿彈起，使設(shè)置在支撐桿頂端的攝像頭能夠完整的拍攝到車體的俯視圖像，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括一用于設(shè)置在車頂?shù)纳笛b置，設(shè)置在所述升降裝置頂端并用于拍攝車體俯視圖像的攝像頭，用于控制所述升降裝置升降和攝像頭開關(guān)的控制單元，以及用于接收和顯示攝像頭拍攝的車體俯視圖像的顯示單元，其中，所述控制單元分別與所述升降裝置、攝像頭以及顯示單元相連，所述攝像頭分別與所述升降裝置和顯示單元相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)，其特征在于，所述升降裝置為電控液壓式升降裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元與所述升降裝置電連接，用于接收用戶指令控制升降裝置的升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭用于實(shí)時(shí)拍攝整個(gè)車體的俯視圖像，并將所述俯視圖像實(shí)時(shí)傳輸給顯示單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示單元為具有輸入視頻功能的導(dǎo)航儀。
6.一種根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)獲取全景倒車圖像的方法，其特征在于，包括以下步驟 A、根據(jù)用戶倒車指令，控制單元控制設(shè)置在車頂?shù)纳笛b置向上升起，直到設(shè)置在升降裝置頂端的攝像頭完全拍攝到整個(gè)車體的俯視圖像； B、攝像頭將拍攝到的整個(gè)車體的俯視圖像實(shí)時(shí)傳輸給顯示單元顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獲取全景倒車圖像的方法，其特征在于，所述步驟B之后還包括 C、倒車完成后，控制單元斷開攝像頭的工作使能，并控制升降裝置降落。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獲取全景倒車圖像的方法，其特征在于，所述升降裝置為電控液壓式升降裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)全景倒車的系統(tǒng)及獲取全景倒車圖像的方法，所述系統(tǒng)包括一設(shè)置在車頂?shù)纳笛b置，設(shè)置在所述升降裝置頂端并用于拍攝車體俯視圖像的攝像頭，控制所述升降裝置升降的控制單元，以及用于接收和顯示攝像頭拍攝的車體俯視圖像的顯示單元。采用本發(fā)明可以為駕駛者提供一個(gè)更加直觀和全面的倒車畫面，使倒車更加安全方便，并且系統(tǒng)設(shè)備成本低，利于安裝和推廣。
文檔編號B60R11/04GK102837643SQ20121032903
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者官衛(wèi)乾, 但鳳枝 申請人:廣東好幫手電子科技股份有限公司