專利名稱：一種緊急剎車的輔助系統(tǒng)及輔助方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車安全技術(shù)，特別是涉及一種緊急剎車的輔助系統(tǒng)及輔助方法。
背景技術(shù)：
隨著汽車普及率的提高，行車安全越來(lái)越受廣大車主的關(guān)注，汽車安全性能目前也已經(jīng)成為大部分準(zhǔn)車主選購(gòu)愛(ài)車首要考慮的因素。對(duì)于汽車的安全性，通常被關(guān)注的幾方面為氣囊的數(shù)量是否足夠多、車身的鋼板是否足夠厚，是否具有包含防鎖死剎車系統(tǒng)ABS及驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR的電子穩(wěn)定裝置(Electronic Stablity Program, ESP),等等。然而，對(duì)于另一個(gè)對(duì)行車安全有極大隱患的因素，剎車距離，目前并未得到足夠的 重視。剎車距離指的是汽車在以某一速度行駛過(guò)程中踩下剎車時(shí)汽車仍然需要行進(jìn)多遠(yuǎn)才能停下的距離。以目前的大多數(shù)汽車來(lái)看，一般行駛速度從100km/h降到0所需要行進(jìn)的剎車距離為36-60米。如果能使得該剎車距離進(jìn)一步減小，也就是使汽車在以某一速度行駛過(guò)程中踩下剎車后汽車平穩(wěn)停下的距離減小，將進(jìn)一步減小汽車與前方車、人或者其它物體碰撞的可能性，顯然對(duì)于車內(nèi)的人、路上的行人和/或車前的其它物體都是更為安全的。由此，對(duì)于行車安全來(lái)說(shuō)，剎車距離也是一個(gè)需要考慮的重要因素。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種緊急剎車的輔助系統(tǒng)及輔助方法，能夠通過(guò)進(jìn)一步地增加剎車過(guò)程中的行車阻力，來(lái)使車輛剎車距離變短，減少車輛的碰撞帶來(lái)的危險(xiǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種緊急剎車的輔助系統(tǒng)，包括車身控制器BCM單元101，用于檢測(cè)到防鎖死剎車系統(tǒng)ABS單元104啟動(dòng)信號(hào)且行車速度從大于預(yù)定速度變化到0時(shí)，指示啟動(dòng)第一減速單元105，且在本車與前方障礙物的距離小于預(yù)定值時(shí)，指示啟動(dòng)第二減速單元106 ；車速感知單元102，用于檢測(cè)車速，及從行車速度變化到0時(shí)的速度變化；距離感知單元103，用于獲知本車與前方障礙物的距離；ABS單元104，用于在所述剎車開(kāi)關(guān)107閉合時(shí)啟動(dòng)；第一減速單元105，設(shè)置在車尾部；第二減速單元106，設(shè)置在車頭部；以及剎車開(kāi)關(guān)107，用于在閉合時(shí)，使得行車速度值變化到O。優(yōu)選地，上述的系統(tǒng)中，所述距離感知單元103包括距離傳感器。優(yōu)選地，上述的系統(tǒng)中，所述第一減速單元105為設(shè)置在車尾部收納空間中、利用外部作用力彈出的減速傘。優(yōu)選地，上述的系統(tǒng)中，所述第二減速單元106為可充氣的充氣氣囊，進(jìn)一步地，所述充氣氣囊充氣后與地面壓力接觸。本發(fā)明還提供一種緊急剎車的輔助方法，包括剎車開(kāi)關(guān)閉合，啟動(dòng)防鎖死剎車系統(tǒng)ABS單元，
在檢測(cè)到信號(hào)ABS單元啟動(dòng)信號(hào)，并且行車速度從預(yù)定速度以上值變化到0時(shí)，啟動(dòng)車尾部的第一減速單元，當(dāng)探測(cè)到本車與前方障礙物的距離小于預(yù)定值時(shí)，啟動(dòng)車頭部的第二減速單元。優(yōu)選地，上述的方法中，探測(cè)本車與前車距離是通過(guò)設(shè)置在車前部的距離傳感器來(lái)感知的。優(yōu)選地，上述的方法中，啟動(dòng)車尾部的第一減速單元為啟動(dòng)設(shè)置在車尾部收納空間中、利用外部作用力彈出的減速傘。優(yōu)選地，上述的方法中，啟動(dòng)車頭部的第二減速單元為從車頭部彈出充氣氣囊，進(jìn)一步地，所述充氣氣囊充氣后與地面壓力接觸。本發(fā)明實(shí)施例至少存在以下技術(shù)效果 I)本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)在車尾部增設(shè)例如減速傘的第一減速單元，將行車過(guò)程中緊急剎車后的車行阻力，從而有效地減小了車行距離，提升了行車安全性。2)本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)在車頭部增設(shè)例如與地直接接觸的充氣氣囊的第二減速單元，進(jìn)一步增加了行車過(guò)程中緊急剎車后的車行阻力，從而有效地減小了車行距離，提升了行車安全性。3)從另一方面來(lái)說(shuō)，由于在車頭部增設(shè)了與地面直接壓力接觸的充氣氣囊，即使汽車在行進(jìn)過(guò)程中與前方障礙物發(fā)生碰撞，也能夠起到很好地緩沖作用，也進(jìn)一步提升了行車的安全性。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例應(yīng)用場(chǎng)景的示例性圖示；圖2為本發(fā)明輔助系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明輔助方法實(shí)施例的步驟流程圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。圖I為本發(fā)明實(shí)施例應(yīng)用場(chǎng)景的示例性圖示，其包括對(duì)于汽車增設(shè)的第一減速單元105和第二減速單元106，通過(guò)兩個(gè)減速單元來(lái)增加緊急剎車后車行進(jìn)過(guò)程中的阻力，從而達(dá)到減小剎車距離的目的。具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程將在以下進(jìn)行詳細(xì)闡述。圖2為本發(fā)明輔助系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種緊急剎車的輔助系統(tǒng)，其包括車身控制器(Body Control Module，BCM)單元101，用于檢測(cè)到ABS單元104啟動(dòng)信號(hào)且行車速度從大于預(yù)定速度變化到0時(shí)，指示啟動(dòng)第一減速單元105，且在本車與前方障礙物的距離小于預(yù)定值時(shí)，進(jìn)一步地指示啟動(dòng)第二減速單元106 ；車速感知單元102，用于檢測(cè)車速，及從行車速度變化到0時(shí)的速度變化；距離感知單元103，用于獲知本車與前方障礙物(例如，前方車輛、行人或者其他物體)的距離，優(yōu)選地為，包括距離傳感器；ABS單元104，在所述剎車開(kāi)關(guān)107閉合時(shí)啟動(dòng)；
第一減速單元105，設(shè)置在車尾部，優(yōu)選地為設(shè)置在兩個(gè)車尾燈之間，車尾部收納空間中、利用外部作用力彈出的減速傘；第二減速單元106，設(shè)置在車頭部，可以從車輛保險(xiǎn)杠下彈出，優(yōu)選地為充氣氣囊，更優(yōu)選地，其在充氣后與地面壓力接觸；剎車開(kāi)關(guān)107，用于在閉合時(shí)，使得行車速度值變化到O?？梢?jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)在車尾部增設(shè)例如減速傘的第一減速單元來(lái)進(jìn)一步增大行車阻力，減小剎車距離，且通過(guò)在車頭部進(jìn)一步增設(shè)例如充氣氣囊的第二減速單元來(lái)進(jìn)一步增大行車阻力，減小剎車距離，從另一方面，由于充氣氣囊的應(yīng)用，即使與前方障礙物發(fā)生膨脹也能夠有進(jìn)一步的緩沖作用，起到更強(qiáng)的保護(hù)作用，提升行車安全性。圖3為本發(fā)明輔助方法實(shí)施例的步驟流程圖。如圖3所示，本發(fā)明還提供了一種緊急剎車的輔助方法的實(shí)施例，包括 步驟201，檢測(cè)緊急剎車操作；當(dāng)駕駛者踩下剎車踏板時(shí)，剎車開(kāi)關(guān)閉合，此時(shí)行車速度變化到0，速度傳感器檢測(cè)到該速度變化；具體來(lái)說(shuō)，BCM將接收車輛在安全性、舒適性等方面的電氣工作信號(hào)，對(duì)其進(jìn)行處理、操控，典型地，各種電氣控制信號(hào)在產(chǎn)生時(shí)都會(huì)傳遞給BCM，以利于整車中大多數(shù)，甚至全部控制信號(hào)的整體協(xié)作操控，速度控制器的信號(hào)為車身控制器所采集到極為重要的車行數(shù)據(jù)，其是控制車輛多項(xiàng)安全性操作的基礎(chǔ)，在此步驟中，一旦速度傳感器將速度變化反饋給BCM，即意味著通知BCM駕駛員已經(jīng)對(duì)汽車進(jìn)行了剎車操作，其將按照預(yù)先設(shè)置的條件啟動(dòng)各個(gè)剎車輔助操作。步驟202，BCM檢測(cè)到ABS啟動(dòng)信號(hào)，并且行車速度從預(yù)定速度以上值變化到0(例如，從100km/h — 0)時(shí)，啟動(dòng)設(shè)置于車尾部的第一減速單元；其中，ABS在獲知步驟201中所提及的剎車開(kāi)關(guān)閉合時(shí)將根據(jù)實(shí)際情況啟動(dòng)，其將啟動(dòng)信號(hào)傳遞給BCM，以通知BCM其啟動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，如果BCM或者行車速度從預(yù)定速度以上值變化到0，則對(duì)于第一減速單元發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)；之所以此處對(duì)行車速度設(shè)置門限值是為了避免任何時(shí)刻，只要?jiǎng)x車就有可能彈出第一減速單元，而這在低速行駛時(shí)是完全沒(méi)有必要的；所述的第一減速單元為減速傘，其優(yōu)選地設(shè)置在車尾部?jī)蓚€(gè)尾燈之間，更優(yōu)選地的是，啟動(dòng)設(shè)置于車尾部的第一減速單元為將設(shè)置在車尾部收納空間中的減速傘利用外部作用力(例如，由BCM控制的氣動(dòng)彈出系統(tǒng)，或者其它現(xiàn)有技術(shù)中的任何實(shí)現(xiàn)方式來(lái)實(shí)現(xiàn))彈出到車外，并可在外動(dòng)力彈出后在適當(dāng)時(shí)間由外部操作(例如，人手動(dòng))放回置車尾部收納空間。當(dāng)減速傘彈出后，由于車仍在行進(jìn)，而傘面在車尾部隨著車運(yùn)動(dòng)所帶來(lái)的氣流展開(kāi)，必將對(duì)車行進(jìn)施加一個(gè)較大阻力，從而能在相同情況下，與未設(shè)置減速傘相比，使車的行進(jìn)路程縮短，即，剎車距離縮短。步驟203，車行進(jìn)過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)到與前方障礙物(例如，前方的行人、車輛或者其他物體)的距離小于設(shè)定值時(shí)，啟動(dòng)車頭部的第二減速單元；其中，第二減速單元優(yōu)選地可以為由BCM控制啟動(dòng)的充氣氣囊，其可以從所述保險(xiǎn)杠下端充氣彈出，與地面接觸；優(yōu)選地，其與地面加壓接觸；所述氣囊可在彈出后的適當(dāng)時(shí)間由外部操作(例如，人手動(dòng)放氣后)放回其彈出前的容納空間。當(dāng)充氣氣囊充氣彈出后，由于車仍在行進(jìn)，其與地面接觸必將對(duì)車行進(jìn)施加一個(gè)較大阻力，從而能在相同情況下，與未設(shè)置該減速單元相比，使車的行進(jìn)路程縮短，即，剎車距離縮短；同時(shí)，由于是氣囊設(shè)置，即使汽車在行進(jìn)過(guò)程中與前方障礙物發(fā)生碰撞，也能夠起到很好地緩沖作用。對(duì)于上述步驟還要說(shuō)明一點(diǎn)所述的第一減速單元和第二減速單元的啟動(dòng)都是在BCM檢測(cè)到ABS啟動(dòng)信號(hào)之后才進(jìn)行的，對(duì)于第一減速單元的啟動(dòng)和第二減速單元的啟動(dòng)沒(méi)有完全確定的先后順序，只要檢測(cè)到ABS啟動(dòng)信號(hào)，就啟動(dòng)第一減速單元，且在檢測(cè)到與前方障礙物距離小于預(yù)定值時(shí)，啟動(dòng)第二減速單元；通常情況下，第一減速單元先于第二減速單元啟動(dòng)，但是如果在檢測(cè)到ABS啟動(dòng)信號(hào)時(shí)已經(jīng)檢測(cè)到與前方障礙物距離小于預(yù)定值，那么兩個(gè)減速單元同時(shí)啟動(dòng)。由上可知，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)勢(shì)·I)本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)在車尾部增設(shè)例如減速傘的第一減速單元，將行車過(guò)程中緊急剎車后的車行阻力，從而有效地減小了車行距離，提升了行車安全性。2)本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)在車頭部增設(shè)例如充氣后與地直接接觸的充氣氣囊的第二減速單元，進(jìn)一步增加了行車過(guò)程中緊急剎車后的車行阻力，從而有效地減小了車行距離，提升了行車安全性。3)從另一方面來(lái)說(shuō)，由于在車頭部增設(shè)了與地面直接壓力接觸的充氣氣囊，即使汽車在行進(jìn)過(guò)程中與前方障礙物發(fā)生碰撞，也能夠起到很好地緩沖作用，也進(jìn)一步提升了行車的安全性。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種緊急剎車的輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括 車身控制器BCM單元(101)，用于檢測(cè)到防鎖死剎車系統(tǒng)ABS單元(104)啟動(dòng)信號(hào)且行車速度從大于預(yù)定速度變化到O時(shí)，指示啟動(dòng)第一減速單元(105)，且在本車與前方障礙物的距離小于預(yù)定值時(shí)，指示啟動(dòng)第二減速單元(106)； 車速感知單元(102)，用于檢測(cè)車速，及從行車速度變化到O時(shí)的速度變化； 距離感知單元(103)，用于獲知本車與前方障礙物的距離； ABS單元(104)，用于在所述剎車開(kāi)關(guān)(107)閉合時(shí)啟動(dòng)； 第一減速單元(105)，設(shè)置在車尾部； 第二減速單元(106)，設(shè)置在車頭部；以及 剎車開(kāi)關(guān)(107)，用于在閉合時(shí)，使得行車速度值變化到O。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述距離感知單元(103)包括距離傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述第一減速單元(105)為設(shè)置在車尾部收納空間中、利用外部作用力彈出的減速傘。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述第二減速單元(106)為充氣氣囊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述充氣氣囊充氣后與地面壓力接觸。
6.一種緊急剎車的輔助方法，其特征在于，包括 剎車開(kāi)關(guān)閉合，啟動(dòng)防鎖死剎車系統(tǒng)ABS單元， 在檢測(cè)到信號(hào)ABS單元啟動(dòng)信號(hào)，并且行車速度從預(yù)定速度以上值變化到O時(shí)，啟動(dòng)車尾部的第一減速單元， 當(dāng)探測(cè)到本車與前方障礙物的距離小于預(yù)定值時(shí)，啟動(dòng)車頭部的第二減速單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助方法，其特征在于，探測(cè)本車與前車距離是通過(guò)設(shè)置在車前部的距離傳感器來(lái)感知的。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助方法，其特征在于，啟動(dòng)車尾部的第一減速單元為啟動(dòng)設(shè)置在車尾部收納空間中、利用外部作用力彈出的減速傘。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助方法，其特征在于，啟動(dòng)車頭部的第二減速單元為從車頭部彈出充氣氣囊。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助方法，其特征在于，所述充氣氣囊充氣后與地面壓力接觸。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種緊急剎車的輔助系統(tǒng)及輔助方法，其中輔助系統(tǒng)包括車身控制器BCM單元，用于檢測(cè)到防鎖死剎車系統(tǒng)ABS單元啟動(dòng)信號(hào)且行車速度從大于預(yù)定速度變化到0時(shí)，指示啟動(dòng)第一減速單元，且在本車與前方障礙物的距離小于預(yù)定值時(shí)，指示啟動(dòng)第二減速單元；車速感知單元，用于檢測(cè)車速，及從行車速度變化到0時(shí)的速度變化；距離感知單元，用于獲知本車與前方障礙物的距離；ABS單元，用于在所述剎車開(kāi)關(guān)閉合時(shí)啟動(dòng)；第一減速單元，設(shè)置在車尾部；第二減速單元，設(shè)置在車頭部；以及剎車開(kāi)關(guān)，用于在閉合時(shí)，使得行車速度值變化到0。本發(fā)明能夠有效地增大緊急剎車時(shí)的外部阻力，減小剎車距離，從而提升行車安全性。
文檔編號(hào)B60T1/14GK102849047SQ20121032669
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月6日
發(fā)明者周迎輝, 湯小生, 馬芳武, 趙福全 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司