專利名稱：用于混合動(dòng)力車的轉(zhuǎn)矩控制方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于混合動(dòng)力車的轉(zhuǎn)矩控制方法及其系統(tǒng)。更特別地，本發(fā)明涉及一種用于混合動(dòng)力車的轉(zhuǎn)矩控制方法及其系統(tǒng)，其可以提供用于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制的簡化方法。
背景技術(shù)：
環(huán)境友好型車輛(即綠色汽車)典型地產(chǎn)生相比于內(nèi)燃機(jī)車輛相對較低的污染，并且因此能夠?qū)崿F(xiàn)相對較高的效率。環(huán)境友好型車輛包括混合動(dòng)力車、插電式混合動(dòng)力車、清潔柴油車、燃料電池車、電動(dòng)車等。特別地，混合動(dòng)力車(即混合電動(dòng)車)是具有兩種或更多種動(dòng)力源的車輛(例如既有汽油動(dòng)力又有電動(dòng)力的車輛)從而提供單一動(dòng)力源車輛的更高燃料效率的替代者?？梢詫旌蟿?dòng)力車進(jìn)行控制以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的最大效率，并且混合動(dòng)力車可以在車輛制動(dòng)和減速過程中通過將動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能來再生能量，并且因此特別是與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車輛相比能夠提高燃料消耗效率。此外，在某些時(shí)候，特別是在城市或擁擠區(qū)域中混合動(dòng)力車可以在不運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)下被驅(qū)動(dòng)，使得廢氣排放可以得到減少。混合動(dòng)力車通常包括BMS (電池管理系統(tǒng))，其管理電池輸出、預(yù)告充電、并檢測當(dāng)前電壓來維持最佳電池狀態(tài)?；旌蟿?dòng)力車還典型地包括:ECU(發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)，其驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并通過對用于控制進(jìn)氣的ETC(電動(dòng)節(jié)流閥控制器)進(jìn)行控制來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出；MCU(電動(dòng)機(jī)控制單元)，其輸出用于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩命令并控制電池的充電；TCU (轉(zhuǎn)矩控制單元)，其控制換檔模式和再生；以及HCU (混合動(dòng)力控制單元)，其與各控制單元通信并控制所有控制單元的整體運(yùn)行。同時(shí)，在對混合動(dòng)力車進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制過程中，使發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)在最佳驅(qū)動(dòng)條件下運(yùn)行的約束或限制是變化的。例如，電池電力的約束會(huì)根據(jù)SOC(充電狀態(tài))、電池溫度、電池電壓等的變化而變化。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的約束會(huì)根據(jù)大氣溫度、大氣壓力或發(fā)動(dòng)機(jī)故障等的變化而變化。電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的約束會(huì)根據(jù)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)溫度、逆變器輸入電壓或電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)故障等的變化而變化。發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)速度的約束會(huì)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的故障等的變化而變化。在用于混合動(dòng)力車的傳統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制方法中，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的約束的各種變化來分別單獨(dú)地計(jì)算最佳修正或補(bǔ)償，結(jié)果控制方法變得非常復(fù)雜。另外，把用于各狀況的各最佳映射圖數(shù)據(jù)(map data)輸入到系統(tǒng)中，結(jié)果控制器的內(nèi)存必須過度地增大，并且根據(jù)約束變化仍無法獲得最佳修正或補(bǔ)償。此外，對電池的管理要單獨(dú)進(jìn)行，因此無法同時(shí)執(zhí)行對電池的管理。本背景技術(shù)部分中公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對本發(fā)明的背景技術(shù)的理解，并且因此可能包含不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言在該國已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明致力于提供一種用于混合動(dòng)力車的轉(zhuǎn)矩控制方法及其系統(tǒng)，其具有提供簡化的控制方法的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，用于混合動(dòng)力車的轉(zhuǎn)矩控制方法及其系統(tǒng)可以控制電池并同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制。包括作為驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)和至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)、以及用于向電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)提供電力的電池的混合動(dòng)力車用的轉(zhuǎn)矩控制方法可以包括:由控制單元輸入發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的最佳轉(zhuǎn)矩、發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的最佳轉(zhuǎn)矩、以及電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)矩；由控制單元計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的各降低轉(zhuǎn)矩比(reduction torque ratio);由控制單元基于發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低轉(zhuǎn)矩比來確定降低因數(shù)；由控制單元基于降低因數(shù)以及發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的最佳轉(zhuǎn)矩來計(jì)算各目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；以及根據(jù)各目標(biāo)轉(zhuǎn)矩來控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的各轉(zhuǎn)矩。降低因數(shù)可以被確定為發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低轉(zhuǎn)矩比的最小值?？梢曰诎l(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低轉(zhuǎn)矩比的最小值來確定電池的功率?？梢酝ㄟ^將驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的最佳轉(zhuǎn)矩乘以發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低因數(shù)來確定發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于混合動(dòng)力車的轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)可以包括:配置為用于驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)，向發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或者被配置為用于驅(qū)動(dòng)車輛的一個(gè)或多個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)源的第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，配置為用于驅(qū)動(dòng)車輛的一個(gè)或多個(gè)車輪的附加驅(qū)動(dòng)源的第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，配置成向第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)提供電力的電池，以及配置成控制發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的控制部。控制部可以基于發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的最佳轉(zhuǎn)矩、發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)矩、第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的最佳轉(zhuǎn)矩、以及第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)矩來計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)以及第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的各降低轉(zhuǎn)矩比，基于各降低轉(zhuǎn)矩比來計(jì)算降低因數(shù)，基于降低因數(shù)以及發(fā)動(dòng)機(jī)和第一、第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的最佳轉(zhuǎn)矩來計(jì)算各目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，并且根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩來控制發(fā)動(dòng)機(jī)以及第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。降低因數(shù)可以被確定為發(fā)動(dòng)機(jī)以及第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低轉(zhuǎn)矩比的最小值?？梢酝ㄟ^將驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的發(fā)動(dòng)機(jī)以及第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的最佳轉(zhuǎn)矩乘以發(fā)動(dòng)機(jī)以及第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低因數(shù)來確定發(fā)動(dòng)機(jī)以及第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩?？梢曰诎l(fā)動(dòng)機(jī)以及第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低轉(zhuǎn)矩比的最小值來確定電池的功率。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，可以應(yīng)用一個(gè)轉(zhuǎn)矩降低比來控制各驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)矩，從而使電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制可以得到簡化。通過使用該轉(zhuǎn)矩比，電池的功率得以控制，從而可以進(jìn)行對速度和電池充電或放電的穩(wěn)定控制。


圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于混合動(dòng)力車的轉(zhuǎn)矩控制方法可以應(yīng)用于的混合動(dòng)力系統(tǒng)的不意圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于混合動(dòng)力車的轉(zhuǎn)矩控制方法的流程圖?！锤綀D標(biāo)記的說明〉10:發(fā)動(dòng)機(jī)20:第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)30:第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)40:行星齒輪組50:車輪60:電池70:逆變器80:減速齒輪90:控制部
具體實(shí)施例方式在下文中將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。應(yīng)該理解的是，本文中使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語包括一般的機(jī)動(dòng)車輛(諸如包括運(yùn)動(dòng)型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛在內(nèi)的客車)、包括各種艇和船在內(nèi)的水運(yùn)工具、飛行器等，并且包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、插電式混合電動(dòng)車、氫動(dòng)力車以及其它代用燃料車(例如從除石油以外的資源中取得的燃料)。如本文中所述，混合動(dòng)力車是具有兩個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力源的車輛，例如既有汽油動(dòng)力又有電動(dòng)力的車輛。此外，本發(fā)明的控制邏輯可以實(shí)施為包含由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的非短暫計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)例包括但不限于ROM、RAM、壓縮盤(⑶)-ROM、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動(dòng)器、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)還可以分布于網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，使得計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以分布式方式(例如通過服務(wù)器或網(wǎng)絡(luò))被存儲(chǔ)和執(zhí)行。另外，盡管示例性實(shí)施例被描述為使用一個(gè)控制單元來執(zhí)行上述處理，但應(yīng)理解的是，上述處理也可以由多個(gè)控制單元、控制器、處理器等來執(zhí)行。圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于混合動(dòng)力車的轉(zhuǎn)矩控制方法可以應(yīng)用于的混合動(dòng)力系統(tǒng)的示意圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于混合動(dòng)力車的轉(zhuǎn)矩控制方法可以應(yīng)用于的混合動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力傳遞裝置I和控制部90。動(dòng)力傳遞裝置I包括發(fā)動(dòng)機(jī)10、第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)20、第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)30、行星齒輪組40和電池60。動(dòng)力傳遞裝置I的發(fā)動(dòng)機(jī)10、第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)20和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)30被單獨(dú)地或者一起地作為驅(qū)動(dòng)源使用。發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)軸可以直接與行星齒輪組40的支架連接。第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)20可以是向發(fā)動(dòng)機(jī)10提供動(dòng)力以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)20的驅(qū)動(dòng)軸可以直接與行星齒輪組40的中心齒輪連接。第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)30可以是驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)車輪50的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。減速齒輪80被置于第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)30和車輪50之間,用于將第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)30的旋轉(zhuǎn)傳遞給車輪50。第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)軸可以與行星齒輪組40的環(huán)形齒輪連接。當(dāng)?shù)诙妱?dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)30被停止并且第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)20被驅(qū)動(dòng)時(shí)，行星齒輪組40的環(huán)形齒輪停止并且中心齒輪旋轉(zhuǎn)。因此，來自支架的轉(zhuǎn)矩起動(dòng)/旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)10的
回祁ο在發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)后，發(fā)動(dòng)機(jī)10和第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)20的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速，并且環(huán)形齒輪的旋轉(zhuǎn)被傳遞到第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)軸。包括三個(gè)驅(qū)動(dòng)源10、20和30并且決定被傳遞到車輪50的輸出值的動(dòng)力傳遞裝置I的整體方案對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是很好理解的，因此在說明書中將省略其詳細(xì)描述。此外，在圖1中，繪出一個(gè)行星齒輪組40。然而，本發(fā)明并不局限于此，相反，動(dòng)力傳遞裝置I可以包括一個(gè)或多于一個(gè)行星齒輪組。電池60向第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)20和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)30提供電力。電池60的電力通過逆變器70被提供給第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)20和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)30。逆變器70可以將直流(DC)電力轉(zhuǎn)換成交流(AC)電力。同樣，用于混合動(dòng)力車的動(dòng)力傳遞裝置I中的逆變器70的功能對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是很好理解的，因此在說明書中將省略其詳細(xì)描述?？刂撇?0被配置成控制發(fā)動(dòng)機(jī)10、第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)20和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)30的轉(zhuǎn)矩，并同時(shí)控制從電池60提供的電力。例如，控制部90可以是例如控制發(fā)動(dòng)機(jī)10、第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)20和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)30的轉(zhuǎn)矩的TCU(轉(zhuǎn)矩控制單元)。下面將描述表示根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的動(dòng)力傳遞裝置I處于穩(wěn)定狀態(tài)下的速度、轉(zhuǎn)矩和功率之間關(guān)系的等式。在這種情況下，處于穩(wěn)定狀態(tài)的系統(tǒng)具有許多恒定的特性。這意味著對于系統(tǒng)的任何特性，相對于時(shí)間的偏導(dǎo)數(shù)是零。
權(quán)利要求
1.一種用于混合動(dòng)力車的轉(zhuǎn)矩控制方法，所述混合動(dòng)力車包括作為驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)和至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)、以及用于向所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)提供電力的電池，所述轉(zhuǎn)矩控制方法包括: 由控制單元輸入所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的最佳轉(zhuǎn)矩、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)矩、所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的最佳轉(zhuǎn)矩、以及所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)矩； 由所述控制單元計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的各降低轉(zhuǎn)矩比； 由所述控制單元基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低轉(zhuǎn)矩比來確定降低因數(shù)； 由所述控制單元基于所述降低因數(shù)以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的最佳轉(zhuǎn)矩來計(jì)算各目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；以及 由所述控制單元根據(jù)各目標(biāo)轉(zhuǎn)矩來控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的各轉(zhuǎn)矩。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩控制方法，其中所述降低因數(shù)被確定為所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低轉(zhuǎn)矩比的最小值。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩控制方法，其中基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低轉(zhuǎn)矩比的最小值來確定來自所述電池的功率。
4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩控制方法，其中通過將驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的最佳轉(zhuǎn)矩乘以所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低因數(shù)來確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的目`標(biāo)轉(zhuǎn)矩。
5.一種用于混合動(dòng)力車的轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)，其被配置為用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)源； 第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，其被配置成向所述發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力以起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，或者被配置為向所述一個(gè)或多個(gè)車輪提供附加動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源； 第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，其被配置為向所述車輪提供附加動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源； 電池，其被配置成向所述第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)提供電力；以及 控制部，其被配置成控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩， 所述控制部基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的最佳轉(zhuǎn)矩、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)矩、所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的最佳轉(zhuǎn)矩、以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)矩來計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的各降低轉(zhuǎn)矩比， 基于各降低轉(zhuǎn)矩比來計(jì)算降低因數(shù)， 基于降低因數(shù)以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第一、第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的最佳轉(zhuǎn)矩來計(jì)算各目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，并且 根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩來控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。
6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，其中所述降低因數(shù)被確定為所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低轉(zhuǎn)矩比的最小值。
7.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，其中通過將驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的最佳轉(zhuǎn)矩乘以所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的所述降低因數(shù)來確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。
8.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，其中基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低轉(zhuǎn)矩比的最小值來確定所述電池的功率。
9.一種包含由混合動(dòng)力車中的處理器或控制器執(zhí)行的程序指令的非短暫計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括: 基于發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的最佳轉(zhuǎn)矩、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)矩、第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的最佳轉(zhuǎn)矩、以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)矩來計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的各降低轉(zhuǎn)矩比的程序指令， 基于各降低轉(zhuǎn)矩比來計(jì)算降低因數(shù)的程序指令， 基于降低因數(shù)以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第一、第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的最佳轉(zhuǎn)矩來計(jì)算各目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的程序指令，以及 根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩來控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的程序指令。
10.如權(quán)利要求9所述的非短暫計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述降低因數(shù)被確定為所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低轉(zhuǎn)矩比的最小值。
11.如權(quán)利要求9所述的非短暫計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中通過將驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的最佳轉(zhuǎn)矩乘以所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的所述降低因數(shù)來確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。
12.如權(quán)利要求9所述的非短暫計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低轉(zhuǎn)矩比的最小值來確定所述電池的功率。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于混合動(dòng)力車的轉(zhuǎn)矩控制方法及其系統(tǒng)。所述轉(zhuǎn)矩控制方法包括由控制單元輸入發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的最佳轉(zhuǎn)矩、發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)矩、至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的最佳轉(zhuǎn)矩、以及至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)矩；由控制單元計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)和至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的各降低轉(zhuǎn)矩比；由控制單元基于發(fā)動(dòng)機(jī)和至少電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低轉(zhuǎn)矩比來確定降低因數(shù)；由控制單元基于降低因數(shù)以及發(fā)動(dòng)機(jī)和至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的最佳轉(zhuǎn)矩來計(jì)算各目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；以及由控制單元根據(jù)各目標(biāo)轉(zhuǎn)矩來控制發(fā)動(dòng)機(jī)和至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的各轉(zhuǎn)矩。
文檔編號(hào)B60W20/00GK103158711SQ20121032573
公開日2013年6月19日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者樸俊泳 申請人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社