專利名稱：一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、底盤及機(jī)械行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、安裝有該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的底盤以及帶有此底盤的機(jī)械行走裝置。
背景技術(shù)：
目前，很多機(jī)械行走裝置都是通過發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行機(jī)械驅(qū)動(dòng)行走的，發(fā)動(dòng)機(jī)及其機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)械行走裝置的底盤上。目前國內(nèi)外汽車企業(yè)生產(chǎn)的大噸位專用工程車底盤大多采用單一發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，傳動(dòng)系統(tǒng)采用機(jī)械傳動(dòng)方式。
單一發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，機(jī)械驅(qū)動(dòng)的底盤由于要采用多級(jí)的齒輪變速以及換檔機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，會(huì)使帶傳動(dòng)系統(tǒng)的地底盤笨重，而且制動(dòng)、轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)也會(huì)比較復(fù)雜，布置比較困難、操縱不方便；機(jī)械驅(qū)動(dòng)的底盤在換檔以及起動(dòng)、加速過程中沖擊載荷比較大，不能實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。因此，如何針對(duì)現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行改進(jìn)，以便解決現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)裝置所帶來布局復(fù)雜、操作不方便的問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、底盤及機(jī)械行走裝置，以解決現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)裝置布局復(fù)雜、操作不方便的問題?！矫妫景l(fā)明提供了一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括多動(dòng)力系統(tǒng)，所述多動(dòng)力系統(tǒng)包括多個(gè)動(dòng)力源和與每個(gè)動(dòng)力源連接的驅(qū)動(dòng)油泵組，所述驅(qū)動(dòng)油泵組用于將動(dòng)力系統(tǒng)提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成液壓驅(qū)動(dòng)力；動(dòng)力復(fù)合油路，用于將所述每個(gè)動(dòng)力源連接的驅(qū)動(dòng)油泵組的液壓驅(qū)動(dòng)力復(fù)合到主油路；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，與所述動(dòng)力復(fù)合油路連接，用于將所述驅(qū)動(dòng)油泵組的液壓驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成機(jī)械傳動(dòng)力。進(jìn)一步地，所述多個(gè)動(dòng)力源包括多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)；以及，與多個(gè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)連接的控制裝置；其中，每個(gè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)分別連接對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)油泵組。進(jìn)一步地，所述控制裝置包括與多個(gè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接的控制開關(guān)；調(diào)節(jié)多個(gè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門的油門控制器。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)油泵組包括與所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端通過聯(lián)軸器連接的變量泵組；進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)油泵組還包括與所述變量泵組輸出端連接的定量泵。進(jìn)一步地，所述聯(lián)軸器為彈性聯(lián)軸器；所述變量泵組包括多個(gè)串聯(lián)的柱塞泵；所述定量泵為油泵；其中所述柱塞泵與所述油泵串聯(lián)。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)還連接行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的機(jī)械傳動(dòng)力下行走。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過主油管與所述定量泵的出油管連接；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接減速器；所述減速器連接所述行走機(jī)構(gòu)。另一方面，本發(fā)明還提供了一種底盤，所述底盤上設(shè)置上述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述多個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)包括兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)；所述兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)分別設(shè)置在所述底盤的前后側(cè)。再一方面，本發(fā)明還提供了一種機(jī)械行走裝置，所述機(jī)械行走機(jī)構(gòu)設(shè)置有上述底盤。本發(fā)明提供了一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括多動(dòng)力系統(tǒng)，所述多動(dòng)力系統(tǒng)包括多個(gè)動(dòng) 力源和與每個(gè)動(dòng)力源連接的驅(qū)動(dòng)油泵組，所述驅(qū)動(dòng)油泵組用于將動(dòng)力系統(tǒng)提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成液壓驅(qū)動(dòng)力；動(dòng)力復(fù)合油路，用于將所述每個(gè)動(dòng)力源連接的驅(qū)動(dòng)油泵組的液壓驅(qū)動(dòng)力復(fù)合到主油路；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，與所述動(dòng)力復(fù)合油路連接，用于將所述驅(qū)動(dòng)油泵組的液壓驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成機(jī)械傳動(dòng)力。通過將多動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成液壓驅(qū)動(dòng)力，然后利用液壓驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)每一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)動(dòng)，從而使每一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)都能被驅(qū)動(dòng)行駛，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，整個(gè)管路布局簡單，操作方便，可以實(shí)現(xiàn)無極變速。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例液壓系統(tǒng)應(yīng)用到底盤上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。附圖標(biāo)記說明1、第一發(fā)動(dòng)機(jī)；la、第二發(fā)動(dòng)機(jī)；2、第一彈性聯(lián)軸器；2a、第二彈性聯(lián)軸器；3、弟一驅(qū)動(dòng)油栗組；31、弟一柱塞栗；31a、弟二柱塞栗；32、弟_■柱塞栗；32a、弟四柱塞泵；33、第一油泵；33a、第二油泵；4、底盤；5、行駛單元；51、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；52、減速器；53、行走機(jī)構(gòu)；6、油箱；7、三位選擇開關(guān)；8、控制器；9、動(dòng)力CAN總線；10、主油管。
具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對(duì)具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對(duì)具體實(shí)施例的說明，不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何限制作用。本發(fā)明提供一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括多動(dòng)力系統(tǒng),所述多動(dòng)力系統(tǒng)包括多個(gè)動(dòng)力源和與每個(gè)動(dòng)力源連接的驅(qū)動(dòng)油泵組，所述驅(qū)動(dòng)油泵組用于將動(dòng)力系統(tǒng)提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成液壓驅(qū)動(dòng)力；動(dòng)力復(fù)合油路，用于將所述每個(gè)動(dòng)力源連接的驅(qū)動(dòng)油泵組的液壓驅(qū)動(dòng)力復(fù)合到主油路；行駛單元5，與所述動(dòng)力復(fù)合油路連接，在液壓驅(qū)動(dòng)力下行駛。通過將多動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成液壓驅(qū)動(dòng)力，而且每個(gè)多動(dòng)力系統(tǒng)包括多個(gè)動(dòng)力源和與每個(gè)動(dòng)力源連接的驅(qū)動(dòng)油泵組，再將液壓動(dòng)力通過動(dòng)力復(fù)合油路匯集給每一個(gè)行駛單元，然后利用液壓驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)每一個(gè)行駛單元運(yùn)動(dòng)，從而使每一個(gè)行駛單元都能被驅(qū)動(dòng)行駛，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，整個(gè)管路布局簡單，操作方便，可以實(shí)現(xiàn)無極變速。其中，多個(gè)動(dòng)力源可以是多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)等燃油動(dòng)力裝置，也可以是多個(gè)電動(dòng)機(jī)等其他動(dòng)力系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)油泵組通過動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)工作，并將動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成液壓驅(qū)動(dòng)力；行駛單元可以通過驅(qū)動(dòng)油泵組提供的液壓驅(qū)動(dòng)力來運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選的是，多個(gè)動(dòng)力源包括多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)；與多個(gè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)連接的控制裝置8 ;其中，每個(gè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)分別連接對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)油泵組。其中，控制裝置包括與多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)連接的控制開關(guān)，控制開關(guān)控制多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和關(guān)閉；調(diào)節(jié)多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)油門的油門控制器，油門控制器一般選用油門踏板，通過一個(gè)總的油門踏板可以調(diào)節(jié)每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的油門。每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)油泵組，以實(shí)現(xiàn)將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成液壓驅(qū)動(dòng)力。多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)可以根據(jù)整車動(dòng)力需求進(jìn)行功率組合，通過控制裝置的控制開關(guān)選擇需要幾個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)工作，并通過油門控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門，以實(shí)現(xiàn)在不同工作環(huán)境下的使用不同功率的發(fā)動(dòng)機(jī)；實(shí)際使用過程中，一般將多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)后與駕駛室里的起動(dòng)開關(guān)及油門踏板(油門控制器)連接。其中，驅(qū)動(dòng)油泵組包括與所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端通過聯(lián)軸器連接的變量泵組；與所述變量泵組輸出端連接的定量泵?？梢詥为?dú)使用變量泵組工作，單其功率較??；變量泵組和定量泵的串聯(lián)組合能夠滿足該大功率液壓系統(tǒng)的動(dòng)力要求。優(yōu)選的是，聯(lián)軸器為彈性聯(lián)軸器；變量泵組包括兩個(gè)串聯(lián)的柱塞泵；所述的定量泵為油泵；其中所述柱塞泵與所述油泵串聯(lián)。本發(fā)明對(duì)應(yīng)于每一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)油泵組，每個(gè)驅(qū)動(dòng)油泵組組是兩個(gè)柱塞泵和一個(gè)油泵串聯(lián)聯(lián)接。 其中，行駛單元5包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)51，與所述驅(qū)動(dòng)油泵組連接，用于將所述驅(qū)動(dòng)油泵組的液壓驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成機(jī)械傳動(dòng)力；行走機(jī)構(gòu)53，與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的機(jī)械傳動(dòng)力下行走。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)51通過主油管10與所述定量泵出油管連接；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)51連接減速器52 ;減速器52連接行走機(jī)構(gòu)53。將驅(qū)動(dòng)油泵組的出油管并聯(lián)連接到一條主油管10上，形成動(dòng)力復(fù)合油路。復(fù)合的高壓主油管10與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)51 (高速液壓馬達(dá))連接起來，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)51的輸出軸連接到行走機(jī)構(gòu)的減速器52上，減速器50輸出端連接行走機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)行走。優(yōu)選的是，如圖I所示，發(fā)動(dòng)機(jī)包括兩個(gè)；控制裝置8還設(shè)置有連接CAN-bus總線的動(dòng)力CAN總線9。發(fā)動(dòng)機(jī)的控制是利用總線為CAN — bus總線(圖中未示出)來實(shí)現(xiàn)，CAN—bus總線控制動(dòng)力CAN總線9，動(dòng)力CAN總線9控制發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置8來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作；其中發(fā)動(dòng)機(jī)也可以設(shè)置成三個(gè)，四個(gè)或者更多。下面以兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況來具體說明本液壓系統(tǒng)應(yīng)用到底盤上的情形。如圖I所示，本發(fā)明提供的液壓系統(tǒng)應(yīng)用到底盤4上的結(jié)構(gòu)示意圖，其中動(dòng)力系統(tǒng)包括第一發(fā)動(dòng)機(jī)I和第二發(fā)動(dòng)機(jī)Ia,第一發(fā)動(dòng)機(jī)I和第二發(fā)動(dòng)機(jī)Ia共用一個(gè)油箱6 ;第一發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力輸出軸通過第一彈性軸連器2連接第一驅(qū)動(dòng)油泵組3，第一驅(qū)動(dòng)油泵組3的出油管連接在主油管10上(如圖2所示),主油管10通過分支油管與各個(gè)行駛單元5連接。第二發(fā)動(dòng)機(jī)Ia的動(dòng)力輸出軸通過第二彈性軸連器2a連接第二驅(qū)動(dòng)油泵組3a，第二驅(qū)動(dòng)油泵組3a的出油管連接在主油管10上(如圖2所示)，主油管10通過分支油管與各個(gè)行駛單元5連接。如圖2所示，本發(fā)明提供的液壓系統(tǒng)應(yīng)用到底盤4上的原理示意圖，其中第一驅(qū)動(dòng)油泵組3為串聯(lián)的第一柱塞泵31、第二柱塞泵32和第一油泵33 ;其中串聯(lián)的第一柱塞泵31和第二柱塞泵32為雙聯(lián)油泵；第一發(fā)動(dòng)機(jī)I動(dòng)力輸出端與雙聯(lián)油泵是通過第一彈性聯(lián)軸器2連接，雙聯(lián)油泵動(dòng)力輸出端與第一油泵33輸入端連接。第一油泵33的高壓油路與主油路10連接，動(dòng)力通過主油路10分配給各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)51，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)51動(dòng)力傳送給減速器52，最終帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)53前進(jìn)。如圖2所示，第二驅(qū)動(dòng)油泵組3a為串聯(lián)的第三柱塞泵31a、第四柱塞泵32a和第二油泵33a ;其中串聯(lián)的第三柱塞泵31a和第四柱塞泵32a為雙聯(lián)油泵；第二發(fā)動(dòng)機(jī)Ia動(dòng)力輸出端與雙聯(lián)油泵是通過第二彈性聯(lián)軸器2a連接，雙聯(lián)油泵動(dòng)力輸出端與第二油泵33a輸入端連接。第二油泵33a的高壓油路與主油路10連接，動(dòng)力通過主油路10分配給各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)51，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)51動(dòng)力傳送給減速器52，最終帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)53前進(jìn)。如圖2所示，兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制是利用總線為CAN — bus總線(圖中未示出)來實(shí)現(xiàn)，CAN—bus總線控制動(dòng)力CAN總線9，動(dòng)力CAN總線9控制發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置8來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作，控制裝置8控制一個(gè)三位選擇開關(guān)7來控制兩個(gè)發(fā)動(dòng)起的啟動(dòng)與關(guān)閉。本發(fā)明的有益效果為 I)行走系統(tǒng)采用全液壓驅(qū)動(dòng)方式，便于動(dòng)力傳動(dòng)的布置和容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速；2)多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)作為獨(dú)立動(dòng)力源，能保證某臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)失效時(shí)，設(shè)備在另一發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下慢速完成作業(yè)；3)雙發(fā)液壓驅(qū)動(dòng)形式，取消了傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，減重效果明顯，能增加整車本身的有效負(fù)荷量；4)針對(duì)不同的工況采用不同的功率組合方式以最大限度地提升發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷來實(shí)現(xiàn)節(jié)油；5)取消了機(jī)械傳動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向一些操縱機(jī)構(gòu)，整車布置更方便。一個(gè)起動(dòng)選擇開關(guān)、共用一個(gè)油門踏板來進(jìn)行雙發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作，操作簡單，易于控制；6)由于取消了機(jī)械傳動(dòng)部分，提高了底盤的最小離地間隙，改善了整車的越野性能和通過性能；7)多動(dòng)力液壓全驅(qū)動(dòng)的底盤在起動(dòng)、加速過程中沖擊載荷比較小，而且可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，零部件壽命提高。8)能很好解決多軸底盤的設(shè)計(jì)制造困難問題，有利于系列化車型的開發(fā)。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種底盤，底盤上設(shè)置有上述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。由于上述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的底盤也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其它部件的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例類似；其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種機(jī)械行走裝置，機(jī)械行走裝置上設(shè)置有上述底盤。由于上底盤具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該底盤的機(jī)械行走裝置也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其它部件的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例類似；其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括 多動(dòng)力系統(tǒng)，所述多動(dòng)力系統(tǒng)包括多個(gè)動(dòng)力源和與每個(gè)動(dòng)力源連接的驅(qū)動(dòng)油泵組，所述驅(qū)動(dòng)油泵組用于將動(dòng)力系統(tǒng)提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成液壓驅(qū)動(dòng)力； 動(dòng)力復(fù)合油路，用于將所述每個(gè)動(dòng)力源連接的驅(qū)動(dòng)油泵組的液壓驅(qū)動(dòng)力復(fù)合到主油路； 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(51)，與所述動(dòng)力復(fù)合油路連接，用于將所述驅(qū)動(dòng)油泵組的液壓驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成機(jī)械傳動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)動(dòng)力源包括 多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)；以及與所述多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)連接的控制裝置(8);其中，每個(gè)所述發(fā)動(dòng)機(jī) 分別連接對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)油泵組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(8)包括 與多個(gè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接的控制開關(guān)； 調(diào)節(jié)多個(gè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門的油門控制器。
4.如權(quán)利要求3所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)油泵組包括 與所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端通過聯(lián)軸器連接的變量泵組；和/或 與所述變量泵組輸出端連接的定量泵。
5.如權(quán)利要求4所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述聯(lián)軸器為彈性聯(lián)軸器； 所述變量泵組包括多個(gè)串聯(lián)的柱塞泵； 所述定量泵為油泵；其中 所述柱塞泵與所述油泵串聯(lián)。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(51)還連接行走機(jī)構(gòu)(53)，所述行走機(jī)構(gòu)(53)在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的機(jī)械傳動(dòng)力下行走。
7.如權(quán)利要求6所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(51)通過主油管(10)與所述定量泵的出油管連接； 所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(51)連接減速器(52)； 所述減速器(52 )連接所述行走機(jī)構(gòu)(53 )。
8.一種底盤，其特征在于，所述底盤上設(shè)置有如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
9.如權(quán)利要求8所述底盤，其特征在于所述多個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)包括兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)； 所述兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)分別設(shè)置在所述底盤的前后側(cè)。
10.一種機(jī)械行走裝置，其特征在于，所述機(jī)械行走機(jī)構(gòu)設(shè)置有如權(quán)利要求8-9任一項(xiàng)所述底盤。
全文摘要
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、底盤及機(jī)械行走裝置。其中，一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括多動(dòng)力系統(tǒng)，所述多動(dòng)力系統(tǒng)包括多個(gè)動(dòng)力源和與每個(gè)動(dòng)力源連接的驅(qū)動(dòng)油泵組，所述驅(qū)動(dòng)油泵組用于將動(dòng)力系統(tǒng)提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成液壓驅(qū)動(dòng)力；動(dòng)力復(fù)合油路，用于將所述每個(gè)動(dòng)力源連接的驅(qū)動(dòng)油泵組的液壓驅(qū)動(dòng)力復(fù)合到主油路；行駛單元，與所述動(dòng)力復(fù)合油路連接，在液壓驅(qū)動(dòng)力下行駛。通過將多動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成液壓驅(qū)動(dòng)力，然后利用液壓驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)每一個(gè)行駛單元運(yùn)動(dòng)，從而使每一個(gè)行駛單元都能被驅(qū)動(dòng)行駛，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，整個(gè)管路布局簡單，操作方便，可以實(shí)現(xiàn)無極變速。
文檔編號(hào)B60K17/10GK102729809SQ20121020124
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月18日
發(fā)明者易秀明, 楊平, 黃輝陽 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司