動(dòng)力控制裝置制造方法
【專利摘要】一種動(dòng)力控制裝置，用于控制一電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力。電動(dòng)車(chē)包括一電池、一馬達(dá)、一加速踏板及一感測(cè)模組。感測(cè)模組感測(cè)加速踏板的深度及電動(dòng)車(chē)的速度。動(dòng)力控制裝置包含：一情境判斷模組，根據(jù)感測(cè)模組所產(chǎn)生的一感測(cè)加速踏板深度及一感測(cè)車(chē)速，進(jìn)行加速情境判斷、起步情境判斷及負(fù)載情境判斷中的至少一種；及一控制模組，根據(jù)情境判斷模組的判斷結(jié)果，及根據(jù)感測(cè)加速踏板深度與感測(cè)車(chē)速中的至少一者，產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)，轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)反應(yīng)一用于控制馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩。
【專利說(shuō)明】動(dòng)カ控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及ー種動(dòng)カ控制技術(shù)，特別是涉及一種用于電動(dòng)車(chē)的動(dòng)カ控制裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]參閱圖1，一種現(xiàn)有的用于控制一電動(dòng)車(chē)的動(dòng)カ的動(dòng)カ控制裝置帶有ー固定的操作曲線I的資訊，操作曲線I描述電動(dòng)車(chē)的ー加速踏板的深度與一轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)間的關(guān)系?，F(xiàn)有的動(dòng)カ控制裝置根據(jù)ー感測(cè)到的加速踏板深度及操作曲線I的資訊，得到一轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)，并將轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成ー輸出轉(zhuǎn)矩，以控制電動(dòng)車(chē)的一馬達(dá)。
[0003]現(xiàn)有的動(dòng)カ控制裝置有以下缺點(diǎn):
[0004](I)在電動(dòng)車(chē)起步時(shí)，需克服電動(dòng)車(chē)所遭受的靜摩擦阻力，如果電動(dòng)車(chē)無(wú)緩行設(shè)計(jì)，現(xiàn)有的動(dòng)カ控制裝置將造成電動(dòng)車(chē)的起步延緩，且電動(dòng)車(chē)愈重，這個(gè)情況愈嚴(yán)重。
[0005](2)在電動(dòng)車(chē)加速時(shí)，現(xiàn)有的動(dòng)カ控制裝置將造成電動(dòng)車(chē)無(wú)顯著的加速感，且電動(dòng)車(chē)的加速カ較小。
[0006](3)在加速踏板的深度固定時(shí)，道路坡度改變將造成電動(dòng)車(chē)的負(fù)載跟著改變，使得現(xiàn)有的動(dòng)カ控制裝置的轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)偏大或偏小，進(jìn)而改變電動(dòng)車(chē)的速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供ー種動(dòng)カ控制裝置，可以改善【背景技術(shù)】的至少部分缺點(diǎn)。
[0008]本發(fā)明動(dòng)カ控制裝置用于控制ー電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力。該電動(dòng)車(chē)包括ー電池、ー馬達(dá)、一加速踏板及ー感測(cè)模組。該感測(cè)模組感測(cè)該加速踏板的深度，并產(chǎn)生ー感測(cè)加速踏板深度，且感測(cè)該電動(dòng)車(chē)的速度，并產(chǎn)生一感測(cè)車(chē)速。該動(dòng)カ控制裝置包含一情境判斷模組及ー控制模組。
[0009]該情境判斷模組進(jìn)行以下三種情境判斷中的至少ー種:
[0010]加速情境判斷:根據(jù)該感測(cè)加速踏板深度及ー參考加速踏板深度，得到一加速踏板深度變化量，并根據(jù)該感測(cè)加速踏板深度及該加速踏板深度變化量，判斷該電動(dòng)車(chē)處于一加速情境及一非加速情境中的哪ー者，且根據(jù)該感測(cè)加速踏板深度更新該參考加速踏板深度；
[0011]起步情境判斷:根據(jù)該感測(cè)車(chē)速，判斷該電動(dòng)車(chē)處于一靜止起步情境、一低速起步情境及一非起步情境中的哪ー者；及
[0012]負(fù)載情境判斷:根據(jù)該感測(cè)加速踏板深度及該感測(cè)車(chē)速，判斷該電動(dòng)車(chē)處于ー輕載情境、一重載情境及一預(yù)設(shè)負(fù)載情境中的哪ー者。
[0013]該控制模組根據(jù)該情境判斷模組的判斷結(jié)果，及根據(jù)該感測(cè)加速踏板深度與該感測(cè)車(chē)速中的至少ー者，產(chǎn)生ー轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)，該轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)反應(yīng)ー用于控制該馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:根據(jù)該起步情境判斷的判斷結(jié)果產(chǎn)生該轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)，可以改善【背景技術(shù)】的第(I)個(gè)缺點(diǎn)，根據(jù)該加速情境判斷的判斷結(jié)果產(chǎn)生該轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)，可以改善【背景技術(shù)】的第(2)個(gè)缺點(diǎn)，根據(jù)該負(fù)載情境判斷的判斷結(jié)果產(chǎn)生該轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)，可以改善【背景技術(shù)】的第(3)個(gè)缺點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是ー示意圖，說(shuō)明一種現(xiàn)有的動(dòng)カ控制裝置所使用的一操作曲線，操作曲線描述ー電動(dòng)車(chē)的一加速踏板的深度與一轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)間的關(guān)系；
[0016]圖2是一方塊圖，說(shuō)明本發(fā)明動(dòng)カ控制裝置的較佳實(shí)施例用于控制ー電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力；
[0017]圖3是一方塊圖，說(shuō)明較佳實(shí)施例；
[0018]圖4是ー示意圖，說(shuō)明電動(dòng)車(chē)的一加速踏板的深度(橫軸)與較佳實(shí)施例的一基準(zhǔn)控制信號(hào)(縱軸)間的關(guān)系，及加速踏板的深度(橫軸)與較佳實(shí)施例的一加速補(bǔ)償信號(hào)(縱軸)間的關(guān)系；
[0019]圖5是ー示意圖，說(shuō)明電動(dòng)車(chē)的速度(橫軸)與較佳實(shí)施例的一起步補(bǔ)償信號(hào)(縱軸)間的關(guān)系；
[0020]圖6是ー示意圖，說(shuō)明電動(dòng)車(chē)的一馬達(dá)的溫度(橫軸)與較佳實(shí)施例的ー馬達(dá)溫度因數(shù)(縱軸)間的關(guān)系；
[0021]圖7是ー示意圖，說(shuō)明電動(dòng)車(chē)的ー電池的電壓(橫軸)與較佳實(shí)施例的ー電池電壓因數(shù)(縱軸)間的關(guān)系；
[0022]圖8是ー示意圖，說(shuō)明電動(dòng)車(chē)的電池的溫度(橫軸)與較佳實(shí)施例的ー電池溫度因數(shù)(縱軸)間的關(guān)系；
[0023]圖9是一不意圖,說(shuō)明電動(dòng)車(chē)的電池的殘電量(橫軸)與較佳實(shí)施例的一電池殘電量因數(shù)(縱軸)間的關(guān)系。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]參閱圖2與圖3，本發(fā)明動(dòng)カ控制裝置的較佳實(shí)施例2用于控制一電動(dòng)車(chē)3的動(dòng)力。電動(dòng)車(chē)3包括ー電池31、ー馬達(dá)32、一加速踏板33及ー感測(cè)模組34。感測(cè)模組34感測(cè)加速踏板33的深度，并產(chǎn)生ー感測(cè)加速踏板深度，且感測(cè)電動(dòng)車(chē)3的速度，并產(chǎn)生ー感測(cè)車(chē)速，且感測(cè)馬達(dá)32的溫度，并產(chǎn)生ー感測(cè)馬達(dá)溫度，且感測(cè)電池31的電壓，并產(chǎn)生ー感測(cè)電池電壓,且感測(cè)電池31的溫度，并產(chǎn)生一感測(cè)電池溫度，且感測(cè)電池31的殘電量，并產(chǎn)生一感測(cè)電池殘電量。本實(shí)施例動(dòng)カ控制裝置2包含一情境判斷模組21、ー控制模組22及一輸出模組23。
[0026]情境判斷模組21包括一加速情境判斷単元211、一起步情境判斷単元212及ー負(fù)載情境判斷単元213。
[0027]加速情境判斷単元211從感測(cè)模組34接收感測(cè)加速踏板深度，用于根據(jù)感測(cè)加速踏板深度及ー參考加速踏板深度，得到一加速踏板深度變化量，井根據(jù)感測(cè)加速踏板深度及加速踏板深度變化量，判斷電動(dòng)車(chē)3處于ー加速情境及一非加速情境中的哪ー者，且根據(jù)感測(cè)加速踏板深度更新參考加速踏板深度。
[0028]在本實(shí)施例中，加速情境判斷單元211的判斷方式是:如果加速踏板深度變化量大于ー預(yù)設(shè)變化量，則判斷電動(dòng)車(chē)3處于加速情境，并在先前判斷出電動(dòng)車(chē)3處于非加速情境時(shí)，將ー加速起始深度設(shè)定為參考加速踏板深度；如果加速踏板深度變化量小于預(yù)設(shè)變化量，且感測(cè)加速踏板深度大于加速起始深度，則判斷電動(dòng)車(chē)3處于加速情境；否則，判斷電動(dòng)車(chē)3處于非加速情境，并將加速起始深度設(shè)定為O。
[0029]起步情境判斷単元212從感測(cè)模組34接收感測(cè)車(chē)速，用于根據(jù)感測(cè)車(chē)速，判斷電動(dòng)車(chē)3處于ー靜止起步情境、一低速起步情境及一非起步情境中的哪ー者。
[0030]在本實(shí)施例中，起步情境判斷単元212的判斷方式是:如果感測(cè)車(chē)速小于ー第一預(yù)設(shè)速度，則判斷電動(dòng)車(chē)3處于靜止起步情境；如果感測(cè)車(chē)速介于第一預(yù)設(shè)速度及一第二預(yù)設(shè)速度間，則判斷電動(dòng)車(chē)3處于低速起步情境；否則，判斷電動(dòng)車(chē)3處于非起步情境；其中，第二預(yù)設(shè)速度大于第一預(yù)設(shè)速度。
[0031]負(fù)載情境判斷単元213從感測(cè)模組34接收感測(cè)加速度板深度及感測(cè)車(chē)速，用于根據(jù)感測(cè)加速踏板深度及感測(cè)車(chē)速，判斷電動(dòng)車(chē)處于ー輕載情境、一重載情境及ー預(yù)設(shè)負(fù)載情境中的哪ー者。
[0032]在本實(shí)施例中，負(fù)載情境判斷単元213帶有ー車(chē)速參考曲線的資訊(例如以函數(shù)或映射表來(lái)表示)，車(chē)速參考曲線描述加速踏板33的深度與電動(dòng)車(chē)3的速度間的預(yù)設(shè)關(guān)系。負(fù)載情境判斷単元213的判斷方式是:如果感測(cè)車(chē)速大于感測(cè)加速踏板深度根據(jù)車(chē)速參考曲線的資訊所對(duì)應(yīng)的ー預(yù)設(shè)車(chē)速超過(guò)ー預(yù)設(shè)差異量，則判斷電動(dòng)車(chē)3處于輕載情境；如果感測(cè)車(chē)速小于預(yù)設(shè)車(chē)速超過(guò)預(yù)設(shè)差異量，則判斷電動(dòng)車(chē)3處于重載情境；否則，判斷電動(dòng)車(chē)3處于預(yù)設(shè)負(fù)載情境。
[0033]控制模組22包括一基準(zhǔn)控制單元221、一補(bǔ)償單元222及一決策單元223。補(bǔ)償單元222包括一加速補(bǔ)償部2221、一起步補(bǔ)償部2222、ー負(fù)載補(bǔ)償部2223。決策單元223包括一控制決策部2231及一輸出決策部2232。
[0034]基準(zhǔn)控制單元221從感測(cè)模組34接收感測(cè)加速踏板深度，用于根據(jù)感測(cè)加速踏板
深度產(chǎn)生一基準(zhǔn)控制信號(hào)。
[0035]加速補(bǔ)償部2221從加速情境判斷單元211接收其判斷結(jié)果，從感測(cè)模組34接收感測(cè)加速踏板深度，用于根據(jù)加速情境判斷単元211的判斷結(jié)果，在加速情境判斷単元211判斷出電動(dòng)車(chē)3處于加速情境時(shí)，根據(jù)感測(cè)加速踏板深度，產(chǎn)生大于基準(zhǔn)控制信號(hào)的一加速補(bǔ)償信號(hào)，在加速情境判斷單元211判斷出電動(dòng)車(chē)3處于非加速情境吋，產(chǎn)生為0的加速補(bǔ)償信號(hào)，如圖4所示，其中，曲線41描述加速踏板33的深度(橫軸)與基準(zhǔn)控制信號(hào)(縱軸)間的關(guān)系，曲線42描述在加速情境判斷單元211判斷出電動(dòng)車(chē)3處于加速情境時(shí)加速踏板33的深度(橫軸)與加速補(bǔ)償信號(hào)(縱軸)間的關(guān)系，點(diǎn)51表示加速踏板33的最大深度，點(diǎn)52表示加速起始深度。值得注意的是，在曲線41中，加速踏板33的深度與基準(zhǔn)控制信號(hào)間可以不是呈線性關(guān)系，在曲線42中，加速踏板33的深度與加速補(bǔ)償信號(hào)間可以不是呈線性關(guān)系。
[0036]起步補(bǔ)償部2222從起步情境判斷單元212接收其判斷結(jié)果，從感測(cè)模組34接收感測(cè)車(chē)速，用于根據(jù)起步情境判斷単元212的判斷結(jié)果，在起步情境判斷単元212判斷出電動(dòng)車(chē)3處于靜止起步情境吋，產(chǎn)生為一預(yù)設(shè)補(bǔ)償值的一起步補(bǔ)償信號(hào)，在起步情境判斷單元212判斷出電動(dòng)車(chē)3處于低速起步情境時(shí)，根據(jù)感測(cè)車(chē)速產(chǎn)生介于0與預(yù)設(shè)補(bǔ)償值間的起步補(bǔ)償信號(hào)，且感測(cè)車(chē)速愈大，起步補(bǔ)償信號(hào)愈小，在起步情境判斷単元212判斷出電動(dòng)車(chē)3處于非起步情境吋，產(chǎn)生為O的起步補(bǔ)償信號(hào)，如圖5所示，其中，曲線43描述電動(dòng)車(chē)3的速度(橫軸)與起步補(bǔ)償信號(hào)(縱軸)間的關(guān)系，點(diǎn)53表示第一預(yù)設(shè)速度，點(diǎn)54表示第二預(yù)設(shè)速度，點(diǎn)55表示預(yù)設(shè)補(bǔ)償值。值得注意的是，在曲線43中，在起步情境判斷単元212判斷出電動(dòng)車(chē)3處于靜止起步情境時(shí)，起步補(bǔ)償信號(hào)可以不是固定值，在起步情境判斷單元212判斷出電動(dòng)車(chē)3處于低速起步情境吋，電動(dòng)車(chē)3的速度與起步補(bǔ)償信號(hào)間可以不是呈線性關(guān)系。
[0037]負(fù)載補(bǔ)償部2223從負(fù)載情境判斷単元213接收其判斷結(jié)果，從感測(cè)模組34接收感測(cè)加速踏板深度，用于根據(jù)負(fù)載情境判斷単元213的判斷結(jié)果，在負(fù)載情境判斷単元213判斷出電動(dòng)車(chē)3處于輕載情境時(shí)，根據(jù)感測(cè)加速踏板深度產(chǎn)生小于基準(zhǔn)控制信號(hào)的ー負(fù)載補(bǔ)償信號(hào)，在負(fù)載情境判斷単元213判斷出電動(dòng)車(chē)3處于重載情境時(shí)，根據(jù)感測(cè)加速踏板深度產(chǎn)生大于基準(zhǔn)控制信號(hào)的負(fù)載補(bǔ)償信號(hào)，在負(fù)載情境判斷単元213判斷出電動(dòng)車(chē)3處于預(yù)設(shè)負(fù)載情境吋，產(chǎn)生為0的負(fù)載補(bǔ)償信號(hào)。
[0038]控制決策部2231從加速補(bǔ)償部2221接收加速補(bǔ)償信號(hào)，從起步補(bǔ)償部2222接收起步補(bǔ)償信號(hào)，從負(fù)載補(bǔ)償部2223接收負(fù)載補(bǔ)償信號(hào)，從基準(zhǔn)控制單元221接收基準(zhǔn)控制信號(hào)，用于加總加速補(bǔ)償信號(hào)、起步補(bǔ)償信號(hào)及負(fù)載補(bǔ)償信號(hào)，以得到ー補(bǔ)償結(jié)果，并在補(bǔ)償結(jié)果相異于ー補(bǔ)償門(mén)檻值時(shí)，輸出補(bǔ)償結(jié)果作為一轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)，在補(bǔ)償結(jié)果相同于補(bǔ)償門(mén)檻值時(shí)，加總補(bǔ)償結(jié)果與基準(zhǔn)控制信號(hào)以作為轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。在本實(shí)施例中，補(bǔ)償門(mén)檻值相同于起步補(bǔ)償信號(hào)。
[0039]輸出決策部2232從控制決策部2231接收轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)，從感測(cè)模組34接收感測(cè)馬達(dá)溫度、感測(cè)電池電壓、感測(cè)電池溫度及感測(cè)電池殘電量，用于根據(jù)感測(cè)馬達(dá)溫度、感測(cè)電池電壓、感測(cè)電池溫度及感測(cè)電池殘電量產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)，并比較轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)及轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)，且輸出其中較小的一者作為ー轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)，轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)反應(yīng)ー用于控制馬達(dá)32的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0040]在本實(shí)施例中，輸出決策部2232根據(jù)感測(cè)馬達(dá)溫度產(chǎn)生一介于0與I間的馬達(dá)溫度因數(shù)，根據(jù)感測(cè)電池電壓產(chǎn)生一介于0與I間的電池電壓因數(shù)，根據(jù)感測(cè)電池溫度產(chǎn)生ー介于0與I間的電池溫度因數(shù),根據(jù)感測(cè)電池殘電量產(chǎn)生一介于0與I間的電池殘電量因數(shù)，并將馬達(dá)溫度因數(shù)、電池電壓因數(shù)、電池溫度因數(shù)、電池殘電量因數(shù)及ー預(yù)設(shè)上限值相乘，以產(chǎn)生介于0與預(yù)設(shè)上限值間的轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)。
[0041]輸出決策部2232產(chǎn)生馬達(dá)溫度因數(shù)的方式如圖6所示，其中，曲線61描述馬達(dá)32的溫度(橫軸)與馬達(dá)溫度因數(shù)(縱軸)間的關(guān)系，點(diǎn)711?714分別表示由小到大排列的第一至第四預(yù)設(shè)溫度，如果感測(cè)馬達(dá)溫度小于第一預(yù)設(shè)溫度或大于第四預(yù)設(shè)溫度，則馬達(dá)溫度因數(shù)為0，如果感測(cè)馬達(dá)溫度大于第二預(yù)設(shè)溫度且小于第三預(yù)設(shè)溫度，則馬達(dá)溫度因數(shù)為1，如果感測(cè)馬達(dá)溫度介于第一預(yù)設(shè)溫度與第二預(yù)設(shè)溫度間，則馬達(dá)溫度因數(shù)介于0與I間，且感測(cè)馬達(dá)溫度愈大，馬達(dá)溫度因數(shù)愈大，如果感測(cè)馬達(dá)溫度介于第三預(yù)設(shè)溫度與第四預(yù)設(shè)溫度間，則馬達(dá)溫度因數(shù)介于0與I間，且感測(cè)馬達(dá)溫度愈大，馬達(dá)溫度因數(shù)愈小。值得注意的是，在感測(cè)馬達(dá)溫度介于第一預(yù)設(shè)溫度與第二預(yù)設(shè)溫度間或介于第三預(yù)設(shè)溫度與第四預(yù)設(shè)溫度間時(shí)，感測(cè)馬達(dá)溫度與馬達(dá)溫度因數(shù)間可以不是呈線性關(guān)系。
[0042]輸出決策部2232產(chǎn)生電池電壓因數(shù)的方式如圖7所示，其中，曲線62描述電池31的電壓(橫軸)與電池電壓因數(shù)(縱軸)間的關(guān)系，點(diǎn)721?724分別表示由小到大排列的第一至第四預(yù)設(shè)電壓，如果感測(cè)電池電壓小于第一預(yù)設(shè)電壓或大于第四預(yù)設(shè)電壓，則電池電壓因數(shù)為O，如果感測(cè)電池電壓大于第二預(yù)設(shè)電壓且小于第三預(yù)設(shè)電壓，則電池電壓因數(shù)為1，如果感測(cè)電池電壓介于第一預(yù)設(shè)電壓與第二預(yù)設(shè)電壓間，則電池電壓因數(shù)介于O與I間，且感測(cè)電池電壓愈大，電池電壓因數(shù)愈大，如果感測(cè)電池電壓介于第三預(yù)設(shè)電壓與第四預(yù)設(shè)電壓間，則電池電壓因數(shù)介于O與I間，且感測(cè)電池電壓愈大，電池電壓因數(shù)愈小。值得注意的是，在感測(cè)電池電壓介于第一預(yù)設(shè)電壓與第二預(yù)設(shè)電壓間或介于第三預(yù)設(shè)電壓與第四預(yù)設(shè)電壓間時(shí)，感測(cè)電池電壓與電池電壓因數(shù)間可以不是呈線性關(guān)系。
[0043]輸出決策部2232產(chǎn)生電池溫度因數(shù)的方式如圖8所示，其中，曲線63描述電池31的溫度(橫軸)與電池溫度因數(shù)(縱軸)間的關(guān)系，點(diǎn)731?734分別表示由小到大排列的第五至第八預(yù)設(shè)溫度，如果感測(cè)電池溫度小于第五預(yù)設(shè)溫度或大于第八預(yù)設(shè)溫度，則電池溫度因數(shù)為0，如果感測(cè)電池溫度大于第六預(yù)設(shè)溫度且小于第七預(yù)設(shè)溫度，則電池溫度因數(shù)為1，如果感測(cè)電池溫度介于第五預(yù)設(shè)溫度與第六預(yù)設(shè)溫度間，則電池溫度因數(shù)介于0與I間，且感測(cè)電池溫度愈大，電池溫度因數(shù)愈大，如果感測(cè)電池溫度介于第七預(yù)設(shè)溫度與第八預(yù)設(shè)溫度間，則電池溫度因數(shù)介于0與I間，且感測(cè)電池溫度愈大，電池溫度因數(shù)愈小。值得注意的是，在感測(cè)電池溫度介于第五預(yù)設(shè)溫度與第六預(yù)設(shè)溫度間或介于第七預(yù)設(shè)溫度與第八預(yù)設(shè)溫度間時(shí)，感測(cè)電池溫度與電池溫度因數(shù)間可以不是呈線性關(guān)系。
[0044]輸出決策部2232產(chǎn)生電池殘電量因數(shù)的方式如圖9所示，其中，曲線64描述電池31的殘電量(橫軸)與電池殘電量因數(shù)(縱軸)間的關(guān)系，點(diǎn)741?743分別表示由小到大排列的第一至第三預(yù)設(shè)殘電量，點(diǎn)744表不大于0且小于I的一中間值,如果感測(cè)電池殘電量小于第一預(yù)設(shè)殘電量，則電池殘電量因數(shù)為0，如果感測(cè)電池溫度大于第三預(yù)設(shè)殘電量，則電池殘電量因數(shù)為I，如果感測(cè)電池溫度介于第一預(yù)設(shè)殘電量與第二預(yù)設(shè)殘電量間，則電池溫度因數(shù)介于0與中間值間，且感測(cè)電池殘電量愈大，電池殘電量因數(shù)愈大，如果感測(cè)電池殘電量介于第二預(yù)設(shè)殘電量與第三預(yù)設(shè)殘電量間，則電池殘電量因數(shù)介于中間值與I間，且感測(cè)電池殘電量愈大，電池殘電量因數(shù)愈大。值得注意的是，在感測(cè)電池殘電量介于第一預(yù)設(shè)殘電量與第三預(yù)設(shè)殘電量間吋，感測(cè)電池殘電量與電池殘電量因數(shù)間可以不是呈線性關(guān)系。
[0045]輸出模組23包括一濾波單元231及一轉(zhuǎn)換單元232。濾波單元231從輸出決策部2232接收轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)，用于對(duì)轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)進(jìn)行濾波，以產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩濾波信號(hào)。轉(zhuǎn)換單元2232從濾波單元231接收轉(zhuǎn)矩濾波信號(hào)，用于將轉(zhuǎn)矩濾波信號(hào)轉(zhuǎn)換為輸出轉(zhuǎn)矩，以控制馬達(dá)32。
[0046]本實(shí)施例動(dòng)カ控制裝置2具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0047](I)通過(guò)起步補(bǔ)償部2222在起步情境判斷單元212判斷出電動(dòng)車(chē)3處于靜止起步情境或低速起步情境時(shí)進(jìn)行起步補(bǔ)償，能克服電動(dòng)車(chē)3所遭受的靜摩擦阻力，避免造成電動(dòng)車(chē)3的起步延緩。
[0048](2)通過(guò)加速補(bǔ)償部2221在加速情境判斷單元211判斷出電動(dòng)車(chē)3處于加速情境時(shí)進(jìn)行加速補(bǔ)償，能改善電動(dòng)車(chē)3的加速反應(yīng)。
[0049](3)通過(guò)負(fù)載補(bǔ)償部2223在負(fù)載情境判斷単元213判斷出電動(dòng)車(chē)3處于輕載情境或重載情境時(shí)進(jìn)行負(fù)載補(bǔ)償，能使輸出轉(zhuǎn)矩隨著電動(dòng)車(chē)3的負(fù)載變化而改變。
[0050](4)通過(guò)加速情境判斷単元211根據(jù)加速起始深度進(jìn)行判斷，能避免輸出轉(zhuǎn)矩在加速踏板深度變化量剛變成小于預(yù)設(shè)變化量時(shí)突然變小，從而導(dǎo)致電動(dòng)車(chē)3的速度突然變慢。
[0051](5)通過(guò)負(fù)載情境判斷単元213根據(jù)感測(cè)車(chē)速進(jìn)行判斷，除了能判斷出道路坡度改變所造成的電動(dòng)車(chē)3負(fù)載變動(dòng)外，還能判斷出其它因素(例如電動(dòng)車(chē)3的荷重)改變所造成的電動(dòng)車(chē)3負(fù)載變動(dòng)，而且感測(cè)模組34不需要感測(cè)道路坡度。
[0052](6)通過(guò)輸出決策部2232根據(jù)電動(dòng)車(chē)3的狀態(tài)(包括馬達(dá)32的溫度，電池31的電壓、溫度及殘電量)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)，并使轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)不會(huì)大于轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)，能提高電動(dòng)車(chē)3的安全性。
[0053]值得注意的是，在其它實(shí)施例中，情境判斷模組21可以只包括加速情境判斷単元211、起步情境判斷単元212及負(fù)載情境判斷単元213中的ー個(gè)或兩個(gè)，此時(shí)，補(bǔ)償単元222需對(duì)應(yīng)修改為只包括加速補(bǔ)償部2221、起步補(bǔ)償部2222及負(fù)載補(bǔ)償部2223中的一個(gè)或兩個(gè)，控制決策部2231也需對(duì)應(yīng)修改。例如:如果情境判斷模組21只包括起步情境判斷単元212，則補(bǔ)償單元222只包括起步補(bǔ)償部2222，控制決策部2231將起步補(bǔ)償信號(hào)當(dāng)作補(bǔ)償結(jié)果，并加總補(bǔ)償結(jié)果與基準(zhǔn)控制信號(hào)以作為轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。又例如:如果情境判斷模組21只包括加速情境判斷單元211，則補(bǔ)償單元222只包括加速補(bǔ)償部2221，控制決策部2231將加速補(bǔ)償信號(hào)當(dāng)作補(bǔ)償結(jié)果，并在補(bǔ)償結(jié)果相異于補(bǔ)償門(mén)檻值(在此例中為0)吋，輸出補(bǔ)償結(jié)果作為轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)，在補(bǔ)償結(jié)果相同于補(bǔ)償門(mén)檻值時(shí)，輸出基準(zhǔn)控制信號(hào)以作為轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。
【權(quán)利要求】
1.ー種動(dòng)カ控制裝置，用于控制一輛電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力，該電動(dòng)車(chē)包括ー個(gè)電池、ー個(gè)馬達(dá)、ー個(gè)加速踏板及ー個(gè)感測(cè)模組，該感測(cè)模組感測(cè)該加速踏板的深度，并產(chǎn)生一個(gè)感測(cè)加速踏板深度，且感測(cè)該電動(dòng)車(chē)的速度，并產(chǎn)生ー個(gè)感測(cè)車(chē)速，該動(dòng)カ控制裝置的特征在于其包含: 一個(gè)情境判斷模組，進(jìn)行以下三種情境判斷中的至少ー種: 加速情境判斷:根據(jù)該感測(cè)加速踏板深度及一個(gè)參考加速踏板深度，得到ー個(gè)加速踏板深度變化量，并根據(jù)該感測(cè)加速踏板深度及該加速踏板深度變化量，判斷該電動(dòng)車(chē)處于ー個(gè)加速情境及ー個(gè)非加速情境中的哪ー者，且根據(jù)該感測(cè)加速踏板深度更新該參考加速踏板深度； 起步情境判斷:根據(jù)該感測(cè)車(chē)速，判斷該電動(dòng)車(chē)處于ー個(gè)靜止起步情境、ー個(gè)低速起步情境及一個(gè)非起步情境中的哪ー者；及 負(fù)載情境判斷:根據(jù)該感測(cè)加速踏板深度及該感測(cè)車(chē)速，判斷該電動(dòng)車(chē)處于一個(gè)輕載情境、一個(gè)重載情境及一個(gè)預(yù)設(shè)負(fù)載情境中的哪ー者； 以及 一個(gè)控制模組，根據(jù)該情境判斷模組的判斷結(jié)果，及根據(jù)該感測(cè)加速踏板深度與該感測(cè)車(chē)速中的至少ー者，產(chǎn)生ー個(gè)轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)，該轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)反應(yīng)ー個(gè)用于控制該馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)カ控制裝置，其特征在于:在進(jìn)行該加速情境判斷時(shí)，如果該加速踏板深度變化量大于ー個(gè)預(yù)設(shè)變化量，則判斷該電動(dòng)車(chē)處于該加速情境，并在先前判斷出該電動(dòng)車(chē)處于該非加速情境吋，將ー個(gè)加速起始深度設(shè)定為該參考加速踏板深度，如果該加速踏板深度變化量小于該預(yù)設(shè)變化量，且該感測(cè)加速踏板深度大于該加速起始深度，則判斷該電動(dòng)車(chē)處于`該加速情境，否則，判斷該電動(dòng)車(chē)處于該非加速情境，并將該加速起始深度設(shè)定為O。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)カ控制裝置，其特征在于:在進(jìn)行該起步情境判斷時(shí)，如果該感測(cè)車(chē)速小于ー個(gè)第一預(yù)設(shè)速度，則判斷該電動(dòng)車(chē)處于該靜止起步情境，如果該感測(cè)車(chē)速介于該第一預(yù)設(shè)速度及ー個(gè)第二預(yù)設(shè)速度間，則判斷該電動(dòng)車(chē)處于該低速起步情境，否貝U，判斷該電動(dòng)車(chē)處于該非起步情境，該第二預(yù)設(shè)速度大于該第一預(yù)設(shè)速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)カ控制裝置，其特征在于:在進(jìn)行該負(fù)載情境判斷時(shí)，如果該感測(cè)車(chē)速大于該感測(cè)加速踏板深度所對(duì)應(yīng)的ー個(gè)預(yù)設(shè)車(chē)速超過(guò)ー個(gè)預(yù)設(shè)差異量，則判斷該電動(dòng)車(chē)處于該輕載情境，如果該感測(cè)車(chē)速小于該預(yù)設(shè)車(chē)速超過(guò)該預(yù)設(shè)差異量，則判斷該電動(dòng)車(chē)處于該重載情境，否則，判斷該電動(dòng)車(chē)處于該預(yù)設(shè)負(fù)載情境。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)カ控制裝置，其特征在于該控制模組包括: 一個(gè)基準(zhǔn)控制單元，根據(jù)該感測(cè)加速踏板深度產(chǎn)生ー個(gè)基準(zhǔn)控制信號(hào)；及 一個(gè)補(bǔ)償単元，進(jìn)行以下三種補(bǔ)償中的至少ー種: 加速補(bǔ)償:根據(jù)該情境判斷模組在該加速情境判斷時(shí)的判斷結(jié)果，在判斷出該電動(dòng)車(chē)處于該加速情境時(shí)，根據(jù)該感測(cè)加速踏板深度，產(chǎn)生大于該基準(zhǔn)控制信號(hào)的ー個(gè)加速補(bǔ)償信號(hào)，在判斷出該電動(dòng)車(chē)處于該非加速情境吋，產(chǎn)生為O的該加速補(bǔ)償信號(hào)； 起步補(bǔ)償:根據(jù)該情境判斷模組在該起步情境判斷時(shí)的判斷結(jié)果，在判斷出該電動(dòng)車(chē)處于該靜止起步情境吋，產(chǎn)生為一個(gè)預(yù)設(shè)補(bǔ)償值的ー個(gè)起步補(bǔ)償信號(hào)，在判斷出該電動(dòng)車(chē)處于該低速起步情境時(shí)，根據(jù)該感測(cè)車(chē)速產(chǎn)生該起步補(bǔ)償信號(hào)，在判斷出該電動(dòng)車(chē)處于該非起步情境吋，產(chǎn)生為O的該起步補(bǔ)償信號(hào) '及 負(fù)載補(bǔ)償:根據(jù)該情境判斷模組在該負(fù)載情境判斷時(shí)的判斷結(jié)果，在判斷出該電動(dòng)車(chē)處于該輕載情境時(shí)，根據(jù)該感測(cè)加速踏板深度產(chǎn)生小于該基準(zhǔn)控制信號(hào)的一個(gè)負(fù)載補(bǔ)償信號(hào)，在判斷出該電動(dòng)車(chē)處于該重載情境時(shí)，根據(jù)該感測(cè)加速踏板深度產(chǎn)生大于該基準(zhǔn)控制信號(hào)的該負(fù)載補(bǔ)償信號(hào)，在判斷出該電動(dòng)車(chē)處于該預(yù)設(shè)負(fù)載情境吋，產(chǎn)生為O的該加速補(bǔ)償信號(hào)； 以及 一個(gè)決策単元，根據(jù)該補(bǔ)償單元所產(chǎn)生的補(bǔ)償信號(hào)及該基準(zhǔn)控制信號(hào)，產(chǎn)生該轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)カ控制裝置，其特征在于該決策単元包括: ー個(gè)控制決策部，根據(jù)該補(bǔ)償單元所產(chǎn)生的補(bǔ)償信號(hào)得到一個(gè)補(bǔ)償結(jié)果，井根據(jù)該補(bǔ)償結(jié)果，在該補(bǔ)償結(jié)果相異于ー個(gè)補(bǔ)償門(mén)檻值時(shí)，輸出該補(bǔ)償結(jié)果作為ー個(gè)轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)，在該補(bǔ)償結(jié)果相同于該補(bǔ)償門(mén)檻值時(shí)，加總該補(bǔ)償結(jié)果與該基準(zhǔn)控制單元所產(chǎn)生的基準(zhǔn)控制信號(hào)以作為該轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)；及 ー個(gè)輸出決策部，比較該轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)及一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)，且輸出其中較小的一者作為該轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)カ控制裝置，其特征在于:該感測(cè)模組還感測(cè)該馬達(dá)的溫度、該電池的電壓、該電池的溫度、該電池的殘電量中的至少ー者，以產(chǎn)生一個(gè)感測(cè)馬達(dá)溫度、一個(gè)感測(cè)電池電壓、一個(gè)感測(cè)電池溫度及一個(gè)感測(cè)電池殘電量中的至少ー者,其中，該輸出決策部還根據(jù)該感測(cè)馬達(dá)溫度、該感測(cè)電池電壓、該感測(cè)電池溫度及該感測(cè)電池殘電量中的該至少一者產(chǎn)生該轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)カ控制裝置，其特征在于:該情境判斷模組是進(jìn)行所述三種情境判斷中的至少兩種，該控制決策部是加總該補(bǔ)償単元所產(chǎn)生的補(bǔ)償信號(hào)以得到該補(bǔ)償結(jié)果。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)カ控制裝置，其特征在于其還包含: ー輸出模組，根據(jù)該控制模組所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)，產(chǎn) 生該輸出轉(zhuǎn)矩。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)カ控制裝置，其特征在于該輸出模組包括: 一個(gè)濾波単元，對(duì)該控制模組所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)進(jìn)行濾波，以產(chǎn)生ー個(gè)轉(zhuǎn)矩濾波信號(hào)；及 一個(gè)轉(zhuǎn)換単元，將該轉(zhuǎn)矩濾波信號(hào)轉(zhuǎn)換為該輸出轉(zhuǎn)矩。
【文檔編號(hào)】B60K26/00GK103481797SQ201210196465
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月14日
【發(fā)明者】陳建安, 盧廷星, 鄭彥廷 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人車(chē)輛研究測(cè)試中心