專利名稱：巡航定速控制系統(tǒng)和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及巡航定速技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可根據(jù)路況對(duì)汽車(chē)行駛速度進(jìn)行調(diào)整的巡航定速控制系統(tǒng)和控制方法。
背景技術(shù)：
目前，帶巡航功能的車(chē)型越來(lái)越多，該技術(shù)能讓駕駛員的腳從油門(mén)踏板上解放出來(lái)，減輕駕駛員長(zhǎng)途開(kāi)車(chē)的疲倦。普通巡航定速控制系統(tǒng)使汽車(chē)在不同路面狀況下全程均保持定速行駛。盡管該功能為駕駛員帶來(lái)了不少便利，但這種駕駛方式亦存在一些弊端。一旦在爬坡時(shí)速度出現(xiàn)下降，車(chē)輛將使用最大的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，或許還會(huì)采取降檔以避免失速情況發(fā)生。 另外，普通巡航定速控制系統(tǒng)使車(chē)輛在下坡前全程保持定速行駛，車(chē)輛以巡航速度駛?cè)胂缕侣范?。而為避免下坡時(shí)超速行駛，即使只是一個(gè)坡度很小的下坡道，也可能會(huì)導(dǎo)致不必要的制動(dòng)；這與所有的制動(dòng)情形一樣，都會(huì)導(dǎo)致燃油浪費(fèi)。并且踩下剎車(chē)會(huì)導(dǎo)致巡航功能關(guān)閉，駕駛員需要重新輸入巡航速度，造成駕駛員注意力分散，影響行車(chē)安全。中國(guó)專利授權(quán)公開(kāi)號(hào)CN102114839A，授權(quán)
公開(kāi)日2011年7月6日，公開(kāi)了一種汽車(chē)定速巡航控制系統(tǒng)，該汽車(chē)定速巡航控制系統(tǒng)包括中央處理器、中斷裝置以及可反映車(chē)速狀態(tài)的反饋裝置，中央處理器與反饋裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)連接并可控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度大小，反饋裝置將表示車(chē)速大小的反饋信息反饋給中央處理器，中央處理器根據(jù)反饋信息檢測(cè)到汽車(chē)車(chē)速處于穩(wěn)定狀態(tài)后進(jìn)入巡航狀態(tài)，并控制節(jié)氣門(mén)保持開(kāi)度大小，汽車(chē)處于巡航狀態(tài)后可通過(guò)中斷裝置進(jìn)行中斷。該發(fā)明具有可自動(dòng)進(jìn)入定速巡航狀態(tài)，簡(jiǎn)便了駕駛員的操作的特點(diǎn)。不足之處是，不能根據(jù)路況對(duì)汽車(chē)行駛速度進(jìn)行調(diào)整，以便進(jìn)一步保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)和節(jié)省燃油。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的巡航控制系統(tǒng)不能根據(jù)路況對(duì)汽車(chē)行駛速度進(jìn)行調(diào)整，以便進(jìn)一步保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)和節(jié)省燃油的不足，提供了一種可根據(jù)路況對(duì)汽車(chē)行駛速度進(jìn)行調(diào)整的巡航定速控制系統(tǒng)和控制方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種巡航定速控制系統(tǒng)，汽車(chē)包括汽車(chē)底盤(pán)、轉(zhuǎn)向管柱、綜合儀表臺(tái)、速度傳感器、節(jié)氣門(mén)和電子油門(mén)執(zhí)行器；巡航定速控制系統(tǒng)包括指令開(kāi)關(guān)、坡度傳感器和控制器；指令開(kāi)關(guān)、速度傳感器和坡度傳感器分別與控制器相連接，控制器與電子油門(mén)執(zhí)行器相連接，電子油門(mén)執(zhí)行器與發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)相連接。本發(fā)明通過(guò)加裝坡度傳感器，或者加裝加速度傳感器來(lái)測(cè)量汽車(chē)行駛的道路是上坡路還是下坡路以及坡度值，根據(jù)測(cè)得的結(jié)果優(yōu)化高速巡航控制，當(dāng)車(chē)輛上坡時(shí)功率不足，噴油器自動(dòng)補(bǔ)油維持定速，或者降擋提高扭矩。在汽車(chē)下坡時(shí)，避免汽車(chē)在定速巡航模式下坡途中超速。并且能在下坡前收油門(mén)，利用汽車(chē)的動(dòng)力和重量在下坡時(shí)獲得免費(fèi)的速度。指令開(kāi)關(guān)用于發(fā)出控制指令。速度傳感器用于測(cè)試汽車(chē)行駛的速度，并將速度信息發(fā)送給控制器。坡度傳感器或者加速度傳感器用于測(cè)量汽車(chē)處于上坡或下坡?tīng)顟B(tài)，及坡路的坡度。電子油門(mén)執(zhí)行器用于控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油嘴的回油量?？刂破饔糜趯?duì)接收的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果作出判斷并發(fā)出相應(yīng)的控制指令。本發(fā)明的巡航定速控制系統(tǒng)具有可根據(jù)路況對(duì)汽車(chē)行駛速度進(jìn)行調(diào)整；節(jié)省燃油；發(fā)動(dòng)機(jī)不易損壞；駕駛員容易集中精力，不易疲勞；為安全駕駛提供可靠保證的優(yōu)點(diǎn)。作為優(yōu)選，所述坡度傳感器設(shè)于汽車(chē)底盤(pán)上。作為優(yōu)選，所述指令開(kāi)關(guān)包括設(shè)于綜合儀表臺(tái)上的車(chē)速設(shè)置開(kāi)關(guān)和車(chē)速恢復(fù)開(kāi)關(guān)。
作為優(yōu)選，所述控制器包括存儲(chǔ)有控制軟件的存儲(chǔ)單元。作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向管柱上設(shè)有角度傳感器，角度傳感器與控制器相連接。一種巡航定速控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟
(1)汽車(chē)行駛過(guò)程中，速度傳感器和坡度傳感器分別檢測(cè)車(chē)速信號(hào)及汽車(chē)所行駛的道路的坡路；
(2)速度傳感器和坡度傳感器分別將車(chē)速數(shù)據(jù)及坡度數(shù)據(jù)傳輸給控制器；
(3)控制器內(nèi)的控制軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并做進(jìn)一步處理
(3-1)若車(chē)速> 40公里/小時(shí)并且坡度小于5%，汽車(chē)按照設(shè)定的速度行駛；
當(dāng)控制器檢測(cè)到車(chē)速設(shè)置開(kāi)關(guān)按下時(shí)，控制器的測(cè)試軟件將汽車(chē)此時(shí)行駛的車(chē)速存儲(chǔ)下來(lái)，控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度使速度保持恒定；
當(dāng)控制器檢測(cè)到制動(dòng)踏板踩下時(shí)，控制器控制汽車(chē)立即停止執(zhí)行設(shè)定的速度；
當(dāng)控制器檢測(cè)到車(chē)速恢復(fù)開(kāi)關(guān)按下時(shí)，則控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，車(chē)速恢復(fù)為原來(lái)存儲(chǔ)的設(shè)定速度；
(3-2)若車(chē)速> 40公里/小時(shí)并且汽車(chē)在大于5%的下坡路行駛，控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器減小節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，汽車(chē)?yán)^續(xù)行駛；車(chē)速下降為設(shè)定速度的80%時(shí)，控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器增大節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，車(chē)速上升；車(chē)速達(dá)到原設(shè)置速度時(shí)，控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器重新減少節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。(3-3)若車(chē)速彡40公里/小時(shí)并且汽車(chē)在大于5%的上坡路行駛，控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器減小節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，汽車(chē)?yán)^續(xù)行駛；車(chē)速下降為設(shè)定速度的80%時(shí)，控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器增大節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，車(chē)速上升；車(chē)速達(dá)到原設(shè)定速度的90%時(shí)，控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器重新減少節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向管柱上設(shè)有角度傳感器，角度傳感器與控制器相連接；步驟(3-1),(3-2)和(3-3)中的每一個(gè)步驟后還包括如下步驟
汽車(chē)行駛過(guò)程中，角度傳感器測(cè)試汽車(chē)方向盤(pán)偏離汽車(chē)直線行駛位置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并將角度數(shù)據(jù)傳輸給控制器，當(dāng)車(chē)速> 40公里/小時(shí)且轉(zhuǎn)動(dòng)角度< -10度或轉(zhuǎn)動(dòng)角度> 10度范圍內(nèi)時(shí)；控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器減少節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，汽車(chē)行駛的速度在10秒內(nèi)變?yōu)樵O(shè)定速度的80%。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的夾角為正值，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的夾角為負(fù)值。因此，本發(fā)明具有如下有益效果(1)可根據(jù)路況及方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)汽車(chē)行駛速度進(jìn)行調(diào)整；(2)節(jié)省燃油；(3)發(fā)動(dòng)機(jī)不易損壞；(4)駕駛員容易集中精力，不易疲勞；(5)為安全駕駛提供可靠保證。


圖I是本發(fā)明的一種方框 圖2是本發(fā)明的實(shí)施例I的一種控制流程 圖3是本發(fā)明的實(shí)施例2的一種控制流程圖。圖中指令開(kāi)關(guān)I、速度傳感器2、坡度傳感器3、角度傳感器4、控制器5、電子油門(mén)執(zhí)行器6、節(jié)氣門(mén)7。
具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。實(shí)施例I
如圖I所示的實(shí)施例是一種巡航定速控制系統(tǒng)和控制方法，汽車(chē)包括汽車(chē)底盤(pán)、轉(zhuǎn)向管柱、綜合儀表臺(tái)、速度傳感器2、節(jié)氣門(mén)和電子油門(mén)執(zhí)行器6 ;巡航定速控制系統(tǒng)包括指令開(kāi)關(guān)I、坡度傳感器3和控制器；指令開(kāi)關(guān)、速度傳感器和坡度傳感器分別與控制器5相連接，控制器與電子油門(mén)執(zhí)行器相連接，電子油門(mén)執(zhí)行器與發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)7相連接。坡度傳感器設(shè)于汽車(chē)底盤(pán)上。指令開(kāi)關(guān)包括設(shè)于綜合儀表臺(tái)上的車(chē)速設(shè)置開(kāi)關(guān)和車(chē)速恢復(fù)開(kāi)關(guān)?？刂破靼ù鎯?chǔ)有控制軟件的存儲(chǔ)單元?？刂品椒òㄈ缦虏襟E
(1)汽車(chē)行駛過(guò)程中，速度傳感器和坡度傳感器分別檢測(cè)車(chē)速信號(hào)及汽車(chē)所行駛的道路的坡路；
(2)速度傳感器和坡度傳感器分別將車(chē)速數(shù)據(jù)及坡度數(shù)據(jù)傳輸給控制器；
(3)控制器內(nèi)的控制軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并做進(jìn)一步處理
(3-1)若車(chē)速> 40公里/小時(shí)并且坡度小于5%，汽車(chē)按照設(shè)定的速度行駛；
當(dāng)控制器檢測(cè)到車(chē)速設(shè)置開(kāi)關(guān)按下時(shí)，控制器的測(cè)試軟件將汽車(chē)此時(shí)行駛的車(chē)速存儲(chǔ)下來(lái)，控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度使速度保持恒定；
當(dāng)控制器檢測(cè)到制動(dòng)踏板踩下時(shí)，控制器控制汽車(chē)立即停止執(zhí)行設(shè)定的速度；
當(dāng)控制器檢測(cè)到車(chē)速恢復(fù)開(kāi)關(guān)按下時(shí)，則控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，車(chē)速恢復(fù)為原來(lái)存儲(chǔ)的設(shè)定速度；
(3-2)若車(chē)速> 40公里/小時(shí)并且汽車(chē)在大于5%的下坡路行駛，控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器減小節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，汽車(chē)?yán)^續(xù)行駛；車(chē)速下降為設(shè)定速度的80%時(shí)，控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器增大節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，車(chē)速上升；車(chē)速達(dá)到原設(shè)置速度時(shí)，控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器重新減少節(jié)氣門(mén)開(kāi)度；
(3-3)若車(chē)速> 40公里/小時(shí)并且汽車(chē)在大于5%的上坡路行駛，控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器減小節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，汽車(chē)?yán)^續(xù)行駛；車(chē)速下降為設(shè)定速度的80%時(shí)，控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器增大節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，車(chē)速上升；車(chē)速達(dá)到原設(shè)定速度的90%時(shí)，控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器重新減少節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。實(shí)施例2實(shí)施例2包括實(shí)施例I中的結(jié)構(gòu)部分，還包括，轉(zhuǎn)向管柱上設(shè)有角度傳感器，角度傳感器4與電子控制單元相連接。實(shí)施例2中的控制方法包括實(shí)施例I中的所有步驟，步驟(3-1)、(3-2)和(3-3)中的每一個(gè)步驟后還包括如下步驟
汽車(chē)行駛過(guò)程中，角度傳感器測(cè)試汽車(chē)方向盤(pán)偏離汽車(chē)直線行駛位置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并將角度數(shù)據(jù)傳輸給控制器，當(dāng)車(chē)速> 40公里/小時(shí)且轉(zhuǎn)動(dòng)角度< -10度或轉(zhuǎn)動(dòng)角度> 10度范圍內(nèi)時(shí)；控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器減少節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，汽車(chē)行駛的速度在10秒內(nèi)變?yōu)樵O(shè)定速度的80%。
權(quán)利要求
1.一種巡航定速控制系統(tǒng)，所述汽車(chē)包括汽車(chē)底盤(pán)、轉(zhuǎn)向管柱、綜合儀表臺(tái)、速度傳感器(2)、節(jié)氣門(mén)和電子油門(mén)執(zhí)行器(6);其特征是，所述巡航定速控制系統(tǒng)包括指令開(kāi)關(guān)(I)、坡度傳感器(3)和控制器；指令開(kāi)關(guān)、速度傳感器和坡度傳感器分別與控制器(5)相連接，控制器與電子油門(mén)執(zhí)行器相連接，電子油門(mén)執(zhí)行器與發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)(7)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的巡航定速控制系統(tǒng)，其特征是，所述坡度傳感器設(shè)于汽車(chē)底盤(pán)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的巡航定速控制系統(tǒng)，其特征是，所述指令開(kāi)關(guān)包括設(shè)于綜合儀表臺(tái)上的車(chē)速設(shè)置開(kāi)關(guān)和車(chē)速恢復(fù)開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的巡航定速控制系統(tǒng)，其特征是，所述控制器包括存儲(chǔ)有控制軟件的存儲(chǔ)單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的巡航定速控制系統(tǒng)，其特征是，所述轉(zhuǎn)向管柱上設(shè)有角度傳感器(4 )，角度傳感器與控制器相連接。
6.一種巡航定速控制系統(tǒng)的控制方法，適用于權(quán)利要求I所述的巡航定速控制系統(tǒng)，其特征是，包括如下步驟 (1)汽車(chē)行駛過(guò)程中，速度傳感器和坡度傳感器分別檢測(cè)車(chē)速信號(hào)及汽車(chē)所行駛的道路的坡路； (2)速度傳感器和坡度傳感器分別將車(chē)速數(shù)據(jù)及坡度數(shù)據(jù)傳輸給控制器； (3)控制器內(nèi)的控制軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并做進(jìn)一步處理 (3-1)若車(chē)速> 40公里/小時(shí)并且坡度小于5%，汽車(chē)按照設(shè)定的速度行駛； 當(dāng)控制器檢測(cè)到車(chē)速設(shè)置開(kāi)關(guān)按下時(shí)，控制器的測(cè)試軟件將汽車(chē)此時(shí)行駛的車(chē)速存儲(chǔ)下來(lái)，控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度使速度保持恒定； 當(dāng)控制器檢測(cè)到制動(dòng)踏板踩下時(shí)，控制器控制汽車(chē)立即停止執(zhí)行設(shè)定的速度； 當(dāng)控制器檢測(cè)到車(chē)速恢復(fù)開(kāi)關(guān)按下時(shí)，則控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，車(chē)速恢復(fù)為原來(lái)存儲(chǔ)的設(shè)定速度； (3-2)若車(chē)速> 40公里/小時(shí)并且汽車(chē)在大于5%的下坡路行駛，控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器減小節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，汽車(chē)?yán)^續(xù)行駛；車(chē)速下降為設(shè)定速度的80%時(shí)，控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器增大節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，車(chē)速上升；車(chē)速達(dá)到原設(shè)置速度時(shí)，控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器重新減少節(jié)氣門(mén)開(kāi)度； (3-3)若車(chē)速> 40公里/小時(shí)并且汽車(chē)在大于5%的上坡路行駛，控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器減小節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，汽車(chē)?yán)^續(xù)行駛；車(chē)速下降為設(shè)定速度的80%時(shí)，控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器增大節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，車(chē)速上升；車(chē)速達(dá)到原設(shè)定速度的90%時(shí)，控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器重新減少節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的巡航定速控制系統(tǒng)的控制方法，所述轉(zhuǎn)向管柱上設(shè)有角度傳感器，角度傳感器與控制器相連接；其特征是，所述步驟(3-1)、(3-2)和(3-3)中的每一個(gè)步驟后還包括如下步驟 汽車(chē)行駛過(guò)程中，角度傳感器測(cè)試汽車(chē)方向盤(pán)偏離汽車(chē)直線行駛位置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并將角度數(shù)據(jù)傳輸給控制器，當(dāng)車(chē)速> 40公里/小時(shí)且轉(zhuǎn)動(dòng)角度< -10度或轉(zhuǎn)動(dòng)角度> 10度范圍內(nèi)時(shí)；控制器通過(guò)電子油門(mén)執(zhí)行器減少節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，車(chē)速在10秒內(nèi)降為行駛速度的80%。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種巡航定速控制系統(tǒng)和控制方法，所述汽車(chē)包括汽車(chē)底盤(pán)、轉(zhuǎn)向管柱、綜合儀表臺(tái)、速度傳感器、節(jié)氣門(mén)和電子油門(mén)執(zhí)行器；其特征是，所述巡航定速控制系統(tǒng)包括指令開(kāi)關(guān)、坡度傳感器和控制器；指令開(kāi)關(guān)、速度傳感器和坡度傳感器分別與控制器相連接，控制器與電子油門(mén)執(zhí)行器相連接，電子油門(mén)執(zhí)行器與發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)相連接。本發(fā)明具有可根據(jù)路況及方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)汽車(chē)行駛速度進(jìn)行調(diào)整；節(jié)省燃油；發(fā)動(dòng)機(jī)不易損壞；駕駛員容易集中精力，不易疲勞；為安全駕駛提供可靠保證的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60W30/14GK102862570SQ201210187258
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月7日
發(fā)明者朱正, 楊安志, 金吉?jiǎng)? 趙福全 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車(chē)研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車(chē)研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司