專利名稱：高穩(wěn)定性電動(dòng)輪轂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車輪轂，特別涉及一種高穩(wěn)定性電動(dòng)輪轂。
背景技術(shù)：
電動(dòng)汽車作為一種以潔凈能源做動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車，由于在環(huán)保和節(jié)能方面具有明顯優(yōu)勢，越來越成為企事業(yè)單位開發(fā)研究和人們?nèi)粘Ｉ钏P(guān)注的項(xiàng)目。特別是在環(huán)境污染和能源危機(jī)加劇的狀況下，電動(dòng)汽車作為降低排放、節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)的交通工具，成為重點(diǎn)發(fā)展的目標(biāo)?，F(xiàn)有的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)形式一般包括集中電機(jī)驅(qū)動(dòng)和輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)(包括減速驅(qū)動(dòng)型和直接驅(qū)動(dòng)型)，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)由于傳動(dòng)鏈短、傳動(dòng)系統(tǒng)簡化、傳動(dòng)效率較高且節(jié)約空間而成為電動(dòng)車輛的一個(gè)重要發(fā)展方向。現(xiàn)有技術(shù)中，輪轂電機(jī)安裝型式，較普遍的將電機(jī)與車輪剛性傳動(dòng)連接，雖然能夠保證電機(jī)與車輪之間的傳動(dòng)效率較高，但車輪在行進(jìn)過程中將振動(dòng)直接傳遞到電機(jī)，對電機(jī)的使用性能和使用壽命具有明顯不利的影響，同時(shí)，輪轂電機(jī)增加的車輪簧下質(zhì)量嚴(yán)重影響了車輛的安全性、穩(wěn)定性和舒適性；因此，電動(dòng)輪轂的電動(dòng)汽車較多的應(yīng)用于小功率低轉(zhuǎn)矩場合，如旅游觀光車、沙灘車、球場車等低速小功率車上。另外，電動(dòng)輪轂如應(yīng)用于高轉(zhuǎn)速和高功率的場合，則對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性、功率要求較高，而要獲得較大的轉(zhuǎn)矩，就現(xiàn)有的電機(jī)材料和制造技術(shù)，必須增加電機(jī)體積和質(zhì)量，也就進(jìn)一步增加了非簧載質(zhì)量，則對汽車安全性、穩(wěn)定性和舒適性進(jìn)一步不良影響。因此，需要對上述電動(dòng)輪轂結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，能夠適用于現(xiàn)代汽車的高轉(zhuǎn)速和高輸出功率的要求，減小車輛的非簧載質(zhì)量，提高車輛的平順性、舒適性和安全性，同時(shí)延長車輛的電機(jī)和制動(dòng)裝置的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種高穩(wěn)定性電動(dòng)輪轂，能夠適用于現(xiàn)代汽車的高轉(zhuǎn)速和高輸出功率的要求，減小車輛的非簧載質(zhì)量，提高車輛的平順性、舒適性和安全性，同時(shí)延長車輛的電機(jī)和制動(dòng)裝置的使用壽命。本發(fā)明的高穩(wěn)定性電動(dòng)輪轂，包括電機(jī)、車輪組件、制動(dòng)總成和將電機(jī)動(dòng)力傳遞至車輪的傳動(dòng)系統(tǒng)，還包括用于將電機(jī)以及制動(dòng)總成懸掛于車輪組件的懸掛系統(tǒng)；所述懸掛系統(tǒng)包括設(shè)置于車輪組件和電機(jī)及制動(dòng)總成之間用于上下方向減振的減振器；所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括與電機(jī)轉(zhuǎn)子傳動(dòng)配合的主動(dòng)件、與車輪傳動(dòng)配合的從動(dòng)件及使主動(dòng)件和從動(dòng)件之間傳遞動(dòng)力的中間件，所述中間件使主動(dòng)件和從動(dòng)件之間至少具有上下相對運(yùn)動(dòng)的自由度。進(jìn)一步，所述車輪組件包括固定輪軸和外套于固定輪軸并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的車輪，所述電機(jī)設(shè)置有電機(jī)殼體，所述減振器設(shè)置于固定輪軸和電機(jī)及制動(dòng)總成之間用于上下方向減振；
進(jìn)一步，所述制動(dòng)總成包括運(yùn)動(dòng)件和制動(dòng)組件，所述運(yùn)動(dòng)件與電機(jī)轉(zhuǎn)子在圓周方向固定配合，制動(dòng)組件安裝于電機(jī)定子或/和電機(jī)殼體；進(jìn)一步，所述減振器包括滑桿、滑套和減振彈簧，所述滑桿以可縱向滑動(dòng)的方式內(nèi)套于滑套，所述減振彈簧對滑桿和滑套施加用于減振的縱向預(yù)應(yīng)力，所述滑桿和滑套選擇性對應(yīng)固定連接于固定輪軸和電機(jī)定子或電機(jī)殼體；進(jìn)一步，所述運(yùn)動(dòng)件為與電機(jī)轉(zhuǎn)子在圓周方向固定連接的制動(dòng)盤，制動(dòng)組件包括用于對制動(dòng)盤施加制動(dòng)力的制動(dòng)鉗和用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)鉗完成制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件；進(jìn)一步，所述電機(jī)為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述電機(jī)殼體位于電機(jī)定子的徑向內(nèi)側(cè)并支撐電機(jī)定子，與電機(jī)殼體固定連接沿徑向設(shè)置的輻板，所述制動(dòng)鉗及制動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件安裝于輻板；進(jìn)一步，所述滑套在豎直方向與固定輪軸固定連接，所述滑桿上下兩端分別固定連接于電機(jī)定子，所述減振彈簧包括分別位于滑套兩端外套于滑桿的上減振彈簧和下減振 彈黃;進(jìn)一步，所述主動(dòng)件為與電機(jī)轉(zhuǎn)子在圓周方向固定配合的主動(dòng)盤，從動(dòng)件為與車輪在圓周方向固定配合的從動(dòng)盤，所述中間件為中間傳動(dòng)盤，所述主動(dòng)盤和從動(dòng)盤分列中間傳動(dòng)盤兩側(cè)并在分別在兩個(gè)不同的徑向方向單自由度滑動(dòng)配合；進(jìn)一步，所述中間傳動(dòng)盤作為滑塊使主動(dòng)盤、中間傳動(dòng)盤和從動(dòng)盤之間采用十字滑塊聯(lián)軸器的配合結(jié)構(gòu)，主動(dòng)盤、中間傳動(dòng)盤和從動(dòng)盤之間的配合滑動(dòng)側(cè)隙為3-5 ym，主動(dòng)盤、中間傳動(dòng)盤和從動(dòng)盤之間的軸向間隙在0. 1-0. 2mm ；進(jìn)一步，所述制動(dòng)盤沿徑向向內(nèi)延伸形成環(huán)狀結(jié)構(gòu)且外緣與電機(jī)轉(zhuǎn)子在圓周方向固定連接，所述制動(dòng)鉗位于制動(dòng)盤的徑向內(nèi)側(cè)并沿徑向向外卡在制動(dòng)盤上；所述阻尼器以阻尼方向與減振器的減振方向相同的方式連接于滑套與輻板之間，所述阻尼器的活塞桿上固定設(shè)有用于限定減振器的跳動(dòng)量的限位塊；所述車輪的輪輻上開有正對電機(jī)的導(dǎo)風(fēng)口，電機(jī)殼體徑向外表面加工有水槽，電機(jī)定子內(nèi)表面形成環(huán)形支撐，環(huán)形支撐與電機(jī)殼體過盈配合形成蛇形冷卻水道，冷卻水道的入口和出口均位于電機(jī)殼體。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的高穩(wěn)定性電動(dòng)輪轂，將電機(jī)和制動(dòng)總成均通過減振器懸掛于車輪組件，減小車輛的非簧載質(zhì)量，提高車輛的平順性、舒適性和安全性，能夠適用于現(xiàn)代汽車的高轉(zhuǎn)速和高輸出功率的要求，同時(shí)，還保證電機(jī)和制動(dòng)總成不發(fā)生偏磨和較大的震動(dòng)沖擊，避免由于震動(dòng)導(dǎo)致的電機(jī)非正常運(yùn)轉(zhuǎn)，延長車輛電機(jī)的使用壽命；由于制動(dòng)總成減小震動(dòng)，對于平衡制動(dòng)力、保證制動(dòng)過程的均勻摩擦具有較明顯的作用，延長制動(dòng)裝置的使用壽命和保證制動(dòng)安全性；本發(fā)明充分利用了車輪里面的空間，結(jié)構(gòu)緊湊，不但實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的電動(dòng)輪轂結(jié)構(gòu)，還將輪轂電機(jī)和制動(dòng)部分的質(zhì)量轉(zhuǎn)化為了阻尼吸振器的結(jié)構(gòu)形式，消除了簧下質(zhì)量增加帶來的不利影響，實(shí)驗(yàn)證明，電動(dòng)輪轂的穩(wěn)定性和平順性指標(biāo)較現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)輪轂車輛有較大的提高。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。圖I為本發(fā)明的原理示意圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2沿A向視圖；圖4為圖2沿B-B向剖視圖。
具體實(shí)施例方式圖I為本發(fā)明的原理示意圖，圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2沿A向視圖，圖4為圖2沿B-B向剖視圖，如圖所示本發(fā)明的高穩(wěn)定性電動(dòng)輪轂，包括電機(jī)、車輪組件、制動(dòng)總成和將電機(jī)動(dòng)力傳遞至車輪的傳動(dòng)系統(tǒng)，還包括用于將電機(jī)以及制動(dòng)總成懸掛于車輪組件的懸掛系統(tǒng)；所述懸掛系統(tǒng)包括設(shè)置于車輪組件和電機(jī)及制動(dòng)總成之間用于上下方向減振的減振器；車輪組件一般包括輪軸和車輪1，配合方式一般是車輪轉(zhuǎn)動(dòng)配合于輪軸，而輪軸固 定，此種結(jié)構(gòu)減振器設(shè)置于輪軸與電機(jī)及制動(dòng)總成之間；或者，輪軸與車輪同轉(zhuǎn)，并支撐于輪軸座，該輪軸座為車輪組件的部件之一，此種結(jié)構(gòu)中，減振器設(shè)置于輪軸座與電機(jī)及制動(dòng)總成之間。所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括與電機(jī)轉(zhuǎn)子2傳動(dòng)配合的主動(dòng)件、與車輪I傳動(dòng)配合的從動(dòng)件及使主動(dòng)件和從動(dòng)件之間傳遞動(dòng)力的中間件，所述中間件使主動(dòng)件和從動(dòng)件之間至少具有上下相對運(yùn)動(dòng)的自由度；中間件可采用現(xiàn)有的能夠在傳動(dòng)過程中使主動(dòng)件和從動(dòng)件產(chǎn)生上下浮動(dòng)的任何機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括軟軸傳動(dòng)和彈性連接件傳動(dòng)等，以保證電機(jī)與車輪相對垂向跳動(dòng)的時(shí)候依然可以等速傳動(dòng)。本實(shí)施例中，所述車輪組件包括固定輪軸9和外套于固定輪軸并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的車輪，如圖所示，車輪通過輪輻3外套于固定輪軸9，并通過滾動(dòng)軸承與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述電機(jī)設(shè)置有電機(jī)殼體5，所述減振器設(shè)置于固定輪軸9和電機(jī)及制動(dòng)總成之間用于上下方向減振；固定輪軸9通過懸置14設(shè)置于車架，利用較為簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)整車的安裝，節(jié)約空間及制造成本。本實(shí)施例中，所述制動(dòng)總成包括運(yùn)動(dòng)件和制動(dòng)組件，所述運(yùn)動(dòng)件與電機(jī)轉(zhuǎn)子在圓周方向固定配合，制動(dòng)組件安裝于電機(jī)定子4或/和電機(jī)殼體5 ;該制動(dòng)總成可以為鼓式制動(dòng)裝置也可以是盤式制動(dòng)裝置，而該制動(dòng)組件可以安裝于電機(jī)定子或電機(jī)殼體，甚至與電機(jī)定子4和電機(jī)殼體5同時(shí)固定連接,均能實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的。本實(shí)施例中，所述減振器包括滑桿12、滑套11和減振彈簧，所述滑桿12以可縱向滑動(dòng)的方式內(nèi)套于滑套11，所述減振彈簧對滑桿12和滑套11施加用于減振的縱向預(yù)應(yīng)力，所述滑桿12和滑套11選擇性對應(yīng)固定連接于固定輪軸9和電機(jī)定子4或電機(jī)殼體5 ；BP滑桿12和滑套11其中之一連接于固定輪軸9，另一固定連接于電機(jī)定子4或電機(jī)殼體5。本實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)件為與電機(jī)轉(zhuǎn)子2在圓周方向固定連接的制動(dòng)盤15，制動(dòng)組件包括用于對制動(dòng)盤15施加制動(dòng)力的制動(dòng)鉗18和用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)鉗18完成制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件17 ;采用制動(dòng)盤15結(jié)構(gòu)，利于簡化整體的輪轂結(jié)構(gòu)，并且具有較好的制動(dòng)效果；制動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件17 —般米用液壓制動(dòng)缸，制動(dòng)甜18米用現(xiàn)有技術(shù)的制動(dòng)甜結(jié)構(gòu)，并設(shè)有保證制動(dòng)鉗動(dòng)作方向的導(dǎo)向銷19，屬于現(xiàn)有的制動(dòng)結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。本實(shí)施例中，所述電機(jī)為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，而該電機(jī)的冷卻可采用的是風(fēng)冷與水冷相結(jié)合的方式，如圖所示，車輪的輪輻3上開有導(dǎo)風(fēng)口 31，電機(jī)工作時(shí)氣體流過電機(jī)表面實(shí)現(xiàn)風(fēng)冷；水冷則是在電機(jī)殼體5徑向外表面加工有水槽,并與電機(jī)定子4徑向內(nèi)側(cè)表面之間過盈配合形成蛇形冷卻水道，如圖所示，電機(jī)定子內(nèi)表面形成環(huán)形支撐41，該環(huán)形支撐41與電機(jī)殼體5過盈配合,水管入口與出口均在電機(jī)殼體5上,冷卻水泵安裝在車身上,屬于現(xiàn)有冷卻結(jié)構(gòu)，在此不再贅述；所述電機(jī)殼體5位于電機(jī)定子4的徑向內(nèi)側(cè)并支撐電機(jī)定子4，與電機(jī)殼體5固定連接沿徑向設(shè)置的輻板16，所述制動(dòng)鉗18及制動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件安裝于輻板16 ;本結(jié)構(gòu)利于減小輪轂的徑向尺寸，通過輻板16布置制動(dòng)組件，安裝拆卸方便，節(jié)約制造成本；當(dāng)然，輻板16設(shè)有用于通過固定輪軸9并保證電機(jī)的徑向跳動(dòng)量的中心孔。本實(shí)施例中，所述滑套11至少在豎直方向與固定輪軸9固定連接，本實(shí)施例中，滑套11與固定輪軸9固定連接，可以焊接也可以直接制成一體；所述滑桿12上下兩端分別固定連接于電機(jī)定子4，如圖所示，滑桿12上下兩端分別通過輻板16固定連接于電機(jī)定子4，輻板16上設(shè)有用于與滑桿12上下兩端固定連接的連接座161 ;所述減振彈簧包括分別位于滑套11兩端外套于滑桿12的上減振彈簧13和下減振彈簧10 ;結(jié)構(gòu)簡單，制作容易；同時(shí)，通過上減振彈簧13和下減振彈簧10的作用，從上下兩個(gè)方向形成減振，具有較好的阻尼減振效果，并增強(qiáng)減振器本身的負(fù)載能力。 本實(shí)施例中，所述主動(dòng)件為與電機(jī)轉(zhuǎn)子2在圓周方向固定配合的主動(dòng)盤6，從動(dòng)件為與車輪I在圓周方向固定配合的從動(dòng)盤8，如圖所示，從動(dòng)盤8與車輪I的輪輻3在圓周方向固定配合，所述中間件為中間傳動(dòng)盤7，所述主動(dòng)盤6和從動(dòng)盤8分列中間傳動(dòng)盤7兩側(cè)并在分別在兩個(gè)不同的徑向方向單自由度滑動(dòng)配合；即主動(dòng)盤6和從動(dòng)盤8與中間傳動(dòng)盤7的滑動(dòng)自由度方向不同，可完成上下浮動(dòng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)等速傳遞，以保證不發(fā)生減振與傳動(dòng)的干涉。本實(shí)施例中，所述中間傳動(dòng)盤7作為滑塊使主動(dòng)盤6、中間傳動(dòng)盤7和從動(dòng)盤8之間采用十字滑塊聯(lián)軸器的配合結(jié)構(gòu)，主動(dòng)盤6、中間傳動(dòng)盤7和從動(dòng)盤8之間的配合滑動(dòng)側(cè)隙為3-5 y m，主動(dòng)盤6、中間傳動(dòng)盤7和從動(dòng)盤8之間的軸向間隙在0. 1-0. 2mm ;側(cè)隙用于保證傳動(dòng)精度，軸向間隙防止傳動(dòng)干涉，并保證滑動(dòng)副的正?；瑒?dòng)，十字滑塊可以是槽型或圓柱形，槽型時(shí)可以采用自潤滑材料進(jìn)行潤滑，如果采用圓柱形時(shí)通過加入直線軸承將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦減小移動(dòng)副的磨損，軸承可以用脂潤滑，可以在圓柱筒上下端加彈性橡膠套進(jìn)行密封。本實(shí)施例中，所述制動(dòng)盤15沿徑向向內(nèi)延伸形成環(huán)狀結(jié)構(gòu)且外緣與電機(jī)轉(zhuǎn)子2在圓周方向固定連接，所述制動(dòng)鉗18位于制動(dòng)盤15的徑向內(nèi)側(cè)并沿徑向向外卡在制動(dòng)盤15上，在相同制動(dòng)力矩下，大大節(jié)省輪內(nèi)的徑向空間，工作原理與普通外卡盤式制動(dòng)器相同，并可根據(jù)輪內(nèi)空間的情況，直接應(yīng)用傳統(tǒng)的制動(dòng)器；所述減振器并列設(shè)有阻尼器20，所述阻尼器20以阻尼方向與減振器的減振方向相同的方式連接于滑套11與輻板16之間，如圖所示，阻尼器20的活塞桿通過固定座162固定設(shè)置于輻板16，阻尼器20的缸體通過固定連接塊22固定設(shè)置于滑套11，均采用現(xiàn)有的固定連接結(jié)構(gòu)，在此不再贅述；所述阻尼器20的活塞桿上固定設(shè)有用于限定減振器的跳動(dòng)量的限位塊21，即跳動(dòng)量大時(shí)，限位塊21與阻尼器20的缸體端部相接觸達(dá)到限位效果，阻尼器20和減振器共同組成了一個(gè)彈簧阻尼減振系統(tǒng)，電機(jī)與制動(dòng)總成通過彈簧阻尼減振系統(tǒng)懸置在固定軸上，并通過與整車及電機(jī)參數(shù)的合理匹配，選擇合適的阻尼系數(shù)及彈簧剛度，能迅速衰減振動(dòng)，達(dá)到滿意的減振效果，同時(shí)通過限位塊限制電機(jī)與制動(dòng)組件的跳動(dòng)量，以防與車輪發(fā)生碰撞。
由上述實(shí)施例可以看出，本發(fā)明區(qū)別于普通電動(dòng)輪轂車輛之處在于將電機(jī)與制動(dòng)器質(zhì)量作為動(dòng)力吸振器質(zhì)量從簧下移出，通過對模型參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化及匹配來解決簧下質(zhì)量負(fù)效應(yīng)問題。從模型看出，電機(jī)與制動(dòng)器在輪內(nèi)的聯(lián)接實(shí)現(xiàn)(1)電機(jī)與制動(dòng)器相對車輪可以一起垂向跳動(dòng)，(2)動(dòng)力穩(wěn)定、可靠的輸出?；诖耍景l(fā)明將制動(dòng)盤與電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接，制動(dòng)鉗18的支架固定在電機(jī)殼體5 (輻板)上，形成電機(jī)與制動(dòng)器組成一體而又不影響各自功能的發(fā)揮；整個(gè)電機(jī)通過彈簧阻尼減振系統(tǒng)與固定輪軸相連實(shí)現(xiàn)電機(jī)的垂向跳動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)子與車輪之間通過中間盤的調(diào)節(jié)作用保證電機(jī)跳動(dòng)時(shí)依然可以將動(dòng)力穩(wěn)定可靠的輸出。本發(fā)明的動(dòng)力傳遞路線電機(jī)轉(zhuǎn)子2 —主動(dòng)盤6 —中間傳動(dòng)盤7 —從動(dòng)盤8 —車輪輪輻3 —車輪I ;制動(dòng)力傳遞路線制動(dòng)鉗18 —制動(dòng)盤15 —電機(jī)轉(zhuǎn)子2 —主動(dòng)盤6 —中間傳動(dòng)盤7 —從動(dòng)盤8 —車 輪輪輻3 —車輪I。本發(fā)明中，轉(zhuǎn)動(dòng)配合需設(shè)有必要的軸承，固定連接采用螺栓等必要的機(jī)械連接結(jié)構(gòu)，屬于現(xiàn)有技術(shù)的方式，在此不再贅述。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種高穩(wěn)定性電動(dòng)輪轂，包括電機(jī)、車輪組件、制動(dòng)總成和將電機(jī)動(dòng)力傳遞至車輪的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于還包括用于將電機(jī)以及制動(dòng)總成懸掛于車輪組件的懸掛系統(tǒng)； 所述懸掛系統(tǒng)包括設(shè)置于車輪組件和電機(jī)及制動(dòng)總成之間用于上下方向減振的減振器； 所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括與電機(jī)轉(zhuǎn)子傳動(dòng)配合的主動(dòng)件、與車輪傳動(dòng)配合的從動(dòng)件及使主動(dòng)件和從動(dòng)件之間傳遞動(dòng)力的中間件，所述中間件使主動(dòng)件和從動(dòng)件之間至少具有上下相對運(yùn)動(dòng)的自由度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高穩(wěn)定性電動(dòng)輪轂，其特征在于所述車輪組件包括固定輪軸和外套于固定輪軸并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的車輪，所述電機(jī)設(shè)置有電機(jī)殼體，所述減振器設(shè)置于固定輪軸和電機(jī)及制動(dòng)總成之間用于上下方向減振。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高穩(wěn)定性電動(dòng)輪轂，其特征在于所述制動(dòng)總成包括運(yùn)動(dòng)件和制動(dòng)組件，所述運(yùn)動(dòng)件與電機(jī)轉(zhuǎn)子在圓周方向固定配合，制動(dòng)組件安裝于電機(jī)定子或/和電機(jī)殼體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高穩(wěn)定性電動(dòng)輪轂，其特征在于所述減振器包括滑桿、滑套和減振彈簧，所述滑桿以可縱向滑動(dòng)的方式內(nèi)套于滑套，所述減振彈簧對滑桿和滑套施加用于減振的縱向預(yù)應(yīng)力，所述滑桿和滑套選擇性對應(yīng)固定連接于固定輪軸和電機(jī)定子或電機(jī)殼體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高穩(wěn)定性電動(dòng)輪轂，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)件為與電機(jī)轉(zhuǎn)子在圓周方向固定連接的制動(dòng)盤，制動(dòng)組件包括用于對制動(dòng)盤施加制動(dòng)力的制動(dòng)鉗和用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)鉗完成制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高穩(wěn)定性電動(dòng)輪轂，其特征在于所述電機(jī)為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述電機(jī)殼體位于電機(jī)定子的徑向內(nèi)側(cè)并支撐電機(jī)定子，與電機(jī)殼體固定連接沿徑向設(shè)置的輻板，所述制動(dòng)鉗及制動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件安裝于輻板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高穩(wěn)定性電動(dòng)輪轂，其特征在于所述滑套至少在豎直方向與固定輪軸固定連接，所述滑桿上下兩端分別固定連接于電機(jī)定子，所述減振彈簧包括分別位于滑套兩端外套于滑桿的上減振彈簧和下減振彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高穩(wěn)定性電動(dòng)輪轂，其特征在于所述主動(dòng)件為與電機(jī)轉(zhuǎn)子在圓周方向固定配合的主動(dòng)盤，從動(dòng)件為與車輪在圓周方向固定配合的從動(dòng)盤，所述中間件為中間傳動(dòng)盤，所述主動(dòng)盤和從動(dòng)盤分列中間傳動(dòng)盤兩側(cè)并在分別在兩個(gè)不同的徑向方向單自由度滑動(dòng)配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高穩(wěn)定性電動(dòng)輪轂，其特征在于所述中間傳動(dòng)盤作為滑塊使主動(dòng)盤、中間傳動(dòng)盤和從動(dòng)盤之間采用十字滑塊聯(lián)軸器的配合結(jié)構(gòu)，主動(dòng)盤、中間傳動(dòng)盤和從動(dòng)盤之間的配合滑動(dòng)側(cè)隙為3-5 u m,主動(dòng)盤、中間傳動(dòng)盤和從動(dòng)盤之間的軸向間隙在0. 1-0. 2mm。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高穩(wěn)定性電動(dòng)輪轂，其特征在于所述制動(dòng)盤沿徑向向內(nèi)延伸形成環(huán)狀結(jié)構(gòu)且外緣與電機(jī)轉(zhuǎn)子在圓周方向固定連接，所述制動(dòng)鉗位于制動(dòng)盤的徑向內(nèi)側(cè)并沿徑向向外卡在制動(dòng)盤上；所述阻尼器以阻尼方向與減振器的減振方向相同的方式連接于滑套與輻板之間，所述阻尼器的活塞桿上固定設(shè)有用于限定減振器的跳動(dòng)量的限位塊；所述車輪的輪福上開有正對電機(jī)的導(dǎo)風(fēng)口，電機(jī)殼體徑向外表面加工有水槽，電機(jī)定子內(nèi)表面形成環(huán)形支撐，環(huán)形支撐與電機(jī)殼體過盈配合形成蛇形冷卻水道， 冷卻水道的入口和出口均位于電機(jī)殼體。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高穩(wěn)定性電動(dòng)輪轂，包括用于將電機(jī)以及制動(dòng)總成懸掛于車輪組件的懸掛系統(tǒng)；懸掛系統(tǒng)包括設(shè)置于車輪組件和電機(jī)及制動(dòng)總成之間用于上下方向減振的減振器；電機(jī)轉(zhuǎn)子與車輪之間至少具有上下相對運(yùn)動(dòng)的自由度，本發(fā)明減小車輛的非簧載質(zhì)量，提高車輛的平順性、舒適性和安全性，還保證電機(jī)和制動(dòng)總成不發(fā)生偏磨和較大的震動(dòng)沖擊，避免由于震動(dòng)導(dǎo)致的電機(jī)非正常運(yùn)轉(zhuǎn)，延長車輛電機(jī)的使用壽命；由于制動(dòng)總成減小震動(dòng)，對于平衡制動(dòng)力、保證制動(dòng)過程的均勻摩擦具有較明顯的作用，延長制動(dòng)裝置的使用壽命和保證制動(dòng)安全性；本發(fā)明空間利用充分，結(jié)構(gòu)緊湊，電動(dòng)輪轂的穩(wěn)定性和平順性指標(biāo)較現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)輪轂車輛有較大的提高。
文檔編號(hào)B60T1/06GK102700372SQ20121017117
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者張玉明, 王子龍, 謝丹, 鄧兆祥, 馬英, 黃斌 申請人:重慶大學(xué)