專利名稱：一種汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車照明技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)是ー種智能燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng)。通過(guò)感知駕駛員操作、車輛行駛狀態(tài)、路面變化以及天氣環(huán)境等信息，自動(dòng)控制前照燈實(shí)時(shí)進(jìn)行垂直或水平照明角度的調(diào)整，為駕駛員提供最佳道路照明效果的同時(shí)，也不會(huì)對(duì)迎面車輛的司機(jī)造成眩目?，F(xiàn)有汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)分為兩類AHL系統(tǒng)(Automatic HeadlampLeveling,垂直自動(dòng)調(diào)節(jié)前照燈系統(tǒng))和AFS系統(tǒng)(Adaptive Front-lighting System,前照燈自適應(yīng)照明系統(tǒng))，其中AHL系統(tǒng)只可調(diào)整車燈垂直照明角度，AFS系統(tǒng)可以調(diào)整車燈垂直和水平照明角度?，F(xiàn)有技術(shù)中AHL系統(tǒng)和AFS系統(tǒng)均可包括控制器，左執(zhí)行控制器和右執(zhí)行控制器；其中左執(zhí)行控制器和右執(zhí)行控制器分別控制汽車的左前照燈組件和右前照燈組件的照明角度，左執(zhí)行控制器和右執(zhí)行控制器可根據(jù)汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)的類型設(shè)置對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)、相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和CPU (Central Processing Unit,中央處理器)；控制器可依據(jù)接收的車身エ況信號(hào)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)指令，通過(guò)LIN (Local InterconnectNetwork, 一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò))總線與左執(zhí)行控制器和右執(zhí)行控制器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)指令的傳遞，進(jìn)而通過(guò)左執(zhí)行控制器和右執(zhí)行控制器內(nèi)的CPU控制對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)汽車前照燈的照明角度調(diào)節(jié)；其中，控制器接收的車身エ況信號(hào)可通過(guò)車身CAN (Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線采集,所采集的エ況信號(hào)包括油門、車速、檔位信號(hào)等?？梢钥闯觯F(xiàn)有汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)既有控制器又有左、右執(zhí)行控制器，現(xiàn)有汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)至少存在3個(gè)CPU，當(dāng)任一 CPU故障時(shí)，均會(huì)影響自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)的正常工作，現(xiàn)有汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)的制造成本較高，可靠性較低。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)制造成本較高，可靠性較低的問(wèn)題。—種汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)，包括控制左前照燈組件照明角度的左步進(jìn)電機(jī)；控制右前照燈組件照明角度的右步進(jìn)電機(jī)；分別與所述左步進(jìn)電機(jī)和右步進(jìn)電機(jī)相連的控制器；其中，所述控制器包括接收車身エ況信號(hào)的接ロ ； 與所述接ロ相連，根據(jù)所述車身エ況信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令的中央處理器CPU，所述驅(qū)動(dòng)指令包括左步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令和右步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令；
分別與所述CPU和所述左步進(jìn)電機(jī)相連，根據(jù)所述左步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令生成驅(qū)動(dòng)所述左步進(jìn)電機(jī)的脈沖電流的左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；分別與所述CPU和所述右步進(jìn)電機(jī)相連，根據(jù)所述右步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令生成驅(qū)動(dòng)所述右步進(jìn)電機(jī)的脈沖電流的右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。優(yōu)選的，所述汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)為垂直自動(dòng)調(diào)節(jié)前照燈AHL系統(tǒng)；所述左步進(jìn)電機(jī)為控制左前照燈組件垂直照明角度的左步進(jìn)直線電機(jī)；所述右步進(jìn)電機(jī)為控制右前照燈組件垂直照明角度的右步進(jìn)直線電機(jī)。優(yōu)選的，所述左步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令為左步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令，所述左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括接收所述左步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令的左步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片；
所述右步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令為右步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令，所述右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括接收所述右步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令的右步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。優(yōu)選的，其特征在于，所述汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)為前照燈自適應(yīng)照明系統(tǒng)AFS系統(tǒng)；所述左步進(jìn)電機(jī)包括控制左前照燈組件垂直照明角度的左步進(jìn)直線電機(jī)，和控制左前照燈組件水平照明角度的左步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述右步進(jìn)電機(jī)包括控制右前照燈組件垂直照明角度的右步進(jìn)直線電機(jī)，和控制右前照燈組件水平照明角度的右步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述車身エ況信號(hào)包括方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)。優(yōu)選的，所述左步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令包括左步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令和左步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)指令，所述左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括接收所述左步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令的左步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，和接收所述左步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)指令的左步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片；所述右步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令包括右步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令和右步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)指令，所述右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括接收所述右步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令的右步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，和接收所述右步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)指令的右步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。優(yōu)選的，所述控制器為印制電路板結(jié)構(gòu)；所述接ロ，所述CPU，所述左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均設(shè)置于印制電路板上。優(yōu)選的，所述接ロ為CAN接ロ。優(yōu)選的，所述接ロ包括接收前軸高度傳感器和后軸傳感器傳送的車身俯仰姿態(tài)信息的傳感器接ロ ；接收除所述車身俯仰姿態(tài)信息外的エ況信號(hào)的CAN接ロ。優(yōu)選的，所述CPU通過(guò)串行外圍設(shè)備接ロ SPI總線向所述左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器傳遞驅(qū)動(dòng)指令。優(yōu)選的，所述控制器還包括設(shè)置于所述CPU，在所述左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和/或所述右邊進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，向汽車的儀表盤發(fā)送控制器故障信息，以使所述儀表盤發(fā)出報(bào)警提不的第一故障信息發(fā)送接ロ；設(shè)置于所述左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在所述CPU發(fā)生故障吋，向汽車的儀表盤發(fā)送控制器故障信息，以使所述儀表盤發(fā)出報(bào)警提示的第二故障信息發(fā)送接ロ ；
設(shè)置于所述右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在所述CPU發(fā)生故障時(shí)，向汽車的儀表盤發(fā)送控制器故障信息，以使所述儀表盤發(fā)出報(bào)警提示的第三故障信息發(fā)送接ロ。基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)，左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于接收車身エ況信號(hào)的控制器內(nèi)，通過(guò)控制器內(nèi)的CPU實(shí)現(xiàn)左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的脈沖電流生成，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)左步進(jìn)電機(jī)和右步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)汽車前照燈照明角度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。相比于現(xiàn)有使用至少3個(gè)CPU的汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)的單CPU實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)相比現(xiàn)有的汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)，降低了制造成本，提升了可靠性。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)
有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的AHL系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的AFS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)的控制器的接ロ的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，參照?qǐng)D1，該自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)包括左步進(jìn)電機(jī)100，右步進(jìn)電機(jī)200和控制器300。其中，左步進(jìn)電機(jī)100用于控制汽車左前照燈組件10的照明角度，右步進(jìn)電機(jī)200用于控制汽車右前照燈組件20的照明角度，控制器300根據(jù)接收的車身エ況信號(hào)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)左步進(jìn)電機(jī)100和右步進(jìn)電機(jī)200工作的脈沖電流，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)左步進(jìn)電機(jī)100對(duì)左前照燈組件10照明角度的控制，和右步進(jìn)電機(jī)200對(duì)右前照燈組件20照明角度的控制。圖I同時(shí)示出了控制器300的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，控制器300可以包括接ロ 310，CPU 320，左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器330和右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器340。接ロ 310用于接收車身的エ況信號(hào)，將該エ況信號(hào)傳送給CPU 320。CPU 320根據(jù)接收的エ況信號(hào)，通過(guò)預(yù)置的車輛動(dòng)力學(xué)模型，計(jì)算出當(dāng)前車身エ況下，左前照燈組件10的光照調(diào)節(jié)角度和右前照燈組件20的光照調(diào)節(jié)角度，生成包含上述計(jì)算結(jié)果的驅(qū)動(dòng)指令，該驅(qū)動(dòng)指令包括傳送給左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器330的左步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令，和傳送給右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器340的右步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令，左步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令包含有當(dāng)前車身エ況下，左前照燈組件10光照調(diào)節(jié)角度的信息，右步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令包含有當(dāng)前車身エ況下，右前照燈組件20光照調(diào)節(jié)角度的信息。左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器330根據(jù)接收的左步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的脈沖電流，將該脈沖電流輸送給左步進(jìn)電機(jī)100，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)左步進(jìn)電機(jī)100工作，實(shí)現(xiàn)左前照燈組件10照明角度的調(diào)節(jié)。右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器340根據(jù)接收的右步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的脈沖電流，將該脈沖電流輸送給右步進(jìn)電機(jī)200，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)右步進(jìn)電機(jī)200工作，實(shí)現(xiàn)右前照燈組件20照明角度的調(diào)節(jié)。本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)，左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于接收車身エ況信號(hào)的控制器內(nèi)，通過(guò)控制器內(nèi)的CPU實(shí)現(xiàn)左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的脈沖電流生成，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)左步進(jìn)電機(jī)和右步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)汽車前照燈照明角度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。相比于現(xiàn)有使用至少3個(gè)CPU的汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)的單CPU實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)相比現(xiàn)有的汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)，降低了制造成本，提升了可靠性。本發(fā)明圖I所不汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)為對(duì)AHL系統(tǒng)和AFS系統(tǒng)的ー個(gè)上位描述，為使本發(fā)明所示汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)更為具體、清楚，下面分別對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的AHL系統(tǒng)和AFS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的AHL系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖I和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例所示AHL系統(tǒng)包括左步進(jìn)直線電機(jī)100，右步進(jìn)直線電機(jī)200和控制器300，左步進(jìn)直線電機(jī)100用于控制左前照燈組件10在垂直方向上的照明角度，右步進(jìn)直線電機(jī)200用于控制右前照燈組件20在垂直方向上的照明角度，控制器300用于根據(jù)接收的エ況信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)左步進(jìn)直線電機(jī)100和右步進(jìn)電直線機(jī)200工作的脈沖電流。其中，控制器300包括接ロ 310，CPU 320，左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器330和右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器340 ;左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器330包括左步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片331，右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器340包括右步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片341 ；接ロ 310用于接收車身エ況信號(hào)，將該車身エ況信號(hào)傳送給CPU 320，該車身エ況信號(hào)中不包含方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)；CPU 320根據(jù)接收的車身エ況信號(hào)，通過(guò)預(yù)置的AHL車輛動(dòng)力學(xué)模型，計(jì)算出當(dāng)前車身エ況下，左前照燈組件10在垂直方向上的光照調(diào)節(jié)角度，和右前照燈組件20在垂直方向上的光照調(diào)節(jié)角度，生成包含上述計(jì)算結(jié)果的驅(qū)動(dòng)指令，該驅(qū)動(dòng)指令包括傳送給左步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片331的左步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令，和傳送給右步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片341的右步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令，左步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令包含有當(dāng)前車身エ況下，左前照燈組件10在垂直方向上的光照調(diào)節(jié)角度的信息，右步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令包含有當(dāng)前車身エ況下，右前照燈組件20在垂直方向上的光照調(diào)節(jié)角度的信息。左步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片331根據(jù)接收的左步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的脈沖電流，將該脈沖電流輸送給左步進(jìn)直線電機(jī)100，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)左步進(jìn)直線電機(jī)100工作，實(shí)現(xiàn)左前照燈組件10在垂直方向上的照明角度調(diào)節(jié)。
右步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片341根據(jù)接收的右步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的脈沖電流，將該脈沖電流輸送給右步進(jìn)直線電機(jī)200，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)右步進(jìn)直線電機(jī)200工作，實(shí)現(xiàn)右前照燈組件20在垂直方向上的照明角度調(diào)節(jié)。可以看出，圖I所示左步進(jìn)電機(jī)、右步進(jìn)電機(jī)、左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在圖2中表現(xiàn)的更為具體；在圖2中，圖I所示左步進(jìn)電機(jī)為左步進(jìn)直線電機(jī)，右步進(jìn)電機(jī)為右步進(jìn)直線電機(jī)，左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為包含有左步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為包含有右步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的AFS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖I、圖2和圖3所示，圖3所示AFS系統(tǒng)包括左步進(jìn)電機(jī)100，右步進(jìn)電機(jī)200和控制器300。 其中，左步進(jìn)電機(jī)100包括左步進(jìn)直線電機(jī)110和左步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)120，左步進(jìn)直線電機(jī)110用于控制左前照燈組件10的垂直照明角度，左步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)120用于控制左前照燈組件10的水平照明角度。右步進(jìn)電機(jī)200包括右步進(jìn)直線電機(jī)210和右步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)220，右步進(jìn)直線電機(jī)210用于控制右前照燈組件20的垂直照明角度，右步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)220用于控制右前照燈組件20的水平照明角度。控制器300包括接ロ 310，CPU 320，左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器330和右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器340。接ロ 310用于接收包括方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)在內(nèi)的車身エ況信號(hào),將該エ況信號(hào)傳輸給 CPU 320。CPU 320用于根據(jù)接收的エ況信號(hào)，通過(guò)預(yù)置的AFS車輛動(dòng)力學(xué)模型，計(jì)算當(dāng)前車身エ況下，左前照燈組件10在垂直方向和水平方向上的光照調(diào)節(jié)角度，及右前照燈組件20在垂直方向和水平方向上的光照調(diào)節(jié)角度，生成包含上述計(jì)算結(jié)果的驅(qū)動(dòng)指令，該驅(qū)動(dòng)指令包括傳送給左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器330的左步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令和左步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)指令，及傳送給右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器340的右步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令和右步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)指令；其中，左步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令包含有當(dāng)前車身エ況下，左前照燈組件10在垂直方向上的光照調(diào)節(jié)角度的信息，左步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)指令包含有當(dāng)前車身エ況下，左前照燈組件10在水平方向上的光照調(diào)節(jié)角度的信息，右步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令包含有當(dāng)前車身エ況下，右前照燈組件20在垂直方向上的光照調(diào)節(jié)角度的信息，右步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)指令包含有當(dāng)前車身エ況下，右前照燈組件20在水平方向上的光照調(diào)節(jié)角度的信息。左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器330包括左步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片331和左步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片332 ;其中，左步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片331接收左步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令，生成對(duì)應(yīng)的脈沖電流，將該脈沖電流輸送給左步進(jìn)直線電機(jī)110，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)左步進(jìn)直線電機(jī)110エ作，實(shí)現(xiàn)左前照燈組件10在垂直方向上的照明角度調(diào)節(jié)；左步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片332接收左步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)指令，生成對(duì)應(yīng)的脈沖電流，將該脈沖電流輸送給左步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)120，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)左步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)120，實(shí)現(xiàn)左前照燈組件10在水平方向上的照明角度調(diào)節(jié)。右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器340包括右步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片341和右步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片342 ;其中，右步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片341接收右步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令，生成對(duì)應(yīng)的脈沖電流，將該脈沖電流輸送給右步進(jìn)直線電機(jī)210，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)左步進(jìn)直線電機(jī)210エ作，實(shí)現(xiàn)右前照燈組件20在垂直方向上的照明角度調(diào)節(jié)；右步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片332接收右步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)指令，生成對(duì)應(yīng)的脈沖電流，將該脈沖電流輸送給右步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)220，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)右步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)220工作，實(shí)現(xiàn)右前照燈組件20在水平方向上的照明角度調(diào)節(jié)?？梢钥闯?，圖I所示左步進(jìn)電機(jī)、右步進(jìn)電機(jī)、左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在圖3中表現(xiàn)的更為具體；在圖2中，圖I所示左步進(jìn)電機(jī)分為左步進(jìn)直線電機(jī)和左步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，右步進(jìn)電機(jī)分為右步進(jìn)直線電機(jī)和右步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為包含有左步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，和左步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為包含有右步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，和右步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?？蛇x的，本發(fā)明的接ロ 310可以為CAN接ロ，用于接收CPU 320計(jì)算驅(qū)動(dòng)指令所需的エ況信號(hào)，包括括油門、車速、檔位、加速度信號(hào)、車身俯仰姿態(tài)信息等。 可選的，對(duì)于設(shè)置有采集車身俯仰姿態(tài)信息的前軸高度傳感器和后軸高度傳感器的汽車，本發(fā)明的接ロ 310可以包括傳感器接口和CAN接ロ，如圖4所示，傳感器接ロ 311用于接收前軸高度傳感器和后軸高度傳感器采集的車身俯仰姿態(tài)信息，CAN接ロ 312用于接收除車身俯仰姿態(tài)外，CPU 320計(jì)算驅(qū)動(dòng)指令所需的エ況信號(hào)?？蛇x的，本發(fā)明控制器300可以為印制電路板結(jié)構(gòu)，控制器300內(nèi)的所有元件，包括接ロ 310、CPU 320、左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器330和右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器340均設(shè)置于印制電路板上?？蛇x的，本發(fā)明CPU 320 可通過(guò) SPI(Serial peripheral interface,串行外圍設(shè)備接ロ)總線，向左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器330和右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器340傳遞驅(qū)動(dòng)指令，左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器330和右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器340通過(guò)驅(qū)動(dòng)線束分別向左步進(jìn)電機(jī)和右步進(jìn)電機(jī)傳遞脈沖電流。可選的，本發(fā)明提供的汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)還可設(shè)置有故障檢測(cè)機(jī)制，當(dāng)控制器300內(nèi)的任一兀件發(fā)生故障時(shí),控制器300內(nèi)完好的兀件將向汽車的儀表盤發(fā)送控制器故障信息，儀表盤在接收到該信息后，將發(fā)出報(bào)警提示，如聲音提示、影像提示等，以指示駕駛員汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)發(fā)生了故障；具體的,控制器300的CPU 320可以設(shè)置第一故障信息發(fā)送接ロ(未圖不),第一故障信息發(fā)送接ロ在左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器330和/或右邊進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器340發(fā)生故障吋，向汽車的儀表盤發(fā)送控制器故障信息，以使所述儀表盤發(fā)出報(bào)警提示；左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器330可以設(shè)置第二故障信息發(fā)送接ロ(未圖示)，第二故障信息發(fā)送接ロ在CPU 320發(fā)生故障吋，向汽車的儀表盤發(fā)送控制器故障信息，以使所述儀表盤發(fā)出報(bào)警提示；右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器340可以設(shè)置第三故障信息發(fā)送接ロ(未圖示)，第三故障信息發(fā)送接ロ在CPU 320發(fā)生故障吋，向汽車的儀表盤發(fā)送控制器故障信息，以使所述儀表盤發(fā)出報(bào)警提示；可選的，可通過(guò)CAN總線向汽車的儀表盤發(fā)送控制器故障信息。可選的，控制器300還可以定時(shí)向汽車的儀表盤發(fā)送指示控制器300當(dāng)前工作狀態(tài)的信息，該信息可由控制器300內(nèi)處于正常工作狀態(tài)的任一元件發(fā)送，當(dāng)儀表盤在預(yù)定時(shí)間內(nèi)還未收到控制器300發(fā)送的指示控制器300當(dāng)前工作狀態(tài)的信息，則可認(rèn)為控制器300全部元件均故障，儀表盤發(fā)出報(bào)警提示。
本發(fā)明提供的汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)將左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于接收車身エ況信號(hào)的控制器內(nèi)，通過(guò)控制器的CPU控制左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作，實(shí)現(xiàn)了汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)的單CPU實(shí)現(xiàn)，降低了制造成本，提升了可靠性。進(jìn)ー步，本發(fā)明實(shí)施例還可附帯如下有益效果現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)置于執(zhí)行控制器內(nèi)，而執(zhí)行控制器工作在環(huán)境較為嚴(yán)苛的發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)，現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的工作環(huán)境溫度較高，最多可達(dá)到105°C，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的使用壽命和可靠性都將受到影響；而本發(fā)明實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)置于前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)的控制器內(nèi)，控制器的工作環(huán)境在駕駛艙，環(huán)境溫度最高為80°C。相對(duì)現(xiàn)有汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例改善了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的工作環(huán)境，提升了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的可靠性和使用壽命，同時(shí)減少了發(fā)動(dòng)機(jī)艙的已使用體積。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的、一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)，其特征在于，包括 控制左前照燈組件照明角度的左步進(jìn)電機(jī)； 控制右前照燈組件照明角度的右步進(jìn)電機(jī)； 分別與所述左步進(jìn)電機(jī)和右步進(jìn)電機(jī)相連的控制器； 其中，所述控制器包括 接收車身エ況信號(hào)的接ロ； 與所述接ロ相連，根據(jù)所述車身エ況信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令的中央處理器CPU，所述驅(qū)動(dòng)指令包括左步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令和右步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令； 分別與所述CPU和所述左步進(jìn)電機(jī)相連，根據(jù)所述左步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令生成驅(qū)動(dòng)所述左步進(jìn)電機(jī)的脈沖電流的左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器； 分別與所述CPU和所述右步進(jìn)電機(jī)相連，根據(jù)所述右步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令生成驅(qū)動(dòng)所述右步進(jìn)電機(jī)的脈沖電流的右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)為垂直自動(dòng)調(diào)節(jié)前照燈AHL系統(tǒng)； 所述左步進(jìn)電機(jī)為控制左前照燈組件垂直照明角度的左步進(jìn)直線電機(jī)； 所述右步進(jìn)電機(jī)為控制右前照燈組件垂直照明角度的右步進(jìn)直線電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)，其特征在干，所述左步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令為左步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令，所述左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括接收所述左步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令的左步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片； 所述右步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令為右步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令，所述右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括接收所述右步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令的右步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)為前照燈自適應(yīng)照明系統(tǒng)AFS系統(tǒng)； 所述左步進(jìn)電機(jī)包括控制左前照燈組件垂直照明角度的左步進(jìn)直線電機(jī)，和控制左前照燈組件水平照明角度的左步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 所述右步進(jìn)電機(jī)包括控制右前照燈組件垂直照明角度的右步進(jìn)直線電機(jī)，和控制右前照燈組件水平照明角度的右步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 所述車身エ況信號(hào)包括方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)，其特征在于，所述左步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令包括左步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令和左步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)指令，所述左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括接收所述左步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令的左步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，和接收所述左步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)指令的左步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片； 所述右步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令包括右步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令和右步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)指令，所述右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括接收所述右步進(jìn)直線驅(qū)動(dòng)指令的右步進(jìn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，和接收所述右步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)指令的右步進(jìn)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為印制電路板結(jié)構(gòu)； 所述接ロ，所述CPU，所述左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均設(shè)置于印制電路板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)，其特征在干，所述接ロ為控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN接ロ。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)，其特征在于，所述接ロ包括 接收前軸高度傳感器和后軸傳感器傳送的車身俯仰姿態(tài)信息的傳感器接ロ ； 接收除所述車身俯仰姿態(tài)信息外的エ況信號(hào)的CAN接ロ。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或7或8所述的汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)，其特征在于，所述CPU通過(guò)串行外圍設(shè)備接ロ SPI總線向所述左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器傳遞驅(qū)動(dòng)指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括 設(shè)置于所述CPU，在所述左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和/或所述右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障吋，向汽車的儀表盤發(fā)送控制器故障信息，以使所述儀表盤發(fā)出報(bào)警提示的第一故障信息發(fā)送接ロ ； 設(shè)置于所述左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在所述CPU發(fā)生故障時(shí)，向汽車的儀表盤發(fā)送控制器故障信息，以使所述儀表盤發(fā)出報(bào)警提示的第二故障信息發(fā)送接ロ； 設(shè)置于所述右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在所述CPU發(fā)生故障時(shí)，向汽車的儀表盤發(fā)送控制器故障信息，以使所述儀表盤發(fā)出報(bào)警提示的第三故障信息發(fā)送接ロ。
全文摘要
本發(fā)明提供一種汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)，包括控制左前照燈組件照明角度的左步進(jìn)電機(jī)，控制右前照燈組件照明角度的右步進(jìn)電機(jī)，和控制器；所述控制器包括接收車身工況信號(hào)的接口；與所述接口相連，根據(jù)所述車身工況信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令的CPU，所述驅(qū)動(dòng)指令包括左步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令和右步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令；分別與所述CPU和所述左步進(jìn)電機(jī)相連，根據(jù)所述左步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令生成驅(qū)動(dòng)所述左步進(jìn)電機(jī)的脈沖電流的左步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；分別與所述CPU和所述右步進(jìn)電機(jī)相連，根據(jù)所述右步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令生成驅(qū)動(dòng)所述右步進(jìn)電機(jī)的脈沖電流的右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了汽車前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)的單CPU實(shí)現(xiàn)，降低了制造成本，提升了可靠性。
文檔編號(hào)B60Q1/076GK102658791SQ201210167939
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者季興華, 李晨, 李波, 齊占寧 申請(qǐng)人:北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司