本發(fā)明涉及監(jiān)控技術(shù)，特別是涉及電力隧道無人值守防火門控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著城市電力系統(tǒng)的升級，之前的地面電桿或鐵塔輸電方式逐漸轉(zhuǎn)化為地下電力隧道供電方式，該方式具備巡檢方便、抗惡劣天氣災(zāi)害強、便于維護等諸多優(yōu)點。預(yù)計在今后一段時間內(nèi)，電力隧道供電方式將獲得大力推廣及廣泛應(yīng)用。

隨著電力隧道的建設(shè)，配套的電力隧道巡檢設(shè)備也逐漸被推廣，目前業(yè)界的電力隧道巡檢設(shè)備已經(jīng)具備火源識別以及火災(zāi)初期處置等功能。同時，出于對電力隧道防火控制要求，很多電力隧道中均設(shè)置有防火門，起到火災(zāi)時火源隔離控制等措施，因此，電力隧道防火門及巡檢設(shè)備的配合控制問題逐漸被人們所重視。常規(guī)的防火門控制需要控制中心使用通信線纜連接到防火門控制器，從而實現(xiàn)防火門開啟與關(guān)閉，但是線纜控制抗火災(zāi)能力弱，火災(zāi)時控制線纜容易被損壞從而導(dǎo)致無法控制防火門，該控制方式需要控制人員時刻值守在控制中心，并且一些電力隧道的現(xiàn)場存在無法鋪設(shè)控制線纜或者控制線纜損壞后出現(xiàn)控制失敗等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供電力隧道無人值守防火門控制系統(tǒng)及方法，旨在解決防火門的控制方式需要人工干預(yù)，以及電力隧道現(xiàn)場無法鋪設(shè)控制線纜或者控制線纜損壞后出現(xiàn)控制失敗等問題。

本發(fā)明提供了電力隧道無人值守防火門控制方法，所述控制方法包括：

檢測防火門前后兩個方向預(yù)設(shè)距離內(nèi)的煙霧濃度及溫度情況；

當所述煙霧濃度及溫度均達到預(yù)設(shè)值時，關(guān)閉防火門，巡檢設(shè)備向火災(zāi)現(xiàn)場移動并靠近；

如果第一次檢測到觸發(fā)信號，則判斷所述巡檢設(shè)備已到達防火門附近的關(guān)鍵點位置，開啟防火門，以便所述巡檢設(shè)備通過進入火災(zāi)現(xiàn)場；

如果再次接收到觸發(fā)信號或者達到延時時間時，則判斷所述巡檢設(shè)備已進入火災(zāi)現(xiàn)場，關(guān)閉防火門，以便所述巡檢設(shè)備開展救火。

本發(fā)明還提供了電力隧道無人值守防火門控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：

火災(zāi)檢測單元，用于檢測防火門前后兩個方向預(yù)設(shè)距離內(nèi)的煙霧濃度及溫度情況；

巡檢設(shè)備檢測單元，用于當所述煙霧濃度及溫度均達到預(yù)設(shè)值時，關(guān)閉防火門，巡檢設(shè)備向火災(zāi)現(xiàn)場移動并靠近；

防火門開啟單元，用于如果第一次檢測到觸發(fā)信號，則判斷所述巡檢設(shè)備已到達防火門附近的關(guān)鍵點位置，開啟防火門，以便所述巡檢設(shè)備通過進入火災(zāi)現(xiàn)場；

防火門關(guān)閉單元，用于如果再次接收到觸發(fā)信號或者達到延時時間時，則判斷所述巡檢設(shè)備已進入火災(zāi)現(xiàn)場，關(guān)閉防火門，以便所述巡檢設(shè)備開展救火。

綜上所述，本發(fā)明實施例通過控制器首先檢測防火門前后兩個方向預(yù)設(shè)距離內(nèi)的煙霧濃度及溫度情況，當所述煙霧濃度及溫度情況均達到預(yù)設(shè)值時，關(guān)閉防火門，巡檢設(shè)備向火災(zāi)現(xiàn)場移動并靠近；當所述巡檢設(shè)備已到達防火門附近的關(guān)鍵點位置時，控制器第一次檢測到觸發(fā)信號，則開啟防火門，讓所述巡檢設(shè)備通過進入火災(zāi)現(xiàn)場；一旦再次接收到觸發(fā)信號或者達到延時時間時，則判斷所述巡檢設(shè)備已進入火災(zāi)現(xiàn)場，關(guān)閉防火門，以便巡檢設(shè)備開展救火。通過這樣的方法和系統(tǒng)智能地控制防火門的開啟與關(guān)閉，實現(xiàn)了無需人工干預(yù)即能控制防火門的開啟與關(guān)閉，也不需要控制中心使用通信線纜連接到防火門控制器，因此解決了電力隧道現(xiàn)場無法鋪設(shè)控制線纜或者控制線纜損壞后出現(xiàn)控 制失敗的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明電力隧道無人值守防火門控制方法的流程示意圖。

圖2為本發(fā)明電力隧道無人值守防火門電源控制的流程示意圖。

圖3為本發(fā)明電力隧道無人值守防火門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明電力隧道無人值守防火門電源控制的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明巡檢設(shè)備通過防火門進入火災(zāi)現(xiàn)場的工作原理示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實施例提供電力隧道無人值守防火門控制方法，做到在不需要控制中心的干預(yù)下，巡檢設(shè)備安全通過防火門，且能實現(xiàn)火災(zāi)隔離的智能控制。

為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來進行說明。

如圖1所示為本發(fā)明優(yōu)先實施例提供的電力隧道無人值守防火門控制方法，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。

步驟S101中，檢測防火門前后兩個方向預(yù)設(shè)距離內(nèi)的煙霧濃度和溫度情況。

在本發(fā)明實施例中，控制器控制環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測器檢測火災(zāi)情況，根據(jù)檢測煙霧濃度和溫度情況來判斷是否存在火災(zāi)現(xiàn)場，同時，可以結(jié)合檢測的距離需要可級聯(lián)多個傳感器實現(xiàn)更大范圍內(nèi)的環(huán)境狀態(tài)檢測。

本實施例防火門控制方法具備獨立的火災(zāi)檢測功能，可實現(xiàn)對火災(zāi)核心現(xiàn)象煙霧和溫度進行檢測。一旦發(fā)生火災(zāi)，控制器立即關(guān)閉防火門，不需要控制中心實現(xiàn)，確保在火災(zāi)最初時刻即采取隔離關(guān)門處置。防火門控制不需要人工干預(yù)，不需要現(xiàn)場鋪設(shè)控制線纜，減小人力成本等。

步驟S102中，當所述煙霧濃度及溫度均達到預(yù)設(shè)值時，關(guān)閉防火門，巡檢設(shè)備向火災(zāi)現(xiàn)場移動并靠近。

在本發(fā)明實施例中，一旦發(fā)生火災(zāi)，控制器關(guān)閉防火門，巡檢設(shè)備開始進行移動。

在本發(fā)明實施例中，在無火災(zāi)以及市電正常時，防火門處于開啟狀態(tài)，巡檢設(shè)備可自由通過；一旦發(fā)生火災(zāi)或者市電異常則關(guān)閉防火門，此時巡檢設(shè)備要通過防火門則需要防火門再次開啟并在巡檢設(shè)備通過后關(guān)閉防火門。

本實施例中防火門控制器具備防火門開啟狀態(tài)監(jiān)測功能，控制器控制傳感器檢測所述巡檢設(shè)備的移動情況，傳感器采用金屬開關(guān)實現(xiàn)，當然，不限于金屬開關(guān)，凡是采用類似機制如光電開關(guān)等，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。此外，防火門上安裝待檢測金屬塊，只有當防火門開啟到規(guī)定位置后才會觸發(fā)所述待檢測金屬塊，從而告知控制器目前防火門已經(jīng)完整開啟。

在所述防火門前后方向上均安裝一金屬開關(guān)，一旦所述巡檢設(shè)備通過時，會觸發(fā)金屬開關(guān)，防火門控制器接收觸發(fā)信號。同時將所述巡檢設(shè)備運行到觸發(fā)金屬開關(guān)的位置設(shè)置為關(guān)鍵點，所述巡檢設(shè)備停止運行，等待防火門開啟。在等待期間，所述巡檢設(shè)備通過無線通信模塊向防火門控制器查詢防火門狀態(tài)，當?shù)弥阑痖T已經(jīng)開啟，則所述巡檢設(shè)備通過；如果等待超過規(guī)定時間，防火門仍然未開啟，則認為防火門開啟失敗或者故障，所述巡檢設(shè)備將故障信息上報到控制中心，所述巡檢設(shè)備與控制中心通信為無線方式。

步驟S103中，如果第一次檢測到觸發(fā)信號，則判斷所述巡檢設(shè)備已到達防火門附近的關(guān)鍵點位置，開啟防火門，讓所述巡檢設(shè)備通過進入火災(zāi)現(xiàn)場。

在本發(fā)明實施例中，當所述巡檢設(shè)備到達指定關(guān)鍵點時停止運行，在等待期間，防火門控制器與所述巡檢設(shè)備之間建立無線通信，以便所述巡檢設(shè)備獲取防火門是否開啟成功。一旦防火門開啟完成，所述巡檢設(shè)備通過防火門。

步驟S104中，如果再次接收到觸發(fā)信號或者達到延時時間時，則判斷所述巡檢設(shè)備已進入火災(zāi)現(xiàn)場，關(guān)閉防火門，以便巡檢設(shè)備開展救火。

在本發(fā)明實施例中，當所述巡檢設(shè)備繼續(xù)運動到防火門對向的第二個關(guān)鍵 點時，會再次觸發(fā)金屬開關(guān)，從而告知防火門控制器巡檢設(shè)備已經(jīng)完整通過，防火門控制器再次關(guān)閉防火門。在特殊情況下，可能出現(xiàn)巡檢設(shè)備不會通過第二個關(guān)鍵點(中途返回，中途死機，火災(zāi)點就在門附近處)，如果單側(cè)的金屬開關(guān)被觸發(fā)兩次，且另一側(cè)未觸發(fā)，說明所述巡檢設(shè)備折回，關(guān)閉防火門；如果巡檢設(shè)備僅觸發(fā)單側(cè)金屬開關(guān)，且延時時間內(nèi)并沒有觸發(fā)另一側(cè)金屬開關(guān)，則說明巡檢設(shè)備故障停留在門附近或者火災(zāi)現(xiàn)場就在門附近，此時需要防火門主控器關(guān)閉防火門。但此時存在關(guān)閉防火門時防火門會夾住巡檢設(shè)備的問題，因此實際開啟防火門或者關(guān)閉防火門均設(shè)置有力矩限制，一旦超出規(guī)定力矩則停止動作，如關(guān)閉防火門時巡檢設(shè)備被夾住，則力矩上升，防火門控制器停止關(guān)閉防火門動作，避免巡檢設(shè)備被損壞。在防火門控制器程序上使用定時器，在設(shè)備通過第一個關(guān)鍵點之后開始延時，在延時時間內(nèi)如果設(shè)備都沒通過第二個關(guān)鍵點，則關(guān)閉防火門。當然，延時時間大于所述巡檢設(shè)備從到達防火門附近的關(guān)鍵點位置開始至完全通過防火門所消耗的時間。

這樣，做到巡檢設(shè)備及防火門的自動配合，并且使得巡檢設(shè)備快速安全通過防火門，即使在所述巡檢設(shè)備與控制中心通信失敗時也能實現(xiàn)，確?；馂?zāi)發(fā)生時巡檢設(shè)備可快速到達現(xiàn)場。

如圖2所示為本發(fā)明電力隧道無人值守防火門電源控制的流程示意圖，本發(fā)明優(yōu)先實施例進一步包括：

步驟S201中，監(jiān)測交流市電情況，判斷交流市電是否停電或出現(xiàn)電壓不穩(wěn)定現(xiàn)象，是則執(zhí)行步驟S202，否則執(zhí)行步驟S203。

在本發(fā)明實施例中，存在兩種供電方式，一種是直接利用交流市電為防火門控制系統(tǒng)供電，另一種是采用備用電池供電。

步驟S202中，關(guān)閉防火門，備用電池立即向控制系統(tǒng)供電，確保系統(tǒng)正常工作。

在本發(fā)明實施例中，在交流市電停電或出現(xiàn)電壓不穩(wěn)定現(xiàn)象時，防火門控制器采用備用電池供電，備用電池采用鉛酸蓄電池，當然，不限于鉛酸蓄電池，凡是儲能電池(例如：鋰電池)均在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。

在備用電池設(shè)計上，采用無時間間隔供電，一旦交流市電停電后，備用電池可立刻向控制系統(tǒng)供電，確保系統(tǒng)工作正常；所述備用電池的容量，根據(jù)系統(tǒng)負載功耗，預(yù)留1小時能耗消耗，確保交流市電停電后1小時內(nèi)防火門控制系統(tǒng)仍可正常工作。

因此，該防火門具備停電檢測以及停電后繼續(xù)工作能力，確保火災(zāi)后現(xiàn)場裝置對防火門的操作。

步驟S203中，交流市電持續(xù)向控制系統(tǒng)供電。

如圖3所示為本發(fā)明電力隧道無人值守防火門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。

本發(fā)明還提供電力隧道無人值守防火門控制系統(tǒng)，包括：

火災(zāi)檢測單元11，用于檢測防火門前后兩個方向預(yù)設(shè)距離內(nèi)的煙霧濃度及溫度情況；

巡檢設(shè)備檢測單元12，用于當所述煙霧濃度及溫度均達到預(yù)設(shè)值時，關(guān)閉防火門，巡檢設(shè)備向火災(zāi)現(xiàn)場移動并靠近；

防火門開啟單元13，用于如果第一次檢測到觸發(fā)信號，則判斷所述巡檢設(shè)備已到達防火門附近的關(guān)鍵點位置，開啟防火門，讓所述巡檢設(shè)備通過進入火災(zāi)現(xiàn)場；

防火門關(guān)閉單元14，如果再次接收到觸發(fā)信號或者達到延時時間時，則判斷所述巡檢設(shè)備已進入火災(zāi)現(xiàn)場，關(guān)閉防火門，以便巡檢設(shè)備開展救火。

在本發(fā)明實施例中，在防火門關(guān)閉單元14中，所述延時時間大于正常情況下所述巡檢設(shè)備從到達防火門附近的關(guān)鍵點位置開始至完全通過防火門所消耗的時間。

在本發(fā)明實施例中，一旦所述巡檢設(shè)備的運動方向倒過來，則防火門開啟單元13和防火門關(guān)閉單元14功能互換，即原有的防火門開啟單元13可以實現(xiàn)關(guān)閉防火門的功能以及防火門關(guān)閉單元14也可以實現(xiàn)開啟防火門的功能。

如圖4所示為本發(fā)明電力隧道無人值守防火門電源控制的結(jié)構(gòu)示意圖，電力隧道無人值守防火門控制系統(tǒng)進一步包括：

電源管理單元21，用于監(jiān)測交流市電情況，判斷交流市電是否停電或出現(xiàn)電壓不穩(wěn)定現(xiàn)象；

備用電池供電單元22，用于交流市電停電或出現(xiàn)電壓不穩(wěn)定時關(guān)閉防火門，備用電池立即向控制系統(tǒng)供電，確保系統(tǒng)正常工作；

交流市電供電單元23，用于交流市電正常時交流市電持續(xù)向控制系統(tǒng)供電。

在本發(fā)明實施例中，控制器包括火災(zāi)檢測單元11、信號傳輸單元12、防火門開啟單元13、防火門關(guān)閉單元14、電源管理單元21、備用電池供電單元22和交流市電供電單元23。

在本發(fā)明實施例中，在備用電池供電單元22中，所述備用電池采用鉛酸蓄電池并且無時間間隔供電，所述備用電池的容量，根據(jù)系統(tǒng)負載功耗，預(yù)留1小時能耗消耗，確保交流市電停電后1小時內(nèi)防火門控制系統(tǒng)仍可正常工作。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，僅以上述各功能單元的劃分進行舉例說明，實際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元完成，即將所述裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中，上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。另外，各功能單元的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本申請的保護范圍。

如圖5所示為本發(fā)明第三實施例提供的電力隧道無人值守防火門控制系統(tǒng)控制巡檢設(shè)備通過防火門進入火災(zāi)現(xiàn)場的工作原理示意圖，控制系統(tǒng)的控制器是集成于防火門之上，其工作原理為：

首先，控制器通過控制環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測器檢測防火門左右兩個方向預(yù)設(shè)距離內(nèi)的煙霧濃度及溫度情況，一旦檢測到防火門的右側(cè)預(yù)設(shè)距離內(nèi)的煙霧濃度及溫度情況均達到預(yù)設(shè)值時，則判斷有火災(zāi)發(fā)生；接著，控制器關(guān)閉防火門，巡檢設(shè)備立即向火災(zāi)現(xiàn)場移動并靠近，即從左到右的方向移動；一旦巡檢設(shè)備移 動到關(guān)鍵點A時，控制器會通過傳感器接收到觸發(fā)信號，此時，控制器開啟防火門，以便巡檢設(shè)備繼續(xù)移動及順利通過防火門；接著，巡檢設(shè)備進入防火門之后仍然繼續(xù)移動，當?shù)竭_關(guān)鍵點B時，控制器會通過傳感器再次接收到觸發(fā)信號，這時控制器則立即關(guān)閉防火門，以便巡檢設(shè)備開展救火；當然，在特殊情況下，可能出現(xiàn)巡檢設(shè)備不會通過關(guān)鍵點B(中途返回，中途死機，火災(zāi)點就在門附近處)，此時需要防火門控制器關(guān)閉防火門。在防火門控制器程序上使用定時器，在設(shè)備通過關(guān)鍵點A之后開始延時，在延時時間內(nèi)如果設(shè)備都沒通過關(guān)鍵點B，則關(guān)閉防火門。這樣，一次完整的控制過程即結(jié)束。

綜上所述，本發(fā)明實施例通過控制器首先檢測防火門前后兩個方向預(yù)設(shè)距離內(nèi)的煙霧濃度及溫度情況，當所述煙霧濃度及溫度情況均達到預(yù)設(shè)值時，關(guān)閉防火門，巡檢設(shè)備向火災(zāi)現(xiàn)場移動并靠近；當所述巡檢設(shè)備已到達防火門附近的關(guān)鍵點位置時，控制器第一次檢測到觸發(fā)信號，則開啟防火門，讓所述巡檢設(shè)備通過進入火災(zāi)現(xiàn)場；一旦再次接收到觸發(fā)信號或者達到延時時間時，則判斷所述巡檢設(shè)備已進入火災(zāi)現(xiàn)場，關(guān)閉防火門，以便巡檢設(shè)備開展救火。通過這樣的方法和系統(tǒng)智能地控制防火門的開啟與關(guān)閉，實現(xiàn)了無需人工干預(yù)即能控制防火門的開啟與關(guān)閉，也不需要控制中心使用通信線纜連接到防火門控制器，因此解決了電力隧道現(xiàn)場無法鋪設(shè)控制線纜的問題。通過這樣的方法和系統(tǒng)智能地控制防火門的開啟與關(guān)閉，實現(xiàn)了無需人工干預(yù)即能控制防火門的開啟與關(guān)閉，也不需要控制中心使用通信線纜連接到防火門控制器，因此解決了電力隧道現(xiàn)場無法鋪設(shè)控制線纜或者控制線纜損壞后出現(xiàn)控制失敗的問題。通過實時監(jiān)控交流市電情況，在交流市電停電或者出現(xiàn)異常時采用備用電池供電，實現(xiàn)了在市電停電或出現(xiàn)異常時保證了整體系統(tǒng)的正常運行。另外，通過巡檢設(shè)備及防火門的自動配合，使得巡檢設(shè)備快速安全通過防火門，即使在所述巡檢設(shè)備與控制中心通信失敗時也能實現(xiàn)，確?；馂?zāi)發(fā)生時巡檢設(shè)備可快速達到現(xiàn)場。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實現(xiàn)上述方法實施例的步驟或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于計算機可讀取存儲 介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟，而前述的存儲介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。