專利名稱：內轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)以及控制方法
技術領域：
本發(fā)明屬于汽車的剎車技術領域，特別是能將誤踏油門的人為操作，轉變成能自動剎車的糾錯剎車系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)的控制方法。
背景技術：
中國專利200510022077. X《帶有信號器的油門系統(tǒng)裝置》中，提供了一種具有判斷油門動作正確或錯誤后才確定是否補救進行剎車的裝置，使油門成為可制動又可加速兩用的機動車油門踏板系統(tǒng)。其特征是在油門踏板、聯(lián)動裝置、車體裝置的任何一個裝置上設置信號器。信號器與可切斷發(fā)動機油路的電閥門和車輪剎車上的電閥門連接。該技術是提出了用電子設置去感知誤踏油門動作，并輸出剎車信號到油路上的電閥門和車輪剎車上的電閥門實現補救性剎車。該技術不足之處一是啟動汽車剎車的機械裝置部分可實用性不強?！ぶ袊鴮＠暾?01001130092. 4《電器和機械配合將誤踏油門自動糾正為剎車的裝置》中，公開了包括傳感器、信號分析器和剎車啟動機構的裝置，其不足之處一是獲得誤踏油門信號的微電子器材較多，可靠性下降；不足之處二是剎車啟動機構中，將電磁閥的圓周運動變?yōu)閯x車拉繩的往復運動，用直形齒條進行變換運動方式，因為要保直形齒條定位的往復運動，需要有固定電磁閥和直形齒條相對位置的框架，這種框架體積大，難以找到合適的位置安裝，而且結構復雜、成本高和可靠性不佳，實用性不強，而剎車啟動機構中電磁閥保持剎車的堵轉狀態(tài)很易損壞電磁閥。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供將糾正誤踏油門為剎車動作的響應速度快、剎車動作精確、剎車狀態(tài)時糾錯的動力部件沒有堵轉問題、可長時間處于糾錯剎車狀態(tài)的糾錯剎車系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明的結構是
內轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)，包括依次相連接的傳感器9-一傳感信號分析器10—控制信號發(fā)生器11—電源控制器12，其特征在于電源控制器12連接有內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14和驅動內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的直流電源
15；
傳感器9是壓力傳感器、速度傳感器或加速度傳感器的某一種；傳感器9將傳感信號傳輸給傳感信號分析器10 ；
傳感信號分析器10中設定有壓力閾值開關、速度閾值開關或加速度閾值開關的某一種；開關值是用于與傳感信號比較的己設定值，當傳感信號小于開關值時，傳感信號分析器10不輸出信號，當傳感信號大于開關值時，傳感信號分析器10向控制信號發(fā)生器11輸出啟動剎車信號；
控制信號發(fā)生器11中設定有驅動內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14執(zhí)行剎車和回位的整套驅動信號集，整套驅動信號集包括依次發(fā)出的4種信號是按執(zhí)行順序為A啟動電磁閥正轉信號、B電磁閥斷電的信號、C啟動電磁閥回轉信號、D電磁閥斷電的信號；當控制信號發(fā)生器11收到傳感信號分析器10的啟動剎車信號后，控制信號發(fā)生器11向電源控制器12輸出一個整套驅動信號集；
電源控制器12是將獲得的控制信號發(fā)生器11整套驅動信號集的4種功能信號，變換成用直流電源15對驅動內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14進行4種輸電方式的關開控制器，這4種輸電方式的時間順序是a導電啟動電磁閥正轉、b斷電、c導電啟動電磁閥回轉、d斷電；
內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14是轉動角限止在180度范圍內執(zhí)行正轉保持正轉最大角度一回轉一保持回轉最大角度的電磁閥，內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的結構為包括內叉形轉動體I和外套固定體2，內叉形 轉動體I在外套固定體2內，內叉形轉動體I的中心轉軸3與外套固定體2轉動連接，；外套固定體2弧形內壁的相對面設有一對永磁鐵塊4，這一對永磁鐵塊4是以一個永磁鐵塊4的磁極南極相對另一個永磁鐵塊4的磁極北極；這一對永磁鐵塊4之間設有內叉形轉動體I ;內叉形轉動體I包括“十”字形鐵芯5和線圈6，“十”字形鐵芯5中同一直線的鐵芯上所繞的線圈6繞向相同，即同一個直形鐵芯7上所繞的線圈6繞向相同。本發(fā)明的糾錯剎車系統(tǒng)是用傳感器9獲取人們在對汽車進行緊急剎車時，對踩剎踏板的壓力、速度或加速度呈過大過猛，而不同于任何情況下踩油門踏塊的壓力、速度或加速度，作為區(qū)別正常踩油門與應緊急剎車而誤踏了油門踏板的判斷要素。傳感器9是用于獲取油門踏塊壓力、速度或加速度的部件。傳感信號分析器10是對傳感器9獲得的壓力、速度或加速度電信號進行視別和判斷是否屬于應該緊急剎車時，誤踏了油門踏板的問題。傳感器9只獲取油門踏塊的動作信號，而傳感信號分析器10是對踏塊的動作信號進行分析判斷，只有出存在誤踏了油門踏板時，傳感信號分析器10才向控制信號發(fā)生器11輸出信號。向控制信號發(fā)生器11中儲存有實施緊急剎車時，需要的控制電磁閥全部動作的信號；一旦傳感信號分析器10向控制信號發(fā)生器11輸出信號，說明有誤踏油門踏板的動作需要糾正為剎車動作，所以控制信號發(fā)生器11立刻向電源控制器12輸出一個整套的驅動電磁閥執(zhí)行剎車動作的全部動作的信號。電源控制器12是把電源控制器12的全部動作信號，按時間順序依次變?yōu)閷炔嫘无D動體為固定轉角的電磁閥14進行各種輸電方式的設備，即電源控制器12是把一個整套的全部動作信號變?yōu)橐粋€整套的全部輸電方式的信號變輸電的轉換設備。內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14是一個由電源驅動的機械，受電源控制器12控制進行正轉、反轉、停止等動作的設備；如用拉繩8將內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14與汽車的剎車機構連接，該電磁閥就能執(zhí)行拉動剎車踏板或剎車的其它系統(tǒng)進行一整套緊急剎車的動作。本發(fā)明的糾錯剎車系統(tǒng)核心部件內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的結構說明如下
外套固定體2弧形內壁的相對面設有一對永磁鐵塊4的相對面意思是這一對永磁鐵塊4在外套固定體2的某一直徑的相對面。在全部線圈6都不導電時，“十”字形鐵芯5中總有一個直形鐵芯7的兩端被外套固定體2內相對面的兩塊永磁鐵塊4吸引，使這個直形鐵芯7的兩端離兩塊永磁鐵塊4很近。而“十”字形鐵芯5中另一個直形鐵芯7的兩端兩端離兩塊永磁鐵塊4較遠。
內叉形轉動體I轉角為固定值的原理是由于“十”字形鐵芯5中，成“十”字交叉的兩個直形鐵芯7上的線圈6在導電后，使兩個直形鐵芯7的兩極都成為電磁鐵的磁極端。如果在靜止狀態(tài)被兩塊永磁鐵塊4吸引的第一個直形鐵芯7上面的線圈6導電后，使該直形鐵芯7的兩電磁磁極與兩塊永磁鐵塊4的磁極成北極對南極，由于異性磁極相吸引，則內叉形轉動體I與外套固定體2就不會作相對轉動，即內叉形轉動體I不會轉動。但在靜止狀態(tài)被兩塊永磁鐵塊4吸引的第一個直形鐵芯7上面的線圈6導電后，使該直形鐵芯7的兩電磁磁極與兩塊永磁鐵塊4的磁極成一端是北極對北極，另一端是南極對南極，由于同性磁極相排斥，而固定在外套固定體2內面的兩塊南北極相對的永磁鐵塊4則會排斥第一個直形鐵芯7，而吸引第二個直形鐵芯7，使第二個直形鐵芯7的磁極南極與磁極為北極的永磁鐵塊4接近，同時使第二個直形鐵芯7的磁極北極與磁極為南極的永磁鐵塊4接近。這樣，外套固定體2內的兩塊南北極相對的永磁鐵塊4將第一個直形鐵芯7排斥推遠，又同時吸引磁極相吸的第二個直形鐵芯7，從而使內叉形轉動體I的“十”字形鐵芯5與外套固定體2內的兩塊永磁鐵塊4產生相對轉動，達到內叉形轉動體I被轉動的目的。由于外套固定體2被固定在其它不動的物件上，則內叉形轉動體I可作為動力源帶動其它可運動物體，如可作為拉動汽車剎車踏板的動力源。 在全部線圈6都不導電時，第一個直形鐵芯7與第二個直形鐵芯7的相反磁極端所在的直形鐵芯7之間的夾角，就是內叉形轉動體I的恒定轉動角。因為一個“十”字形鐵芯5中的兩個直形鐵芯7夾角不變，則內叉形轉動體I的轉動角就是這個夾角的數值，不會改變。一個“十”字形鐵芯5使內叉形轉動體I的轉動角是一個定值，不同夾角“十”字形鐵芯5使內叉形轉動體I的轉動角不同。如果要改變內叉形轉動體I的輸出轉動角，則必需要改變“十”字形鐵芯5內兩個直形鐵芯7的夾角。如果在內叉形轉動體I的中心轉軸3上連接拉繩8,拉繩8另一端可輸出直線運動，如果在中心轉軸3上設齒輪，可輸出直線位移或圓周運動。對于不同的內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14，“十”字形鐵芯5的兩個直形鐵芯7成I 179度夾角均可，則不同的內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14兩個直形鐵芯7外面的內叉形轉動體I可轉動角為I 179度均可。也就是不同的內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14，兩個直形鐵芯7成I 179度夾角范圍內的某一個值均可，內叉形轉動體I可轉動角為I 179度范圍內的某一個值均可。直形鐵芯7為“工”字形。使直形鐵芯7的兩端較寬大，防止線圈6從直形鐵芯7的端頭滑出。同一個直形鐵芯7上有兩個或多個線圈6，這兩個或多個線圈6的繞向相同。直形鐵芯7上的線圈6是使直形鐵芯7產生電磁鐵的作用，為了使一個直形鐵芯7上的全部線圈6在相同導電量的條件，讓該直形鐵芯7產生最多的磁通量，則全部線圈6的繞向就應當相同。內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14內叉形轉動體I的中心轉軸3外表面與拉繩8的一端連接。拉繩8是內叉形轉動體I輸出轉動位移和轉動力量的裝置。外套固定體2的“固定” 二字含義是在工作狀態(tài)，外套固定體2是與本發(fā)明以外的其它固定不動的物體固定連接，使外套固定體2不會因為對本發(fā)明供電而發(fā)生運動，其它固定不動的物體如汽車殼體、大地地面等。
本發(fā)明的糾錯剎車系統(tǒng)提供一種在執(zhí)行剎時，內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的一整套動作依次為四步驟正轉剎車、斷電并保持剎車工作狀態(tài)、反轉復位成不剎車、斷電并保持不剎車工作狀態(tài)等侍剎命令。下面的控制信號發(fā)生器11就是儲存并可輸出控制電磁閥14全自動進行這四步驟的技術方案是控制信號發(fā)生器11包括5個儲存器MO、Ml、M2、M3 和 M4, 3 個延時器 NI、N2 和 N3，4 個輸出信號接口 Pel、Pc2、Pc3 和 Pc4 ;M1、M2、M3和M4分別都有4個分儲存器ml、m2、m3和m4, ml連接PcI、m2連接Pc2、m3連接Pc3和m4連接Pc4，Ml、M2、M3和M4分別向Pel、Pc2、Pc3和Pc4輸出信號時，都是4個分儲存器ml、m2、m3和m4同時向Pel、Pc2、Pc3和Pc4輸出信號；5個儲存器與3個延時器的連接方式是M0MlNIM2N2M3N3M4 ;M1、M2、M3 和 M4 中分別的 4 個分儲存器所儲存的控制信號如下
Ml ml存低電平、m2存低電平、m3存高電平、m4存高電平，輸出代碼為
；
M2 ml存高電平、m2存低電平、m3存低電平、m4存高電平，輸出代碼為[1001]；
M3 ml存高電平、m2存高電平、m3存低電平、m4存低電平，輸出代碼為[1100]；
M4 ml存高電平、m2存低電平、m3存低電平、m4存高電平，輸出代碼為[1001]?？刂菩盘柊l(fā)生器11是儲存并可輸出控制電磁閥14半自動進行這四步驟的技術方案是在上述控制信號發(fā)生器11是儲存并可輸出控制電磁閥14全自動進行這四步驟的技術方案的基礎上，僅用手動開關代替延時器N2，其技術效果是在人不導通手動開關以前，控制信號發(fā)生器11控制電磁閥14在沒有電源通入的條件下，電磁閥14保持在剎車工作狀態(tài)的位置不變；只有當手動開關導通后，分儲存器m3的控制電磁閥14反轉復位解除剎車信號才能輸出。本發(fā)明的糾錯剎車系統(tǒng)提供一種在執(zhí)行剎時，能把上述控制信號發(fā)生器11的4個儲存器M1、M2、M3和M4的4種輸出信號，變?yōu)橄鄬?種導電方式的電源控制器12。該電源控制器12的電路結構為包括2個反相器Tl和T2，4個場效應管Q1、Q2、Q3和Q4，6個電阻RU R2、R3、R4、R5和R6和一組直流電源15，四個場效應管QU Q2、Q3和Q4依次的以元極和漏極連接成閉合回路，Ql元極連Q2漏極、Q2元極連Q3漏極、Q3元極連Q4漏極、Q4元極連Ql漏極；Q1與Q4之間接直流電源15的正極，Q2與Q3之間接直流電源15的負極；Ql與Q2之間接內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的正極，Q3與Q4之間接內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的負極；
Ql的柵極經電阻Rl接反相器Tl的輸出端，電阻Rl與接反相器Tl的輸出端之間經電阻R5接直流電源15的正極，接反相器Tl的輸入端為信號接口 Pl ；
Q2的柵極經電阻R2為信號接口 P2 ；
Q3的柵極經電阻R3為信號接口 P3 ；
Q4的柵極經電阻R4接反相器T2的輸出端，電阻R4與接反相器T2的輸出端之間經電阻R6接直流電源15的正極，接反相器T2的輸入端為信號接口 P。上述電路結構的電源控制器124種導電方式如下
第一種電磁閥正轉的導電方式關斷Q2、Q4,導通Ql、Q3，
關斷控制P2獲得低電平信號場效應管Q2關斷；
P4獲得高電平信號一接反相器T2輸出低電平場一場效應管Q4關斷；
導通控制P1獲得低電平信號一接反相器Tl輸出高電平一場效應管Ql導通；P3獲得高電平信號一場效應管Q3導通；
正轉過程直流電源15的正極一導通的場效應管Ql—內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的正極內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的負極導通的場效應管Q3---內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14正轉。第二種電磁閥被斷電的方式關斷Q1、Q2、Q3、Q4，
關斷控制P1獲得高電平信號---接反相器Tl輸出低電平---場效應管Ql關斷；
P2獲得低電平信號場效應管Q2關斷；
P3獲得低電平信號場效應管Q3關斷；
P4獲得高電平信號一接反相器T2輸出低電平場一場效應管Q4關斷； 內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14被斷電而靜止。第三種電磁閥反轉的導電方式關斷Q1、Q3，導通Q2、Q4，
關斷控制P1獲得高電平信號---接反相器Tl輸出低電平---場效應管Ql關斷；
P3獲得低電平信號場效應管Q3關斷；
導通控制P2獲得高電平信號一場效應管Q2導通；
P4獲得低電平信號一接反相器T2輸出高電平場一場效應管Q4導通；回轉過程直流電源15的正極一導通的場效應管Q4—內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的負極內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的正極導通的場效應管Q2內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14回轉。第四種電磁閥被斷電的方式關斷Q1、Q2、Q3、Q4，
關斷控制P1獲得高電平信號---接反相器Tl輸出低電平---場效應管Ql關斷；
P2獲得低電平信號場效應管Q2關斷；
P3獲得低電平信號場效應管Q3關斷；
P4獲得高電平信號一接反相器T2輸出低電平場一場效應管Q4關斷；
內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14被斷電而靜止?？刂菩盘柊l(fā)生器11的4個輸出信號接口 Pcl、Pc2、Pc3和Pc4與電源控制器12的4個信號接口 P1、P2、P4、P3經并行接口器的對應通信關系是Pcl對應Pl、Pc2對應P2、Pc3對應P3、Pc4對應P4。內轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)的控制方法，控制信號發(fā)生器11控制電源控制器12，使電源控制器12將直流電源15對內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14進行剎車正轉驅動一斷電一解除剎車反轉復位驅動一斷電的工作過程如下
控制信號發(fā)生器11中一個整套驅動信號集驅動內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14執(zhí)行剎車和回位的一個整套動作，接執(zhí)行的先后順序包括以下4個工作步驟，每個步驟中從控制信號發(fā)生器11發(fā)生信號到內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14執(zhí)行動作的過程如下
下面敘述中，儲存器Ml、M2、M3和M4所輸出的3種代碼
、[ 1001 ]和[1100 ]中，“(Γ表示低電平，“I”表示高電平。低電平與高電平的取值與每個儲存器的各分儲存器ml、m2、m3和m4所連接的場效應管參數有關。反相器Tl和T2是能將低電平“O”與高電平“I”進行轉換的信號類型轉換器。第I個步驟儲存器Ml發(fā)出啟動電磁閥正轉儲存器MO獲得啟動電磁閥號Ml輸出代碼為
---電源控制器12獲得啟動電磁閥代碼
——電源控制器12執(zhí)行啟動電磁閥代碼
過程如下
關斷控制P2獲得低電平信號場效應管Q2關斷；
P4獲得高電平信號一接反相器T2輸出低電平場一場效應管Q4關斷；
導通控制P1獲得低電平信號一接反相器Tl輸出高電平一場效應管Ql導通；
P3獲得高電平信號一場效應管Q3導通；
正轉過程直流電源15的正極一導通的場效應管Ql—內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的正極內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的負極導通的場效應管
Q3---內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14正轉；
第2個步驟儲存器M2發(fā)出電磁閥靜止M2輸出代碼為[1001]--電源控制器12獲得全部關斷直流電源15的代碼[1001]電源控制器12執(zhí)行代碼[1001]過程如下
關斷控制P1獲得高電平信號一接反相器Tl輸出低電平一場效應管Ql關斷；
P2獲得低電平信號場效應管Q2關斷；
P3獲得低電平信號場效應管Q3關斷；
P4獲得高電平信號一接反相器T2輸出低電平場一場效應管Q4關斷；
內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14被斷電而靜止；
第3個步驟儲存器M3發(fā)出啟動電磁閥回轉M3輸出代碼為[1100 ]電源控制器12獲得回轉電磁閥代碼[1100]電源控制器12執(zhí)行回轉電磁閥代碼[1100]過程如下關斷控制P1獲得高電平信號一接反相器Tl輸出低電平一場效應管Ql關斷；
P3獲得低電平信號場效應管Q3關斷；
導通控制P2獲得高電平信號一場效應管Q2導通；
P4獲得低電平信號一接反相器T2輸出高電平場一場效應管Q4導通；
回轉過程直流電源15的正極一導通的場效應管Q4—內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的負極內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的正極導通的場效應管Q2內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14回轉；
第4個步驟儲存器M4發(fā)出電磁閥靜止M4輸出代碼為[1001]—電源控制器12獲得全部關斷直流電源15的代碼[1001]電源控制器12執(zhí)行代碼[1001]過程如下
關斷控制P1獲得高電平信號一接反相器Tl輸出低電平一場效應管Ql關斷；
P2獲得低電平信號場效應管Q2關斷；
P3獲得低電平信號場效應管Q3關斷；
P4獲得高電平信號一接反相器T2輸出低電平場一場效應管Q4關斷；
內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14被斷電而靜止。本發(fā)明優(yōu)選反相器Tl和反相器T2相同并選用74Ls06或CT1000系列；Q1、Q2、Q3和Q4相同并選用ZSD560、IRF540、K2313或6HY413。當直流電源15為12伏特，優(yōu)選R1、R2、R3和R4相同并選用范圍為1(Γ100歐的電阻，R5和R6相同并選用范圍為6. 8 10. 4歐的電阻。本發(fā)明的內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14優(yōu)選結構如下
內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的“十”字形鐵芯5的兩個直形鐵芯7成I 179
度夾角。
對于不同的內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14，“十”字形鐵芯5的兩個直形鐵芯7成I 179度夾角均可，則不同的內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14內叉形轉動體I可轉動角為I 179度均可。也就是不同的內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14，兩個直形鐵芯7成I 179度夾角范圍內的某一個值均可，內叉形轉動體I可轉動角為I 179度范圍內的某一個值均可。內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的直形鐵芯7為“工”字形；內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的同一個直形鐵芯7上有兩個或多個線圈6，這兩個或多個線圈6的繞向相同。使直形鐵芯7的兩端較寬大，防止線圈6從直形鐵芯7的端頭滑出。直形鐵芯7上的線圈6是使直形鐵芯7產生電磁鐵的作用，為了使一個直形鐵芯7上的全部線圈6在相同導電量的條件，讓該直形鐵芯7產生最多的磁通量，則全部線圈6的繞向就應當相同。內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14內叉形轉動體I的中心轉軸3外表面與拉 繩8的一端連接。如果在內叉形轉動體I的中心轉軸3上連接拉繩8，拉繩8另一端可輸出直線運動，如果在中心轉軸3上設齒輪，可輸出直線位移或圓周運動。本發(fā)明的優(yōu)點將本發(fā)明的傳感器安裝在能獲取汽車油門踏板或油門系統(tǒng)動作動作信號的位置，將本發(fā)明的內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥的內叉形轉動體的中心轉軸用拉繩或其它方式與汽車剎車踏板或剎車系統(tǒng)連接，就使該汽車成為可將司機在應緊急剎車時，誤踏了油門踏板轉換成緊急剎車動作的安全性汽車。從發(fā)現誤踏油門到糾正為剎車動作的響應速度快、驅動剎車的電磁閥動作精確、沒有堵轉問題、可長時間處于剎車狀態(tài)，能實現全自動糾錯啟動剎車和全自動復位，也可手動復位使剎車狀態(tài)的時間不受限止。本發(fā)明能自動的將誤踏油門信號轉換成拉動驅動剎車踏板或其機構的機械動作，即可自動復位，為下一次使用作好準備，又可人工復位，以保證有人為需要的剎車時間。而且自動糾錯剎車，與自動復位和人工復位等都有同一個系統(tǒng)。本發(fā)明用電磁閥作為動力機構，比用電動機作為動力機構的優(yōu)點是本發(fā)明的電磁閥動力輸出曲線為O. 0Γ0. 05秒鐘瞬間突升后保持程平穩(wěn)直線，正好適合緊急剎車時剎車踏板或其機構需要的動力曲線，也就是電磁閥的工作曲線與剎車動作需要的工作曲線相同，便可以最好的完成緊急剎車動作。而現有誤踏油門的糾錯剎車系統(tǒng)技術中都是用電動機作為動力機構，而電動機動力輸出曲線為要I. 5(Γ2. 50秒鐘緩慢的弧形上升后才能達到緊急剎車需要力量，電動機的工作曲線與剎車動作需要的工作曲線不相同，不能很好的實現緊急的需要，使剎車時間較長、剎車距離延長，從而發(fā)生事故的可能性更高。本發(fā)明內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥的優(yōu)點是一種響應速度快的、能有動、靜兩種工作狀態(tài)的、限止轉動角的、有固定起始點和遠動軌跡、沒有堵轉問題的、功率輸出接近于恒定值的弧線運動電磁閥
[I]響應速度快所以用本發(fā)明的糾錯剎車系統(tǒng)的汽車在啟動緊急剎車并使剎車踏板達到完全剎車狀態(tài)所需要的時間僅僅O. 0Γ0. 05秒鐘，其原因是電磁閥的內叉形轉動體的中心轉軸可用拉繩直接與剎車踏板或剎車系統(tǒng)連接，而現有的各種誤踏油門糾錯剎車系統(tǒng)都是用電動機的轉動軸通過變速器、位移限止裝置等機械裝置作為中間運動傳遞，而耗用了最保貴的啟動剎車踏板的時間。本發(fā)明內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥的內叉形轉動體中心轉軸之所以能在O. ΟΓΟ. 05秒鐘啟動剎車踏板，是因為通電后，電磁閥中的線圈能在O. 01秒鐘內產生電磁效應，而使內叉形轉動體受磁力作用而轉動。[2]有動、靜兩種工作狀態(tài)動工作狀態(tài)指啟動緊急剎車時，電源使電磁閥的轉動體迅速轉動從而驅動剎車踏板或其它剎車機構。靜工作狀態(tài)指電磁閥驅動剎車踏板或其它剎車機構在剎車位置后，電磁閥可以不要電源仍然能保持載貨工作狀態(tài)，即不要電源仍然能使剎車踏板或其它剎車機構可無限時的保持在剎車狀態(tài)。因為電磁閥在一次通電后，無論是保持通電還是斷電，電磁閥的轉動體保持不動，可以使被驅動物體永遠保持在固定位置。如果讓電磁閥斷電，長時間保持某一種狀態(tài)則不需要耗電，是一種節(jié)能機械設計。而現有電機在通電狀態(tài)則必需保持轉動，如果被限止轉動則產生堵轉問題，不僅耗電，而且可能在幾秒鐘內發(fā)熱燒壞電機。本發(fā)明的電磁閥是可以不用耗電也輸出一定力量保持物體處于某一種位置狀態(tài)而又沒有堵轉問題。[3]適合緊急剎車需要的動力輸出曲線電磁閥在開始通電的O. 0Γ0. 05秒鐘瞬間，輸出功率可接近最大輸出功率值，整個運動區(qū)間的輸出功率值接近于恒定值，也就是說基本成一條平穩(wěn)直線工作。而現有電機的輸出功率值是從小變大的弧形工作曲線。這兩種輸出功率的方式各有用途，本發(fā)明的電磁閥適用應急驅動機械類的問題。[4]電可只作為改變運動方向之用，而不用于負載叉形固定體上繞的線圈在導電的初始狀態(tài)所產生磁力的作用，主要是使轉動體從一個靜止位置轉動到另一個靜止位置，即線圈產生的力主要作用是改變轉動體的運動方向，線圈產生的力不是主要用于驅動負載，所以輸入很小的能量就可以借用永磁體的力量，使轉動體獲得很大的轉動力。再由于本電磁閥在保持穩(wěn)定力量輸出狀態(tài)可以不通電不耗能，所以本電磁閥是節(jié)約能源、有環(huán)保意義、快速啟動、快速輸出大功率、功率輸出穩(wěn)恒、轉動角度精確、輸出位移長短精確的電磁閥。[5]工作行程精確在一次通電后，電磁閥的轉動體只轉動I 179度的某一個角度，即一個電磁閥的轉動角是一個固定不變的值，并且范圍在I 179度以內，這對于一些要求限定位移量的機械是最好的動力源。省去了限位轉動電動機以附加機械限止電動機轉動的機構或使機械傳動產生打滑限止轉動的機構。[6]體積小重量輕如果行程達到6厘米，啟動負載50公斤，則重量只要2公斤，體積只要直徑10厘米*長15厘米，成本極低，而且靜態(tài)負載不耗電，在汽車上能有安裝位置，實用性強。但普遍電磁閥如果行程達到6厘米，啟動負載50公斤，則重量要100公斤以上，體積要直徑20厘米*長30厘米以上，成本高，而且靜態(tài)負載耗電，在汽車沒有如此大的安裝位置，不能作為糾錯剎車系統(tǒng)使用。


圖I是本發(fā)明的主體結構示意 圖2是控制信號發(fā)生器電路 圖3是內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥的縱剖面結構示意圖； 圖4是內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥的橫剖面結構示意圖中I是內叉形轉動體、2是外套固定體、3中心轉軸、4是永磁鐵塊、5是“十”字形鐵芯、6是線圈、7是直形鐵芯、8是拉繩、9是傳感器、10是傳感信號分析器、11是控制信號發(fā)生器、12是電源控制器、14是電磁閥、15是直流電源。
具體實施例方式實施例I、內轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)以及控制方法
如圖1、2、3、4，包括為了傳遞電信號而依次相連接的傳感器9-一傳感信號分析器
10—控制信號發(fā)生器11—電源控制器12，和為了把電能轉化成機械能，而用電源控制器12連接有內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14和電源控制器12連接驅動內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的直流電源15。下面是對各部件的說明
傳感器9是壓力傳感器、速度傳感器或加速度傳感器的某一種或者其結合；傳感器9將傳感信號傳輸給傳感信號分析器10。就是說，傳感器9是用壓力傳感器、速度傳感器或加速度傳感器中的某一種，也可以是壓力傳感器、速度傳感器和加速度傳感器都使用，甚至還可以有坡度傳感器和測定與阻礙物距離的距離傳感器，把這些不同的傳感器的輸出信號都分別傳輸給傳感信號分析器10，傳感信號分析器10對各種傳感器的信號進行分析，判斷是否屬于應剎車時而誤踏了油門。傳感信號分析器10用能接收信號、能運算處理信號和能輸出信號的單片機。傳感信號分析器10中設定有壓力閾值開關、速度閾值開關或加速度閾值開關的某一種；當用單因素判斷是否有誤踏油門行為時，每一種開關值是用于與對應的傳感信號值進行比較，如壓力閾值開關只接收壓力傳感器輸入的壓力信號。當傳感信號小于開關值時，如壓力信號值小于壓力開關的閾值時，傳感信號分析器10視為沒有誤踏油門行為，傳感信號分析器10不輸出信號；當傳感信號大于開關值時，如壓力信號值大于壓力開關的閾值時，傳感信號分析器10視為有誤踏油門行為，傳感信號分析器10向控制信號發(fā)生器11輸出啟動剎車信號。但如果用壓力、速度、加速度、坡度和距離進行多因素判斷是否有誤踏油門行為時，傳感信號分析器10中應設有這些因素作為變量的函數模型，把各種傳感器輸入的這些因素用已設定的函數模型進行運算，判斷是否有誤踏油門行為，判斷沒有誤踏油門行為就不輸出信號，但當判斷有誤踏油門行為時，傳感信號分析器10向控制信號發(fā)生器11輸出啟動剎車信號。控制信號發(fā)生器11采用受一個輸入信號控制而啟動工作，被一個輸入信號啟動后，向電源控制器12輸出一整套為前后有四個步驟的控制四種動作用的四步驟信號。制信號發(fā)生器11包括5個儲存器MO、Ml、M2、M3和M4，3個延時器N1、N2和N3，4個輸出信號接口 Pel、Pc2、Pc3和Pc4 ;M1、M2、M3和M4分別都有4個分儲存器ml、m2、m3和m4, ml連接Pc I、m2 連接 Pc2、m3 連接 Pc3 和 m4 連接 Pc4，Ml、M2、M3 和 M4 分別向 Pc I、Pc2、Pc3 和 Pc4輸出信號時，都是4個分儲存器ml、m2、m3和m4同時向Pel、Pc2、Pc3和Pc4輸出信號；5個儲存器與3個延時器的連接方式是M0MlNIM2N2M3N3M4 ;M1、M2、M3和M4中分別的4個分儲存器所儲存的控制信號如下
Ml ml存低電平、m2存低電平、m3存高電平、m4存高電平，輸出代碼為
；
M2 ml存高電平、m2存低電平、m3存低電平、m4存高電平，輸出代碼為[1001]；
M3 ml存高電平、m2存高電平、m3存低電平、m4存低電平，輸出代碼為[1100]；
M4 ml存高電平、m2存低電平、m3存低電平、m4存高電平，輸出代碼為[1001]。
本控制信號發(fā)生器11按時間順序輸出的一整套四種控制信號和作用如下
[1]啟動剎車儲存器Ml輸出代碼
，并且延時器NI的時間內保持輸出代碼,目的在于控制電源控制器12向內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14提供緊急剎車需要的正向轉動到規(guī)定位置的電源；
[2]斷電保持剎車儲存器M2輸出代碼[1001]，并且延時器N2的時間內保持輸出代碼[1001],目的在于控制電源控制器12切斷向內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14提供電源，但內叉形轉動體為固定轉角的 電磁閥14仍然保持在緊急剎車需要的規(guī)定位置，使誤踏油門的司機有延時器N2提供的時間清醒頭腦，又不消耗直流電源15的電能；
[3]復位解除剎車儲存器M3輸出代碼[1100]，并且延時器N3的時間內保持輸出代碼[1100],目的在于控制電源控制器12向內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14提供解除剎車需要的反向復位轉動到規(guī)定位置的電源；
[4]斷電保持汽車正常行駛狀態(tài)儲存器M4輸出代碼[1001]，目的在于控制電源控制器12切斷向內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14提供電源，使內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14保持在汽車正常行駛狀態(tài)的規(guī)定位置，為下一次啟動剎車作準備。控制信號發(fā)生器11的4個輸出信號接口 Pcl、Pc2、Pc3和Pc4與電源控制器12的4個信號接口 PU P2、P4、P3用并行接口器8255PPI進行連接，實現對應通信，通信的關系是=Pcl對應Pl、Pc2對應P2、Pc3對應P3、Pc4對應P4。電源控制器12是將控制信號發(fā)生器11輸入的一整套四種控制信號變?yōu)樗姆N方式，用所連接的直流電源15向內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的部位，是受弱信號控制，實現控制動力電源即直流電源15依次進行四種供電方式的部件?？刂菩盘柊l(fā)生器11的4個儲存器Ml、M2、M3和M4的4種輸出信號，變?yōu)橄鄬?種導電方式的電源控制器12。該電源控制器12的電路結構為包括2個反相器Tl和T2，4個場效應管Q1、Q2、Q3和Q4，6個電阻Rl、R2、R3、R4、R5和R6和一組直流電源15，四個場效應管Ql、Q2、Q3和Q4依次的以元極和漏極連接成閉合回路，Ql元極連Q2漏極、Q2元極連Q3漏極、Q3元極連Q4漏極、Q4元極連Ql漏極；Q1與Q4之間接直流電源15的正極，Q2與Q3之間接直流電源15的負極；Q1與Q2之間接內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的正極，Q3與Q4之間接內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的負極；
Ql的柵極經電阻Rl接反相器Tl的輸出端，電阻Rl與接反相器Tl的輸出端之間經電阻R5接直流電源15的正極，接反相器Tl的輸入端為信號接口 Pl ；
Q2的柵極經電阻R2為信號接口 P2 ；
Q3的柵極經電阻R3為信號接口 P3 ；
Q4的柵極經電阻R4接反相器T2的輸出端，電阻R4與接反相器T2的輸出端之間經電阻R6接直流電源15的正極，接反相器T2的輸入端為信號接口 P。上述電路結構的電源控制器124種導電方式如下
第一種電磁閥正轉緊急剎車的導電方式關斷Q2、Q4,導通Ql、Q3,
關斷控制P2獲得低電平信號場效應管Q2關斷；
P4獲得高電平信號一接反相器T2輸出低電平場一場效應管Q4關斷；
導通控制P1獲得低電平信號一接反相器Tl輸出高電平一場效應管Ql導通；
P3獲得高電平信號一場效應管Q3導通；正轉過程直流電源15的正極一導通的場效應管Ql—內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的正極內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的負極導通的場效應管Q3—內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14正轉，實現緊急剎車。第二種保持在緊急剎車狀態(tài)電磁閥被斷電的方式關斷Ql、Q2、Q3、Q4，
關斷控制P1獲得高電平信號---接反相器Tl輸出低電平---場效應管Ql關斷；
P2獲得低電平信號場效應管Q2關斷；
P3獲得低電平信號場效應管Q3關斷；
P4獲得高電平信號一接反相器T2輸出低電平場一場效應管Q4關斷；
內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14被斷電而靜止，但保持在緊急剎車位置。
·
第三種電磁閥反轉解除剎車的導電方式關斷Q1、Q3，導通Q2、Q4，
關斷控制P1獲得高電平信號---接反相器Tl輸出低電平---場效應管Ql關斷；
P3獲得低電平信號場效應管Q3關斷；
導通控制P2獲得高電平信號一場效應管Q2導通；
P4獲得低電平信號一接反相器T2輸出高電平場一場效應管Q4導通；
回轉過程直流電源15的正極一導通的場效應管Q4—內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的負極內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的正極導通的場效應管Q2—內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14回轉，解除緊急剎車。第四種恢復汽車正常行駛功能電磁閥被斷電的方式關斷Q1、Q2、Q3、Q4，
關斷控制P1獲得高電平信號---接反相器Tl輸出低電平---場效應管Ql關斷；
P2獲得低電平信號場效應管Q2關斷；
P3獲得低電平信號場效應管Q3關斷；
P4獲得高電平信號一接反相器T2輸出低電平場一場效應管Q4關斷；
內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14被斷電而靜止，恢復汽車正常行駛功能，為下一次再啟動電磁閥正轉實現緊急剎車作為準備。電源控制器12中各部件選用反相器Tl和反相器T2相同并選用74Ls06或CT1000系列；Q1、Q2、Q3和Q4相同并選用ZSD560。當直流電源15為12伏特，優(yōu)選R1、R2、R3和R4相同并選用范圍為1(Γ100歐的電阻，R5和R6相同并選用范圍為6. 8 10. 4歐的電阻。內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14是一個受直流電源15電能而轉動的機械部件，其轉動產生的位置用于驅動汽車的剎車踏板或其聯(lián)動的機構。內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14是轉動角限止在180度范圍內執(zhí)行正轉一保持正轉最大角度回轉一保持回轉最大角度的電磁閥，內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的結構為包括內叉形轉動體I和外套固定體2，內叉形轉動體I在外套固定體2內，內叉形轉動體I的中心轉軸3與外套固定體2轉動連接，;外套固定體2弧形內壁的相對面設有一對永磁鐵塊4，這一對永磁鐵塊4是以一個永磁鐵塊4的磁極南極相對另一個永磁鐵塊4的磁極北極；這一對永磁鐵塊4之間設有內叉形轉動體I ;內叉形轉動體I包括“十”字形鐵芯5和線圈6，“十”字形鐵芯5中同一直線的鐵芯上所繞的線圈6繞向相同，即同一個直形鐵芯7上所繞的線圈6繞向相同。內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的具體制造方法是
用硅鋼材料片沖壓成多張“十”字形片，“十”字形片的最小夾角為80度。把多塊硅鋼材料片“十”字形片疊合成5. O厘米厚的“十”字形鐵芯5。在“十”字形鐵芯5上繞線圈6，“十”字形鐵芯5中同一直線的鐵芯上所繞的線圈6繞向相同，即同一個直形鐵芯7上所繞的線圈6繞向相同。注意同一個直形鐵芯7上有兩個線圈6，這兩個線圈6的繞向相同，把這兩個線圈6分別從端頭穿入后在“十”中心位置連接導通成一個線圈，制成內叉形轉動體I。內叉形轉動體I兩端中心有轉動軸3。用兩個永磁鐵塊4磁極相對的方式，即一個永磁鐵塊4的磁極南極相對另一個永磁鐵塊4的磁極北極的方式，把這兩個永磁鐵塊4分別固定在一個圓形短管內的相對面成為外套固定體2。 把繞有線圈6的“十”字形鐵芯5組成的內叉形轉動體I放在有兩個永磁鐵塊4圓形短管的外套固定體2之中，內叉形轉動體I兩端中心有轉動軸3與外套固定體2的兩端轉動連接。制成內叉形轉動體為固定轉角的弧線電磁閥。直流電源15用12伏 36伏的汽車用儲電池。實施例2、內轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)以及控制方法
如實施例1，把繞向相同的兩個線圈6分別從一個直形鐵芯7的兩個端頭穿入后，在這個直形鐵芯7的兩個端頭分別固定一個大于直形鐵芯7橫截面、與直形鐵芯7材料相同的檔線圈塊，使這個直形鐵芯7成為“工”字形。對另一個直形鐵芯7也進行相同處理，也成為“工”字形直形鐵芯7。內叉形轉動體I轉動軸3的外表面與一條拉繩8的一端固定連接，拉繩8的另一端連接被驅的物體。當內叉形轉動體I被轉動80度角時，拉繩8被拉動80度角對應轉動軸3表面的弧形長度。也就是本電磁閥輸出的直線位移長度,本電磁閥就輸出這個固定的直線位移長度。實施例3、內轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)以及控制方法
如實施例1，但僅內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為10度。實施例4、內轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)以及控制方法
如實施例1，但僅內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為30度。實施例5、內轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)以及控制方法
如實施例1，但僅內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為50度。實施例6、內轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)以及控制方法
如實施例1，但僅內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為160 度。實施例7、半自動式內轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)的控制方法
如實施例2，但將控制信號發(fā)生器11的延時器N2改為常斷開式手動開關。其作用是司機不搬動該手動開關將其閉合導通，內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14就沒有直流電源15輸出，但內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14始終保持在剎車需要的狀態(tài)。當發(fā)生誤踏油門的司機清醒，認為可以重新正常駕駛該汽車后，搬動該手動開關閉合導通，控制信號發(fā)生器11發(fā)出反回復位信號，內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14產生反回復位轉動后，司機又能重新正 常駕駛該汽車。
權利要求
1.內轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)，包括依次相連接的傳感器(9)-一傳感信號分析器(10)—控制信號發(fā)生器(11)—電源控制器(12)，其特征在于電源控制器(12)連接有內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)和驅動內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)的直流電源(15)； 傳感器(9)是壓力傳感器、速度傳感器或加速度傳感器的某一種；傳感器(9)將傳感信號傳輸給傳感信號分析器(10)； 傳感信號分析器(10)中設定有壓力閾值開關、速度閾值開關或加速度閾值開關的某一種；開關值是用于與傳感信號比較的己設定值，當傳感信號小于開關值時，傳感信號分析器(10)不輸出信號，當傳感信號大于開關值時，傳感信號分析器(10)向控制信號發(fā)生器(11)輸出啟動剎車信號； 控制信號發(fā)生器(11)中設定有驅動內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)執(zhí)行剎車和回位的整套驅動信號集，整套驅動信號集包括依次發(fā)出的4種信號是按執(zhí)行順序為A啟動電磁閥正轉信號、B電磁閥斷電的信號、C啟動電磁閥回轉信號、D電磁閥斷電的信號；當控制信號發(fā)生器(11)收到傳感信號分析器(10)的啟動剎車信號后，控制信號發(fā)生器(11)向電源控制器(12)輸出一個整套驅動信號集； 電源控制器(12 )是將獲得的控制信號發(fā)生器(11)整套驅動信號集的4種功能信號，變換成用直流電源(15)對驅動內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)進行4種輸電方式的關開控制器，這4種輸電方式的時間順序是a導電啟動電磁閥正轉、b斷電、c導電啟動電磁閥回轉、d斷電； 內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)是轉動角限止在180度范圍內執(zhí)行正轉保持正轉最大角度一回轉一保持回轉最大角度的電磁閥，內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)的結構為包括內叉形轉動體(I)和外套固定體(2)，內叉形轉動體(I)在外套固定體(2 )內，內叉形轉動體(I)的中心轉軸(3 )與外套固定體(2 )轉動連接，;外套固定體(2 )弧形內壁的相對面設有一對永磁鐵塊(4 )，這一對永磁鐵塊(4 )是以一個永磁鐵塊(4 )的磁極南極相對另一個永磁鐵塊(4)的磁極北極；這一對永磁鐵塊(4)之間設有內叉形轉動體(I);內叉形轉動體(I)包括“十”字形鐵芯(5)和線圈(6)，“十”字形鐵芯(5)中同一直線的鐵芯上所繞的線圈(6)繞向相同，即同一個直形鐵芯(7)上所繞的線圈(6)繞向相同。
2.根據權利要求I所述的內轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)，其特征在于控制信號發(fā)生器(11)包括5個儲存器MO、Ml、M2、M3和M4，3個延時器N1、N2和N3，4個輸出信號接口 Pcl、Pc2、Pc3和Pc4 ;M1、M2、M3和M4分別都有4個分儲存器ml、m2、m3和m4, ml連接Pel、m2連接Pc2、m3連接Pc3和m4連接Pc4，Ml、M2、M3和M4分別向Pcl、Pc2、Pc3和Pc4輸出信號時，都是4個分儲存器ml、m2、m3和m4同時向Pcl、Pc2、Pc3和Pc4輸出信號；5個儲存器與3個延時器的連接方式是M0MlNIM2N2M3N3M4 ;M1、M2、M3和M4中分別的4個分儲存器所儲存的控制信號如下 Ml ml存低電平、m2存低電平、m3存高電平、m4存高電平，輸出代碼為
； M2 ml存高電平、m2存低電平、m3存低電平、m4存高電平，輸出代碼為[1001]； M3 ml存高電平、m2存高電平、m3存低電平、m4存低電平，輸出代碼為[1100]； M4 ml存高電平、m2存低電平、m3存低電平、m4存高電平，輸出代碼為[1001]。
3.根據權利要求2所述的內轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)，其特征在于電源控制器(12)包括2個反相器Tl和T2，4個場效應管Ql、Q2、Q3和Q4，6個電阻Rl、R2、R3、R4、R5和R6和一組直流電源(15 );QI與Q4兩者的漏極相連，該兩漏極之間接直流電源(15 )的正極；Q2與Q3兩者的元極相連，該兩元極之間接直流電源(15)的負極；Q1的元極相連Q2的漏極，該兩極之間接內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)的正極；Q4的元極相連Q3的漏極，該兩極之間接內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14 )的負極；使QI、Q2、Q3我Q4連接成閉合回路； Ql的柵極經電阻Rl接反相器Tl的輸出端，電阻Rl與接反相器Tl的輸出端之間經電阻R5接直流電源(15)的正極，接反相器Tl的輸入端為信號接口 Pl ； Q2的柵極經電阻R2為信號接口 P2 ； Q3的柵極經電阻R3為信號接口 P3 ； Q4的柵極經電阻R4接反相器T2的輸出端，電阻R4與接反相器T2的輸出端之間經電阻R6接直流電源(15)的正極，接反相器T2的輸入端為信號接口 P4。
4.根據權利要求3所述的內轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)，其特征在于控制信號發(fā)生器(11)的4個輸出信號接口 Pcl、Pc2、Pc3和Pc4與電源控制器(12)的4個信號接口 PU P2、P4、P3經并行接口器的對應通信關系是Pcl對應PU Pc2對應P2、Pc3對應P3、Pc4 對應 P4。
5.根據權利要求4所述的內轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)，其特征在于反相器Tl和反相器T2相同并選用74Ls06或CTlOOO系列；Q1、Q2、Q3和Q4相同并選用ZSD560、IRF540、K2313 或6HY413。
6.根據權利要求I所述的內轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)，其特征在于內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)的“十”字形鐵芯(5)的兩個直形鐵芯(7)成I 179度夾角。
7.根據權利要求6所述的內轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)，其特征在于內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)的直形鐵芯(7)為“工”字形；內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14 )的同一個直形鐵芯(7 )上有兩個或多個線圈(6 )，這兩個或多個線圈(6 )的繞向相同。
8.根據權利要求7所述的內轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)，其特征在于內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)內叉形轉動體(I)的中心轉軸(3)外表面與拉繩(8)的一端連接。
9.根據權利要求1-8任何一項所述的內轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)的控制方法，其特征在于控制信號發(fā)生器(11)中一個整套驅動信號集驅動內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)執(zhí)行剎車和回位的一個整套動作，接執(zhí)行的先后順序包括以下4個工作步驟，每個步驟中從控制信號發(fā)生器(11)發(fā)生信號到內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)執(zhí)行動作的過程如下 第I個步驟儲存器Ml發(fā)出啟動電磁閥正轉儲存器MO獲得啟動電磁閥號Ml輸出代碼為
—電源控制器(12)獲得啟動電磁閥代碼
電源控制器(12)執(zhí)行啟動電磁閥代碼
過程如下 關斷控制P2獲得低電平信號場效應管Q2關斷； P4獲得高電平信號一接反相器T2輸出低電平場一場效應管Q4關斷；導通控制P1獲得低電平信號--接反相器Tl輸出高電平一場效應管Ql導通； P3獲得高電平信號一場效應管Q3導通； 正轉過程直流電源(15)的正極一導通的場效應管Ql--內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)的正極內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)的負極導通的場效應管Q3---內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)正轉； 第2個步驟儲存器M2發(fā)出電磁閥靜止M2輸出代碼為[1001 ]—電源控制器(12)獲得全部關斷直流電源(15)的代碼[1001]電源控制器(12)執(zhí)行代碼[1001]過程如下 關斷控制P1獲得高電平信號一接反相器Tl輸出低電平一場效應管Ql關斷； P2獲得低電平信號場效應管Q2關斷； P3獲得低電平信號場效應管Q3關斷； P4獲得高電平信號一接反相器T2輸出低電平場一場效應管Q4關斷； 內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)被斷電而靜止； 第3個步驟儲存器M3發(fā)出啟動電磁閥回轉M3輸出代碼為[1100]電源控制器(12)獲得回轉電磁閥代碼[1100]電源控制器(12)執(zhí)行回轉電磁閥代碼[1100]過程如下 關斷控制P1獲得高電平信號一接反相器Tl輸出低電平一場效應管Ql關斷； P3獲得低電平信號場效應管Q3關斷； 導通控制P2獲得高電平信號一場效應管Q2導通； P4獲得低電平信號一接反相器T2輸出高電平場一場效應管Q4導通； 回轉過程直流電源(15)的正極一導通的場效應管Q4—內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)的負極內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)的正極導通的場效應管Q2內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)回轉； 第4個步驟儲存器M4發(fā)出電磁閥靜止M4輸出代碼為[1001 ]—電源控制器(12)獲得全部關斷直流電源(15)的代碼[1001 ]電源控制器(12)執(zhí)行代碼[1001 ]過程如下 關斷控 制P1獲得高電平信號一接反相器Tl輸出低電平一場效應管Ql關斷； P2獲得低電平信號場效應管Q2關斷； P3獲得低電平信號場效應管Q3關斷； P4獲得高電平信號一接反相器T2輸出低電平場一場效應管Q4關斷； 內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)被斷電而靜止。
全文摘要
本發(fā)明內轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)以及控制方法屬于能將誤踏油門的人為操作，轉變成能自動剎車的糾錯剎車系統(tǒng)。包括依次相連接的傳感器--傳感信號分析器--控制信號發(fā)生器--電源控制器，電源控制器連接內叉形轉動體為固定轉角的電磁閥和直流電源。優(yōu)點本發(fā)明從發(fā)現誤踏油門到糾正為剎車動作的響應速度快、驅動剎車的電磁閥動作精確、沒有堵轉問題、可長時間處于剎車狀態(tài)又不耗電，能實現全自動糾錯啟動剎車和全自動復位，也可手動復位使剎車狀態(tài)的時間不受限止。
文檔編號B60T7/12GK102700528SQ20121002350
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月3日 優(yōu)先權日2011年11月28日
發(fā)明者黃強 申請人:歐陽焱雄, 高松, 黃強