專利名稱：帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車的剎車技術(shù)領(lǐng)域，特別是能將誤踏油門的人為操作，轉(zhuǎn)變成利用糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)剎車的汽車。
背景技術(shù)：
中國專利200510022077. X《帶有信號器的油門系統(tǒng)裝置》中，提供了一種具有判斷油門動(dòng)作正確或錯(cuò)誤后才確定是否補(bǔ)救進(jìn)行剎車的裝置，使油門成為可制動(dòng)又可加速兩用的機(jī)動(dòng)車油門踏板系統(tǒng)。其特征是在油門踏板、聯(lián)動(dòng)裝置、車體裝置的任何一個(gè)裝置上設(shè)置信號器。信號器與可切斷發(fā)動(dòng)機(jī)油路的電閥門和車輪剎車上的電閥門連接。該技術(shù)是提出了用電子設(shè)置去感知誤踏油門動(dòng)作，并輸出剎車信號到油路上的電閥門和車輪剎車上的電閥門實(shí)現(xiàn)補(bǔ)救性剎車。該技術(shù)不足之處一是啟動(dòng)汽車剎車的機(jī)械裝置部分可實(shí)用性不強(qiáng)。中國專利申請201001130092. 4《電器和機(jī)械配合將誤踏油門自動(dòng)糾正為剎車的 裝置》中，公開了包括傳感器、信號分析器和剎車啟動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝置，其不足之處一是獲得誤踏油門信號的微電子器材較多，可靠性下降；不足之處二是剎車啟動(dòng)機(jī)構(gòu)中，將電磁閥的圓周運(yùn)動(dòng)變?yōu)閯x車?yán)K的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用直形齒條進(jìn)行變換運(yùn)動(dòng)方式，因?yàn)橐Ｖ毙锡X條定位的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，需要有固定電磁閥和直形齒條相對位置的框架，這種框架體積大，難以找到合適的位置安裝，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高和可靠性不佳，實(shí)用性不強(qiáng)，而剎車啟動(dòng)機(jī)構(gòu)中電磁閥保持剎車的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)很易損壞電磁閥。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供將糾正誤踏油門為剎車動(dòng)作的響應(yīng)速度快、剎車動(dòng)作精確、剎車狀態(tài)時(shí)糾錯(cuò)的動(dòng)力部件沒有堵轉(zhuǎn)問題、可長時(shí)間處于糾錯(cuò)剎車狀態(tài)的安全汽車。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)是
帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車，包括汽車的油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21，汽車的剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置22，汽車的油門踏板和剎車踏板下面的汽車殼體20，其特征在于還包括內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)，
內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下
內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)包括依次相連接的傳感器9-一傳感信號分析器10—控制信號功放器11—電源控制器12，其特征在于電源控制器12連接有內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14和驅(qū)動(dòng)內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的直流電源15 ；
傳感器9是壓力傳感器、速度傳感器或加速度傳感器的某一種；傳感器9將傳感信號傳輸給傳感信號分析器10 ；
傳感信號分析器10中設(shè)定有壓力閾值開關(guān)、速度閾值開關(guān)或加速度閾值開關(guān)的某一種；開關(guān)值是用于與傳感信號比較的己設(shè)定值，當(dāng)傳感信號小于開關(guān)值時(shí)，傳感信號分析器10不輸出信號，當(dāng)傳感信號大于開關(guān)值時(shí)，傳感信號分析器10向控制信號功放器11輸出啟動(dòng)剎車信號；
控制信號功放器11包括依次相連的三極管---功率放大器；三極管的基極連接傳感信號分析器10的信號輸出端，三極管的集電極和發(fā)射極連接功率放大器的控制信號輸入端；電源控制器12包括啟動(dòng)電磁閥工作的電磁開關(guān)18、使電磁閥復(fù)位的手動(dòng)式自動(dòng)回檔開關(guān)19和直流電源15 ；電磁開關(guān)18和手動(dòng)式自動(dòng)回檔開關(guān)19分別與直流電源15連通；功率放大器控制電磁開關(guān)18的導(dǎo)通或斷開；
電源控制器12與內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的連接方是直流電源15分兩組導(dǎo)線以正負(fù)極相反的方式分別與內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14連通，兩組導(dǎo)線中，第一組導(dǎo)線上設(shè)有啟動(dòng)電磁閥工作的電磁開關(guān)18，第二組導(dǎo)線上設(shè)有使電磁閥復(fù)位的手動(dòng)式自動(dòng)回檔開關(guān)19 ;使電磁開關(guān)18用直流電源15向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14提供正向轉(zhuǎn)動(dòng)的電源，手動(dòng)式自動(dòng)回檔開關(guān)19向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14提供反向復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)的電源； 內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14是轉(zhuǎn)動(dòng)角限止在180度范圍內(nèi)執(zhí)行正轉(zhuǎn)保持正轉(zhuǎn)最大角度一回轉(zhuǎn)一保持回轉(zhuǎn)最大角度的電磁閥，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的結(jié)構(gòu)為包括內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I和外套固定體2，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I在外套固定體2內(nèi)，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的中心轉(zhuǎn)軸3與外套固定體2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，；外套固定體2弧形內(nèi)壁的相對面設(shè)有一對永磁鐵塊4，這一對永磁鐵塊4是以一個(gè)永磁鐵塊4的磁極南極相對另一個(gè)永磁鐵塊4的磁極北極；這一對永磁鐵塊4之間設(shè)有內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I ;內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I包括“十”字形鐵芯5和線圈6，“十”字形鐵芯5中同一直線的鐵芯上所繞的線圈6繞向相同，即同一個(gè)直形鐵芯7上所繞的線圈6繞向相同；
油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21和剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置22分別與內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)如下
傳感器9設(shè)在接近油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21的位置，即傳感器9設(shè)在油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21位置移動(dòng)后能接觸油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21的位置；或者傳感器9與電子油門連接；
內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的中心轉(zhuǎn)軸3外表面連接有拉繩8，拉繩8的另一端與剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置22連接。本發(fā)明在油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21和剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置22之間設(shè)置了內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)，內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)能將油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21的誤踏油門動(dòng)作轉(zhuǎn)成電信號，并將該電信號轉(zhuǎn)成驅(qū)動(dòng)剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置22進(jìn)行剎車的機(jī)械動(dòng)力，啟動(dòng)剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置22進(jìn)行緊急剎車，使司機(jī)在應(yīng)緊急剎車時(shí)，即使誤踏了油門踏板，也能使汽車產(chǎn)生剎車行為，避免事故發(fā)生。本發(fā)明的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)是用傳感器9獲取人們在對汽車進(jìn)行緊急剎車時(shí)，對踩剎踏板的壓力、速度或加速度呈過大過猛，而不同于任何情況下踩油門踏塊的壓力、速度或加速度，作為區(qū)別正常踩油門與應(yīng)緊急剎車而誤踏了油門踏板的判斷要素。傳感器9是用于獲取油門踏塊壓力、速度或加速度的部件。傳感信號分析器10是對傳感器9獲得的壓力、速度或加速度電信號進(jìn)行視別和判斷是否屬于應(yīng)該緊急剎車時(shí)，誤踏了油門踏板的問題。傳感器9只獲取油門踏塊的動(dòng)作信號，而傳感信號分析器10是對踏塊的動(dòng)作信號進(jìn)行分析判斷，只有出存在誤踏了油門踏板時(shí)，傳感信號分析器10才向控制信號功放器11輸出信號。一旦傳感信號分析器10向控制信號功放器11輸出信號，說明有誤踏油門踏板的動(dòng)作需要糾正為剎車動(dòng)作，所以控制信號功放器11向電源控制器12的電磁開關(guān)18輸出足夠啟動(dòng)電磁開關(guān)18成閉合狀態(tài)的電能，使直流電源15向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14提供剎車需要的電能，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14產(chǎn)生剎車需要的正轉(zhuǎn)動(dòng)作。如用拉繩8將內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的的中心轉(zhuǎn)軸3與汽車的剎車機(jī)構(gòu)連接，該電磁閥就能執(zhí)行拉動(dòng)剎車踏板或剎車的其它系統(tǒng)進(jìn)行一整套緊急剎車的動(dòng)作。當(dāng)汽車被剎住后，司機(jī)認(rèn)為危險(xiǎn)已解除，可正常行駛，司機(jī)只能搬動(dòng)使電磁閥復(fù)位的手動(dòng)式自動(dòng)回檔開關(guān)19，直流電源15向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14反向供電，則內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14就被復(fù)位，使剎車踏板或剎車的其它系統(tǒng)也復(fù)位到不剎車的位置，汽車又可正常行駛。另外，由于啟動(dòng)電磁閥工作的電磁開關(guān)18和手動(dòng)式自動(dòng)回檔開關(guān)19都是采用常斷開的開關(guān)，控制信號功放器11對電磁開關(guān)18的啟動(dòng)電流結(jié)束后，電磁開關(guān)18自動(dòng)回到斷開狀態(tài)，直流電源15與內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14斷開，但內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14還保持在剎車需要的狀態(tài)；當(dāng)司機(jī)手動(dòng)搬動(dòng)使電磁閥復(fù)位的手動(dòng)式自動(dòng)回檔開關(guān)19，使內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14復(fù)位到不需要?jiǎng)x車的狀態(tài)后， 手動(dòng)式自動(dòng)回檔開關(guān)19又自動(dòng)回到斷開狀態(tài)，直流電源15與內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14斷開，使整個(gè)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)又回復(fù)到處于待命的狀態(tài)。本發(fā)明的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)核心部件內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的結(jié)構(gòu)說明如下
外套固定體2弧形內(nèi)壁的相對面設(shè)有一對永磁鐵塊4的相對面意思是這一對永磁鐵塊4在外套固定體2的某一直徑的相對面。在全部線圈6都不導(dǎo)電時(shí)，“十”字形鐵芯5中總有一個(gè)直形鐵芯7的兩端被外套固定體2內(nèi)相對面的兩塊永磁鐵塊4吸引，使這個(gè)直形鐵芯7的兩端離兩塊永磁鐵塊4很近。而“十”字形鐵芯5中另一個(gè)直形鐵芯7的兩端兩端離兩塊永磁鐵塊4較遠(yuǎn)。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I轉(zhuǎn)角為固定值的原理是由于“十”字形鐵芯5中，成“十”字交叉的兩個(gè)直形鐵芯7上的線圈6在導(dǎo)電后，使兩個(gè)直形鐵芯7的兩極都成為電磁鐵的磁極端。如果在靜止?fàn)顟B(tài)被兩塊永磁鐵塊4吸引的第一個(gè)直形鐵芯7上面的線圈6導(dǎo)電后，使該直形鐵芯7的兩電磁磁極與兩塊永磁鐵塊4的磁極成北極對南極，由于異性磁極相吸引，則內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I與外套固定體2就不會(huì)作相對轉(zhuǎn)動(dòng)，即內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。但在靜止?fàn)顟B(tài)被兩塊永磁鐵塊4吸引的第一個(gè)直形鐵芯7上面的線圈6導(dǎo)電后，使該直形鐵芯7的兩電磁磁極與兩塊永磁鐵塊4的磁極成一端是北極對北極，另一端是南極對南極，由于同性磁極相排斥，而固定在外套固定體2內(nèi)面的兩塊南北極相對的永磁鐵塊4則會(huì)排斥第一個(gè)直形鐵芯7，而吸引第二個(gè)直形鐵芯7，使第二個(gè)直形鐵芯7的磁極南極與磁極為北極的永磁鐵塊4接近，同時(shí)使第二個(gè)直形鐵芯7的磁極北極與磁極為南極的永磁鐵塊4接近。這樣，外套固定體2內(nèi)的兩塊南北極相對的永磁鐵塊4將第一個(gè)直形鐵芯7排斥推遠(yuǎn)，又同時(shí)吸引磁極相吸的第二個(gè)直形鐵芯7，從而使內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的“十”字形鐵芯5與外套固定體2內(nèi)的兩塊永磁鐵塊4產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I被轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。由于外套固定體2被固定在其它不動(dòng)的物件上，則內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I可作為動(dòng)力源帶動(dòng)其它可運(yùn)動(dòng)物體，如可作為拉動(dòng)汽車剎車踏板的動(dòng)力源。
在全部線圈6都不導(dǎo)電時(shí)，第一個(gè)直形鐵芯7與第二個(gè)直形鐵芯7的相反磁極端所在的直形鐵芯7之間的夾角，就是內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的恒定轉(zhuǎn)動(dòng)角。因?yàn)橐粋€(gè)“十”字形鐵芯5中的兩個(gè)直形鐵芯7夾角不變，則內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的轉(zhuǎn)動(dòng)角就是這個(gè)夾角的數(shù)值，不會(huì)改變。一個(gè)“十”字形鐵芯5使內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的轉(zhuǎn)動(dòng)角是一個(gè)定值，不同夾角“十”字形鐵芯5使內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的轉(zhuǎn)動(dòng)角不同。如果要改變內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)角，則必需要改變“十”字形鐵芯5內(nèi)兩個(gè)直形鐵芯7的夾角。如果在內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的中心轉(zhuǎn)軸3上連接拉繩8,拉繩8另一端可輸出直線運(yùn)動(dòng)，如果在中心轉(zhuǎn)軸3上設(shè)齒輪，可輸出直線位移或圓周運(yùn)動(dòng)。對于不同的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14，“十”字形鐵芯5的兩個(gè)直形鐵芯7成I 179度夾角均可，則不同的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14兩個(gè)直形鐵芯7外面的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I可轉(zhuǎn)動(dòng)角為I 179度均可。也就是不同的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14，兩個(gè)直形鐵芯7成I 179度夾角范圍內(nèi)的某一個(gè)值均可，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I可轉(zhuǎn)動(dòng)角為I 179度范圍內(nèi)的某一個(gè)值均可。 直形鐵芯7為“工”字形。使直形鐵芯7的兩端較寬大，防止線圈6從直形鐵芯7的端頭滑出。同一個(gè)直形鐵芯7上有兩個(gè)或多個(gè)線圈6，這兩個(gè)或多個(gè)線圈6的繞向相同。直形鐵芯7上的線圈6是使直形鐵芯7產(chǎn)生電磁鐵的作用，為了使一個(gè)直形鐵芯7上的全部線圈6在相同導(dǎo)電量的條件，讓該直形鐵芯7產(chǎn)生最多的磁通量，則全部線圈6的繞向就應(yīng)當(dāng)相同。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的中心轉(zhuǎn)軸3外表面與拉繩8的一端連接。拉繩8是內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I輸出轉(zhuǎn)動(dòng)位移和轉(zhuǎn)動(dòng)力量的裝置。外套固定體2的“固定” 二字含義是在工作狀態(tài)，外套固定體2是與本發(fā)明以外的其它固定不動(dòng)的物體固定連接，使外套固定體2不會(huì)因?yàn)閷Ρ景l(fā)明供電而發(fā)生運(yùn)動(dòng)，其它固定不動(dòng)的物體如汽車殼體、大地地面等。帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車，其特征在于傳感器9設(shè)在油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21的油門踏板23面向汽車殼體20的那一面，或傳感器9設(shè)在接近油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21的油門踏板23的汽車殼體20上，并面向油門踏板23 ;或者傳感器9設(shè)在接近油門聯(lián)動(dòng)裝置的位置，或在油門聯(lián)動(dòng)裝置設(shè)置固定的輔助接觸器，油門聯(lián)動(dòng)裝置位移帶動(dòng)輔助接觸器位移從而與傳感器9接觸。本發(fā)明的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14優(yōu)選結(jié)構(gòu)如下
內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的“十”字形鐵芯5的兩個(gè)直形鐵芯7成I 179度夾角。對于不同的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14，“十”字形鐵芯5的兩個(gè)直形鐵芯7成I 179度夾角均可，則不同的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I可轉(zhuǎn)動(dòng)角為I 179度均可。也就是不同的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14，兩個(gè)直形鐵芯7成I 179度夾角范圍內(nèi)的某一個(gè)值均可，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I可轉(zhuǎn)動(dòng)角為I 179度范圍內(nèi)的某一個(gè)值均可。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的直形鐵芯7為“工”字形；內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的同一個(gè)直形鐵芯7上有兩個(gè)或多個(gè)線圈6，這兩個(gè)或多個(gè)線圈6的繞向相同。使直形鐵芯7的兩端較寬大，防止線圈6從直形鐵芯7的端頭滑出。直形鐵芯7上的線圈6是使直形鐵芯7產(chǎn)生電磁鐵的作用，為了使一個(gè)直形鐵芯7上的全部線圈6在相同導(dǎo)電量的條件，讓該直形鐵芯7產(chǎn)生最多的磁通量，則全部線圈6的繞向就應(yīng)當(dāng)相同。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的中心轉(zhuǎn)軸3外表面與拉繩8的一端連接。如果在內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的中心轉(zhuǎn)軸3上連接拉繩8,拉繩8另一端可輸出直線運(yùn)動(dòng)，如果在中心轉(zhuǎn)軸3上設(shè)齒輪，可輸出直線位移或圓周運(yùn)動(dòng)。帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車，其特征在于傳感信號分析器10向控制信號功放器11輸出的信號波形為矩形波。矩形波具有開關(guān)功能和延時(shí)功能，利用矩形波的開關(guān)功能使控制信號功放器11驅(qū)動(dòng)電源控制器12的電磁開關(guān)18導(dǎo)通，利用矩形波的延時(shí)功能使控制信號功放器11驅(qū)動(dòng)電源控制器12的電磁開關(guān)18導(dǎo)通狀態(tài)能延時(shí)，延時(shí)作用是使電磁開關(guān)18確實(shí)能達(dá)到導(dǎo)通狀態(tài)的位置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)將本發(fā)明的傳感器安裝在能獲取汽車油門踏板或油門系統(tǒng)動(dòng)作動(dòng)作信號的位置，將本發(fā)明的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體的中心轉(zhuǎn)軸用拉繩或其它方式與汽車剎車踏板或剎車系統(tǒng)連接，就使該汽車成為可將司機(jī)在應(yīng)緊急剎車時(shí)，誤踏了油門踏板轉(zhuǎn)換成緊急剎車動(dòng)作的安全性汽車。從發(fā)現(xiàn)誤踏油門到糾正為剎車動(dòng)作的響應(yīng)速度快、驅(qū)動(dòng)剎車的電磁閥動(dòng)作精確、沒有堵轉(zhuǎn)問題、可長時(shí)間處于剎車狀態(tài)，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)糾錯(cuò)啟動(dòng)剎車和手動(dòng)復(fù)位，手動(dòng)復(fù)位使剎車狀態(tài)的時(shí)間不受限止。
本發(fā)明能自動(dòng)的將誤踏油門信號轉(zhuǎn)換成拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)剎車踏板或其機(jī)構(gòu)的機(jī)械動(dòng)作，用人工復(fù)位的半自動(dòng)系統(tǒng)，以保證有人為需要的剎車時(shí)間。本發(fā)明用電磁閥作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，比用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明的電磁閥動(dòng)力輸出曲線為0. oro. 05秒鐘瞬間突升后保持程平穩(wěn)直線，正好適合緊急剎車時(shí)剎車踏板或其機(jī)構(gòu)需要的動(dòng)力曲線，也就是電磁閥的工作曲線與剎車動(dòng)作需要的工作曲線相同，便可以最好的完成緊急剎車動(dòng)作。而現(xiàn)有誤踏油門的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)技術(shù)中都是用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，而電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出曲線為要I. 5(T2. 50秒鐘緩慢的弧形上升后才能達(dá)到緊急剎車需要力量，電動(dòng)機(jī)的工作曲線與剎車動(dòng)作需要的工作曲線不相同，不能很好的實(shí)現(xiàn)緊急的需要，使剎車時(shí)間較長、剎車距離延長，從而發(fā)生事故的可能性更高。本發(fā)明內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥的優(yōu)點(diǎn)是一種響應(yīng)速度快的、能有動(dòng)、靜兩種工作狀態(tài)的、限止轉(zhuǎn)動(dòng)角的、有固定起始點(diǎn)和遠(yuǎn)動(dòng)軌跡、沒有堵轉(zhuǎn)問題的、功率輸出接近于恒定值的弧線運(yùn)動(dòng)電磁閥
[I]響應(yīng)速度快所以用本發(fā)明的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車在啟動(dòng)緊急剎車并使剎車踏板達(dá)到完全剎車狀態(tài)所需要的時(shí)間僅僅0. oro. 05秒鐘，其原因是電磁閥的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體的中心轉(zhuǎn)軸可用拉繩直接與剎車踏板或剎車系統(tǒng)連接，而現(xiàn)有的各種誤踏油門糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)都是用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過變速器、位移限止裝置等機(jī)械裝置作為中間運(yùn)動(dòng)傳遞，而耗用了最保貴的啟動(dòng)剎車踏板的時(shí)間。本發(fā)明內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體中心轉(zhuǎn)軸之所以能在0. oro. 05秒鐘啟動(dòng)剎車踏板，是因?yàn)橥姾螅姶砰y中的線圈能在0. 01秒鐘內(nèi)產(chǎn)生電磁效應(yīng)，而使內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體受磁力作用而轉(zhuǎn)動(dòng)。[2]有動(dòng)、靜兩種工作狀態(tài)動(dòng)工作狀態(tài)指啟動(dòng)緊急剎車時(shí)，電源使電磁閥的轉(zhuǎn)動(dòng)體迅速轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)剎車踏板或其它剎車機(jī)構(gòu)。靜工作狀態(tài)指電磁閥驅(qū)動(dòng)剎車踏板或其它剎車機(jī)構(gòu)在剎車位置后，電磁閥可以不要電源仍然能保持載貨工作狀態(tài)，即不要電源仍然能使剎車踏板或其它剎車機(jī)構(gòu)可無限時(shí)的保持在剎車狀態(tài)。因?yàn)殡姶砰y在一次通電后，無論是保持通電還是斷電，電磁閥的轉(zhuǎn)動(dòng)體保持不動(dòng)，可以使被驅(qū)動(dòng)物體永遠(yuǎn)保持在固定位置。如果讓電磁閥斷電，長時(shí)間保持某一種狀態(tài)則不需要耗電，是一種節(jié)能機(jī)械設(shè)計(jì)。而現(xiàn)有電機(jī)在通電狀態(tài)則必需保持轉(zhuǎn)動(dòng)，如果被限止轉(zhuǎn)動(dòng)則產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)問題，不僅耗電，而且可能在幾秒鐘內(nèi)發(fā)熱燒壞電機(jī)。本發(fā)明的電磁閥是可以不用耗電也輸出一定力量保持物體處于某一種位置狀態(tài)而又沒有堵轉(zhuǎn)問題。[3]適合緊急剎車需要的動(dòng)力輸出曲線電磁閥在開始通電的0. OrO. 05秒鐘瞬間，輸出功率可接近最大輸出功率值，整個(gè)運(yùn)動(dòng)區(qū)間的輸出功率值接近于恒定值，也就是說基本成一條平穩(wěn)直線工作。而現(xiàn)有電機(jī)的輸出功率值是從小變大的弧形工作曲線。這兩種輸出功率的方式各有用途，本發(fā)明的電磁閥適用應(yīng)急驅(qū)動(dòng)機(jī)械類的問題。[4]電可只作為改變運(yùn)動(dòng)方向之用，而不用于負(fù)載叉形固定體上繞的線圈在導(dǎo)電的初始狀態(tài)所產(chǎn)生磁力的作用，主要是使轉(zhuǎn)動(dòng)體從一個(gè)靜止位置轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)靜止位置，即線圈產(chǎn)生的力主要作用是改變轉(zhuǎn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)方向，線圈產(chǎn)生的力不是主要用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載，所以輸入很小的能量就可以借用永磁體的力量，使轉(zhuǎn)動(dòng)體獲得很大的轉(zhuǎn)動(dòng)力。再由于本電磁閥在保持穩(wěn)定力量輸出狀態(tài)可以不通電不耗能，所以本電磁閥是節(jié)約能源、有環(huán)保意義、快速啟動(dòng)、快速輸出大功率、功率輸出穩(wěn)恒、轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確、輸出位移長短精確的電磁閥。[5]工作行程精確在一次通電后，電磁閥的轉(zhuǎn)動(dòng)體只轉(zhuǎn)動(dòng)I 179度的某一個(gè)角度，即一個(gè)電磁閥的轉(zhuǎn)動(dòng)角是一個(gè)固定不變的值，并且范圍在I 179度以內(nèi)，這對于一些要求限定位移量的機(jī)械是最好的動(dòng)力源。省去了限位轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以附加機(jī)械限止電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)或使機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)生打滑限止轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。[6]體積小重量輕如果行程達(dá)到6厘米，啟動(dòng)負(fù)載50公斤，則重量只要2公斤，體積只要直徑10厘米*長15厘米，成本極低，而且靜態(tài)負(fù)載不耗電，在汽車上能有安裝位置，實(shí)用性強(qiáng)。但普遍電磁閥如果行程達(dá)到6厘米，啟動(dòng)負(fù)載50公斤，則重量要100公斤以上，體積要直徑20厘米*長30厘米以上，成本高，而且靜態(tài)負(fù)載耗電，在汽車沒有如此大的安裝位置，不能作為糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)使用。


圖I是本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)示意 圖2是內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥的縱剖面結(jié)構(gòu)示意 圖3是內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥的橫剖面結(jié)構(gòu)示意 圖中I是內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體、2是外套固定體、3中心轉(zhuǎn)軸、4是永磁鐵塊、5是“十”字形鐵芯、6是線圈、7是直形鐵芯、8是拉繩、9是傳感器9、10是傳感信號分析器、11是控制信號功 放器、12是電源控制器、14是電磁閥、15是直流電源、18是電磁閥開關(guān)、19是手動(dòng)式自動(dòng)回檔開關(guān)、20是汽車殼體，21是油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置、22是剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置、23是油門踏板、24是剎車踏板。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I、帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車
如圖1、2、3，包括汽車的油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21，汽車的剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置22，汽車的油門踏板和剎車踏板下面的汽車殼體20，以及內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)。內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下
內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)包括為了傳遞電信號而依次相連接的傳感器
9-一傳感信號分析器10-—控制信號功放器11-一電源控制器12，和為了把電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，而用電源控制器12連接有內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14和驅(qū)動(dòng)內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng) 體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的直流電源15。下面是對內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)各部件的說明
傳感器9是壓力傳感器、速度傳感器或加速度傳感器的某一種或者其結(jié)合；傳感器9將傳感信號傳輸給傳感信號分析器10。就是說，傳感器9是用壓力傳感器、速度傳感器或加速度傳感器中的某一種，也可以是壓力傳感器、速度傳感器和加速度傳感器都使用，甚至還可以有坡度傳感器和測定與阻礙物距離的距離傳感器，把這些不同的傳感器的輸出信號都分別傳輸給傳感信號分析器10，傳感信號分析器10對各種傳感器的信號進(jìn)行分析，判斷是否屬于應(yīng)剎車時(shí)而誤踏了油門。傳感信號分析器10用能接收信號、能運(yùn)算處理信號和能輸出信號的單片機(jī)。傳感信號分析器10中設(shè)定有壓力閾值開關(guān)、速度閾值開關(guān)或加速度閾值開關(guān)的某一種；當(dāng)用單因素判斷是否有誤踏油門行為時(shí)，每一種開關(guān)值是用于與對應(yīng)的傳感信號值進(jìn)行比較，如壓力閾值開關(guān)只接收壓力傳感器輸入的壓力信號。當(dāng)傳感信號小于開關(guān)值時(shí)，如壓力信號值小于壓力開關(guān)的閾值時(shí)，傳感信號分析器10視為沒有誤踏油門行為，傳感信號分析器10不輸出信號；當(dāng)傳感信號大于開關(guān)值時(shí)，如壓力信號值大于壓力開關(guān)的閾值時(shí)，傳感信號分析器10視為有誤踏油門行為，傳感信號分析器10向控制信號功放器11輸出啟動(dòng)剎車信號。但如果用壓力、速度、加速度、坡度和距離進(jìn)行多因素判斷是否有誤踏油門行為時(shí)，傳感信號分析器10中應(yīng)設(shè)有這些因素作為變量的函數(shù)模型，把各種傳感器輸入的這些因素用已設(shè)定的函數(shù)模型進(jìn)行運(yùn)算，判斷是否有誤踏油門行為，判斷沒有誤踏油門行為就不輸出信號，但當(dāng)判斷有誤踏油門行為時(shí)，傳感信號分析器10向控制信號功放器11輸出啟動(dòng)剎車信號?？刂菩盘柟Ψ牌?1是將傳感信號分析器10輸入的只有信號作用的弱信號進(jìn)行功率放大成能驅(qū)動(dòng)電磁開關(guān)18的強(qiáng)信號的部件，所以控制信號功放器11用依次相連的三極管---功率放大器組成；三極管的基極連接傳感信號分析器10的信號輸出端，三極管的集電極和發(fā)射極連接功率放大器的控制信號輸入端。電源控制器12是用兩個(gè)開關(guān)對一個(gè)電源的供電方式進(jìn)控制的部件，其中第一個(gè)開關(guān)為電磁開關(guān)18,電磁開關(guān)18是受控制信號功放器11控制的自動(dòng)開關(guān)，電磁開關(guān)18用于控制直流電源15是否向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14提供正向轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生剎車功能的開關(guān)；第一個(gè)開關(guān)為手動(dòng)式自動(dòng)回檔開關(guān)19，用于在電磁開關(guān)18斷開后，手動(dòng)式自動(dòng)回檔開關(guān)19控制直流電源15向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14提供友向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位解除剎車功能的開關(guān)。電源控制器12的結(jié)構(gòu)是電源控制器12包括啟動(dòng)電磁閥工作的電磁開關(guān)18、使電磁閥復(fù)位的手動(dòng)式自動(dòng)回檔開關(guān)19和直流電源15 ;電磁開關(guān)18和手動(dòng)式自動(dòng)回檔開關(guān)19分別與直流電源15連通；功率放大器控制電磁開關(guān)18的導(dǎo)通或斷開。電源控制器12與內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的連接方是直流電源15分兩組導(dǎo)線以正負(fù)極相反的方式分別與內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14連通，兩組導(dǎo)線中，第一組導(dǎo)線上設(shè)有啟動(dòng)電磁閥工作的電磁開關(guān)18，第二組導(dǎo)線上設(shè)有使電磁閥復(fù)位的手動(dòng)式自動(dòng)回檔開關(guān)19 ;使電磁開關(guān)18用直流電源15向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14提供正向轉(zhuǎn)動(dòng)的電源，手動(dòng)式自動(dòng)回檔開關(guān)19向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14提供反向復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)的電源。這樣，可利用控制信號功放器11的信號，把電源控制器12的電磁開關(guān)18進(jìn)行自動(dòng)開關(guān)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車；而又可用電源控制器12的手動(dòng)式自動(dòng)回檔開關(guān)19將內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥體式驅(qū)動(dòng)固定轉(zhuǎn)角電磁閥14反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位到不剎車的位置，為下一次剎車作好準(zhǔn)備。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14是一個(gè)受直流電源15電能而轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械部件，其轉(zhuǎn)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)汽車的剎車踏板或其聯(lián)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥 14是轉(zhuǎn)動(dòng)角限止在180度范圍內(nèi)執(zhí)行正轉(zhuǎn)---保持正轉(zhuǎn)最大角度---回轉(zhuǎn)---保持回轉(zhuǎn)最
大角度的電磁閥，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的結(jié)構(gòu)為包括內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I和外套固定體2，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I在外套固定體2內(nèi)，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的中心轉(zhuǎn)軸3與外套固定體2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，;外套固定體2弧形內(nèi)壁的相對面設(shè)有一對永磁鐵塊4，這一對永磁鐵塊4是以一個(gè)永磁鐵塊4的磁極南極相對另一個(gè)永磁鐵塊4的磁極北極；這一對永磁鐵塊4之間設(shè)有內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I ;內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I包括“十”字形鐵芯5和線圈6，“十”字形鐵芯5中同一直線的鐵芯上所繞的線圈6繞向相同，即同一個(gè)直形鐵芯7上所繞的線圈6繞向相同。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的具體制造方法是
用硅鋼材料片沖壓成多張“十”字形片，“十”字形片的最小夾角為80度。把多塊硅鋼材料片“十”字形片疊合成5. 0厘米厚的“十”字形鐵芯5。在“十”字形鐵芯5上繞線圈6，“十”字形鐵芯5中同一直線的鐵芯上所繞的線圈6繞向相同，即同一個(gè)直形鐵芯7上所繞的線圈6繞向相同。注意同一個(gè)直形鐵芯7上有兩個(gè)線圈6，這兩個(gè)線圈6的繞向相同，把這兩個(gè)線圈6分別從端頭穿入后在“十”中心位置連接導(dǎo)通成一個(gè)線圈，制成內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I兩端中心有轉(zhuǎn)動(dòng)軸3。用兩個(gè)永磁鐵塊4磁極相對的方式，即一個(gè)永磁鐵塊4的磁極南極相對另一個(gè)永磁鐵塊4的磁極北極的方式，把這兩個(gè)永磁鐵塊4分別固定在一個(gè)圓形短管內(nèi)的相對面成為外套固定體2。把繞有線圈6的“十”字形鐵芯5組成的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I放在有兩個(gè)永磁鐵塊4圓形短管的外套固定體2之中，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I兩端中心有轉(zhuǎn)動(dòng)軸3與外套固定體2的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。制成內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的弧線電磁閥。直流電源15用12伏 36伏的汽車用儲(chǔ)電池。本實(shí)施例傳感信號分析器10向控制信號功放器11輸出的信號波形為矩形波。傳感信號分析器10向控制信號功放器11輸出矩形波的作用是矩形波具有開關(guān)功能和延時(shí)功能，利用矩形波的開關(guān)功能使控制信號功放器11驅(qū)動(dòng)電源控制器12的電磁開關(guān)18導(dǎo)通，利用矩形波的延時(shí)功能使控制信號功放器11驅(qū)動(dòng)電源控制器12的電磁開關(guān)18導(dǎo)通狀態(tài)能延時(shí)，延時(shí)作用是使電磁開關(guān)18確實(shí)能達(dá)到導(dǎo)通狀態(tài)的位置。
上述內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)與油門踏板23，和剎車踏板的連接結(jié)構(gòu)如下
內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的壓力傳感器9設(shè)在油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21的油門踏板23面向汽車殼體20的那一面，或傳感器9設(shè)在接近油門踏板23的汽車殼體20上，并面向油門踏板23，使其在應(yīng)剎車的應(yīng)急狀態(tài)下，司機(jī)用過于猛的力量踩油門踏板23時(shí)，傳感器9能感受到油門踏板23的力量。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥
14內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的中心轉(zhuǎn)軸3外表面連接有拉繩8，拉繩8的另一端與剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置22連接，使內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的中心轉(zhuǎn)軸3在正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過拉繩8拉動(dòng)剎車踏板到剎車位置，實(shí)現(xiàn)用傳感器9從油門踏板23的運(yùn)動(dòng)感受誤踏油門信號，用內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14驅(qū)動(dòng)剎車踏板執(zhí)行緊急剎動(dòng)作的糾錯(cuò)功能。實(shí)施例2、帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車 如實(shí)施例1，但內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)與油門踏板23，和剎車踏板的連接結(jié)構(gòu)如下
內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的壓力傳感器9和速度傳感器9設(shè)在油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21的油門踏板23面向汽車殼體20的那一面，或傳感器9設(shè)在接近油門踏板23的汽車殼體20上，并面向油門踏板23，使其在應(yīng)剎車的應(yīng)急狀態(tài)下，司機(jī)用過于猛的力量踩油門踏板23時(shí)，壓力傳感器9能感受到油門踏板23的力量，速度傳感器9能感受到油門踏板23的運(yùn)動(dòng)速度。其它同于實(shí)施例I。實(shí)施例3、帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車
如實(shí)施例1，但內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)與油門踏板23，和剎車踏板的連接結(jié)構(gòu)如下
內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的壓力傳感器9和速度傳感器9設(shè)在接近油門聯(lián)動(dòng)裝置的位置，在油門聯(lián)動(dòng)裝置設(shè)置固定的輔助接觸器，油門聯(lián)動(dòng)裝置位移帶動(dòng)輔助接觸器位移從而與壓力傳感器9接觸，實(shí)現(xiàn)用壓力傳感器9感受油門聯(lián)動(dòng)裝置設(shè)置運(yùn)動(dòng)力量。其它同于實(shí)施例I。實(shí)施例4、帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車
如實(shí)施例1，把繞向相同的兩個(gè)線圈6分別從一個(gè)直形鐵芯7的兩個(gè)端頭穿入后，在這個(gè)直形鐵芯7的兩個(gè)端頭分別固定一個(gè)大于直形鐵芯7橫截面、與直形鐵芯7材料相同的檔線圈塊，使這個(gè)直形鐵芯7成為“工”字形。對另一個(gè)直形鐵芯7也進(jìn)行相同處理，也成為“工”字形直形鐵芯7。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I轉(zhuǎn)動(dòng)軸3的外表面與一條拉繩8的一端固定連接，拉繩8的另一端連接被驅(qū)的物體。當(dāng)內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I被轉(zhuǎn)動(dòng)80度角時(shí)，拉繩8被拉動(dòng)80度角對應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3表面的弧形長度。也就是本電磁閥輸出的直線位移長度,本電磁閥就輸出這個(gè)固定的直線位移長度。實(shí)施例5、帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車
如實(shí)施例1，但僅內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為10度。實(shí)施例6、帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車如實(shí)施例1，但僅內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為30度。實(shí)施例7、帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車
如實(shí)施例1，但僅內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為50度。實(shí)施例8、帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車
如實(shí)施例1，但僅內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為160 度。
權(quán)利要求
1.帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車，包括汽車的油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置(21)，汽車的剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置(22)，汽車的油門踏板和剎車踏板下面的汽車殼體(20)，其特征在于還包括內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)， 內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下 內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)包括依次相連接的傳感器(9)-一傳感信號分析器(10 )—控制信號功放器(11)---電源控制器(12 )，其特征在于電源控制器(12 )連接有內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)和驅(qū)動(dòng)內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)的直流電源(15)； 傳感器(9)是壓力傳感器、速度傳感器或加速度傳感器的某一種；傳感器(9)將傳感信號傳輸給傳感信號分析器(10)； 傳感信號分析器(10)中設(shè)定有壓力閾值開關(guān)、速度閾值開關(guān)或加速度閾值開關(guān)的某一種；開關(guān)值是用于與傳感信號比較的己設(shè)定值，當(dāng)傳感信號小于開關(guān)值時(shí)，傳感信號分析器(10)不輸出信號，當(dāng)傳感信號大于開關(guān)值時(shí)，傳感信號分析器(10)向控制信號功放器(11)輸出啟動(dòng)剎車信號； 控制信號功放器(11)包括依次相連的三極管---功率放大器；三極管的基極連接傳感信號分析器(10)的信號輸出端，三極管的集電極和發(fā)射極連接功率放大器的控制信號輸入端; 電源控制器(12)包括啟動(dòng)電磁閥工作的電磁開關(guān)(18)、使電磁閥復(fù)位的手動(dòng)式自動(dòng)回檔開關(guān)(19)和直流電源(15);電磁開關(guān)(18)和手動(dòng)式自動(dòng)回檔開關(guān)(19)分別與直流電源(15)連通；功率放大器控制電磁開關(guān)(18)的導(dǎo)通或斷開； 電源控制器(12)與內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)的連接方是直流電源(15)分兩組導(dǎo)線以正負(fù)極相反的方式分別與內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)連通，兩組導(dǎo)線中，第一組導(dǎo)線上設(shè)有啟動(dòng)電磁閥工作的電磁開關(guān)(18)，第二組導(dǎo)線上設(shè)有使電磁閥復(fù)位的手動(dòng)式自動(dòng)回檔開關(guān)(19);使電磁開關(guān)(18)用直流電源(15)向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)提供正向轉(zhuǎn)動(dòng)的電源，手動(dòng)式自動(dòng)回檔開關(guān)(19)向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)提供反向復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)的電源； 內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)是轉(zhuǎn)動(dòng)角限止在180度范圍內(nèi)執(zhí)行正轉(zhuǎn)保持正轉(zhuǎn)最大角度一回轉(zhuǎn)一保持回轉(zhuǎn)最大角度的電磁閥，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)的結(jié)構(gòu)為包括內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體(I)和外套固定體(2)，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體(I)在外套固定體(2 )內(nèi)，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體(I)的中心轉(zhuǎn)軸(3 )與外套固定體(2 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接，;外套固定體(2 )弧形內(nèi)壁的相對面設(shè)有一對永磁鐵塊(4 )，這一對永磁鐵塊(4 )是以一個(gè)永磁鐵塊(4 )的磁極南極相對另一個(gè)永磁鐵塊(4)的磁極北極；這一對永磁鐵塊(4)之間設(shè)有內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體(I);內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體(I)包括“十”字形鐵芯(5)和線圈(6)，“十”字形鐵芯(5)中同一直線的鐵芯上所繞的線圈(6)繞向相同，即同一個(gè)直形鐵芯(7)上所繞的線圈(6)繞向相同；油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置(21)和剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置(22)分別與內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)如下 傳感器(9)設(shè)在接近油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置(21)的位置，即傳感器(9)設(shè)在油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置(21)位置移動(dòng)后能接觸油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置(21)的位置；或者傳感器(9)與電子油門連接；內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體(I)的中心轉(zhuǎn)軸(3)外表面連接有拉繩(8)，拉繩(8)的另一端與剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置(22)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車，其特征在于傳感器(9)設(shè)在油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置(21)的油門踏板(23)面向汽車殼體(20)的那一面，或傳感器(9)設(shè)在接近油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置(21)的油門踏板(23)的汽車殼體(20)上，并面向油門踏板(23);或者傳感器(9)設(shè)在接近油門聯(lián)動(dòng)裝置的位置，或在油門聯(lián)動(dòng)裝置設(shè)置固定的輔助接觸器，油門聯(lián)動(dòng)裝置位移帶動(dòng)輔助接觸器位移從而與傳感器(9)接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車，其特征在于內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)的“十”字形鐵芯(5)的兩個(gè)直形鐵芯(7)成I 179度夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車，其特征在于內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)的直形鐵芯(7)為“工”字形；內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)的同一個(gè)直形鐵芯(7)上有兩個(gè)或多個(gè)線圈(6)，這兩個(gè)或多個(gè)線圈(6)的繞向相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車，其特征在于傳感信號分析器(10)向控制信號功放器(11)輸出的信號波形為矩形波。
全文摘要
本發(fā)明帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車屬于能將誤踏油門轉(zhuǎn)變成自動(dòng)剎車、手動(dòng)復(fù)位的半自動(dòng)式安全汽車。將糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的傳感器設(shè)在接近油門踏板的位置，本糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥的中心轉(zhuǎn)軸外表面連接有拉繩，拉繩的另一端與剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置連接，成為有糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車。優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明從發(fā)現(xiàn)誤踏油門到糾正為剎車動(dòng)作的響應(yīng)速度快，能防止誤踏油門造成車禍?zhǔn)鹿剩因?qū)動(dòng)剎車的電磁閥動(dòng)作精確、能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)糾錯(cuò)啟動(dòng)剎車，沒有堵轉(zhuǎn)問題的長時(shí)間保持剎車狀態(tài)又不耗電，至到司機(jī)手動(dòng)恢系統(tǒng)到啟動(dòng)前的狀態(tài)，汽車又可正常行駛。
文檔編號B60T7/12GK102700524SQ20121002349
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者黃強(qiáng) 申請人:歐陽焱雄, 高松, 黃強(qiáng)