包括分布式電池系統(tǒng)的騎乘式割草的制造方法
【專利摘要】一種騎乘式割草機(jī)可包括第一框架部分、第二框架部分、鉸接接頭以及電池系統(tǒng)。鉸接接頭可以將第一框架部分耦接至第二框架部分。電池系統(tǒng)可包括第一電池和第二電池。第一電池和第二電池可以串聯(lián)地電連接并且共同耦接至負(fù)載。第一電池可以安裝至第一框架部分，并且第二電池可以安裝至第二框架部分。
【專利說明】包括分布式電池系統(tǒng)的騎乘式割草機(jī)
【背景技術(shù)】
[0001]草坪護(hù)理任務(wù)通常使用構(gòu)造成實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的特定任務(wù)的各種工具和/或機(jī)器來執(zhí)行。特定的任務(wù)(像割草)通常由割草機(jī)來執(zhí)行。割草機(jī)本身可具有許多不同的構(gòu)造以支持消費(fèi)者的需求和預(yù)算。后操縱式(walk-behind，手扶式)割草機(jī)通常是緊湊的，具有比較小的發(fā)動機(jī)并且相對便宜。同時(shí)，另一方面，諸如草坪拖拉機(jī)的騎乘式割草機(jī)可以是相當(dāng)大的，并且通常具有較大的發(fā)動機(jī)。騎乘式割草機(jī)有時(shí)還可構(gòu)造成具有除了割草部件之外的各種功能配件(例如，拖車、舵盤(tiller)和/或類似物)。騎乘式割草機(jī)提供了騎乘式車輛的便利性，而且與后操縱式相比提供了通常更大的切割板。
[0002]目前騎乘式割草機(jī)由氣體燃料內(nèi)燃機(jī)提供動力。氣體動力型發(fā)動機(jī)需要購買和存儲汽油或者其他燃料。通常它們還需要替換機(jī)油、火花塞和/或類似物以確保氣體動力型發(fā)動機(jī)的適當(dāng)保養(yǎng)。此外，氣體動力型發(fā)動機(jī)會是喧鬧的，會產(chǎn)生大量的振動，并且產(chǎn)生排放物。
[0003]一些實(shí)例的簡要概括
[0004]因此，一些實(shí)例的實(shí)施方式提供了全部電池供電的騎乘式割草機(jī)。在一些實(shí)施方式中，電池供電的騎乘式割草機(jī)包括電池系統(tǒng)，其中電池系統(tǒng)(例如，電池)的一個(gè)部分設(shè)置在一個(gè)隔室中，而電池系統(tǒng)(例如，一個(gè)或多個(gè)電池)的另一個(gè)部分位于另一個(gè)隔室中。此夕卜，隔室可以通過絞接接頭鄰接在一起。
[0005]在一個(gè)實(shí)例的實(shí)施方式中，騎乘式割草機(jī)設(shè)置為可包括第一框架部分、第二框架部分、鉸接接頭以及電池系統(tǒng)。鉸接接頭可以將第一框架部分耦接至第二框架部分。電池系統(tǒng)可包括第一電池和第二電池。第一電池和第二電池可以串聯(lián)地電連接并且共同耦接至負(fù)載。第一電池可以安裝至第一框架部分，并且第二電池可以安裝至第二框架部分。
[0006]在一個(gè)實(shí)例的實(shí)施方式中，提供了騎乘式割草機(jī)，并且該騎乘式割草機(jī)可包括框架、第一隔室、驅(qū)動馬達(dá)隔室以及電池系統(tǒng)。電池系統(tǒng)可包括串聯(lián)連接并且共同并聯(lián)耦接至負(fù)載的第一電池和第二電池。第一電池可以安裝至第一隔室以使第一電池的重量基本位于第一隔室中，并且第二電池可以安裝至驅(qū)動馬達(dá)隔室以使第二電池的重量基本位于第二隔室中。
[0007]在另一實(shí)例的實(shí)施方式中,騎乘式割草機(jī)可包括框架和電池系統(tǒng)?？蚣芸砂ǖ谝晃恢煤偷诙恢?，第二位置與第一位置是分離的。電池系統(tǒng)可包括第一電池和第二電池，由此第一電池和第二電池可以串聯(lián)連接并且共同并聯(lián)耦接至負(fù)載。第一電池可以安裝至框架，位于第一部分處，以使第一電池的重量可以基本設(shè)置在框架的第一位置處，并且第二電池可以安裝至框架，與后輪軸有關(guān)，以使第二電池的重量可以基本設(shè)置在框架的第二位置處。
[0008]在另一實(shí)例的實(shí)施方式中，騎乘式割草機(jī)的電池系統(tǒng)可包括可安裝至騎乘式割草機(jī)的框架的第一電池和可安裝至騎乘式割草機(jī)的框架的第二電池。第一電池和第二電池可以串聯(lián)地電連接并且共同地并聯(lián)耦接至騎乘式割草機(jī)的負(fù)載。第一電池可構(gòu)造成安裝至騎乘式割草機(jī)的第一隔室，以使第一電池的重量可基本位于第一隔室中。第二電池可安裝至騎乘式割草機(jī)的驅(qū)動馬達(dá)隔室，以使第二電池的重量可基本位于第二隔室中。
[0009]一些實(shí)例的實(shí)施方式可以改善騎乘式割草機(jī)的效率以及降低其操作成本。
[0010]附圖中的多個(gè)圖的簡要說明
[0011]因此已概括地描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，現(xiàn)在將參考附圖，該附圖無需按比例繪制，并且在附圖中:
[0012]圖1A示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的騎乘式割草機(jī)的側(cè)視圖；
[0013]圖1B示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的騎乘式割草機(jī)的俯視圖；
[0014]圖2A示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的騎乘式割草機(jī)的切割板的俯視圖；
[0015]圖2B示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖2A的切割板的底部立體圖；
[0016]圖2C示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖2A的切割板的仰視圖；
[0017]圖2D示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖2A的切割板的后視圖；
[0018]圖2E示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖2A的切割板的前視圖；
[0019]圖2F示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖2A的切割板的側(cè)視圖；
[0020]圖2G示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖2A的切割板的頂部立體圖；
[0021]圖3A示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的騎乘式割草機(jī)的仰視圖；
[0022]圖3B示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖3A的騎乘式割草機(jī)的前視圖；
[0023]圖3C示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖3A的騎乘式割草機(jī)的后視圖；
[0024]圖3D示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖3A的騎乘式割草機(jī)的俯視圖；
[0025]圖3E示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖3A的騎乘式割草機(jī)的立體圖；
[0026]圖3F示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖3A的騎乘式割草機(jī)的仰視圖；
[0027]圖3G示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖3A的騎乘式割草機(jī)的俯視圖；
[0028]圖3H示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖3A的騎乘式割草機(jī)的立體圖，移去了至少部分的殼體和/或其他部件；
[0029]圖31示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖3H的騎乘式割草機(jī)的后視圖；
[0030]圖3J示出了圖3H的騎乘式割草機(jī)的側(cè)視圖，并且該側(cè)視圖示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的驅(qū)動馬達(dá)隔室的側(cè)面截面圖；
[0031]圖3K示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖3J的驅(qū)動馬達(dá)隔室的側(cè)面截面圖；
[0032]圖3L示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖3H的騎乘式割草機(jī)的立體俯視圖；
[0033]圖4A示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的電池供電的騎乘式割草機(jī)的驅(qū)動馬達(dá)隔室區(qū)域的第一立體側(cè)視圖；
[0034]圖4B示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的電池供電的騎乘式割草機(jī)的驅(qū)動馬達(dá)隔室區(qū)域的第二立體側(cè)視圖；
[0035]圖4C示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的電池供電的騎乘式割草機(jī)的包括驅(qū)動馬達(dá)、輪軸和輪子的結(jié)構(gòu)的視圖的驅(qū)動馬達(dá)隔室的內(nèi)視圖；
[0036]圖4D示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的騎乘式割草機(jī)的方框示意圖；
[0037]圖4E示出了圖1B的騎乘式割草機(jī)的俯視圖，移去了殼體、輪子、輪軸及其他部件以便可以示出根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的電池位置；
[0038]圖4F示出了圖1A的騎乘式割草機(jī)的側(cè)視圖，移去了殼體、輪子、輪軸及其他部件以便可以示出根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的電池位置；[0039]圖5示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的電池供電的騎乘式割草機(jī)的驅(qū)動馬達(dá)、差速器以及輪軸結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0040]圖6示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的電池供電的騎乘式割草機(jī)的驅(qū)動馬達(dá)、輪軸以及輪子結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0041]圖7A示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的騎乘式割草機(jī)的仰視圖，移去了各個(gè)部件以便暴露出配線的至少一部分；
[0042]圖7B示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖7A的騎乘式割草機(jī)的側(cè)視圖；
[0043]圖7C示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖7A的騎乘式割草機(jī)的俯視圖；
[0044]圖7D示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖7A的騎乘式割草機(jī)的立體圖；
[0045]圖7E示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖7A的騎乘式割草機(jī)的后視圖；
[0046]圖7F示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖7A的騎乘式割草機(jī)的側(cè)視圖；
[0047]圖7G示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖7A的騎乘式割草機(jī)的頂部立體圖；以及
[0048]圖7H示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖7A的騎乘式割草機(jī)的底部立體圖。
[0049]詳細(xì)描述
[0050]現(xiàn)在將在下文中參考附圖更充分地描述一些實(shí)例的實(shí)施方式，在附圖中示出了一些而不是所有的實(shí)例的實(shí)施方式。實(shí)際上，本文中描述和圖示的實(shí)例不應(yīng)被解釋為是對本公開的范圍、適用性或者結(jié)構(gòu)的限制。相反地，提供這些實(shí)例的實(shí)施方式是為了使本公開滿足可適用的法律要求。貫穿本說明書相同的參考標(biāo)號指代相同的元件。此外，如在本文中使用的，術(shù)語“或(or)”被解釋為只要其運(yùn)算對象的一個(gè)或多個(gè)為真，則結(jié)果為真的邏輯算子。如在本文中使用的，可操作的耦接應(yīng)當(dāng)被理解為，涉及直接連接或者間接連接，但不論是哪種情況，都能使可操作地連接至彼此的部件在功能上互連。
[0051]一些實(shí)例的實(shí)施方式可以改善騎乘式割草機(jī)的效率，以及降低其操作和維護(hù)成本并且提供更好的用戶體驗(yàn)。本發(fā)明的實(shí)施方式涉及電池供電的騎乘式割草機(jī)，其中驅(qū)動電池供電的騎乘式割草機(jī)的輪子的驅(qū)動馬達(dá)完全由電池系統(tǒng)供電。此外，在一個(gè)實(shí)施方式中，電池供電的騎乘式割草機(jī)包括切割板，該切割板同樣可完全由為驅(qū)動馬達(dá)供電的電池系統(tǒng)供電。當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)被供電時(shí)，驅(qū)動馬達(dá)可操作差速器，該差速器可允許輪子(其布置在輪軸的每端處)以不同速度運(yùn)行以便在一個(gè)輪子可以以一個(gè)速度繞輪軸旋轉(zhuǎn)，而另一個(gè)輪子可以以不同的速度繞輪軸旋轉(zhuǎn)。下面參考圖1至圖7和相關(guān)的描述來更深入地描述電池供電的騎乘式割草機(jī)的實(shí)施方式。
[0052]圖1 (包括圖1A和圖1B )示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的電池供電的騎乘式割草機(jī)
10。在這方面，圖1A示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的電池供電的騎乘式割草機(jī)10的側(cè)視圖，并且圖1B示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的電池供電的騎乘式割草機(jī)10的俯視圖。在一些實(shí)施方式中，電池供電的騎乘式割草機(jī)10可包括座椅20,該座椅可以設(shè)置在電池供電的騎乘式割草機(jī)10的中央、后部或者前部。電池供電的騎乘式割草機(jī)10還可包括轉(zhuǎn)向(steering)組件30 (例如，方向盤、車把等)，該轉(zhuǎn)向組件功能性地連接至電池供電的騎乘式割草機(jī)10的輪子，其中轉(zhuǎn)向輸入被提供到該輪子上。在一些情況下，轉(zhuǎn)向輸入可以提供至電池供電的騎乘式割草機(jī)10的后輪32以允許操作者對電池供電的騎乘式割草機(jī)10進(jìn)行轉(zhuǎn)向。在一些實(shí)施方式中，由于轉(zhuǎn)向控制被提供至后輪32，因而前輪34可不接收轉(zhuǎn)向輸入。操作者可坐在可以設(shè)置在轉(zhuǎn)向組件30的后面的座椅20上，以通過轉(zhuǎn)向組件30提供用于電池供電的騎乘式割草機(jī)10的轉(zhuǎn)向的輸入。
[0053]在實(shí)例的實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向組件30可包括方向盤36和轉(zhuǎn)向柱37。轉(zhuǎn)向柱37可操作地連接至另外的轉(zhuǎn)向組件部件(下文中將更詳細(xì)地描述)。此外，在一些實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向柱37可延伸到轉(zhuǎn)向控制臺38中，該轉(zhuǎn)向控制臺可提供蓋以通過遮擋對與轉(zhuǎn)向組件30有關(guān)的各個(gè)機(jī)械部件的視角來改善電池供電的騎乘式割草機(jī)10的美觀外形。電池供電的騎乘式割草機(jī)10還可以包括其他的有關(guān)控制的部件40，諸如一個(gè)或多個(gè)速度控制器、切割高度調(diào)節(jié)器和/或切割單元提升控制器。這些控制器中的一些可以以腳踏板的形式設(shè)置，該腳踏板可位于緊鄰擱腳板46 (其可包括電池供電的騎乘式割草機(jī)10的兩側(cè)上(例如，在轉(zhuǎn)向控制臺38的相對側(cè)上)的一部分)的位置以允許操作者坐在座椅20中的同時(shí)可將他的或她的腳放置在其上。
[0054]在一些實(shí)例的實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向組件30可具體化為可焊接、配合、螺栓連接或以其他方式可操作地耦接至彼此并耦接至提供轉(zhuǎn)向輸入至電池供電的騎乘式割草機(jī)10的輪子(本實(shí)例中是后輪32)的金屬或者其他剛性部件的組件。例如，轉(zhuǎn)向組件30可包括或者另外地耦接有轉(zhuǎn)向線纜組件或機(jī)械聯(lián)動裝置，以將施加于轉(zhuǎn)向組件30 (并且更特別地施加于方向盤36)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成方向輸入以相應(yīng)地定向輪子(例如，后輪32)。在示出的實(shí)施方式中，騎乘式割草機(jī)具有鉸接的框架70，其中前輪34可旋轉(zhuǎn)地安裝至前框架部分，并且后輪32可旋轉(zhuǎn)地安裝至后框架部分。后框架部分和前框架部分在鉸接接頭72處連接，使得后框架部分可以響應(yīng)轉(zhuǎn)向輸入相對于前框架部分樞轉(zhuǎn)，以便相對于前輪34重新定向后輪32。在一些替換的實(shí)施方式中，可采用其他轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。
[0055]電池供電的騎乘式割草機(jī)10還可以包括具有至少一個(gè)安裝在其中的切割刀片的切割板50，或者構(gòu)造成支撐該切割板的裝置。圖2 (如隨后論述的)示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的切割板50的部分。切割板50可以是可拆卸的裝置，其可以定位在前輪34的前面的適當(dāng)位置中，以便當(dāng)切割刀片在切割板50下面旋轉(zhuǎn)并且切割板50處于切割位置時(shí)使操作者能夠使用切割刀片割草。當(dāng)進(jìn)行操作來割草時(shí)，剪下的草可由收集系統(tǒng)獲取、覆蓋或者通過側(cè)排出部或后排出部從切割板50中排出。
[0056]在一些實(shí)施方式中，切割板50可通過切割單元提升控制器來抬起或升起而脫離與地面的直接接觸。在這方面，切割單元提升控制器可以是操縱聯(lián)動裝置以向上升起或者傾斜切割板50的踏腳板或者手動操縱桿。升起切割板50可使電池供電的割草機(jī)10能夠越過某些崎嶇地形或者障礙物(例如，小石頭、邊石或者其他特征)，或者另外地，當(dāng)處于運(yùn)行模式時(shí)或者當(dāng)電池供電的騎乘式割草機(jī)10未致動地用于切割操作時(shí)，對于一些操作者來說可能是優(yōu)選的，然而，其他實(shí)施方式可不包括任何這種切割板50升起的選擇，而是僅可以允許使用切割高度調(diào)節(jié)器(例如，圖2中的調(diào)節(jié)器132)調(diào)整切割板50內(nèi)的刀片的高度。在這方面，切割高度調(diào)節(jié)器可以是控制桿，該控制桿可通過聯(lián)動裝置操作地連接至刀片以便當(dāng)切割板50降低到切割位置中時(shí)調(diào)節(jié)刀片相對于地面的高度。在一些實(shí)施方式中，切割板50本身可包括輪子52，以有助于確保在操作過程中切割板50保持相對水平以提供整齊的切割。
[0057]在其中切割板50是可拆卸的實(shí)施方式中，切割板50可包括刀片驅(qū)動部件(例如，帶、滑輪、鏈條、刀片馬達(dá)或者其他部件)，該刀片驅(qū)動部件在切割操作過程中可用于功能性地操作切割板50。切割板50可通過切割板安裝組件與電池供電的騎乘式割草機(jī)10的一部分配合，該切割板安裝組件構(gòu)造成與電池供電的騎乘式割草機(jī)10配合以將切割板50連接至電池供電的騎乘式割草機(jī)10上來實(shí)現(xiàn)切割板50的使用。圖1示出了具有附接的切割板50的電池供電的騎乘式割草機(jī)10。
[0058]在圖1圖示的實(shí)例的實(shí)施方式中，電池供電的騎乘式割草機(jī)10的驅(qū)動馬達(dá)隔室60設(shè)置在操作者的座椅20的后面，以容納電池供電的騎乘式割草機(jī)10的包括電驅(qū)動馬達(dá)62的各個(gè)部件。然而，在其他實(shí)例的實(shí)施方式中，驅(qū)動馬達(dá)隔室60可以位于不同的位置，諸如座椅20的前面或者座椅20的下面。在一些實(shí)施方式中，電驅(qū)動馬達(dá)62可操作地耦接至電池供電的騎乘式割草機(jī)10的一個(gè)或多個(gè)輪子(在本實(shí)例中是后輪32)，以便提供用于電池供電的騎乘式割草機(jī)10的驅(qū)動動力。盡管電驅(qū)動馬達(dá)62能夠?yàn)楹筝?2提供動力，但在其他替換的實(shí)施方式中，電驅(qū)動馬達(dá)62可為電池供電的騎乘式割草機(jī)10 (例如，在電池供電的騎乘式割草機(jī)10不是鉸接的情況下)的全部四個(gè)輪子提供動力。此外，在一些情況下，電驅(qū)動馬達(dá)62可手動地或自動地在為電池供電的騎乘式割草機(jī)10的兩個(gè)輪子提供動力或全部四個(gè)輪子提供動力之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
[0059]在一個(gè)實(shí)例的實(shí)施方式中，電池供電的騎乘式割草機(jī)10的電驅(qū)動馬達(dá)62、轉(zhuǎn)向組件30、切割板50、座椅20及其他部件可操作地連接(直接地或者間接地)至電池供電的騎乘式割草機(jī)10的框架70?？蚣?0可以是構(gòu)造成為電池供電的騎乘式割草機(jī)10的部件中的各個(gè)部件提供支撐、連接性以及相互操作性功能的剛性結(jié)構(gòu)。在一些實(shí)施方式中，框架70可以是分離的或鉸接的，使得，例如，前輪34相對于鉸接接頭72設(shè)置在框架70的與后輪32設(shè)置于其上的框架的部分相對的部分上。
[0060]電池供電的騎乘式割草機(jī)10還可包括電池電源74。電池電源74可包括可為電池供電的騎乘式割草機(jī)10的全部電部件提供動力的一個(gè)或多個(gè)電池。在其中多個(gè)電池結(jié)合以形成電池電源74的情況下，電池可以是分布式的或者定位在彼此附近。在實(shí)例的實(shí)施方式中，可以采用串聯(lián)連接的三個(gè)十二伏電池，并且它們的位置可以遍及電池供電的騎乘式割草機(jī)10而分布。例如,如隨后將論述的,對于圖4E至圖4F, —個(gè)或多個(gè)電池35’可設(shè)置在驅(qū)動馬達(dá)隔室60中，而其他電池35〃、35〃’可設(shè)置在座椅20下或者在電池供電的騎乘式割草機(jī)10的其他位置。在示出的本發(fā)明的實(shí)施方式中，其中騎乘式割草機(jī)10具有包括通過鉸接接頭72連接至后框架部分的前框架部分的鉸接框架70，兩個(gè)電池35"、35"’安裝至前輪軸與鉸接接頭72之間的前框架部分，并且一個(gè)電池安裝至鉸接接頭72的后面的后框架部分，并且正好在電驅(qū)動馬達(dá)62和后輪軸的后部。由于電池可占騎乘式割草機(jī)10的重量的相當(dāng)大的百分比，因而電池的位置顯著影響平衡、傾翻傾向、輪子牽引、重心、控制、轉(zhuǎn)向輕便性等。如隨后更深入地論述的，圖3A至圖3L示出了示例性電池供電的騎乘式割草機(jī)10的各個(gè)視圖。
[0061]現(xiàn)在參考圖2，圖2包括圖2A至圖2G，切割板50 (在圖2A中從上方觀察)可包括可以容納一個(gè)或多個(gè)切割刀片102 (在圖2B和2C中示出)的刀片殼體100。切割刀片102可響應(yīng)由對應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)刀片驅(qū)動馬達(dá)110施加的旋轉(zhuǎn)原動力來轉(zhuǎn)動。在一些實(shí)例中，每個(gè)切割刀片可設(shè)置一個(gè)刀片馬達(dá)。然而，其他實(shí)施方式可使用單個(gè)刀片馬達(dá)來轉(zhuǎn)動多個(gè)刀片。
[0062]在圖2的實(shí)例中，示出了用于轉(zhuǎn)動刀片殼體內(nèi)的兩個(gè)對應(yīng)的切割刀片102的兩個(gè)刀片驅(qū)動馬達(dá)110，但其他實(shí)施方式可采用更少的或更多的刀片和對應(yīng)的刀片馬達(dá)。如圖2所示，每個(gè)刀片馬達(dá)可安裝至切割板上以便從電動機(jī)延伸的軸垂直于切割板定向。然后刀片直接附接至從切割刀片馬達(dá)向外豎直延伸的這個(gè)軸。刀片馬達(dá)110可通過一個(gè)或多個(gè)刀片馬達(dá)控制器120來控制。在一些實(shí)例中，刀片馬達(dá)控制器120可以基本設(shè)置在刀片馬達(dá)110之間并且可以從電池接收電力。在示出的實(shí)施方式中，其中不同的電動機(jī)控制兩個(gè)切割刀片中的每個(gè)和驅(qū)動系統(tǒng)，控制器可在無需影響其他刀片(或多個(gè)刀片)和/或傳動系統(tǒng)的情況下獨(dú)立地電控制每個(gè)刀片和傳動系統(tǒng)，隨情況而定。
[0063]切割板安裝組件130可設(shè)置用于將切割板50附接至電池供電的騎乘式割草機(jī)10的框架。切割板安裝組件130可相對于地面懸吊刀片殼體(并且因此也懸吊切割刀片102)。在一些實(shí)施方式中，切割板安裝組件130可以由切割板50的輪子52來支撐和/或通過附接至電池供電的騎乘式割草機(jī)10來支撐。在實(shí)例的實(shí)施方式中，可利用調(diào)節(jié)器132通過調(diào)整切割板安裝組件130與刀片殼體100之間的距離來改變切割刀片102的高度。
[0064]如先前提及的，圖2A示出了切割板50的俯視圖。同樣地，圖2B至圖2G示出了圖2A的切割板的各個(gè)視圖。這些視圖中的每個(gè)均相對于圖2A的描繪示出了以上先前論述的部件。此外，如以上簡要提及的，圖1A和圖1B示出了電池供電的騎乘式割草機(jī)10的側(cè)視圖和俯視圖。
[0065]同樣地，圖3A至圖3L示出了根據(jù)各個(gè)實(shí)例的實(shí)施方式的電池供電的騎乘式割草機(jī)10。例如，圖3A至圖3D示出了根據(jù)一些實(shí)施方式的圖1A的騎乘式割草機(jī)的各個(gè)視圖。此外，圖3E至圖31和圖3L示出了根據(jù)一些實(shí)施方式的圖3A的騎乘式割草機(jī)的各個(gè)視圖，其中移去了殼體的部分。圖3J示出了圖3H的騎乘式割草機(jī)的側(cè)視圖，并且示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的驅(qū)動馬達(dá)隔室的側(cè)面截面圖。圖3K示出了根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的圖3J的驅(qū)動馬達(dá)隔室的側(cè)面截面圖。這些視圖中的每個(gè)均相對于圖1A至圖1B的描繪示出了以上先前論述的部件。
[0066]圖4A至圖4F、圖5以及圖6示出了電池供電的騎乘式割草機(jī)10的部件。根據(jù)一些實(shí)施方式，電池供電的騎乘式割草機(jī)10的部件可包括電驅(qū)動馬達(dá)62、電池系統(tǒng)35、輪軸104、輪子32、差速器106、配線109以及控制系統(tǒng)108。首先參考圖4A至圖4B，這些圖示出了驅(qū)動馬達(dá)隔室60，其中移去了殼體(在圖1A和3C至圖3E中示出)以使得驅(qū)動馬達(dá)隔室60的內(nèi)部工作部件可見。此外，圖4A至圖4B以及圖4E至圖4F示出了將驅(qū)動馬達(dá)隔室60與電池供電的騎乘式割草機(jī)10的其余部分連接的鉸接接頭72。
[0067]如圖4A至圖4B以及圖4D至圖4F所示，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，電池系統(tǒng)35包括耦接至電池供電的騎乘式割草機(jī)10上的負(fù)載的一個(gè)或多個(gè)電池。在一個(gè)實(shí)施方式中，該負(fù)載是驅(qū)動馬達(dá)。在另一個(gè)實(shí)施方式中，該負(fù)載是切割板的一個(gè)或多個(gè)刀片馬達(dá)。在又一個(gè)實(shí)施方式中，該負(fù)載是驅(qū)動馬達(dá)和切割板的一個(gè)或多個(gè)刀片馬達(dá)兩者。
[0068]電池系統(tǒng)35用作電池供電的騎乘式割草機(jī)10的主要電源。在一個(gè)實(shí)施方式中，電池系統(tǒng)35是電池供電的騎乘式割草機(jī)10的唯一電源,使得電池供電的騎乘式割草機(jī)10構(gòu)造成在充分提供電力以驅(qū)動切割板50的刀片馬達(dá)110的同時(shí)，通過驅(qū)動馬達(dá)62提供驅(qū)動電池供電的騎乘式割草機(jī)10的輪子32的所有電力。此外，電池系統(tǒng)35不僅可用作驅(qū)動馬達(dá)62和切割板馬達(dá)110的主要電力，而且還可以為電池供電的騎乘式割草機(jī)10上的任何其他部件提供電力，諸如顯示面板、控制系統(tǒng)、前燈或者可以通過電池供電的騎乘式割草機(jī)10上的電能來操作的任何其他裝置。這允許電池供電的騎乘式割草機(jī)10可以在沒有任何基于汽油的發(fā)動機(jī)或用于驅(qū)動、切割或者任何其他目的的馬達(dá)的情況下進(jìn)行操作。
[0069]在實(shí)例的實(shí)施方式中以及如圖4D的示例性示意圖中最佳地示出的，電池系統(tǒng)35可包括串聯(lián)連接的一個(gè)或多個(gè)電池，并且可以共同并聯(lián)耦接至電池供電的騎乘式割草機(jī)10上的驅(qū)動馬達(dá)62以及切割板馬達(dá)110。根據(jù)一個(gè)示例性結(jié)構(gòu)的電池系統(tǒng)35包括三個(gè)電池35’、35〃以及35〃’(圖4E至圖4F示出了第三個(gè)電池35〃’)。電池系統(tǒng)35的一個(gè)電池35’可存在于驅(qū)動馬達(dá)隔室60中，并且主要由后輪軸104和后輪32支撐，而電池系統(tǒng)35的其他兩個(gè)電池35〃和35〃’可以安裝至前框架部分，位于前輪軸(例如，支撐前輪34的輪軸)與鉸接接頭72之間的緊鄰電池供電的騎乘式割草機(jī)10的座椅20的第二隔室中。以這種方法，電池35〃和35〃’的大部分重量可以由前輪34支撐。因此，在一個(gè)實(shí)施方式中，電池系統(tǒng)35的重量是橫跨電池供電的騎乘式割草機(jī)10的輪軸分布的。在另一個(gè)實(shí)施方式中，電池系統(tǒng)35的重量分布在電池供電的騎乘式割草機(jī)10的框架周圍使得重量分布在框架周圍。
[0070]在另一個(gè)實(shí)施方式中，電池供電的騎乘式割草機(jī)10可包括多個(gè)分開的隔室,并且電池系統(tǒng)35的重量可以分布在電池供電的騎乘式割草機(jī)10的隔室之間。每個(gè)隔室可包括殼體和內(nèi)部區(qū)域，其中可在每個(gè)隔室的內(nèi)部區(qū)域中設(shè)置或固定一個(gè)或多個(gè)電池。例如，如圖3A至圖31所示，電池供電的騎乘式割草機(jī)10具有驅(qū)動馬達(dá)隔室60和前隔室137，其中兩者都具有殼體以及每個(gè)殼體內(nèi)的內(nèi)部區(qū)域。使用圖3A至圖31來示出這個(gè)，前隔室137示出為具有殼體137"和內(nèi)部區(qū)域137’，其中可在前隔室137中固定或設(shè)置一個(gè)或多個(gè)電池。應(yīng)注意前隔室137和驅(qū)動馬達(dá)隔室60均設(shè)置在由操作者的座椅20的底座限定的水平面141下面，并且緊鄰(處于或者恰好高于)由前輪軸和后輪軸所限定的水平面。電動車輛的一個(gè)更主要的問題是重的且通常體積大的電池、馬達(dá)及其他部件以保持車輛的平衡、穩(wěn)定性、牽弓I等的方式進(jìn)行定位。本文中提供的附圖通過示出如何將多個(gè)重的電池和電動機(jī)以以下方式整合到鉸接的騎乘式割草機(jī)中而示出了這個(gè)問題的解決辦法,該方式使得騎乘式割草機(jī)保持相對低的重心和良好的平衡、牽引、穩(wěn)定性、傾翻阻力、加速、減速以及轉(zhuǎn)彎性能。
[0071]如以上論述的，電池供電的騎乘式割草機(jī)10可包括位于電池供電的騎乘式割草機(jī)10的遠(yuǎn)端處的驅(qū)動馬達(dá)隔室60。該驅(qū)動馬達(dá)隔室可以直接附接至零轉(zhuǎn)向(turn，轉(zhuǎn)動)的騎乘式割草機(jī)的轉(zhuǎn)向輪軸。電池供電的騎乘式割草機(jī)10還可包括一個(gè)或多個(gè)前隔室，諸如前隔室137。前隔室(或多個(gè)前隔室)137可以與驅(qū)動馬達(dá)隔室60分開，諸如通過鉸接接頭72、任何其他類型的接頭、隔板(separator，間隔物)、隔室殼體壁(或多個(gè)隔室殼體壁)或者將兩個(gè)隔室彼此分開的任何其他方式。
[0072]在一個(gè)實(shí)施方式中，驅(qū)動馬達(dá)隔室可容納電池系統(tǒng)35的一個(gè)或多個(gè)電池，同時(shí)另一個(gè)隔室(或多個(gè)隔室)同樣可容納電池系統(tǒng)35的一個(gè)或多個(gè)電池。例如，如圖4E至圖4F所示，電池系統(tǒng)35的一個(gè)電池35’可以由驅(qū)動馬達(dá)隔室60容納并且支撐，而兩個(gè)電池35"、35〃’可由前隔室137容納并且支撐。在另一個(gè)實(shí)施方式中，驅(qū)動馬達(dá)隔室60可容納驅(qū)動馬達(dá)62和電池系統(tǒng)35的一個(gè)電池35’，其中驅(qū)動馬達(dá)62和/或驅(qū)動馬達(dá)隔室60直接連接至零轉(zhuǎn)向的割草機(jī)的單個(gè)轉(zhuǎn)向輪軸。如上所述，在一些實(shí)施方式中，騎乘式割草機(jī)通過相對于前輪軸使轉(zhuǎn)向輪軸104繞鉸接接頭72樞轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)向。在一些諸如由本文中的附圖示出的實(shí)施方式的這種實(shí)施方式中，驅(qū)動馬達(dá)隔室60與轉(zhuǎn)向輪軸104 —起相對于前隔室137和前輪軸繞鉸接接頭樞轉(zhuǎn)。在另一個(gè)這種實(shí)施方式中，驅(qū)動馬達(dá)隔室60可以相對于前隔室137固定并且轉(zhuǎn)向輪軸104可在驅(qū)動馬達(dá)隔室60之下樞轉(zhuǎn)。在又一其他實(shí)施方式中，[0073]應(yīng)該注意可存在不止兩個(gè)隔室，其可以物理地彼此分開，借此每個(gè)隔室可容納或支撐電池系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)電池。還應(yīng)當(dāng)注意的是隔室之間的重量分布可以是相等的或者不等的。例如，在上文中提及的實(shí)例中，驅(qū)動馬達(dá)隔室60僅具有一個(gè)電池35’和支撐這個(gè)電池的大部分重量的輪軸104，而電池系統(tǒng)的其他兩個(gè)電池35〃、35〃’設(shè)置在前面單獨(dú)的隔室中另一個(gè)輪軸上，從而在前隔室的另一輪軸上造成比支撐驅(qū)動馬達(dá)隔室60的輪軸更多的重量。
[0074]在又一個(gè)實(shí)施方式中，電池系統(tǒng)的所有電池可以定位地比由操作者的座位的底座限定的平面(如由圖3B至圖3C、圖31至圖3J以及圖4c中的線141-141所描繪的)低。這樣的平面可基本平行于地面?？商鎿Q地，平面(如線141-141所描繪的)可以替代為由一個(gè)隔室的頂部來限定，諸如前隔室137的頂部，而不是由操作者的座位的底座限定的平面。
[0075]在又一實(shí)施方式中，電池系統(tǒng)35的電池可以位于或者高于由兩個(gè)或更多個(gè)輪軸限定的平面。根據(jù)實(shí)施方式，電池系統(tǒng)的電池定位在輪軸上方，并且還位于由操作者的座位的底座限定的平面下方。
[0076]在另一實(shí)施方式中，電池系統(tǒng)35位于驅(qū)動馬達(dá)隔室中的任何電池可以安裝在支撐隔室60的輪軸104上或者可安裝為沒有電池的部分定位在驅(qū)動馬達(dá)隔室60的輪軸104上方(如圖4A至圖4B所示)。
[0077]電池系統(tǒng)35可移除地安裝至電池供電的騎乘式割草機(jī)10的框架70，使得在電池供電的騎乘式割草機(jī)10在操作中時(shí)電池系統(tǒng)35的電池可固定至框架，而且當(dāng)電池供電的騎乘式割草機(jī)10不在操作中時(shí)，允許更換電池系統(tǒng)35的電池。
[0078]電池系統(tǒng)的電池可安裝為如果一個(gè)隔室容納兩個(gè)電池，那么電池可以并排或者相鄰放置，如通過位于圖4E至圖4F的前隔室137中的電池35〃、35〃’所示出的。因此，如果存在三個(gè)電池(如圖4E所示)，則電池系統(tǒng)的電池可以是三角形形式，如果存在四個(gè)電池(未示出)，則為矩形形式，或者任何其他形式。這允許電池系統(tǒng)的重量基本上沿著框架均等地分布，使得驅(qū)動馬達(dá)隔室(或者騎乘式割草機(jī)的其他區(qū)域)不承受完整的電池系統(tǒng)35的基本上全部的重量。因此，這樣的重量分布還允許驅(qū)動馬達(dá)隔室相對于騎乘式割草機(jī)10的其他部分進(jìn)行更自由地操縱，這在當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)隔室用于在如附圖中示出的鉸接的騎乘式割草機(jī)中進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)可以是特別有幫助的。應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)本公開的實(shí)施方式可適用于鉸接的騎乘式割草機(jī)時(shí)，這些實(shí)施方式同樣可適用于任何其他類型的割草機(jī)，包括前轉(zhuǎn)向式草坪拖拉機(jī)、零轉(zhuǎn)向式割草機(jī)等。
[0079]電池系統(tǒng)35可由各種類型的電池組成，諸如鋰電池、鉛酸電池、鎳-鎘電池、鎳氫電池(NiMH)、鋅空氣電池或者任何其他電池類型。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，電池系統(tǒng)可以是直流(“DC”)電池系統(tǒng)，但是不應(yīng)限于DC。電池系統(tǒng)35可包括構(gòu)造為控制電池的充電和再充電的電池管理系統(tǒng)。這可通過具有用戶能使用的插座51 (圖3A、圖3C以及圖3D中示出)來實(shí)現(xiàn)，使得允許用戶將電池管理系統(tǒng)連接至IlOV (或者其他電壓)的電源插座。插座可以是構(gòu)造為通過三插腳IlOV插頭接收IlOV電力的三插腳IlOV插座。IlOV電力可以是來自用戶住宅中的標(biāo)準(zhǔn)插座的可使用的電力。插座可利用插座上方的蓋來覆蓋，以保護(hù)插座以免接觸碎片、液體等，以及為了美觀的原因。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，插座安裝至覆蓋安裝至后框架部分的電池的殼體中的后框架部分，使得插座定位在電池的后面。在示出的實(shí)施方式中，殼體包括當(dāng)不用來給電池充電時(shí)用于覆蓋插座的鉸接蓋。在一個(gè)實(shí)施方式中，電池供電的騎乘式割草機(jī)10可通過太陽能電池至少部分地再充電。
[0080]如以上簡要提及的，電池系統(tǒng)35可耦接至驅(qū)動馬達(dá)62，以便成為驅(qū)動馬達(dá)62的主要?jiǎng)恿υ?。接觸件107可提供電池系統(tǒng)35與驅(qū)動馬達(dá)62之間的電連接。接觸件107可由三根引線組成，該三根引線允許正的、負(fù)的以及中性的連接以將電池系統(tǒng)35與驅(qū)動馬達(dá)62電耦接，從而提供將電壓和電流(功率)傳輸至驅(qū)動馬達(dá)62的方式。
[0081]驅(qū)動馬達(dá)62可以是電動機(jī)，其當(dāng)電功率提供給驅(qū)動馬達(dá)62時(shí)可通過經(jīng)由差速器106將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳送至至少輪子而操作地驅(qū)動電池供電的騎乘式割草機(jī)10的輪子32。應(yīng)該注意，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，電動機(jī)還可起到發(fā)馬達(dá)的作用，其當(dāng)制動力施加于輪子32時(shí)可重新獲得再生能量。驅(qū)動馬達(dá)62可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力至一個(gè)或者一系列齒輪。如圖4A至圖4C中所示，驅(qū)動馬達(dá)62將旋轉(zhuǎn)力施加到每個(gè)均繞各自的輪軸旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)齒輪111、113。如以下根據(jù)圖5論述的，這些齒輪111、113將產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)移至差速器106以操作差速器106。如以下論述的，差速器106使輪軸104上的兩個(gè)輪子32旋轉(zhuǎn)，使得單個(gè)馬達(dá)62可操作輪軸104的兩個(gè)輪子32。
[0082]圖4C示出了驅(qū)動馬達(dá)隔室，其中移去了殼體以示出通過齒輪113和115與輪軸104連接的驅(qū)動馬達(dá)62。無鏈條示出為連接齒輪113和115，但應(yīng)當(dāng)理解的是，鏈條可設(shè)置在齒輪周圍以將旋轉(zhuǎn)力從齒輪113機(jī)械地轉(zhuǎn)移至齒輪115，該齒輪隨后使輪軸104旋轉(zhuǎn)，并且從而使輪子32旋轉(zhuǎn)。
[0083]圖4D示出了示意性地示出根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的包括電池系統(tǒng)35、驅(qū)動系統(tǒng)122、切割板50、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)123及其他部件124的騎乘式割草機(jī)結(jié)構(gòu)的框圖。驅(qū)動系統(tǒng)可包括電動機(jī)62、差速器106、輪軸104以及輪子32。切割板50可包括至少一個(gè)電刀片馬達(dá)，該電刀片馬達(dá)可旋轉(zhuǎn)地與切割刀片相連接，每個(gè)切割刀片可具有專用地單獨(dú)的刀片馬達(dá)。如前面提到的，一系列電池35’、35〃以及35〃’可以串聯(lián)連接以形成電池系統(tǒng)35。電池系統(tǒng)35的共同輸出可以并聯(lián)連接至電驅(qū)動馬達(dá)62和切割板50。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)123可以為了各種目的而連接至切割板50和驅(qū)動系統(tǒng)122兩者。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)123可以構(gòu)造為通過驅(qū)動馬達(dá)62和/或電刀片馬達(dá)(多個(gè)電刀片馬達(dá))110管理電池系統(tǒng)35的功率輸出和/或消耗，以便單個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)123和單個(gè)電池系統(tǒng)35可以被允許同時(shí)地、完全地以及自動地操作切割板50和驅(qū)動系統(tǒng)122兩者。盡管在圖4D中未示出，但計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以與電池系統(tǒng)串聯(lián)連接或并聯(lián)連接以控制電池系統(tǒng)35的功率輸出。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)123包括處理器和存儲器，并且可從切割板50和驅(qū)動系統(tǒng)122接收反饋，以及控制至電驅(qū)動馬達(dá)62和電刀片馬達(dá)(多個(gè)電刀片馬達(dá))110的電力。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)123還可以通過騎乘式割草機(jī)的任何內(nèi)部的或者外部的網(wǎng)絡(luò)與騎乘式割草機(jī)10的任何其他控制操作和任何其他計(jì)算機(jī)部件進(jìn)行通信。如先前論述的，騎乘式割草機(jī)10還可包括其他部件124，諸如轉(zhuǎn)向和驅(qū)動控制器、任何控制板、殼體部件、支座、顯示器、軟件等。
[0084]現(xiàn)在參考圖4E至圖4F，圖4E至圖4F分別示出了圖1B和圖1A的騎乘式割草機(jī)的俯視圖和側(cè)視圖，其中移去了殼體、輪子、輪軸及其他部件，以便可以示出根據(jù)實(shí)例的實(shí)施方式的電池位置。如圖4E至圖4F所示，電池系統(tǒng)35可包括多個(gè)電池，諸如三個(gè)電池35’、35"、35"，。在其中多個(gè)電池35’、35〃、35〃’結(jié)合形成電池電源74的情況下，電池35’、35〃、35〃’可以是分布的或定位為靠近彼此。圖4E至圖4F示出了實(shí)例的實(shí)施方式，其中三個(gè)十二伏電池35’、35〃、35〃’組成電池系統(tǒng)35。這些電池35’、35〃、35〃’串聯(lián)連接并且它們的位置可以是遍及電池供電的騎乘式割草機(jī)10而分布的。如圖4E至圖4F示出的實(shí)施方式中所示，一個(gè)或多個(gè)電池35’可設(shè)置在驅(qū)動馬達(dá)隔室60中，而其他電池35〃、35〃’可設(shè)置在騎乘式割草機(jī)10的操作者的座椅(圖4E至圖4F中未示出)直接設(shè)置在其上的中央部分131之下，或者電池可設(shè)置在電池供電的騎乘式割草機(jī)10的其他位置中。電池系統(tǒng)35的電池35’、35"、35"’的分布允許電池系統(tǒng)35的重量分布遍及騎乘式割草機(jī)的框架和輪軸，使得每個(gè)輪軸分擔(dān)電池系統(tǒng)35的共同的重量。在一個(gè)實(shí)施方式中，電池系統(tǒng)35的電池35’中的一個(gè)位于騎乘式割草機(jī)10的驅(qū)動馬達(dá)隔室60中，并且插座51不是直接設(shè)置在電池35’上方。相反，如圖4F中很好地示出，插座51定位為水平鄰近于電池35’的頂部135，使得插座將基本不會接收到由電池35’的操作或者再充電所產(chǎn)生或引起的豎直升起的煙霧，這些煙霧可從電池35’的頂部135或者其他區(qū)域(例如，插座相對的側(cè)面部分)逸出。這就避免了這些煙霧可能由插座或者由插座的操作點(diǎn)燃的情況。在一個(gè)實(shí)施方式中，兩個(gè)電池可設(shè)置在驅(qū)動馬達(dá)隔室60以及設(shè)置在騎乘式割草機(jī)10的中央部分131中的一個(gè)或兩個(gè)電池上。根據(jù)一些實(shí)施方式，一個(gè)或者多個(gè)電池可設(shè)置在割草機(jī)的緊鄰騎乘式割草機(jī)的切割板或任何其他區(qū)域的前部中，該前部可構(gòu)造成支撐其重量。
[0085]圖5示出了根據(jù)各種實(shí)施方式的電池供電的騎乘式割草機(jī)10的驅(qū)動馬達(dá)62、差速器106以及輪軸結(jié)構(gòu)。如以上論述的，驅(qū)動馬達(dá)62由電池系統(tǒng)35供電，并且驅(qū)動馬達(dá)62可具有將旋轉(zhuǎn)力施加至差速器106的齒輪111、113。驅(qū)動馬達(dá)62可通過任何方式耦接至差速器106。在通過圖5示出的一個(gè)實(shí)施方式中，差速器具有齒輪115。如上所述，差速器106的這個(gè)齒輪115可通過鏈條(未示出)耦接至驅(qū)動馬達(dá)62的齒輪111、113。然而，應(yīng)該注意驅(qū)動馬達(dá)62可通過任何其他方式耦接至差速器106，諸如帶、通過直接嚙合齒輪或者可將旋轉(zhuǎn)力傳送至差速器106的任何其他方式。
[0086]差速器106可以是可通過輪軸104同時(shí)提供與相對的輪子32不同的旋轉(zhuǎn)速度的任意裝置。如圖5所示，差速器106耦接至輪軸104，使得輪軸104的第一部分117 (其連接至輪子32的一個(gè))與差速器的一側(cè)121連接，并且輪軸104的另一部分119 (其對應(yīng)于另一個(gè)輪子32)連接至差速器106的另一側(cè)123。這就允許差速器將第一旋轉(zhuǎn)速度輸出至輪軸104的第一部分117，并且將不同的第二旋轉(zhuǎn)速度輸出至輪軸104的第二部分121，使得第一部分和第二部分能夠以不同的速度旋轉(zhuǎn)。并且因?yàn)榈谝惠嗇S部分117連接至一個(gè)輪子并且第二輪軸部分連接至另一個(gè)輪子，所以允許這兩個(gè)輪子同時(shí)以不同的速度旋轉(zhuǎn)。這對于電池供電的騎乘式割草機(jī)10的操縱尤其有利，諸如零轉(zhuǎn)向半徑操縱。
[0087]如圖6所示，根據(jù)示出的實(shí)施方式，在差速器沒有附接至輪軸104的情況下，輪子32附接至輪軸104。輪子32可以是任何尺寸的輪子以承受電池供電的騎乘式割草機(jī)10的負(fù)載。輪子32通過軸轂125、127附接至輪軸。軸轂125、127 (圖4C和圖5中示出了兩個(gè)軸轂)可移除地附接至輪子32，使得輪子32固定至輪軸104，但是如果輪子32需要更換、調(diào)整或者為了任何其他原因從電池供電的騎乘式割草機(jī)10中移去，則還可從軸轂125、127中移去。
[0088]圖7A至圖7H示出了根據(jù)一些實(shí)施方式的圖1的電池供電的騎乘式割草機(jī)10，其中移去了各個(gè)部件以便可觀察電池供電的騎乘式割草機(jī)10的配線109。如示出的，驅(qū)動馬達(dá)62可連接至電池供電的騎乘式割草機(jī)10的驅(qū)動馬達(dá)隔室60，并且配線設(shè)置為從電池系統(tǒng)35 (在圖7A至圖7H中未示出)至驅(qū)動馬達(dá)62。由于電池系統(tǒng)35可以緊鄰驅(qū)動馬達(dá)62，因而其之間的配線不必距離太長。還應(yīng)當(dāng)注意的是，在電池系統(tǒng)35的電池之間可存在配線，以串聯(lián)連接電池并且以將電池系統(tǒng)35與期望的負(fù)載共同地并聯(lián)連接，諸如電池供電的騎乘式割草機(jī)10的驅(qū)動馬達(dá)62、切割板50和/或任何其他電部件。如示出的，配線109還可連接至控制板、傳感器、轉(zhuǎn)向部件以及切割板50。切割板50具有從電池至控制板120的配線，該控制板將功率分配至刀片馬達(dá)110。因此，切割板50能夠由將功率提供至驅(qū)動馬達(dá)62的同一電池系統(tǒng)35來操作。
[0089]用于切割板50的配線可來源于可位于驅(qū)動馬達(dá)隔室處(或者座椅區(qū)域下面)的電池系統(tǒng)35，沿著電池供電的騎乘式割草機(jī)10的框架或者殼體至切割板50的控制板120。配線可固定至電池供電的騎乘式割草機(jī)10的框架或者殼體，可固定至導(dǎo)線管或者可固定至電池供電的騎乘式割草機(jī)10。應(yīng)該注意的是，配線不必固定并且可自由放置在電池供電的騎乘式割草機(jī)10的框架或殼體內(nèi)。
[0090]配線應(yīng)當(dāng)是維持引線將傳送的電流和功率的這種計(jì)量器。電池系統(tǒng)35的功率可以是任何量，諸如根據(jù)一些實(shí)施方式的介于1600至2700瓦之間具有約36伏的電壓。這對于以上描述的串聯(lián)連接三個(gè)電池并且每個(gè)電池輸出約12V并且電池系統(tǒng)的電壓和功率由全部三個(gè)電池累積的示例性實(shí)施方式可以是有用的。
[0091]電池供電的騎乘式割草機(jī)10的控制板120包括與刀片馬達(dá)110耦接以將電功率分配至每個(gè)相應(yīng)的刀片馬達(dá)110的部件。應(yīng)該注意的是附圖示出了包括兩個(gè)刀片馬達(dá)110的電池供電的騎乘式割草機(jī)10，但刀片馬達(dá)的任何數(shù)量都是可控的，諸如單個(gè)刀片馬達(dá)或多于兩個(gè)刀片馬達(dá)。如先前根據(jù)圖2論述的，每個(gè)刀片馬達(dá)110操作以使每個(gè)相應(yīng)的刀片旋轉(zhuǎn)而切割材料，諸如進(jìn)入切割板50的切割區(qū)域的草。電池供電的騎乘式割草機(jī)10的控制板120可單獨(dú)將功率提供至每個(gè)刀片馬達(dá)110，使得刀片可以以與彼此無關(guān)的速度旋轉(zhuǎn)或者根據(jù)由割草機(jī)控制器控制的規(guī)范定時(shí)地旋轉(zhuǎn)?？刂瓢?20可包括功率變換器和/或放大器以將輸入功率調(diào)整為使相應(yīng)的刀片以特定速度旋轉(zhuǎn)所需要的功率?？刂瓢?20可包括處理器和存儲器，并且通過計(jì)算機(jī)控制切割刀片。無論如何，控制板120可以任何期望的方式自由使用從電池系統(tǒng)35接收的電功率。
[0092]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，給刀片馬達(dá)110供電的電池系統(tǒng)35可以是給驅(qū)動馬達(dá)62供電的同一電池系統(tǒng)35，使得電池系統(tǒng)35同時(shí)并充分地將電力提供至電池供電的騎乘式割草機(jī)10的驅(qū)動馬達(dá)和刀片馬達(dá)兩者，并提供至切割板。這可以在沒有內(nèi)燃機(jī)(gas engine,氣體發(fā)動機(jī))或者其他基于汽油的部件的情況下實(shí)現(xiàn)。這是有利的，因?yàn)椴辉傩枰蛠磉\(yùn)轉(zhuǎn)割草機(jī)，并且減少或消除了先前論述的汽油提供動力的割草機(jī)的缺點(diǎn)，諸如噪音、環(huán)境污染、操作昂貴并且需要大量的維護(hù)。
[0093]本領(lǐng)域技術(shù)人員將會了解本文中闡述的本發(fā)明的許多變型及其他實(shí)施方式，這些發(fā)明對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員具有受到上面的描述和相關(guān)附圖中呈現(xiàn)的教導(dǎo)的益處。因此，可以理解的是，本發(fā)明不限于公開的【具體實(shí)施方式】，并且旨在將變型和其他實(shí)施方式包括在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。此外，盡管上面的描述和相關(guān)附圖在元件和/或功能的特定示例性組合的上下文中描述了實(shí)例的實(shí)施方式，但應(yīng)當(dāng)理解的是元件和/或功能的不同組合可以在沒有背離所附權(quán)利要求的范圍的前提下由可替換的實(shí)施方式來提供。在這方面，例如，還可考慮除了以上明確描述的那些之外的不同的元件和/或功能的組合，如可在所附權(quán)利要求中的一些中進(jìn)行陳述的。在這里描述了優(yōu)點(diǎn)、好處或者問題的解決辦法的情況下，應(yīng)當(dāng)理解的是這樣的優(yōu)點(diǎn)、好處和/或解決辦法可適用于一些實(shí)例的實(shí)施方式，但是不必須應(yīng)用于全部實(shí)例的實(shí)施方式。因此，本文中描述的任何優(yōu)點(diǎn)、好處或者解決辦法不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為對全部實(shí)施方式或者對本文中要求保護(hù)的全部實(shí)施方式是關(guān)鍵性的、必需的或者實(shí)質(zhì)性的。盡管在此采用了特定的術(shù)語，但它們僅用于一般的和描述性的意義，而非出于限制的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種騎乘式割草機(jī),包括: 第一框架部分； 第二框架部分； 鉸接接頭，將所述第一框架部分耦接至所述第二框架部分；以及電池系統(tǒng)，包括第一電池和第二電池，所述第一電池和所述第二電池串聯(lián)地電連接并且共同耦接至負(fù)載， 其中，所述第一電池安裝至所述第一框架部分，以及 其中，所述第二電池安裝至所述第二框架部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘式割草機(jī)，還包括: 第一輪子，安裝至所述第一框架部分；以及 第二輪子，安裝至所述第二框架部分， 其中，所述騎乘式割草機(jī)構(gòu)造成通過使所述第二框架部分相對于所述第一框架部分繞所述鉸接接頭樞轉(zhuǎn)而進(jìn)行轉(zhuǎn)向，使得所述第二輪子相對于所述第一輪子改變定向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘式割草機(jī)，還包括: 第一輪軸，安裝至所述第一框架部分；以及 第二輪軸，安裝至所述第二框架部分， 其中，所述第一電池安裝至所述第一框架部分，位于所述第一輪軸與所述鉸接接頭之間；以及 其中，所述第二電池安裝至所述第二框架部分，鄰近所述第二輪軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的騎乘式割草機(jī)，其中，所述第二電池安裝在所述第二輪軸的后面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的騎乘式割草機(jī)，其中，所述負(fù)載包括: 電驅(qū)動馬達(dá)，能操作地耦接至安裝至所述第二輪軸的輪子以便驅(qū)動所述輪子。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的騎乘式割草機(jī)，其中，所述電驅(qū)動馬達(dá)安裝至所述第二框架部分，并且其中所述第二電池安裝在所述電驅(qū)動馬達(dá)的后面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘式割草機(jī)，還包括: 用于操作者的座椅， 其中，所述第一電池和所述第二電池安裝為低于由所述座椅的底部限定的水平面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的騎乘式割草機(jī)，還包括: 第一輪軸，安裝至所述第一框架部分；以及 第二輪軸，安裝至所述第二框架部分， 其中，所述第一電池和所述第二電池安裝在由所述第一輪軸和所述第二輪軸限定的水平面處或安裝為高于所述水平面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘式割草機(jī)，還包括: 第一輪軸，安裝至所述第一框架部分；以及 第二輪軸，安裝至所述第二框架部分， 其中，所述第一電池和所述第二電池安裝在由所述第一輪軸和所述第二輪軸限定的水平面處或安裝為鄰近所述水平面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘式割草機(jī)，還包括:第一輪軸，安裝至所述第一框架部分；以及 前安裝式切割板，安裝在所述第一輪軸的前方。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘式割草機(jī)，其中，所述騎乘式割草機(jī)是電騎乘式割草機(jī)并且不包括內(nèi)燃機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘式割草機(jī)，其中，所述負(fù)載包括: 切割馬達(dá)，構(gòu)造成驅(qū)動切割刀片；以及 驅(qū)動馬達(dá)，構(gòu)造成驅(qū)動輪子， 其中，所述切割馬達(dá)和所述驅(qū)動馬達(dá)并聯(lián)耦接至所述電池系統(tǒng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘式割草機(jī)，還包括: 兩個(gè)切割刀片， 其中，所述負(fù)載包括兩個(gè)切割馬達(dá)，每個(gè)切割馬達(dá)構(gòu)造成驅(qū)動所述兩個(gè)切割刀片中的一個(gè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘式割草機(jī)，還包括: 第一輪軸，安裝至所述第 一框架部分；以及 第二輪軸，安裝至所述第二框架部分， 其中，所述負(fù)載包括: 切割馬達(dá)，構(gòu)造成驅(qū)動切割刀片，所述切割馬達(dá)安裝在所述第一輪軸的前方；以及 驅(qū)動馬達(dá)，構(gòu)造成驅(qū)動輪子，所述驅(qū)動馬達(dá)安裝至所述第二框架部分，鄰近所述第二輪軸。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘式割草機(jī)，其中，所述電池系統(tǒng)還包括: 第三電池，串聯(lián)連接至所述第一電池和所述第二電池， 其中，所述第三電池安裝至所述第一框架部分，以及 其中，所述第一電池、所述第二電池以及所述第三電池的每個(gè)均是能再充電的十二伏鉛酸電池。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘式割草機(jī)，還包括: 再充電插座，安裝至所述第二框架部分，位于所述第二電池的后面。
17.根據(jù)權(quán)利要求17所述的騎乘式割草機(jī)，其中，所述再充電插座定位在鉸接地耦接至覆蓋所述第二電池的殼體的門之下。
18.—種騎乘式割草機(jī),包括: 框架； 第一隔室，附接至所述框架； 驅(qū)動馬達(dá)隔室，附接至所述框架；以及 電池系統(tǒng)，包括第一電池和第二電池，所述第一電池和所述第二電池串聯(lián)地電連接并且共同并聯(lián)耦接至負(fù)載； 其中，所述第一電池安裝至所述第一隔室，使得所述第一電池的重量基本位于所述第一隔室中，以及 其中，所述第二電池安裝至所述驅(qū)動馬達(dá)隔室，使得所述第二電池的重量基本位于所述弟~隔室中。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的騎乘式割草機(jī)，其中，所述電池系統(tǒng)還包括與所述第一電池和所述第二電池串聯(lián)連接的第三電池，并且其中所述第三電池安裝至所述第一隔室，使得所述第一隔室承擔(dān)所述第一電池和所述第三電池兩者的重量，而所述第二隔室承擔(dān)所述第二電池的重量。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的騎乘式割草機(jī)，還包括鉸接接頭，所述鉸接接頭允許所述驅(qū)動馬達(dá)隔室相對于所述第一隔室旋轉(zhuǎn)，從而當(dāng)所述騎乘式割草機(jī)被驅(qū)動時(shí)便于定向地引導(dǎo)所述騎乘式割草機(jī)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的騎乘式割草機(jī)，其中，所述騎乘式割草機(jī)還包括第一輪軸和第二輪軸，所述第一輪軸與所述第一隔室連接，并且所述第二輪軸與所述第二隔室連接，并且其中所述第二輪軸能移動地構(gòu)造成允許所述第二隔室在零轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)中使所述騎乘式割草機(jī)轉(zhuǎn)向。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的騎乘式割草機(jī)，其中，所述第一輪軸承擔(dān)所述第一電池的至少一部分重量，并且所述第二輪軸承擔(dān)所述第二電池的至少一部分重量。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的騎乘式割草機(jī)，其中，所述第一輪軸承擔(dān)所述第一電池的全部重量，并且所述第二輪軸承擔(dān)所述第二電池的全部重量。
24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的騎乘式割草機(jī)，還包括切割板和驅(qū)動馬達(dá)，其中，所述切割板包括至少一個(gè)刀片馬達(dá)，并且其中所述至少一個(gè)刀片馬達(dá)和所述驅(qū)動馬達(dá)構(gòu)造成由所述電池系統(tǒng)完全地且同時(shí)地供電。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的騎乘式割草機(jī)，其中，所述電池系統(tǒng)是用于所述驅(qū)動馬達(dá)和所述至少一個(gè)刀片馬達(dá) 兩者的唯一電源。
26.根據(jù)權(quán)利要求18所述的騎乘式割草機(jī)，其中，所述電池系統(tǒng)包括電池管理系統(tǒng)以允許用戶對所述電池系統(tǒng)再充電。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的騎乘式割草機(jī)，其中，所述電池管理系統(tǒng)包括插座以從外部電源接收電力進(jìn)行再充電。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的騎乘式割草機(jī)，其中，所述插座定位為沿著平行于與所述騎乘式割草機(jī)下面的地面對齊的平面的平面而鄰近所述第二電池，但所述插座位于平行于與所述第二電池的頂部對齊的平面的平面下方，使得所述插座不直接位于所述電池的頂部上方。
29.—種騎乘式割草機(jī),包括: 框架，包括第一位置和第二位置，所述第二位置與所述第一位置分離；以及 電池系統(tǒng)，包括第一電池和第二電池，所述第一電池和所述第二電池串聯(lián)連接并且共同并聯(lián)耦接至負(fù)載； 其中，所述第一電池在所述第一位置處安裝至所述框架，使得所述第一電池的重量基本設(shè)置在所述框架的所述第一位置處，以及 其中，所述第二電池與所述第二位置有關(guān)地安裝至所述框架，使得所述第二電池的重量基本設(shè)置在所述框架的所述第二位置處。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的騎乘式割草機(jī)，還包括: 前輪軸，鄰近所述第一位置附接至所述框架；以及 后輪軸，鄰近所述第二位置附接至所述框架； 其中，所述前輪軸構(gòu)造成承擔(dān)所述第一電池的重量的相當(dāng)大的部分，以及其中，所述后輪軸構(gòu)造成承擔(dān)所述第二電池的重量的相當(dāng)大的部分。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的騎乘式割草機(jī)， 其中，所述框架還包括第三位置； 其中，所述電池系統(tǒng)還包括與所述第一電池和所述第二電池串聯(lián)連接并且共同與所述負(fù)載并聯(lián)的第三電池，以及 其中，所述第三電池在所述第三位置處并且鄰近所述前輪軸安裝至所述框架。
32.根據(jù)權(quán)利要求29所述的騎乘式割草機(jī)，還包括鉸接接頭，所述鉸接接頭位于所述第一位置與所述第二位置之間以允許所述騎乘式割草機(jī)的后輪軸相對于所述騎乘式割草機(jī)的前輪軸旋轉(zhuǎn)，從而當(dāng)所述騎乘式割草機(jī)被驅(qū)動時(shí)便于定向地引導(dǎo)所述騎乘式割草機(jī)。
【文檔編號】B60K1/04GK103813918SQ201180073447
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月14日
【發(fā)明者】塞巴斯蒂安·施格, 弗雷德里克·奧斯特貝里, 帕西·維斯卡里 申請人:胡斯華納有限公司