專利名稱：具有防盜閉鎖裝置的混合動力車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求I前序部分的用于運行具有至少兩個驅(qū)動裝置的機動車的驅(qū)動裝置的方法。據(jù)此，對于所述驅(qū)動裝置中的至少兩個分別提供一個所屬的用于向所述驅(qū)動裝置輸出控制信號的驅(qū)動控制裝置。典型地存在內(nèi)燃發(fā)動機(內(nèi)燃機)和電驅(qū)動裝置以及用于內(nèi)燃發(fā)動機的驅(qū)動控制裝置和用于電驅(qū)動裝置的驅(qū)動控制裝置。可能情況下還存在用于向變速器輸出控制信號的變速器控制裝置，由所述變速器控制裝置可電控制構(gòu)件。所述控制裝置之一或一個附加的控制裝置作為引導(dǎo)控制裝置(Fiihrungssteuergerat)工作。引導(dǎo)控制裝置具有確定應(yīng)由驅(qū)動裝置中的哪一個提供何轉(zhuǎn)矩的任務(wù)。其特殊情況是，如果在預(yù)確定狀況中必須激活所述驅(qū)動裝置中的至少一個先前不工作的驅(qū)動裝置，則這由控制裝置確定。
背景技術(shù)：
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在機動車中存在其它在防盜閉鎖控制裝置中提供的功能，通過所述防盜閉鎖控制裝置保證僅當(dāng)至少一個確定條件被滿足時才使先前不工作的驅(qū)動裝置運轉(zhuǎn)。防盜閉鎖控制裝置典型地檢驗是否鑰匙已經(jīng)插入并且轉(zhuǎn)動/擰轉(zhuǎn)(所謂的“接線柱15”狀態(tài))，或者所述防盜閉鎖控制裝置檢驗鑰匙的電子識別碼或一般地檢驗是否以某種其它方式存在用于機動車行駛并且由此用于驅(qū)動裝置運行的權(quán)利。防盜閉鎖控制裝置向各個驅(qū)動控制裝置以及可能情況下向變速器控制裝置給出所謂的釋放。釋放可在預(yù)確定的持續(xù)時間之后失效。僅當(dāng)直接為此目的給出釋放或者最后的釋放至少經(jīng)歷一個確定持續(xù)時間時，換言之即當(dāng)通過防盜閉鎖控制裝置在最后經(jīng)過的持續(xù)時間內(nèi)已經(jīng)確定至少一個條件被滿足時，才進(jìn)行驅(qū)動裝置的激活。釋放的方案包括釋放在驅(qū)動裝置啟動時必須被給出并且保持如確定的轉(zhuǎn)速已經(jīng)給出那樣長的時間，例如在內(nèi)燃發(fā)動機的情況下曲軸的轉(zhuǎn)速，在變速器的情況下變速器輸入轉(zhuǎn)速，在電動機的情況下其轉(zhuǎn)速。但現(xiàn)在在機動車具有至少兩個驅(qū)動裝置的當(dāng)前假設(shè)狀況中，也可在釋放之后對于較長時間不激活驅(qū)動裝置本身。所述驅(qū)動裝置的釋放于是會失效。例如機動車可借助于電機運動并且內(nèi)燃發(fā)動機不被激活。于是不再可在明顯靠后的時刻激活內(nèi)燃發(fā)動機，因為其釋放已經(jīng)失效。于是，機動車中的高壓電池由于電機的運行而會長時間放電，能量供給不能持續(xù)得到保證。在極端情況下，機動車甚至不再可繼續(xù)行駛。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供根據(jù)權(quán)利要求I前序部分的方法，通過所述方法以提高的程度負(fù)責(zé)具有至少兩個驅(qū)動裝置的機動車的功能，而對于防盜保護(hù)即在防盜閉鎖功能方面不存在限制。所述目的通過具有權(quán)利要求I特征的方法來實現(xiàn)。由此，根據(jù)本發(fā)明，在驅(qū)動控制裝置開始輸出用于激活的控制信號之前，所述驅(qū)動控制裝置在預(yù)確定狀況中必須全部由防盜閉鎖控制裝置獲得了信號(在最后經(jīng)過的確定持續(xù)時間內(nèi))。通過這種措施保證驅(qū)動控制裝置對于甚至未被激活的驅(qū)動裝置也獲得釋放。于是可稍后激活。通過可將所述驅(qū)動裝置稍后激活，一個驅(qū)動裝置可取代另一個驅(qū)動裝置帶來驅(qū)動功率，在驅(qū)動裝置之間可進(jìn)行切換。由此在機動車行駛時得到足夠的功能可靠性。優(yōu)選附加地在機動車中提供已經(jīng)提及的用于向變速器輸出控制信號的變速器控制裝置，作為附加措施于是提出，所述變速器控制裝置在預(yù)確定狀況中也必須由防盜閉鎖控制裝置獲得了信號，通過所述信號通 知條件被滿足，然后變速器控制裝置才輸出控制信號。變速器控制裝置典型地作用于與內(nèi)燃機處于作用連接的變速器，由此，在此也值得期望的是，當(dāng)由于內(nèi)燃機首次運行而需要變速器時，變速器控制裝置同時獲得釋放。可以是不同的機理，如信號由防盜閉鎖控制裝置到達(dá)驅(qū)動控制裝置或者說可能情況下也到達(dá)變速器控制裝置。優(yōu)選所述驅(qū)動控制裝置以及可能情況下所述變速器控制裝置向防盜閉鎖控制裝置發(fā)送詢問信號，以便獲得(解除)信號。引導(dǎo)控制裝置的特殊任務(wù)是求得預(yù)確定狀況。所述引導(dǎo)控制裝置在預(yù)確定狀況中必然向防盜閉鎖控制裝置發(fā)送詢問信號。為了使詢問信號的發(fā)出以及解除信號的獲得不太延遲，引導(dǎo)控制裝置通過分開的信號向其它控制裝置通知引導(dǎo)控制裝置已經(jīng)向防盜閉鎖控制裝置發(fā)出了詢問信號，于是，其它控制裝置也可早發(fā)出這種詢問信號。尤其是當(dāng)車輛駕駛員作出操作預(yù)設(shè)值時——駕駛員通過所述操作預(yù)設(shè)值對于機動車要求一個待由驅(qū)動裝置施加的轉(zhuǎn)矩，得到預(yù)確定狀況；典型地在操作加速踏板(“節(jié)氣門踏板”)時情況即如此。但也可通過控制器作出一個轉(zhuǎn)矩要求；其例子是，當(dāng)機動車被自動控制地行駛時，例如到在前行駛的車輛以預(yù)確定的間距。如果然后間距增大，則機動車可加速，相應(yīng)地通過所屬的控制裝置給出轉(zhuǎn)矩要求。在實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法時也可提出措施在所屬的驅(qū)動裝置不運行的預(yù)確定持續(xù)時間之后，釋放失效，其中，運行借助于轉(zhuǎn)速來求得。在此情況下，有意義的附加措施是，將一個驅(qū)動裝置以及尤其是作為驅(qū)動裝置的內(nèi)燃發(fā)動機在其不工作的預(yù)確定持續(xù)時間之后通過所屬的驅(qū)動控制裝置激活一段最小持續(xù)時間。由此人工地禁止釋放失效，因為內(nèi)燃發(fā)動機在一個持續(xù)時間內(nèi)負(fù)責(zé)足夠的轉(zhuǎn)速一在所述持續(xù)時間內(nèi)其存在性避免釋放失效。如果釋放例如在10分鐘的持續(xù)時間之后失效，則可將內(nèi)燃發(fā)動機總共激活9. 5分鐘，以便避免釋放失效。


下面參照附圖描述本發(fā)明的一個優(yōu)選實施形式，在所述附圖中，唯一的圖是機動車的各個組件的示意性圖解，下面針對所述組件借助于附圖中所示的箭頭描述信號流。
具體實施例方式根據(jù)本發(fā)明的方法開始于車輛駕駛員操作加速踏板P，由此，車輛駕駛員通知一個“力矩期望”，即作出一個操作輸入值，通過所述操作輸入值應(yīng)使得機動車的驅(qū)動裝置總是施加一個轉(zhuǎn)矩或者施加一個比先前高的轉(zhuǎn)矩。用于機動車的內(nèi)燃機的電子控制裝置(engine control unit,ECU)接收所述力矩期望。在當(dāng)前情況下，機動車附加地應(yīng)具有電機，對于所述電機存在一個自己的驅(qū)動控制裝置(“power electric", “PE”)。另外，存在第三控制裝置，所述第三控制裝置被設(shè)置用于控制變速器(“T⑶”)。發(fā)動機控制裝置E⑶作用于一個或多個屬于內(nèi)燃機的執(zhí)行器Al。驅(qū)動控制裝置PE作用于一個或多個屬于電機的執(zhí)行器A2。變速器控制裝置TCU作用于一個或多個屬于變速器的執(zhí)行器A3。發(fā)動機控制裝置ECU同時具有將轉(zhuǎn)矩根據(jù)力矩期望分?jǐn)偨o兩個驅(qū)動裝置的任務(wù)。視狀況而定可以是發(fā)動機控制裝置使轉(zhuǎn)矩由內(nèi)燃機施加，或者可以是發(fā)動機控制裝置使轉(zhuǎn)矩由電機施加；最后，轉(zhuǎn)矩也可分?jǐn)偨o兩個驅(qū)動裝置。作為引導(dǎo)控制裝置的這種功能在 附圖中通過名稱“Hybrid”來給出。作為引導(dǎo)控制裝置，發(fā)動機控制裝置ECU接著檢驗究竟是否允許變換力矩期望。即可以是，除了操作加速踏板P之外而必須得到滿足的其它條件未得到滿足。尤其是可存在防盜閉鎖裝置。發(fā)動機控制裝置ECU由此向附圖中被稱為“WFS-Master”的防盜閉鎖控制裝置發(fā)送詢問，其中，“WFS”代表防盜閉鎖裝置。與發(fā)出詢問同時，發(fā)動機控制裝置E⑶向另外兩個控制裝置E⑶和T⑶發(fā)送通知所述發(fā)動機控制裝置已經(jīng)向WFS-Master發(fā)送了這種詢問。所述通知通過確定的比特來傳輸。由此使控制裝置PE和T⑶同樣地向WFS-Master發(fā)送一個詢問，參見步驟3a和3b。在獲得這樣一個詢問以及尤其是全部詢問之后，WFS-Master檢驗是否存在期望機動車行駛的預(yù)確定條件。尤其是就鑰匙S而言對確定條件的存在性進(jìn)行檢驗例如是否鑰匙S插入到(未示出的)鎖中并且轉(zhuǎn)動到所謂的“接線柱15”位置中。對于“無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)”，可檢驗具有確定識別碼的應(yīng)答器在用于這種應(yīng)答器的檢測裝置附近的存在性等等。WFS-Master于是或多或少地同時(步驟5a、5b、5c)將釋放或解除發(fā)給三個控制裝置E⑶、PE和T⑶。在其功能方面作為引導(dǎo)控制裝置“Hybrid”的發(fā)動機控制裝置E⑶于是基于力矩期望向其它控制裝置PE和T⑶發(fā)送要求，即步驟6，其中，在下一個步驟中進(jìn)行變換，即步驟7 :控制執(zhí)行器Al、A2、A3，可能情況下僅僅就執(zhí)行器的一部分通過控制裝置的一部分進(jìn)行變換。為了使第一控制裝置開始根據(jù)步驟7的變換，必須滿足條件對于全部三個控制裝置同時存在釋放。根據(jù)步驟2b通過引導(dǎo)控制裝置向其它兩個控制裝置輸出通知應(yīng)使得這種釋放被足夠快速地作出。在全部裝置中應(yīng)作出釋放的條件之所以有意義，是因為在機動車的稍后的運行中否則不可短時間地通過引導(dǎo)控制裝置“Hybrid”在預(yù)確定狀況中相對快速地進(jìn)行涉及指令和要求的轉(zhuǎn)換。在當(dāng)前情況下應(yīng)提出，釋放在少許時間之后失效。但為了使這就內(nèi)燃機而言在機動車單獨以電機運行時不出現(xiàn)，將內(nèi)燃機在預(yù)確定的時間間隔內(nèi)激活，所述時間間隔小于這樣的持續(xù)時間，在所述持續(xù)時間之后釋放會失效。根據(jù)當(dāng)前的附圖和所屬的描述，發(fā)動機控制裝置ECU同時是引導(dǎo)控制裝置“Hybrid”。但所述功能也可完全一樣地集成在控制裝置PE中，集成在控制裝置T⑶中，或者甚至通過分開的第四控制裝置(除了 WFS-Master)來提供。
權(quán)利要求
1.一種用于運行具有至少兩個驅(qū)動裝置的機動車的驅(qū)動裝置的方法，其中，為至少兩個驅(qū)動裝置提供各自所屬的用于向所述驅(qū)動裝置輸出控制信號的驅(qū)動控制裝置(ECU，PE)，其中，一作為引導(dǎo)控制裝置(Hybrid)的控制裝置具有下述任務(wù)，即在一預(yù)確定狀況中對于所述驅(qū)動裝置中的先前不工作的每個驅(qū)動裝置確定是否激活該驅(qū)動裝置，其中，僅當(dāng)防盜閉鎖控制裝置(WFS-Master)在最后流逝的確定持續(xù)時間內(nèi)確定了至少一個條件被滿足時才進(jìn)行激活，其特征在于在第一驅(qū)動控制裝置開始輸出用于激活的控制信號之前，所述驅(qū)動控制裝置(E⑶，PE)在所述預(yù)確定狀況中必須已經(jīng)全部由所述防盜閉鎖控制裝置(WFS-Master)獲得了用來通知所述條件被滿足的信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的方法，其中，在所述機動車中還提供用于向變速器輸出控制信號的變速器控制裝置(TCU)，其特征在于在所述變速器控制裝置或一個驅(qū)動控制裝置輸出控制信號之前，所述變速器控制裝置(TCU)在所述預(yù)確定狀況中也必須已經(jīng)由所述防盜控制裝置(WFS-Master)獲得了用來通知所述條件被滿足的信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2的方法，其特征在于為了由所述防盜閉鎖控制裝置(WFS-Master)獲得信號，必須由所述驅(qū)動控制裝置(E⑶，PE)以及可能情況下還由所述變速器控制裝置(TCT)向所述防盜閉鎖控制裝置(WFS-Master)發(fā)送詢問信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其特征在于所述引導(dǎo)控制裝置(Hybrid)求得一個預(yù)確定狀況并且在向所述防盜閉鎖控制裝置(WFS-Master)發(fā)送詢問信號時也將其通過分開的信號通知其它控制裝置(PE，T⑶)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征在于當(dāng)車輛駕駛員作出操作預(yù)設(shè)值——通過該操作預(yù)設(shè)值駕駛員對于所述機動車要求一個待由所述驅(qū)動裝置施加的轉(zhuǎn)矩——時和/或當(dāng)一控制器要求一個待由所述驅(qū)動裝置施加的轉(zhuǎn)矩時，得到所述預(yù)確定狀況。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其中，將內(nèi)燃發(fā)動機在其不工作的預(yù)確定持續(xù)時間之后通過所屬的驅(qū)動控制裝置激活一段最小持續(xù)時間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運行具有多個驅(qū)動裝置的機動車的驅(qū)動裝置的方法。在具有多個驅(qū)動裝置的混合動力車輛中，所述驅(qū)動裝置中的一個尤其是內(nèi)燃機，另一個是電驅(qū)動裝置，在第一控制裝置發(fā)出控制指令之前，尤其是通過車輛駕駛員的操作輸入值通知的力矩期望被變換之前，全部驅(qū)動控制裝置(ECU，PE)以及可能情況下變速器控制裝置(ECU)需要通過防盜閉鎖控制裝置釋放。
文檔編號B60W10/06GK102917933SQ201180019005
公開日2013年2月6日 申請日期2011年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月17日
發(fā)明者J·格拉夫, M·斯坦布魯克 申請人:奧迪股份公司