專利名稱：一種混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種混凝土泵車。
背景技術(shù)：
混凝土泵車包括底盤和上裝，上裝包括固定轉(zhuǎn)塔和臂架系統(tǒng)。固定轉(zhuǎn)塔固接于底盤上，固定轉(zhuǎn)塔的側(cè)面用于連接支腿，固定轉(zhuǎn)塔的上方設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，臂架系統(tǒng)設(shè)于轉(zhuǎn)臺上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)臺相對于固定轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動臂架相對于底盤轉(zhuǎn)動?；炷帘密囎鳂I(yè)時，主要依靠設(shè)于固定轉(zhuǎn)塔處的支腿支撐于地面，支腿的支撐點連線形成混凝土泵車的支撐面，車體的重心位于該支撐面內(nèi)，方能保證車體處于穩(wěn)定不傾翻狀態(tài)。當(dāng)臂架較長、回轉(zhuǎn)速度較快時，泵車的重心軌跡圓半徑較大(重心相較于臂架未伸出時的重心，偏移量較大)，為了保證支撐面能夠滿足穩(wěn)定支撐的需求，泵車支腿往往需要伸出較長的距離，以擴(kuò)大支撐面面積，保證偏移的重心仍能夠落于支撐面內(nèi)。然而，泵車支腿伸出較長距離必然需占據(jù)較大的場地，在施工場地有限的情況下， 泵車的支腿無法按照穩(wěn)定需求伸出，則無法滿足車體的穩(wěn)定性需求。此外，由于穩(wěn)定性在一定程度上依賴于支腿的長度，故需加工出較長的支腿，增加了車體的重量和生產(chǎn)的成本。有鑒于此，如何改善混凝土泵車的結(jié)構(gòu)，使其保證穩(wěn)定性的同時，減小支腿伸出的長度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的為提供一種混凝土泵車，該泵車上裝與底盤之間設(shè)有軌道，當(dāng)泵車的臂架展開時，根據(jù)臂架展開方向和長度，上裝和底盤可以沿軌道相對運行，使得底盤可以作為配重以調(diào)節(jié)泵車的重心，增強(qiáng)車體穩(wěn)定性，減少泵車支腿伸出的長度。為達(dá)到本實用新型的目的，本實用新型提供一種混凝土泵車，包括底盤和上裝，所述上裝安裝在所述底盤上，所述上裝與所述底盤二者之一設(shè)有第一軌道，另一者沿所述第一軌道運行，以使所述上裝相對于所述底盤作平動。優(yōu)選地，還包括第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述底盤和所述上裝沿所述第一軌道作相對運行。優(yōu)選地，所述第一軌道為設(shè)于所述底盤的主梁上且沿所述主梁長度方向延伸的縱向滑軌；所述上裝的副梁上設(shè)有卡于所述縱向滑軌的縱向滑槽。優(yōu)選地，所述縱向滑槽之上固定有橫向滑軌，所述副梁的底部固定有橫向滑槽；所述第一驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動部件和第二驅(qū)動部件；所述第一驅(qū)動部件驅(qū)動所述縱向滑槽沿所述縱向滑軌滑動，所述第二驅(qū)動部件驅(qū)動所述橫向滑槽沿所述橫向滑軌滑動。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動部件和所述第二驅(qū)動部件分別為第一伸縮油缸和第二伸縮油缸；兩所述主梁上均設(shè)有所述縱向滑軌，兩所述縱向滑軌之間設(shè)有橫向連接梁，與兩所述縱向滑軌配合的兩所述縱向滑槽之間設(shè)有橫置梁，所述第一伸縮油缸的一端連接所述橫置梁，另一端連接所述連接梁；具有平行設(shè)置的所述橫向滑槽，所述橫向滑槽之間具有縱置梁，所述第二伸縮油缸的一端連接所述縱置梁，另一端連接一所述縱向滑槽。優(yōu)選地，所述底盤還設(shè)有第一鎖定裝置，所述第一鎖定裝置將所述副梁鎖定于所述底盤的預(yù)定位置。優(yōu)選地，混凝土泵車的泵送系統(tǒng)設(shè)于所述底盤上。優(yōu)選地，所述上裝的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于混凝土泵車的固定轉(zhuǎn)塔上，所述固定轉(zhuǎn)塔和所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二者之一設(shè)有第二軌道，另一者沿所述第二軌道運行。優(yōu)選地，所述第二軌道為設(shè)于所述固定轉(zhuǎn)塔上的滑軌，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有卡于所述滑軌的滑槽，還包括驅(qū)動所述滑槽沿所述滑軌運行的所述第二驅(qū)動裝置。優(yōu)選地，所述固定轉(zhuǎn)塔上具有平行設(shè)置的所述滑軌，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部具有對應(yīng)的平行設(shè)置的所述滑槽，所述滑槽之間設(shè)有橫梁，所述第二驅(qū)動裝置為伸縮油缸，所述伸縮油缸的一端連接于所述橫梁，另一端與所述固定轉(zhuǎn)塔連接；且所述固定轉(zhuǎn)塔設(shè)有第二鎖定裝置，所述第二鎖定裝置將所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖定于所述固定轉(zhuǎn)塔的預(yù)定位置。本實用新型提供的混凝土泵車，在上裝和底盤之間設(shè)置了軌道，則臂架展開時，可以根據(jù)臂架的展開方向和長度，驅(qū)動底盤相對于上裝運行，即使得底盤可以作為配重使用， 從而靈活調(diào)整泵車的重心，以增加穩(wěn)定性。重心調(diào)整后，泵車的重心軌跡圓半徑減小，所需的支撐面面積減小，則可以有效減少泵車支腿伸出的長度，從而減少支腿占用的工地空間， 使泵車能夠適用于空間狹小的施工場地，或在泵車支腿長度不足的情況下，避免車體發(fā)生傾翻；且，由于泵車的支腿長度可以縮短，從而能夠降低生產(chǎn)成本并減少整車的重量。

圖I為本實用新型所提供混凝土泵車一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖中未示出臂架；圖2為圖I中A部位局部放大示意圖；圖3為圖I中底盤上設(shè)置軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中B部位局部放大示意圖；圖5為圖3中C部位局部放大示意圖；圖6為圖3中縱向滑軌和縱向滑槽配合的橫截面示意圖；圖7為圖I中臂架系統(tǒng)朝車體后方展開的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型所提供混凝土泵車另一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖略去底盤和固定轉(zhuǎn)塔之間的軌道；圖9為圖8中固定轉(zhuǎn)塔的俯視圖；圖10為圖9中固定轉(zhuǎn)塔上滑軌和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上滑槽配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10的仰視圖；圖12為圖9中臂架向前伸出的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心為提供一種混凝土泵車，該泵車底盤和固定轉(zhuǎn)塔之間設(shè)有軌道，當(dāng)泵車的臂架展開時，根據(jù)臂架展開方向和長度，固定轉(zhuǎn)塔和底盤可以沿軌道相對運行，使得上裝或底盤可以作為配重以調(diào)節(jié)泵車的重心，增強(qiáng)車體穩(wěn)定性，減少泵車支腿伸出的長度。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖I至圖4，圖I為本實用新型所提供混凝土泵車一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖未示出臂架；圖2為圖I中A部位局部放大示意圖；圖3為圖I中底盤上設(shè)置軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中B部位局部放大示意圖。該實施方式中的混凝土泵車，具有底盤20、臂架系統(tǒng)，和設(shè)于底盤20與臂架系統(tǒng)之間的中間部件。底盤20—般具有主梁，主梁為主要的承重結(jié)構(gòu)；該實施例中的中間部件包括固定轉(zhuǎn)塔70，固定轉(zhuǎn)塔70的側(cè)面安裝前支腿301和后支腿302，固定轉(zhuǎn)塔70的內(nèi)部還可以安裝其他零部件，固定轉(zhuǎn)塔70的頂部設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60，臂架系統(tǒng)包括臂架10和轉(zhuǎn)臺， 轉(zhuǎn)臺設(shè)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60上，臂架10和轉(zhuǎn)臺在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60的作用下相對于中間部件和底盤20 轉(zhuǎn)動。在該實施例中，泵車還設(shè)有第一驅(qū)動裝置，底盤20設(shè)有第一軌道，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動泵車的固定轉(zhuǎn)塔70沿第一軌道運行，圖中所示的固定轉(zhuǎn)塔70設(shè)于副梁上。第一軌道可以為沿底盤20的主梁長度方向延伸的縱向滑軌201，底盤20的兩根主梁上均設(shè)有縱向滑軌201，副梁的底部對應(yīng)地設(shè)有兩卡住縱向滑軌201的縱向滑槽401。由于副梁的長度較長，在副梁安裝固定轉(zhuǎn)塔70的頭部位置設(shè)有縱向滑槽401，主梁上設(shè)有對應(yīng)的縱向滑軌 201，在副梁的尾部位置也具有對應(yīng)的縱向滑槽401和縱向滑軌201，參見圖I和圖3。則縱向滑槽401沿縱向滑軌201滑動時，帶動上裝以及臂架10前后移動?？v向滑軌201和縱向滑槽401的具體配合結(jié)構(gòu)可以參考圖6，圖6為圖3中縱向滑軌和縱向滑槽配合的橫截面示意圖，縱向滑槽401的槽壁內(nèi)扣，縱向滑軌201的橫截面大致呈橫“H”形或T形，則縱向滑槽401卡住縱向滑軌201后，二者僅可以相對滑行，無法沿橫向或豎直方向移動，則付梁之上的上裝不會與底盤20脫離，穩(wěn)定性更高。當(dāng)臂架10需要伸出時，可以通過下述方式調(diào)整泵車的重心首先，展開支腿，則上裝相對于地面固定，此時，車輪離地，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動縱向滑軌201和縱向滑槽401相對滑動，則底盤20相對于上裝沿軌道運行。如圖7所示，當(dāng)臂架10朝泵車后方展開時，第一驅(qū)動裝置可以驅(qū)動底盤20沿軌道朝前方滑行，以抵消臂架10 后伸導(dǎo)致的重心后移；臂架10朝前方展開時，底盤20向后方運行；當(dāng)臂架10朝斜前方或斜后方伸出時，底盤20同樣可以向后方或前方伸出，依然可以在一定程度上起到調(diào)整重心的作用，即將底盤20作為配重。可以將泵送系統(tǒng)50安裝于底盤20處，則泵送系統(tǒng)50與底盤 20共同作為配重，調(diào)節(jié)效果更為明顯。也可以將上裝作為配重，即前支腿301和后支腿302在調(diào)整重心時并不展開，底盤 20相對地面固定，上裝處于可調(diào)狀態(tài)，支腿均隨上裝移動，由于臂架10會隨上裝移動，故臂架10伸長的長度需要作相應(yīng)的改動。比如，臂架10朝后方展開時，驅(qū)動上裝和臂架10向前方移動，臂架10伸出的長度需變長方能達(dá)到預(yù)定位置，此時，上裝重心前移，展開后的臂架系統(tǒng)的重心也前移，從而達(dá)到降低臂架10由收起至向后展開而導(dǎo)致的車體重心后移，但該種配重模式對臂架10的伸縮量具有一定的限制(臂架10的最遠(yuǎn)作業(yè)距離降低)，其調(diào)節(jié)靈活性次于底盤20作為配重的模式。該實施例中，由于設(shè)置了第一軌道，使得在不增加額外配重的情況下，泵車自身的底盤或上裝能夠作為配重靈活調(diào)整泵車的重心，以增加穩(wěn)定性。重心調(diào)整后，泵車的重心軌跡圓半徑減小(重心的最大偏移量減小)，所需的支撐面面積減小(支撐面由支腿支撐點連線形成，泵車的穩(wěn)定要求重心軌跡圓落入支撐面內(nèi))，則可以有效減少泵車支腿伸出的長度，從而減少支腿占用的工地空間，使泵車能夠適用于空間狹小的施工場地，或在泵車支腿長度不足的情況下，避免車體發(fā)生傾翻；且，由于泵車的支腿長度可以縮短，從而能夠降低生產(chǎn)成本并減少整車的重量。另外，副梁的底部和縱向滑槽401之間還可以設(shè)置橫向滑軌 402和橫向滑槽403。請繼續(xù)參考圖3，縱向滑槽401之上還可以固定橫向滑軌402，固定轉(zhuǎn)塔70的底部固定有橫向滑槽403，橫向滑槽403卡住橫向滑軌402并可以沿橫向滑軌402移動，橫向滑槽403與橫向滑軌402配合的方式可以與縱向滑軌201、縱向滑槽401的配合方式相同。第一驅(qū)動裝置可以包括第一驅(qū)動部件和第二驅(qū)動部件，第一驅(qū)動部件驅(qū)動縱向滑槽401沿縱向滑軌201滑動，第二驅(qū)動部件驅(qū)動橫向滑槽403沿橫向滑軌402滑動。如圖I所示，該種軌道設(shè)計方式使得底盤20和上裝不但可以相對前后移動，還可以左右移動，對泵車重心的調(diào)整更為靈活。第一驅(qū)動部件和第二驅(qū)動部件可以分別為第一伸縮油缸202和第二伸縮油缸 404。請繼續(xù)參見圖4，與兩縱向滑軌201配合的兩縱向滑槽401之間設(shè)有橫置梁，兩縱向滑軌201之間也是有橫置的連接梁，第一伸縮油缸202的一端連接橫置梁，另一端連接連接梁，則第一伸縮油缸202的伸縮驅(qū)動縱向滑槽401和縱向滑軌201相對地向前或向后滑動。 類似地，也可以設(shè)置相平行的橫向滑槽403，橫向滑槽403之間設(shè)有縱置梁，第二伸縮油缸 404的一端連接縱置梁，另一端連接一縱向滑槽401，則第二伸縮油缸404的伸縮可以驅(qū)動橫向滑槽403和橫向滑軌402相對地向左或向右滑動。使用滑槽和滑軌配合的方式，在實現(xiàn)底盤20和上裝相對運動的同時，可以防止上裝脫離底盤20，保證支撐連接的穩(wěn)定性。為了進(jìn)一步保證固定轉(zhuǎn)塔70與底盤20的連接穩(wěn)定性，底盤20還可以設(shè)置第一鎖定裝置203，第一鎖定裝置203將固定轉(zhuǎn)塔70鎖定于底盤20的預(yù)定位置處。預(yù)定位置即按照臂架10展開方向和長度，按照重心調(diào)整需求需要固定轉(zhuǎn)塔70停留的位置，操作人員可以按照當(dāng)前工況確定該位置，或通過控制器設(shè)定的程序計算確定該位置。第一鎖定裝置203 可以是銷軸，滑槽和滑軌上可以沿滑行方向設(shè)置若干間隔排列的銷孔，當(dāng)固定轉(zhuǎn)塔70滑行至預(yù)定位置后，將銷軸插入滑槽與滑軌疊合的銷孔中，即可固定滑槽和滑軌(該種鎖定方式要求預(yù)定位置處，滑槽和滑軌的某一銷孔可以重合)，防止驅(qū)動部件失靈時，滑槽與滑軌發(fā)生相對滑動，影響重心調(diào)節(jié)。請繼續(xù)參考圖5，該圖示出第一鎖定裝置203的一種結(jié)構(gòu)示意圖?？v向滑槽401沿滑行方向設(shè)置了若干缺口 4011，底盤20的主梁上設(shè)置了第一鎖定裝置203，第一鎖定裝置 203包括與主梁固定的螺紋套，螺栓插于螺紋套內(nèi)，轉(zhuǎn)動螺栓，螺栓可以向上方伸長以插入缺口 4011處，則縱向滑槽401和縱向滑槽401被鎖定；轉(zhuǎn)動螺栓向下以脫離缺口 4011處， 則縱向滑槽401和縱向滑軌201得以解鎖，可以相對滑動。該種結(jié)構(gòu)的第一鎖定裝置203 易于操作，鎖定可靠。上述實施例中，第一軌道為縱向滑軌201，縱向滑槽401之上設(shè)有橫向滑軌402，即第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40僅可以前后或左右移動。實際上，第一軌道的延伸方向并不限于此，也可以傾斜(相對于縱向和橫向而言)設(shè)于底盤20處，實現(xiàn)上裝相對于底盤20在水平面內(nèi)內(nèi)作平動即可，同樣可以達(dá)到調(diào)整重心的目的，當(dāng)然，設(shè)置沿主梁延伸的縱向滑軌201，使得上裝和臂架10的重量仍主要落于主梁上，可以保持車體的承重性能。此外，上述固定轉(zhuǎn)塔70 和底盤20分別設(shè)置滑槽和滑軌，也可以于固定轉(zhuǎn)塔70上設(shè)置滑軌，底盤20上設(shè)置滑槽；也可以采取其他軌道設(shè)置方式。當(dāng)然，鑒于穩(wěn)定性需求，滑槽和滑軌為優(yōu)選的軌道結(jié)構(gòu)。另， 第一驅(qū)動部件和第二驅(qū)動部件均為伸縮油缸，伸縮油缸具有較大的驅(qū)動力，適合驅(qū)動固定轉(zhuǎn)塔70及上裝、臂架10滑動，當(dāng)然也可以采用其他常用的驅(qū)動部件，比如氣缸、鏈輪等。請參考圖8和圖9，圖8為本實用新型所提供混凝土泵車另一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖略去底盤和固定轉(zhuǎn)塔之間的軌道；圖9為圖8中固定轉(zhuǎn)塔的俯視圖；圖10 為圖9中固定轉(zhuǎn)塔上滑軌和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上滑槽配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10的仰視圖；圖 12為圖9中臂架向前伸出的結(jié)構(gòu)示意圖。在該具體實施方式
中，泵車還具有第二驅(qū)動裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60固定于混凝土泵車的固定轉(zhuǎn)塔70上，固定轉(zhuǎn)塔70上設(shè)有第二軌道，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60沿第二軌道運行。與第一軌道設(shè)置方式類似，第二軌道可以是設(shè)于固定轉(zhuǎn)塔70上的滑軌701，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60具有卡住滑軌701的滑槽601，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動滑槽601沿滑軌701滑動?？梢栽诠潭ㄞD(zhuǎn)塔70上設(shè)置平行設(shè)置的滑軌701，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60的底部具有對應(yīng)的平行設(shè)置的滑槽 601，滑槽601之間設(shè)有橫梁6011，第二驅(qū)動裝置也為伸縮油缸602，伸縮油缸602的一端連接于橫梁6011，另一端與設(shè)于固定轉(zhuǎn)塔70上的橫向連接梁702連接，則伸縮油缸602的伸縮可以帶動臂架10沿固定轉(zhuǎn)塔70的滑軌701移動。如圖12所示，臂架10需要朝前展開時，伸縮油缸602驅(qū)動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60和臂架10朝前運行；臂架10需要朝后展開時，伸縮油缸 602驅(qū)動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60和臂架10朝后運行?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60和臂架10沿軌道運行的距離使得臂架10的長度和變幅調(diào)節(jié)更為靈活，且可以擴(kuò)大臂架的作業(yè)范圍。固定轉(zhuǎn)塔70上可以設(shè)置第二鎖定裝置，第二鎖定裝置可以將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60鎖定于固定轉(zhuǎn)塔70的預(yù)定位置處，與第一鎖定裝置203的原理類似，結(jié)構(gòu)可以與第一鎖定裝置203 相同，在此不贅述。上述實施例中，泵車設(shè)置了驅(qū)動裝置驅(qū)動滑槽相對于滑軌運行，實際上， 驅(qū)動裝置外置于泵車也可以，比如，上裝與底盤20采用鎖定裝置鎖定，需要調(diào)整底盤20和上裝位置時，解鎖使得底盤20和上裝處于可調(diào)狀態(tài)，通過外置的驅(qū)動裝置驅(qū)動二者相對運行。以上對本實用新型所提供的一種混凝土泵車進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種混凝土泵車，包括底盤和上裝，所述上裝安裝在所述底盤上，其特征在于，所述上裝與所述底盤二者之一設(shè)有第一軌道，另一者沿所述第一軌道運行，以使所述上裝相對于所述底盤作平動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混凝土泵車，其特征在于，還包括第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述底盤和所述上裝沿所述第一軌道作相對運行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土泵車，其特征在于，所述第一軌道為設(shè)于所述底盤的主梁上且沿所述主梁長度方向延伸的縱向滑軌；所述上裝的副梁上設(shè)有卡于所述縱向滑軌的縱向滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土泵車，其特征在于，所述縱向滑槽之上固定有橫向滑軌，所述副梁的底部固定有橫向滑槽；所述第一驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動部件和第二驅(qū)動部件；所述第一驅(qū)動部件驅(qū)動所述縱向滑槽沿所述縱向滑軌滑動，所述第二驅(qū)動部件驅(qū)動所述橫向滑槽沿所述橫向滑軌滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混凝土泵車，其特征在于，所述第一驅(qū)動部件和所述第二驅(qū)動部件分別為第一伸縮油缸和第二伸縮油缸；兩所述主梁上均設(shè)有所述縱向滑軌，兩所述縱向滑軌之間設(shè)有橫向連接梁，與兩所述縱向滑軌配合的兩所述縱向滑槽之間設(shè)有橫置梁，所述第一伸縮油缸的一端連接所述橫置梁，另一端連接所述連接梁；具有平行設(shè)置的所述橫向滑槽，所述橫向滑槽之間具有縱置梁，所述第二伸縮油缸的一端連接所述縱置梁，另一端連接一所述縱向滑槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項所述的混凝土泵車，其特征在于，所述底盤還設(shè)有第一鎖定裝置，所述第一鎖定裝置將所述副梁鎖定于所述底盤的預(yù)定位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項所述的混凝土泵車，其特征在于，混凝土泵車的泵送系統(tǒng)設(shè)于所述底盤上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項所述的混凝土泵車，其特征在于，所述上裝的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于混凝土泵車的固定轉(zhuǎn)塔上，所述固定轉(zhuǎn)塔和所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二者之一設(shè)有第二軌道，另一者沿所述第二軌道運行。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的混凝土泵車，其特征在于，所述第二軌道為設(shè)于所述固定轉(zhuǎn)塔上的滑軌，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有卡于所述滑軌的滑槽，還包括驅(qū)動所述滑槽沿所述滑軌運行的所述第二驅(qū)動裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混凝土泵車，其特征在于，所述固定轉(zhuǎn)塔上具有平行設(shè)置的所述滑軌，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部具有對應(yīng)的平行設(shè)置的所述滑槽，所述滑槽之間設(shè)有橫梁， 所述第二驅(qū)動裝置為伸縮油缸，所述伸縮油缸的一端連接于所述橫梁，另一端與所述固定轉(zhuǎn)塔連接；且所述固定轉(zhuǎn)塔設(shè)有第二鎖定裝置，所述第二鎖定裝置將所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖定于所述固定轉(zhuǎn)塔的預(yù)定位置。
專利摘要本實用新型公開一種混凝土泵車，包括底盤和上裝，所述上裝安裝在所述底盤上，所述上裝與所述底盤二者之一設(shè)有第一軌道，另一者沿所述第一軌道運行，以使所述上裝相對于所述底盤作平動。該實用新型提供的混凝土泵車，由于設(shè)置了軌道，底盤與上裝可以相對運動，則底盤能夠作為配重，靈活地調(diào)整泵車的重心，重心調(diào)整后，所需的支撐面面積減小，則可以有效減少泵車支腿伸出的長度，從而減少支腿占用的工地空間，或在泵車支腿長度不足的情況下，避免車體發(fā)生傾翻；且，由于泵車的支腿長度可以縮短，從而能夠降低生產(chǎn)成本并減少整車的重量。
文檔編號B60P3/16GK202345496SQ20112053072
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者姚震, 朱紅, 陳先 申請人:三一重工股份有限公司