專利名稱：用于工程機(jī)械車輛的支腿伸縮可視系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機(jī)械車輛領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于工程機(jī)械車輛的支腿伸縮可視系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的工程車輛在進(jìn)行支腿伸縮時，操作者通常位于車輛一側(cè)，由于車身和上車結(jié)構(gòu)等部件的遮擋，操作者很難觀察到另一側(cè)支腿的伸縮情況，所以在操作過程中可能由于視野問題導(dǎo)致存在安全隱患。所以，亟需一種能夠監(jiān)測工程機(jī)械車輛的支腿伸縮情況的裝置。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中操作者無法在車輛一側(cè)觀察到另一側(cè)支腿伸縮情況的問題，提供一種用于工程機(jī)械車輛的支腿伸縮可視系統(tǒng)。本實用新型提供的用于工程機(jī)械車輛的支腿伸縮可視系統(tǒng)包括至少一個攝像頭，安裝在支腿根部并輸出拍攝支腿伸縮過程的視頻信號；電子控制單元，第一輸入端與所述至少一個攝像頭的信號輸出端電連接，接收所述攝像頭拍攝到的視頻信號并輸出視頻信號；顯示裝置，輸入端與所述電子控制單元的輸出端電連接，接收并顯示所述電子控制單元輸出的視頻信號。本實用新型通過在支腿根部設(shè)置了攝像頭，從而能夠捕捉到支腿伸縮過程的視頻信號，并可以通過顯示裝置顯示給操作者。這樣，當(dāng)操作者操作車輛進(jìn)行支腿伸縮時，雖然站在車輛一側(cè)，但仍可通過攝像頭監(jiān)視到另一側(cè)的支腿伸縮情況，拓展了視野范圍，從而避免了安全隱患。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細(xì)說明。
附圖是用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中圖1是根據(jù)本實用新型提供的支腿伸縮可視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是根據(jù)本實用新型提供的支腿伸縮可視系統(tǒng)的各組件的安裝位置圖。附圖標(biāo)記說明1攝像頭2電子控制單元3顯示裝置4測距傳感器5報警裝置6防護(hù)盒
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。如圖1所示，為本實用新型提供的支腿伸縮可視系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括至少一個攝像頭1，安裝在支腿根部并輸出拍攝支腿伸縮過程的視頻信號；電子控制單元2，第一輸入端與所述至少一個攝像頭1的信號輸出端電連接，接收所述攝像頭1拍攝到的視頻信號并輸出視頻信號；顯示裝置3，輸入端與所述電子控制單元2的輸出端電連接，接收并顯示所述電子控制單元2輸出的視頻信號。其中攝像頭1安裝在支腿根部，如圖2中所示，優(yōu)選為廣角攝像頭，可以廣角觀察伸縮中的整個支腿，并拍攝支腿伸縮過程中的畫面，輸出視頻信號。攝像頭1的個數(shù)至少為一個，優(yōu)選與支腿數(shù)目相同，每個支腿都有一個對應(yīng)的攝像頭1。優(yōu)選情況下，所述支腿伸縮可視系統(tǒng)還包括至少一個測距傳感器4，安裝在支腿頭部(如圖2所示)，檢測支腿頭部與障礙物之間的距離并輸出測距信號。該測距傳感器4可以為聲波傳感器。測距傳感器4至少為一個，優(yōu)選與支腿數(shù)目相同，每個支腿都有一個對應(yīng)的測距傳感器4。電子控制單元(ECU) 2為本領(lǐng)域常用的控制器，包括微處理器、存儲器、輸入/輸出端、模數(shù)轉(zhuǎn)換器等。在本實用新型中，所述電子控制單元2的第一輸入端接收攝像頭1拍攝的視頻信號，并將視頻信號經(jīng)過處理(可以包括對視頻信號的各種解碼、去噪、壓縮處理等)后輸出給顯示裝置3。顯示裝置3將該視頻信號展現(xiàn)給操作者，從而操作者即使位于車輛一側(cè)也可以監(jiān)視到另一側(cè)支腿的伸縮情況，便于控制管理。優(yōu)選情況下，當(dāng)該系統(tǒng)還包括測距傳感器4時，所述電子控制單元2的第二輸入端與所述至少一個測距傳感器4的輸出端電連接，接收所述測距傳感器4輸出的測距信號并得到支腿頭部與障礙物之間的距離。該距離可以由所述顯示裝置3接收并顯示給操作者。更為優(yōu)選的是，所述電子控制單元2還可以具備報警判斷功能，將得到的支腿頭部與障礙物之間的距離與一閾值相比較并當(dāng)該距離小于所述閾值時輸出報警信號。該閾值為根據(jù)需要設(shè)定，當(dāng)支腿與障礙物之間的距離小于該閾值時就應(yīng)該進(jìn)行報警，提示操作者停止支腿伸縮過程。報警有兩種方式，一種方式是所述電子控制單元2將該報警信號輸出給所述顯示裝置3，所述顯示裝置3接收所述報警信號并顯示報警信息，例如在屏幕上顯示“支腿附近有障礙物，請注意！ ”等報警信息。另外一種方式是使用專門的報警裝置。因此，該系統(tǒng)還可以包括報警裝置5，與所述電子控制單元2的輸出端電連接，接收所述報警信號并進(jìn)行報警。所述報警裝置5可以為聲光報警裝置，可以在支腿靠近障礙物時通過聲音和/或燈光閃爍等方式進(jìn)行聲光報警。所述顯示裝置3可以為液晶顯示屏等顯示裝置。另外，如圖2所示，所述電子控制單元2、顯示裝置3以及報警裝置5 (可選的)優(yōu)選集成在防護(hù)盒6中，利于裝置的保護(hù)。該防護(hù)盒6安裝在車架一側(cè)，顯示裝置3面向外側(cè)， 便于操作者觀看視頻。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。 此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種用于工程機(jī)械車輛的支腿伸縮可視系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括 至少一個攝像頭(1)，安裝在支腿根部并輸出拍攝支腿伸縮過程的視頻信號； 電子控制單元O)，第一輸入端與所述至少一個攝像頭(1)的信號輸出端電連接，接收所述攝像頭(1)拍攝到的視頻信號并輸出視頻信號；顯示裝置(3)，輸入端與所述電子控制單元O)的輸出端電連接，接收并顯示所述電子控制單元( 輸出的視頻信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿伸縮可視系統(tǒng)，其特征在于，所述支腿伸縮可視系統(tǒng)還包括至少一個測距傳感器，安裝在支腿頭部，檢測支腿頭部與障礙物之間的距離并輸出測距信號；所述電子控制單元O)的第二輸入端與所述至少一個測距傳感器的輸出端電連接，接收所述測距傳感器⑷輸出的測距信號并得到支腿頭部與障礙物之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿伸縮可視系統(tǒng)，其特征在于，所述測距傳感器(4)為聲波傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿伸縮可視系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示裝置(3)接收并顯示所述支腿頭部與障礙物之間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿伸縮可視系統(tǒng)，其特征在于，所述電子控制單元(2)將得到的支腿頭部與障礙物之間的距離與一閾值相比較并當(dāng)該距離小于所述閾值時輸出報警信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支腿伸縮可視系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示裝置(3)接收所述報警信號并顯示報警信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的支腿伸縮可視系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括報警裝置 (5)，與所述電子控制單元O)的輸出端電連接，接收所述報警信號并進(jìn)行報警。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支腿伸縮可視系統(tǒng)，其特征在于，所述報警裝置(5)為聲光報目衣且。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的支腿伸縮可視系統(tǒng)，其特征在于，所述電子控制單元( 和所述顯示裝置C3)集成在防護(hù)盒(6)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支腿伸縮可視系統(tǒng)，其特征在于，所述電子控制單元O)、顯示裝置⑶以及報警裝置(5)集成在防護(hù)盒(6)中。
專利摘要本實用新型公開了一種用于工程機(jī)械車輛的支腿伸縮可視系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括至少一個攝像頭(1)，安裝在支腿根部并輸出拍攝支腿伸縮過程的視頻信號；電子控制單元(2)，第一輸入端與所述至少一個攝像頭(1)的信號輸出端電連接，接收所述攝像頭(1)拍攝到的視頻信號并輸出視頻信號；顯示裝置(3)，輸入端與所述電子控制單元(2)的輸出端電連接，接收并顯示所述電子控制單元(2)輸出的視頻信號。通過在支腿根部設(shè)置了攝像頭，從而能夠捕捉到支腿伸縮過程的視頻信號，并可以通過顯示裝置顯示給操作者。這樣，雖然操作者站在車輛一側(cè)，但仍可通過攝像頭監(jiān)視到另一側(cè)的支腿伸縮情況，拓展了視野范圍，從而避免了安全隱患。
文檔編號B60R11/04GK202320243SQ20112050219
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者張冠勇 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司