專利名稱：電動公交車電池快換機器人無線遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及無線通信領(lǐng)域，尤其涉及一種電動公交車電池快換機器人無線遙控裝置。
背景技術(shù)：
隨著汽車能源的供應(yīng)短缺，給清潔環(huán)保汽車的發(fā)展提供了廣闊的空間。能否快速為電動汽車提供能量補給，直接影響到電動汽車的推廣應(yīng)用。通常情況下，對電池慢速充電需要幾個小時才能完成；快速充電會對電池的壽命產(chǎn)生影響，而且，單箱電池比較笨重，不利于人工更換。就電動公交車而言，一方面它需要較大的電池容量，另一方面由于受單箱電池容量的限制，往往采用多電池箱組合來供給電能，由于電池數(shù)量的增多，帶來了占用空間較大，增加車自重的問題，甚至使電動公交車的電池能達到上噸的重量。根據(jù)目前的電池容量現(xiàn)狀，一組電池最多運行4小時就要更換，每次要更換六到八塊，如用人工更換，至少要一到二小時，這對運營商來講，是不容許的。這項復(fù)雜而又沉重的任務(wù)需要有快速換電機器人來完成。由于目前采用的快速換電機器人的控制平臺與快速換電機器人之間存在一定距離，控制平臺體積大、移動速度慢，自由度范圍小，換電過程要求定位精度高、相對位移量偏小、位置準(zhǔn)確，在換電操作過程中存在控制難的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為解決上述技術(shù)問題，提供一種體積小巧、操作靈活的電動公交車電池快換機器人無線遙控裝置。該無線控制裝置通過發(fā)射無線通訊數(shù)據(jù)對電池快換機器人進行控制。為了實現(xiàn)上述內(nèi)容，本實用新型的技術(shù)方案為一種電動公交車電池快換機器人無線遙控裝置，該無線遙控裝置包括殼體，在所述的殼體上設(shè)有總開關(guān)、兩個二維搖桿、啟動按鈕、停止按鈕、伺服上電按鈕；殼體內(nèi)設(shè)有主控板和用于發(fā)射握手?jǐn)?shù)據(jù)、頭數(shù)據(jù)、尾數(shù)據(jù)及校正數(shù)據(jù)的無線通信模塊；主控板將二維搖桿的方向信息轉(zhuǎn)換成電信號，通過無線通信模塊收發(fā)指令控制快換機器人的運動。總開關(guān)、兩個二維搖桿、啟動按鈕、停止按鈕、伺服上電按鈕、無線通信模塊與主控板連接。為了顯示當(dāng)前機器人的工作狀態(tài)，殼體上還可以設(shè)有狀態(tài)指示燈，所述的狀態(tài)指示燈和主控板連接；為了使機器人出現(xiàn)緊急情況時停機，殼體上可以設(shè)有急停按鈕，所述的急停按鈕和主控板連接；為了功能擴展的需要，殼體上可以設(shè)有備用按鈕，需要功能擴展時用。工作原理及過程按下總開關(guān)，整個無線遙控裝置的各元器件進入工作狀態(tài)；兩個二維搖桿，一個是控制龍門前/后、升/降運動，另一個是控制電池箱推手前/后、左/右運動；主控板將二維搖桿的方向信息轉(zhuǎn)換成電信號，通過無線通信模塊收發(fā)指令控制快換機器人的運動。按下啟動按鈕將機器人的控制模式切換為無線手動控制模式；按下停止按鈕關(guān)閉無線手動控制模式；按下伺服上電按鈕，機器人的各個伺服驅(qū)動器上電，進入工作狀態(tài)；狀態(tài)指示燈顯示當(dāng)前機器人的工作狀態(tài)。急停按鈕，一般用于機器人出現(xiàn)緊急情況需要停機時用，按下急停按鈕，整個機器人停止運動，本實用新型的有益效果是電動公交車電池快換機器人無線遙控裝置與普通的無線遙控裝置相比，普通的無線遙控裝置只能控制航?；螂妱油婢?，無法驅(qū)動大型工業(yè)級應(yīng)用的機器人。本電動公交車電池快換機器人無線遙控裝置是根據(jù)電動汽車換電機器人精確換電的需求而特別設(shè)計的，要求精度高，差之毫厘，電池箱可能就無法從電池箱取放，因而會磕碰電動公交車，造成一定的傷害或事故。電動公交車換電的現(xiàn)場電磁環(huán)境復(fù)雜，有配電系統(tǒng)、充電架、充電機等很多強電設(shè)備，必須進行一定的抗電磁干擾設(shè)計，否則電動公交車電池快換機器人無線遙控裝置根本無法工作。本實用新型工作時，無線遙控裝置通過無線通信模塊發(fā)出數(shù)據(jù)，在發(fā)送的數(shù)據(jù)中加入了握手?jǐn)?shù)據(jù)、頭數(shù)據(jù)、尾數(shù)據(jù)及校正數(shù)據(jù)等，電動公交車電池快換機器人只有接收到符合約定規(guī)律的數(shù)據(jù)時，才執(zhí)行相應(yīng)指令，從而保證了系統(tǒng)的安全性。無線遙控裝置體積小巧、操作靈活；遠距離傳輸通訊數(shù)據(jù)，無線遙控裝置的使用， 降低了換電過程中操作精度難把握的問題，操作者可以手持無線遙控裝置，在任意高度、任意位置對換電機器人進行操作。無線遙控裝置將控制盒上繁多的控制鍵集中到搖桿上，這樣操作起來更加簡單、 快捷，提高工作效率，減少了換電工作時間。

圖1 本實用新型的透示圖；圖2 本實用新型電氣連接示意圖；其中1.狀態(tài)指示燈；2.啟動按鈕；3.停止按鈕；4.急停按鈕；5.伺服上電按鈕 ；6.備用按鈕I ；7.備用按鈕II ；8. 二維搖桿；9.總開關(guān)；10.殼體；11.主控板；12.無線通信模塊。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1、圖2所示，一種電動公交車電池快換機器人無線遙控裝置，該無線遙控裝置包括殼體10，在所述的殼體10上設(shè)有總開關(guān)9、兩個二維搖桿8、啟動按鈕2、停止按鈕3、 伺服上電按鈕5 ；殼體10內(nèi)設(shè)有主控板11和無線通信模塊12 ；所述主控板11將二維搖桿 8的方向信息轉(zhuǎn)換成電信號，通過無線通信模塊12收發(fā)指令控制快換機器人的運動。所述的總開關(guān)9、兩個二維搖桿8、啟動按鈕2、停止按鈕3、伺服上電按鈕5、無線通信模塊12與主控板11連接。為了顯示當(dāng)前機器人的工作狀態(tài)，殼體10上還可以設(shè)有狀態(tài)指示燈1，所述的狀態(tài)指示燈1和主控板11連接。為了使機器人出現(xiàn)緊急情況時停機，殼體10上可以設(shè)有急停按鈕4，所述的急停按鈕4和主控板11連接。[0020]為了功能擴展的需要，殼體上可以設(shè)有備用按鈕I 6和備用按鈕II 7，需要功能擴展時用。按下總開關(guān)9，整個無線遙控裝置通電，其上的元器件進入工作狀態(tài)；按下啟動按鈕2將機器人的控制模式切換為手動控制模式；按下停止按鈕3關(guān)閉機器人的手動控制模式；按下伺服上電按鈕5，機器人的各個伺服驅(qū)動器上電，進入工作狀態(tài)；二維搖桿8上裝有磁鋼，用來控制機器人的龍門和電池推拉手的前/后、左/右運動。上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動公交車電池快換機器人無線遙控裝置，其特征是包括殼體，在所述的殼體上設(shè)有總開關(guān)、兩個二維搖桿、啟動按鈕、停止按鈕、伺服上電按鈕；殼體內(nèi)設(shè)有主控板和用于發(fā)射握手?jǐn)?shù)據(jù)、頭數(shù)據(jù)、尾數(shù)據(jù)及校正數(shù)據(jù)的無線通信模塊；所述的總開關(guān)、兩個二維搖桿、啟動按鈕、停止按鈕、伺服上電按鈕、無線通信模塊與主控板連接；所述主控板將二維搖桿的方向信息轉(zhuǎn)換成電信號，通過無線通信模塊收發(fā)指令控制快換機器人的運動。
2.如權(quán)利要求1所述的無線遙控裝置，其特征是所述的殼體上設(shè)有狀態(tài)指示燈，所述的狀態(tài)指示燈和主控板連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的無線遙控裝置，其特征是所述的殼體上設(shè)有急停按鈕，所述的急停按鈕和主控板連接。
4.如權(quán)利要求1所述的無線遙控裝置，其特征是所述的殼體上設(shè)有備用按鈕。
專利摘要本實用新型公開了一種電動公交車電池快換機器人無線遙控裝置，該無線遙控裝置包括殼體，在所述的殼體上設(shè)有總開關(guān)、兩個二維搖桿、啟動按鈕、停止按鈕、伺服上電按鈕；殼體內(nèi)設(shè)有主控板；所述主控板將二維搖桿的方向信息轉(zhuǎn)換成電信號，通過無線通信模塊收發(fā)指令控制快換機器人的運動。所述的總開關(guān)、兩個二維搖桿、啟動按鈕、停止按鈕、伺服上電按鈕、狀態(tài)指示燈、無線通信模塊與主控板連接。本無線遙控裝置體積小巧、操作靈活，遠距離傳輸通訊數(shù)據(jù)，操作者可以手持無線遙控裝置，在任意高度、任意位置對換電機器人進行操作；提高工作效率，減少了換電工作時間。
文檔編號B60S5/06GK202331765SQ201120458969
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者尚文政, 王同斌, 譚林, 趙金龍, 黃德旭 申請人:山東魯能智能技術(shù)有限公司