專利名稱：盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)，尤指具有指示燈兩段式發(fā)報(bào)功能、停車下車發(fā)報(bào)功能、倒車文件提醒功能、機(jī)車警示功能等的盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)。
技術(shù)背景汽車為現(xiàn)代人最重要且最普及的代步交通工具之一，因此行車安全的相關(guān)技術(shù)也是汽車產(chǎn)業(yè)中最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，而于行車中因?yàn)轳{駛者于駕駛座位上的視角系為受限的，因此于駕駛汽車上便會(huì)產(chǎn)生所謂的行車盲點(diǎn)。又，市面上一般車型均配有后視鏡、后照鏡的設(shè)備，但在行車安全上仍稍嫌不足，比如仍常常會(huì)看不見后方的機(jī)車，或其它汽車的出現(xiàn)，甚至有時(shí)切換車道時(shí)，看不見另ー車道的來車，而在這駕駛的過程中，即被稱為「駕駛視覺盲點(diǎn)」。然而，現(xiàn)有技術(shù)中雖然車體上設(shè)有可對(duì)應(yīng)該行車盲點(diǎn)的后照鏡，然汽車后照鏡實(shí)際上所能監(jiān)看的視角較為狹隘，并無法掌握后方相鄰車道處的車輛，且于鏡中反射后所見的后方車體位置遠(yuǎn)近并不易拿捏判斷，因此僅以后照鏡的監(jiān)看并無法確實(shí)地消除該視角上的行車盲點(diǎn)，再者，倘若于下雨天行車時(shí)，更可能因?yàn)楹笳甄R鏡面上的水滴、水潰及霧氣等因素而增加車體側(cè)后方處來車掌握的困難度。故綜觀上述，在均顯示于市面上的現(xiàn)有車型的后視鏡、后照鏡的配備上，仍有需加強(qiáng)行車安全的地方。然而，隨著汽車科技日新月異的情況下，為了協(xié)助駕駛者偵測(cè)兩側(cè)來車，以降低駕駛在看不見死角時(shí)可能發(fā)生的危險(xiǎn)，為了提升行車安全而有盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)(Blind Spot Warning System, BSW)。目前市面上有些許高級(jí)車種裝置此盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)(BSW)，其設(shè)備以雷達(dá)或者攝影機(jī)結(jié)合電子控制單元作為ー裝置，此裝置大多為單一功能，其電子控制組件(ECU，Electronic Control Unit)與偵測(cè)組件是以結(jié)合的方式所呈現(xiàn)，以至于在功能面上無法多元化；且其設(shè)計(jì)大多針對(duì)國(guó)外環(huán)境大型車輛為主，對(duì)于機(jī)車等小型車的發(fā)報(bào)功能無法進(jìn)行測(cè)試。如何消除前述的行車盲點(diǎn)的技術(shù)手段并符合一般車型使用，將成為現(xiàn)有技術(shù)的行車安全上的一種關(guān)鍵技木
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供ー種盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)，其具有指示燈兩段式功能、停車文件警示功能、機(jī)車警示功能、倒車警示功能及方向燈警示功能，不僅僅結(jié)合市面上變換車道警示功能、倒車警示的功能，且不受濃霧天候及夜晚車輛頭燈關(guān)閉所影響。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是ー種盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)，包括裝設(shè)于車輛內(nèi)的電子控制裝置，其特點(diǎn)是還包括ニ感測(cè)裝置、警示器、啟動(dòng)開關(guān)與速限切換開關(guān)，該電子控制裝置通過汽車通訊網(wǎng)路接入車體訊號(hào)；該ニ感測(cè)裝置分別裝設(shè)于車輛后方保險(xiǎn)桿左右兩邊，且通過汽車通訊網(wǎng)路與該電子控制裝置電性連接；該警示器裝設(shè)于車輛內(nèi)駕駛?cè)说目梢暦秶鷥?nèi)，電性連接于該電子控制裝置，受該電子控制裝置控制，用以警示駕駛?cè)?；該啟?dòng)開關(guān)與速限切換開關(guān)分別電性連接于該電子控制裝置。其中，前述汽車通訊網(wǎng)路為車輛內(nèi)部的控制器局域網(wǎng)絡(luò)、區(qū)域性互接網(wǎng)絡(luò)或?qū)嶓w線組其中之一。其中，前述車體訊號(hào)為汽車的車速訊號(hào)、偏航率訊號(hào)、方向燈訊號(hào)、排文件訊號(hào)及車頭燈開啟訊號(hào)。其中，該警示器為指示燈及警示音組件。 其中，所述速限切換開關(guān)分別為Okm/h啟動(dòng)與30km/h啟動(dòng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于該盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)可裝置在一般市售車型內(nèi)，主要意義以駕駛?cè)俗鳛榭紤]，讓駕駛?cè)四芰私庀到y(tǒng)的順序、反應(yīng)及所顯現(xiàn)的信息，駕駛?cè)送高^簡(jiǎn)易的操作接ロ，讓此裝置發(fā)揮最大的效率。

圖I為本實(shí)用新型的系統(tǒng)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的感測(cè)裝置裝設(shè)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的視覺盲區(qū)定義。圖4為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。標(biāo)號(hào)說明電子控制裝置10車輛100汽車通訊網(wǎng)路11車體訊號(hào)20感測(cè)裝置31、32警示器40啟動(dòng)開關(guān)51速限切換開關(guān)5具體實(shí)施方式
茲有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)內(nèi)容及技術(shù)說明，現(xiàn)以實(shí)施例來作進(jìn)ー步說明，但應(yīng)了解的是，該等實(shí)施例僅為例示說明之用，而不應(yīng)被解釋為本實(shí)用新型實(shí)施的限制。請(qǐng)參閱圖I及圖2，本實(shí)用新型的盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)，包括一電子控制裝置(E⑶，Electronic Control Unit) 10裝設(shè)于車輛100內(nèi)，透過汽車通訊網(wǎng)路11接入車體訊號(hào)20，其中汽車通訊網(wǎng)路11為車輛100內(nèi)部的控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN-bus)、區(qū)域性互接網(wǎng)絡(luò)(LIN-bus)或?qū)嶓w線組其中之一，車體訊號(hào)20為汽車的車速訊號(hào)、偏航率訊號(hào)、方向燈訊號(hào)、排文件訊號(hào)及車頭燈開啟訊號(hào)。ニ感測(cè)裝置31、32分別裝設(shè)于車輛100后方保險(xiǎn)桿左右兩邊，且透過汽車通訊網(wǎng)路11與該電子控制裝置10電性連接。一警示器40為指示燈及警示音組件，裝設(shè)于車輛100內(nèi)駕駛?cè)说目梢暸c可聽見的范圍內(nèi)，電性連接于該電子控制裝置10，受該電子控制裝置10控制，用以警示駕駛?cè)?；及ー啟動(dòng)開關(guān)51與一速限切換開關(guān)52電性連接于該電子控制裝置10。請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D3及圖4，為本實(shí)用新型的視覺盲區(qū)定義與使用狀態(tài)示意圖。本實(shí)用新型概分為三部分，第一部分為感測(cè)裝置31、32部分當(dāng)車輛100后的感測(cè)裝置31、32偵測(cè)到視覺盲區(qū)A內(nèi)有出現(xiàn)車體或移動(dòng)物時(shí)，警示器40即發(fā)報(bào)。其中感測(cè)裝置31、32裝設(shè)于車輛100后方保險(xiǎn)桿左右兩邊,偵測(cè)范圍長(zhǎng)度為車子后方3公尺，寬度為車子左右各一個(gè)車道寬，而車輛100側(cè)邊至車輛100后方3公尺此區(qū)域即為視覺盲區(qū)A，視覺盲區(qū)A正后方3 27公尺內(nèi)的視覺盲區(qū)B。實(shí)施上，當(dāng)感測(cè)裝置31及32偵測(cè)視覺盲區(qū)A吋，偵測(cè)視角角度左右兩邊各約為80 120度角，當(dāng)視覺盲區(qū)A內(nèi)有車輛b與d或其它移動(dòng)物出現(xiàn)時(shí)，則透過車輛100內(nèi)部的控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN-bus)、區(qū)域性互接網(wǎng)絡(luò)(LIN-bus)或?qū)嶓w線組作為訊號(hào)的傳遞方式，將偵測(cè)訊號(hào)送至電子控制裝置10進(jìn)行判別之后，再由電子控制裝置10送出訊號(hào)，位于車室內(nèi)的警示器40隨即發(fā)報(bào)，以提醒駕駛者車輛100側(cè)邊有其它的來車。第二部分為啟動(dòng)開關(guān)51與速限切換開關(guān)52部分此部分最為關(guān)鍵，駕駛者一旦開啟啟動(dòng)開關(guān)51，表示本實(shí)用新型系統(tǒng)持續(xù)為作動(dòng)狀態(tài)，另外當(dāng)駕駛者切換速限切換開關(guān)52時(shí)，速限開關(guān)分別為Okm/h啟動(dòng)與30km/h啟動(dòng)，由駕駛者依行車狀況或車流量多少自由切換速限切換開關(guān)52決定感測(cè)裝置31及32偵測(cè)視覺盲區(qū)A，當(dāng)為Okm/h啟動(dòng)吋，即就算駕駛者的車輛100靜止，感測(cè)裝置31及32偵測(cè)視覺盲區(qū)A內(nèi)有來車或移動(dòng)物吋，警示器40發(fā)報(bào)；當(dāng)為30km/h啟動(dòng)吋，即駕駛者的車輛100速度需在30km/h以上，感測(cè)裝置31及32偵測(cè)視覺盲區(qū)A內(nèi)有來車或移動(dòng)物時(shí)，警示器40發(fā)報(bào)；反之，若駕駛者的車輛100速度低于30km/h,則感測(cè)裝置31及32不作動(dòng)。第三部分為依駕駛者指示車輛100作某ー動(dòng)作，系統(tǒng)所發(fā)出的訊號(hào)部分。影響本實(shí)用新型系統(tǒng)發(fā)報(bào)，有以下五種條件，當(dāng)車輛100車體釋出任一車體訊號(hào)20，則啟動(dòng)本裝置進(jìn)行偵測(cè)，當(dāng)視覺盲區(qū)A出現(xiàn)物體，警示器40即亮燈或者發(fā)報(bào)警示駕駛者。(I)車速訊號(hào)兩車行進(jìn)的相対速度在Okm/h 60km/h以內(nèi)，且感測(cè)裝置31及32偵測(cè)到視覺盲區(qū)A內(nèi)出現(xiàn)其它車體c、b或超車的車體d，警示器40即發(fā)報(bào)(如圖4所示)。(2)偏航率訊號(hào)透過車體內(nèi)的偏航率感應(yīng)器，當(dāng)車體隨著道路改變行車方向時(shí)，偏航率感應(yīng)器隨著車體改變而調(diào)整偏航率，使車體能夠正確偵測(cè)視覺盲區(qū)A。(3)方向燈訊號(hào)當(dāng)駕駛者欲變換車道或轉(zhuǎn)向，啟動(dòng)座車方向燈時(shí)，提醒駕駛者后方有無車體接近，避免事故發(fā)生。(4)排文件訊號(hào)當(dāng)駕駛者欲倒退行駛，將排檔調(diào)整至倒退排檔(R檔)時(shí)，提醒駕駛者后方有無車體接近，提升倒車安全性。(5)車頭燈開啟訊號(hào)本系統(tǒng)不論白天或夜晚均能運(yùn)作，當(dāng)天色漸黑，駕駛者開啟座車的頭燈時(shí)，警示器40的亮度除了會(huì)隨著車頭燈開啟而調(diào)整，使駕駛者不感到刺眼，同時(shí)也能進(jìn)行偵測(cè)動(dòng)作，提醒駕駛者行車安全。操作上，本系統(tǒng)有以下幾項(xiàng)定義，這些定義用來判斷感測(cè)裝置31、32的偵測(cè)與警示器40的發(fā)報(bào)條件(I)當(dāng)傳感器偵測(cè)到定義視覺盲區(qū)A內(nèi)有移動(dòng)物吋。(2)當(dāng)傳感器偵測(cè)到定義視覺盲區(qū)B內(nèi)有移動(dòng)物吋。(3)當(dāng)駕駛者開啟啟動(dòng)開關(guān)51吋。(4)當(dāng)行車車速大于駕駛者所設(shè)定啟動(dòng)速限吋。(5)當(dāng)行車車速小于駕駛者所設(shè)定啟動(dòng)速限吋。(6)當(dāng)駕駛者開啟方向燈吋。、[0036](7)當(dāng)駕駛者開啟車頭燈吋。(8)當(dāng)駕駛者切換至倒車檔吋。當(dāng)上述定義相互反應(yīng)且成立時(shí)，警示器會(huì)產(chǎn)生的發(fā)報(bào)動(dòng)作反應(yīng)條件:__輸出結(jié)果:_
(1) + (3) + (4) _警示器40的第一段指示燈恒亮。_
(1) + (3) + (4) + (6) 警示器40的指示燈閃爍及警示音組件發(fā)報(bào)兩聲。
(1) + (3) + (4) + (7) 警示器40的第二段指示燈恒亮。_
(1) + (3) + (5)警示器40的指示燈不亮。_
(1) + (3) + (5) + (6) 警示器40的指示燈不亮。
(1)+ (3) + (5) + (7)—警示器40的指示燈不亮。_
警示器40的第一段指示燈恒亮及警示音組件發(fā)報(bào)
(2)+ (3) + (8j
__兩戸、_
啟動(dòng)開關(guān)51關(guān)閉，系統(tǒng)不啟動(dòng)，警不器40無相關(guān)
(I)+ (4)
漢應(yīng)。
啟動(dòng)開關(guān)51關(guān)閉，系統(tǒng)不啟動(dòng)，警^K器40無相關(guān)
(I)+ (4) + (6)
反應(yīng)。
啟動(dòng)開關(guān)ゥI關(guān)閉，系統(tǒng)不啟動(dòng)，警示器40無相關(guān)
(I)+ (4) + (7)
反應(yīng)。
啟動(dòng)開關(guān)51關(guān)閉，系統(tǒng)不啟動(dòng)，警ボ器40無相關(guān)
(I)+ (5)
反應(yīng)。
啟動(dòng)開關(guān)51關(guān)閉，系統(tǒng)+啟動(dòng)，警示器40無相關(guān)
(I)+ (5) + (6)
__S 奴 O _
啟動(dòng)開關(guān)51關(guān)閉，系統(tǒng)不啟動(dòng)，警示器40無相關(guān)
(1)+(5) + (7)
反應(yīng)。
啟動(dòng)開關(guān)51關(guān)閉，系統(tǒng)不啟動(dòng)，警示器40無相關(guān)
(2)+(8)
反應(yīng)。綜合以上反應(yīng)條件，本裝置最主要的功能有I.指示燈兩段式功能方向燈無啟動(dòng)時(shí)，指示燈僅僅只亮燈提醒駕駛者后方有其它車體靠近、甚至超車動(dòng)作。方向燈啟動(dòng)時(shí)，指示燈則會(huì)同時(shí)亮燈與發(fā)出聲響提醒駕駛者；另外，指示燈亮度也會(huì)隨著車前燈打開，而調(diào)整其所顯示的亮度，當(dāng)駕駛者在夜晚打開車前燈吋，意味著天黑，此時(shí)指示燈的亮度則會(huì)自動(dòng)調(diào)整至柔和，不至于過于刺眼，避免駕駛者在夜晚中，因指示燈亮度過于刺眼而影響行車安全。2.停車文件警示功能當(dāng)駕駛者停車熄火后(排檔打至P文件)，此時(shí)裝置會(huì)延遲關(guān)閉，當(dāng)駕駛者欲下車時(shí)，仍可偵測(cè)有無車體接近，提醒駕駛者后方的安全性。3.機(jī)車警示功能此裝置能應(yīng)用在臺(tái)灣的街道環(huán)境上，當(dāng)駕駛者駕駛在平面道路上，對(duì)于道路上的機(jī)車，仍可進(jìn)行偵測(cè)并且發(fā)報(bào)。4.倒車警示功能當(dāng)駕駛者欲倒退行駛，將排檔調(diào)整至倒退排檔(R檔)時(shí)，提醒駕駛者后方有無車體接近，提升倒車安全性。5.方向燈警示功能當(dāng)駕駛者欲變換車道或轉(zhuǎn)向，啟動(dòng)座車方向燈時(shí)，提醒駕駛者后方有無車體接近，避免事故發(fā)生。以上五點(diǎn)功能，不僅結(jié)合市面上變換車道警示功能、倒車警示的功能，更將其功能面精進(jìn)至媲美高級(jí)車種應(yīng)有的功能。
權(quán)利要求1.ー種盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)，包括裝設(shè)于車輛內(nèi)的電子控制裝置，其特征在于還包括ニ感測(cè)裝置、警示器、啟動(dòng)開關(guān)與速限切換開關(guān)，該電子控制裝置通過汽車通訊網(wǎng)路接入車體訊號(hào)；該ニ感測(cè)裝置分別裝設(shè)于車輛后方保險(xiǎn)桿左右兩邊，且通過汽車通訊網(wǎng)路與該電子控制裝置電性連接；該警示器裝設(shè)于車輛內(nèi)駕駛?cè)说目梢暦秶鷥?nèi)，電性連接于該電子控制裝置，受該電子控制裝置控制，用以警示駕駛?cè)?；該啟?dòng)開關(guān)與速限切換開關(guān)分別電性連接于該電子控制裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述汽車通訊網(wǎng)路為車輛內(nèi)部的控制器局域網(wǎng)絡(luò)、區(qū)域性互接網(wǎng)絡(luò)或?qū)嶓w線組其中之一。
3.如權(quán)利要求I所述的盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述車體訊號(hào)為汽車的車速訊號(hào)。
4.如權(quán)利要求I所述的盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述車體訊號(hào)為汽車的偏航率訊號(hào)。
5.如權(quán)利要求I所述的盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述車體訊號(hào)為汽車的方向燈訊號(hào)。
6.如權(quán)利要求I所述的盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述車體訊號(hào)為汽車的排文件訊號(hào)。
7.如權(quán)利要求I所述的盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述車體訊號(hào)為汽車的車頭燈開啟訊號(hào)。
8.如權(quán)利要求I所述的盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述警示器為指示燈及警示音組件。
9.如權(quán)利要求I所述的盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述速限切換開關(guān)分別為Okm/h啟動(dòng)與30km/h啟動(dòng)。
專利摘要一種盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)，其包括一電子控制裝置裝設(shè)于車輛內(nèi)，透過汽車通訊網(wǎng)路接入車體訊號(hào)；二感測(cè)裝置分別裝設(shè)于車輛后方保險(xiǎn)桿左右兩邊，且透過汽車通訊網(wǎng)路與該電子控制裝置電性連接；一警示器裝設(shè)于車輛內(nèi)駕駛?cè)说目梢暦秶鷥?nèi)，電性連接于該電子控制裝置，受該電子控制裝置控制，用以警示駕駛?cè)?；及一啟?dòng)開關(guān)與一速限啟動(dòng)切換開關(guān)電性連接于該電子控制裝置。本系統(tǒng)可裝置在一般市售車型內(nèi)，駕駛?cè)送高^簡(jiǎn)易的操作接口，讓此裝置發(fā)揮最大的效率。
文檔編號(hào)B60Q9/00GK202413611SQ20112045858
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者葉宗鑫, 楊幼誠(chéng), 楊明義 申請(qǐng)人:士林電機(jī)廠股份有限公司