專利名稱：履帶式挖掘裝巖機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
履帶式挖掘裝巖機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種挖掘輸料工程機(jī)械，尤其涉及一種履帶式挖掘裝巖機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
[0002]挖掘裝巖機(jī)主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)，如金屬礦、煤礦巷道等各種礦山以及水電、隧道工程的碎石土料采集及輸送施工裝車。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合，扒碴和輸送裝車功能合二為一，采用電動(dòng)或柴油機(jī)帶動(dòng)的全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點(diǎn)，是礦山企業(yè)必不可少的先進(jìn)的采礦設(shè)備。現(xiàn)市場(chǎng)上的履帶式挖掘裝巖機(jī)行走裝置一般采用鋼球柱塞液壓馬達(dá)或者采用擺線液壓馬達(dá)通過行星齒輪減速器帶動(dòng)履帶前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向，存在下列問題(1)鋼球柱塞液壓馬達(dá)價(jià)格昂貴，體積較大， 對(duì)液壓系統(tǒng)流量和壓力要求較高；(2)由于履帶底盤安裝空間較小，行星齒輪減速器體積和轉(zhuǎn)矩?zé)o法滿足設(shè)備要求；(3)對(duì)于小截面礦洞，需要設(shè)計(jì)出更小巧的挖掘裝巖機(jī)，由于鋼球柱塞液壓馬達(dá)和行星齒輪減速器體積龐大，無法滿足需要。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種成本較低，對(duì)液壓系統(tǒng)要求不高，行走的扭矩大，設(shè)備占用空間小，維修方便的履帶式挖掘裝巖機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置。[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案[0005]履帶式挖掘裝巖機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置，包括行走裝置安裝板、變速箱、液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述變速箱包括主動(dòng)齒輪、中間傳動(dòng)齒輪一、中間傳動(dòng)齒輪二、輸出傳動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪安裝在變速箱的輸入軸上，并與中間傳動(dòng)齒輪一嚙合，中間傳動(dòng)齒輪二與中間傳動(dòng)齒輪一安裝在同一軸上，并與輸出傳動(dòng)齒輪嚙合，輸出傳動(dòng)齒輪安裝在變速箱的輸出軸上； 所述液壓馬達(dá)通過內(nèi)花鍵一和變速箱的輸入軸連接，驅(qū)動(dòng)鏈輪通過內(nèi)花鍵二和變速箱的輸出軸連接；所述液壓馬達(dá)采用擺線液壓馬達(dá)。[0006]為使輸出扭矩達(dá)到要求，變速箱速比取6. 25 9. 51。[0007]作為優(yōu)選，主動(dòng)齒輪、中間傳動(dòng)齒輪一、中間傳動(dòng)齒輪二、輸出傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)分別為 14、35、14、35，或者為 14、39、14、39，或者為 12、37、12、37，或者為 13、36、13、36。[0008]由于本實(shí)用新型采用成本低廉的擺線液壓馬達(dá)，工作時(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)流量和壓力要求不高，工作時(shí)只需接入二路油既可，所以成本較低，對(duì)液壓系統(tǒng)要求不高；同時(shí)本實(shí)用新型用自行設(shè)計(jì)的變速箱替代行星齒輪減速器，使輸出扭矩大，設(shè)備占用空間小，能夠滿足小截面礦洞的需要；此外，本實(shí)用新型的擺線液壓馬達(dá)和變速箱連接為一體，安裝、使用和維修都比較方便。


[0009]圖1是履帶式挖掘裝巖機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖；3[0010]圖2是履帶式挖掘裝巖機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置剖視圖。[0011]圖中各標(biāo)識(shí)表示1、行走裝置安裝板；2、變速箱；3、液壓馬達(dá)；4、驅(qū)動(dòng)鏈輪；5、主動(dòng)齒輪；6、內(nèi)花鍵一 ；7、中間傳動(dòng)齒輪一 ；8、中間傳動(dòng)齒輪二 ；9、輸出傳動(dòng)齒輪；10、內(nèi)花鍵具體實(shí)施方式
[0012]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。[0013]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型履帶式挖掘裝巖機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走裝置安裝板1、變速箱2、液壓馬達(dá)3、驅(qū)動(dòng)鏈輪4，所述變速箱2包括主動(dòng)齒輪5、中間傳動(dòng)齒輪一 7、 中間傳動(dòng)齒輪二 8、輸出傳動(dòng)齒輪9，所述主動(dòng)齒輪5安裝在變速箱2的輸入軸上，并與中間傳動(dòng)齒輪一 7嚙合，中間傳動(dòng)齒輪二 8與中間傳動(dòng)齒輪一 7安裝在同一軸上，并與輸出傳動(dòng)齒輪9嚙合，輸出傳動(dòng)齒輪9安裝在變速箱2的輸出軸上；所述液壓馬達(dá)3通過內(nèi)花鍵一 6 和變速箱2輸入軸連接，驅(qū)動(dòng)鏈輪4通過內(nèi)花鍵二 10和變速箱2輸出軸連接；所述液壓馬達(dá)3采用擺線液壓馬達(dá)。[0014]工作時(shí)齒輪泵帶動(dòng)液壓馬達(dá)3轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)變速箱2的變速，輸出動(dòng)力帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪4 旋轉(zhuǎn)，通過液壓系統(tǒng)對(duì)液壓馬達(dá)的控制，達(dá)到驅(qū)動(dòng)鏈輪4的正、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退。變速箱采用標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)的齒輪進(jìn)行變化，使輸出的扭矩大，轉(zhuǎn)速低，擺線液壓馬達(dá)和變速箱連接為一體，安裝、使用和維修方便。[0015]作為第一種實(shí)施例，主動(dòng)齒輪5、中間傳動(dòng)齒輪一 7、中間傳動(dòng)齒輪二齒輪9的齒數(shù)分別取14、35、14、35，模數(shù)取3 5，這時(shí)變速箱速比為6. 25。[0016]作為第二種實(shí)施例，主動(dòng)齒輪5、中間傳動(dòng)齒輪一 7、中間傳動(dòng)齒輪二齒輪9的齒數(shù)分別取14、39、14、39，模數(shù)取3 5，這時(shí)變速箱的速比為7. 76。[0017]作為第三種實(shí)施例，主動(dòng)齒輪5、中間傳動(dòng)齒輪一 7、中間傳動(dòng)齒輪二齒輪9的齒數(shù)分別取12、37、12、37，模數(shù)取3 5，這時(shí)變速箱的速比為9. 51。[0018]作為第四種實(shí)施例，主動(dòng)齒輪5、中間傳動(dòng)齒輪一 7、中間傳動(dòng)齒輪二齒輪9的齒數(shù)分別取13、36、13、36，模數(shù)取3 5，這時(shí)變速箱的速比為7. 67。[0019]履帶式挖掘裝巖機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置輸出的扭矩大，可適應(yīng)各類路面的要求且行走速度達(dá)到使用要求；性價(jià)比高，價(jià)格只有其它行走裝置的30%;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工制作，系統(tǒng)體積較小，能夠滿足各類礦山和工程機(jī)械履帶行走的需要。8、輸出傳動(dòng) 8、輸出傳動(dòng) 8、輸出傳動(dòng) 8、輸出傳動(dòng)
權(quán)利要求1.履帶式挖掘裝巖機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置，包括行走裝置安裝板(1)、變速箱O)、液壓馬達(dá) (3)、驅(qū)動(dòng)鏈輪G)，其特征在于所述變速箱( 包括主動(dòng)齒輪(5)、中間傳動(dòng)齒輪一(7)、 中間傳動(dòng)齒輪二(8)、輸出傳動(dòng)齒輪(9)，所述主動(dòng)齒輪( 安裝在變速箱( 的輸入軸上， 并與中間傳動(dòng)齒輪一(7)嚙合，中間傳動(dòng)齒輪二(8)與中間傳動(dòng)齒輪一(7)安裝在同一軸上，并與輸出傳動(dòng)齒輪(9)嚙合，輸出傳動(dòng)齒輪(9)安裝在變速箱O)的輸出軸上；所述液壓馬達(dá)(3)通過內(nèi)花鍵一(6)和變速箱( 輸入軸連接，驅(qū)動(dòng)鏈輪(4)通過內(nèi)花鍵二(10) 和變速箱( 輸出軸連接；所述液壓馬達(dá)C3)采用擺線液壓馬達(dá)。
2.如權(quán)利要求1所述的履帶式挖掘裝巖機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述變速箱(2)的傳動(dòng)比為6. 25 9. 51。
3.如權(quán)利要求1所述的履帶式挖掘裝巖機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述主動(dòng)齒輪(5)、 中間傳動(dòng)齒輪一(7)、中間傳動(dòng)齒輪二(8)、輸出傳動(dòng)齒輪(9)的齒數(shù)分別為14、35、14、35。
4.如權(quán)利要求1所述的履帶式挖掘裝巖機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述主動(dòng)齒輪(5)、 中間傳動(dòng)齒輪一(7)、中間傳動(dòng)齒輪二(8)、輸出傳動(dòng)齒輪(9)的齒數(shù)分別為14、39、14、39。
5.如權(quán)利要求1所述的履帶式挖掘裝巖機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述主動(dòng)齒輪(5)、 中間傳動(dòng)齒輪一(7)、中間傳動(dòng)齒輪二(8)、輸出傳動(dòng)齒輪(9)的齒數(shù)分別為12、37、12、37。
6.如權(quán)利要求1所述的履帶式挖掘裝巖機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述主動(dòng)齒輪(5) 、中間傳動(dòng)齒輪一(7)、中間傳動(dòng)齒輪二(8)、輸出傳動(dòng)齒輪(9)的齒數(shù)分別為13、36、13、36。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種履帶式挖掘裝巖機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置，解決現(xiàn)有挖掘裝巖機(jī)行走裝置價(jià)格昂貴，體積較大，扭矩?zé)o法滿足要求的問題。本實(shí)用新型包括行走裝置安裝板、變速箱、液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)鏈輪，變速箱包括主動(dòng)齒輪、中間傳動(dòng)齒輪一、中間傳動(dòng)齒輪二、輸出傳動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪安裝在變速箱的輸入軸上，并與中間傳動(dòng)齒輪一嚙合，中間傳動(dòng)齒輪二與中間傳動(dòng)齒輪一安裝在同一軸上，并與輸出傳動(dòng)齒輪嚙合，輸出傳動(dòng)齒輪安裝在變速箱的輸出軸上；液壓馬達(dá)通過內(nèi)花鍵一和變速箱輸入軸連接，驅(qū)動(dòng)鏈輪通過內(nèi)花鍵二和變速箱輸出軸連接；液壓馬達(dá)采用擺線液壓馬達(dá)。本實(shí)用新型成本低，輸出扭矩大，體積小，能夠滿足各類礦山和工程機(jī)械履帶行走的需要。
文檔編號(hào)B60K17/08GK202271837SQ20112032675
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月1日
發(fā)明者劉志勇 申請(qǐng)人:龍巖市亞美機(jī)械設(shè)備有限公司