專利名稱：電力應(yīng)急地空巡查車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電力應(yīng)急地空巡查車，它尤其具備機(jī)動(dòng)化應(yīng)急巡查、通訊指揮等工作性能。
背景技術(shù)：
電力應(yīng)急地空巡查車是一種可對(duì)輸變電設(shè)備進(jìn)行空中、地面和故障點(diǎn)三位一體巡查監(jiān)測、數(shù)據(jù)圖像遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)傳輸并進(jìn)行通訊指揮的多功能集成新型作業(yè)車輛。通過車載電力觀測無人飛行器、車頂監(jiān)測云臺(tái)、單兵探測頭盔最大限度地?cái)U(kuò)展了巡查監(jiān)測范圍。尤其是遇到地面障礙或不便登高時(shí)，更能體現(xiàn)高效和全方位的特點(diǎn)。因此能夠在氣象災(zāi)害、地質(zhì)災(zāi)害、電網(wǎng)事故等惡劣環(huán)境和緊急情況下全天候獨(dú)立工作。及時(shí)巡查電力設(shè)備運(yùn)行現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)電力設(shè)施和設(shè)備損毀狀況及故障點(diǎn)。實(shí)時(shí)與遠(yuǎn)端決策部門通訊傳輸圖像數(shù)據(jù)，以針對(duì)性的采取措施，避免設(shè)備和系統(tǒng)事故的發(fā)生或擴(kuò)大，從而可以節(jié)省人力、物力，避免由于現(xiàn)場狀況不清延緩決策而造成損失。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種高效、實(shí)時(shí)將故障點(diǎn)位置及故障情況反饋至指揮中心的電力應(yīng)急地空巡查車。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種電力應(yīng)急地空巡查車，包括駕駛室、位于所述的駕駛室的后方的控制室、位于所述的控制室的后方的設(shè)備艙，所述的控制室內(nèi)設(shè)置有操控臺(tái)和多個(gè)監(jiān)視顯示屏，所述的設(shè)備艙頂部通過具有減震功能的安裝座設(shè)置有多個(gè)電力觀測飛行器及可靠近輸變電故障點(diǎn)的單兵探測頭盔，所述的控制室與所述的設(shè)備艙的外頂設(shè)置有監(jiān)測云臺(tái)，所述的電力觀測飛行器、所述的監(jiān)測云臺(tái)與所述的單兵探測頭盔三者構(gòu)成空中、地面及故障點(diǎn)之間三位一體的巡查系統(tǒng)，所述的電力觀測飛行器通過無線通訊系統(tǒng)將所述的單兵探測頭盔的探測數(shù)據(jù)傳送至所述的控制室、并通過所述的監(jiān)視顯示屏顯示，所述的控制室通過所述的無線通訊系統(tǒng)對(duì)所述的電力觀測飛行器及所述的單兵探測頭盔進(jìn)行控制。優(yōu)選地，所述的控制室在該巡查車的行進(jìn)方向的右側(cè)開設(shè)有移門，所述的控制室內(nèi)設(shè)置有多個(gè)移動(dòng)座椅，所述的操控臺(tái)上設(shè)置有對(duì)應(yīng)各個(gè)所述的電力觀測飛行器的地面控制站、監(jiān)測云臺(tái)控制面板。優(yōu)選地，所述的監(jiān)測云臺(tái)的上方設(shè)置有供所述的監(jiān)測云臺(tái)向上伸出或下降收回的天窗，所述的監(jiān)測云臺(tái)可旋轉(zhuǎn)、可升降，所述的監(jiān)測云臺(tái)上設(shè)置有探照燈、攝像頭、紅外熱成像儀、紫外光成像儀及激光檢漏儀，所述的探照燈、攝像頭、紅外熱成像儀、紫外光成像儀及激光檢漏儀均電連接至所述的控制室內(nèi)的控制面板、并通過其進(jìn)行控制。優(yōu)選地，所述的設(shè)備艙的后部具有可完全打開的后艙門，所述的設(shè)備艙內(nèi)設(shè)置有電源裝置，所述的設(shè)備艙的一側(cè)外壁設(shè)置有折疊梯，所述的設(shè)備艙的頂部設(shè)置有供所述的電力觀測飛行器放飛和降落的平臺(tái)。[0009]優(yōu)選地，所述的電源裝置包括車載逆變電源、發(fā)電機(jī)和UPS不間斷電源、外接電源轉(zhuǎn)接裝置、直流智能充電裝置及接地保護(hù)自動(dòng)檢測裝置。優(yōu)選地，所述的單兵探測頭盔能夠?qū)⒈O(jiān)測圖像傳回至所述的控制室、并通過所述的監(jiān)視顯示屏顯示，所述的單兵探測頭盔與所述的控制室之間能夠雙向語音通話。優(yōu)選地，所述的電力觀測飛行器具有自動(dòng)控制起飛/降落和飛行軌跡、空中懸停的功能，所述的電力觀測飛行器具有降落傘，所述的降落傘能夠自動(dòng)打開或由所述的控制室內(nèi)控制其打開。優(yōu)選地，所述的無線通訊系統(tǒng)包含有衛(wèi)星信道、3G無線網(wǎng)絡(luò)和微波。優(yōu)選地，該巡查車上配備有車載自動(dòng)氣象站，該所述的自動(dòng)氣象站的傳感器位于所述的檢測云臺(tái)上，該所述的傳感器檢測的實(shí)時(shí)的氣象數(shù)據(jù)傳回至所述的控制室、并通過所述的監(jiān)視顯示屏顯示。優(yōu)選地，該巡查車上設(shè)置有照明系統(tǒng)、頂置車載空調(diào)及安全保護(hù)設(shè)備。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型的巡查車是具有多種巡查觀測手段的新型高效作業(yè)車輛；通過該車具備的機(jī)動(dòng)快速、獨(dú)立作戰(zhàn)、地空結(jié)合、遠(yuǎn)近同步、實(shí)時(shí)信號(hào)、遠(yuǎn)程傳輸?shù)裙δ?，在緊急情況與惡劣條件下，能快速、全面準(zhǔn)確地將巡查區(qū)域電力設(shè)施的損毀和故障狀況實(shí)時(shí)傳輸至基地指揮中心，為搶修和恢復(fù)電網(wǎng)供電提供及時(shí)的現(xiàn)場訊息。

圖1為本實(shí)用新型的電力應(yīng)急地空巡查車的側(cè)視示意圖(部分剖視)；圖2為本實(shí)用新型的電力應(yīng)急地空巡查車的俯視示意圖(去除整車的車頂后看到的結(jié)構(gòu))；圖3為本實(shí)用新型的電力應(yīng)急地空巡查車的后視示意圖(后艙門完全打開的狀態(tài)下)。附圖中1、駕駛室；2、控制室；3、設(shè)備艙；4、操控臺(tái)；5、監(jiān)視顯示屏；6、安裝座；7、 電力觀測飛行器；8、監(jiān)測云臺(tái)；9、移門；10、移動(dòng)座椅；11、車載空調(diào)；12、后艙門；13、平臺(tái)； 14、發(fā)電機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作以下詳細(xì)描述如附圖1、附圖2及附圖3所示，本實(shí)用新型的電力應(yīng)急地空巡查車包括駕駛室1、 位于駕駛室1的后方的控制室2、位于控制室2的后方的設(shè)備艙3，控制室2內(nèi)設(shè)置有操控臺(tái)4和多個(gè)監(jiān)視顯示屏5，設(shè)備艙3頂部通過具有減震功能的安裝座6設(shè)置有多個(gè)電力觀測飛行器7及可靠近輸變電故障點(diǎn)的單兵探測頭盔，控制室2與設(shè)備艙3的外頂設(shè)置有監(jiān)測云臺(tái)8，電力觀測飛行器7、監(jiān)測云臺(tái)8與單兵探測頭盔三者構(gòu)成空中、地面及故障點(diǎn)之間三位一體的巡查系統(tǒng)，電力觀測飛行器7通過無線通訊系統(tǒng)將單兵探測頭盔的探測數(shù)據(jù)傳送至控制室2、并通過監(jiān)視顯示屏5顯示，控制室2通過無線通訊系統(tǒng)對(duì)電力觀測飛行器7及單兵探測頭盔進(jìn)行控制。具體地，控制室2在該巡查車的行進(jìn)方向的右側(cè)開設(shè)有移門9，控制室2內(nèi)設(shè)置有多個(gè)移動(dòng)座椅10，操控臺(tái)4上設(shè)置有對(duì)應(yīng)各個(gè)電力觀測飛行器7的地面控制站、監(jiān)測云臺(tái)8控制面板，監(jiān)測云臺(tái)8的上方設(shè)置有供監(jiān)測云臺(tái)8向上伸出或下降收回的天窗11，監(jiān)測云臺(tái)8可旋轉(zhuǎn)、可升降，監(jiān)測云臺(tái)8上設(shè)置有探照燈、攝像頭、紅外熱成像儀、紫外光成像儀及激光檢漏儀，探照燈、攝像頭、紅外熱成像儀、紫外光成像儀及激光檢漏儀均電連接至控制室2內(nèi)的控制面板、并通過其進(jìn)行控制，設(shè)備艙3的后部具有可完全打開的后艙門12，設(shè)備艙3內(nèi)設(shè)置有電源裝置，設(shè)備艙3的一側(cè)外壁設(shè)置有折疊梯，設(shè)備艙3的頂部設(shè)置有供電力觀測飛行器7放飛和降落的平臺(tái)13，電源裝置包括車載逆變電源、發(fā)電機(jī)14和UPS不間斷電源、外接電源轉(zhuǎn)接裝置、直流智能充電裝置及接地保護(hù)自動(dòng)檢測裝置，單兵探測頭盔能夠?qū)⒈O(jiān)測圖像傳回至控制室2、并通過監(jiān)視顯示屏5顯示，單兵探測頭盔與控制室2之間能夠雙向語音通話，電力觀測飛行器7具有自動(dòng)控制起飛/降落和飛行軌跡、空中懸停的功能， 電力觀測飛行器7具有降落傘，降落傘能夠自動(dòng)打開或由控制室2內(nèi)控制其打開，無線通訊系統(tǒng)包含有衛(wèi)星信道、3G無線網(wǎng)絡(luò)和微波，該巡查車上配備有車載自動(dòng)氣象站，該自動(dòng)氣象站的傳感器位于檢測云臺(tái)上，該傳感器檢測的實(shí)時(shí)的氣象數(shù)據(jù)傳回至控制室2、并通過監(jiān)視顯示屏5顯示，該巡查車上設(shè)置有照明系統(tǒng)、頂置車載空調(diào)11及安全保護(hù)設(shè)備。上述的電力觀測飛行器7:為多旋翼飛盤式結(jié)構(gòu)，抗橫風(fēng)能力強(qiáng)，具有垂直起飛降落、空中懸停、自動(dòng)控制飛行軌跡和自開式應(yīng)急降落傘等功能，吊艙可搭載可見光攝像機(jī)、 電力專用紅外熱成像和紫外光成像等監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行巡航拍攝，電力觀測飛行器7上的機(jī)載設(shè)備可實(shí)時(shí)傳輸信號(hào)至車載控制室2內(nèi)的的地面控制站，地面控制站通過GPS定位系統(tǒng)和相應(yīng)的地理信息系統(tǒng)(GIQ對(duì)飛行器下達(dá)指令和遠(yuǎn)程控制；單兵探測頭盔工作人員可在最接近故障點(diǎn)的位置進(jìn)行探測并根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行判斷、匯報(bào)，音視頻信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)射至車上，控制室2可采集高清晰圖像和音頻；監(jiān)測云臺(tái)8 車頂裝有電動(dòng)天窗11，下方的監(jiān)測云臺(tái)8可通過天窗11伸出車頂進(jìn)行工作或收回車內(nèi)便于更換監(jiān)測設(shè)備，監(jiān)測云臺(tái)8的高度、 角度和旋轉(zhuǎn)可以由控制室2進(jìn)行控制，云臺(tái)上配置探照燈、攝像頭、紅外熱成像儀、紫外光成像儀、激光檢漏儀等電力專用監(jiān)測設(shè)備和自動(dòng)氣象站傳感器，采集的信息接入車內(nèi)控制室2 ；空中、地面和故障點(diǎn)的多路圖像信號(hào)均實(shí)時(shí)傳輸至電力應(yīng)急地空巡查車控制中心并通過車載通訊設(shè)備實(shí)時(shí)傳輸至基地指揮部，車載的監(jiān)控屏和基地指揮中心的大屏幕展示系統(tǒng)能同步實(shí)時(shí)顯示，遠(yuǎn)程決策者可依據(jù)現(xiàn)場圖像做出相應(yīng)決策；車載自動(dòng)氣象站傳感器裝置于車頂云臺(tái)上，可實(shí)時(shí)探測巡查車周圍環(huán)境的溫度、濕度、風(fēng)向、風(fēng)速、大氣壓力和雨量等氣象要素并顯示在控制室2的監(jiān)視顯示屏5上，以保障無人飛行器在允許的氣象條件下放飛和向基地實(shí)時(shí)報(bào)告巡查地點(diǎn)的氣象狀況；本實(shí)用新型的電力應(yīng)急地空巡查車具備智能化信息管理系統(tǒng)，使觀測過程得以控制、處理多路圖像信號(hào)，分析監(jiān)測數(shù)據(jù)，集報(bào)告生成及傳輸?shù)裙δ苡谝惑w，全中文管理界面，使用方便；該巡查車上的車載輔助系統(tǒng)是保證該車在惡劣環(huán)境和緊急情況下獨(dú)立工作的必備條件，如多種電源供電方式、照明、空調(diào)、自動(dòng)氣象站、無人飛行器放飛降落平臺(tái)13和安全警示等。綜上所述，本實(shí)用新型的電力應(yīng)急地空巡查車是具有多種巡查觀測手段的新型高效作業(yè)車輛；通過該車具備的機(jī)動(dòng)快速、獨(dú)立作戰(zhàn)、地空結(jié)合、遠(yuǎn)近同步、實(shí)時(shí)信號(hào)、遠(yuǎn)程傳輸?shù)裙δ?，在緊急情況與惡劣條件下，能快速、全面準(zhǔn)確地將巡查區(qū)域電力設(shè)施的損毀和故障狀況實(shí)時(shí)傳輸至基地指揮中心，為搶修和恢復(fù)電網(wǎng)供電提供及時(shí)的現(xiàn)場訊息。上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
5凡根據(jù)本實(shí)用新型精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電力應(yīng)急地空巡查車，其特征在于包括駕駛室、位于所述的駕駛室的后方的控制室、位于所述的控制室的后方的設(shè)備艙，所述的控制室內(nèi)設(shè)置有操控臺(tái)和多個(gè)監(jiān)視顯示屏，所述的設(shè)備艙頂部通過具有減震功能的安裝座設(shè)置有多個(gè)電力觀測飛行器及可靠近輸變電故障點(diǎn)的單兵探測頭盔，所述的控制室與所述的設(shè)備艙的外頂設(shè)置有監(jiān)測云臺(tái)，所述的電力觀測飛行器、所述的監(jiān)測云臺(tái)與所述的單兵探測頭盔三者構(gòu)成空中、地面及故障點(diǎn)之間三位一體的巡查系統(tǒng)，所述的電力觀測飛行器通過無線通訊系統(tǒng)將所述的單兵探測頭盔的探測數(shù)據(jù)傳送至所述的控制室、并通過所述的監(jiān)視顯示屏顯示，所述的控制室通過所述的無線通訊系統(tǒng)對(duì)所述的電力觀測飛行器及所述的單兵探測頭盔進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力應(yīng)急地空巡查車，其特征在于所述的控制室在該巡查車的行進(jìn)方向的右側(cè)開設(shè)有移門，所述的控制室內(nèi)設(shè)置有多個(gè)移動(dòng)座椅，所述的操控臺(tái)上設(shè)置有對(duì)應(yīng)各個(gè)所述的電力觀測飛行器的地面控制站、監(jiān)測云臺(tái)控制面板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力應(yīng)急地空巡查車，其特征在于所述的監(jiān)測云臺(tái)的上方設(shè)置有供所述的監(jiān)測云臺(tái)向上伸出或下降收回的天窗，所述的監(jiān)測云臺(tái)可旋轉(zhuǎn)、可升降，所述的監(jiān)測云臺(tái)上設(shè)置有探照燈、攝像頭、紅外熱成像儀、紫外光成像儀及激光檢漏儀，所述的探照燈、攝像頭、紅外熱成像儀、紫外光成像儀及激光檢漏儀均電連接至所述的控制室內(nèi)的控制面板、并通過其進(jìn)行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力應(yīng)急地空巡查車，其特征在于所述的設(shè)備艙的后部具有可完全打開的后艙門，所述的設(shè)備艙內(nèi)設(shè)置有電源裝置，所述的設(shè)備艙的一側(cè)外壁設(shè)置有折疊梯，所述的設(shè)備艙的頂部設(shè)置有供所述的電力觀測飛行器放飛和降落的平臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電力應(yīng)急地空巡查車，其特征在于所述的電源裝置包括車載逆變電源、發(fā)電機(jī)和UPS不間斷電源、外接電源轉(zhuǎn)接裝置、直流智能充電裝置及接地保護(hù)自動(dòng)檢測裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力應(yīng)急地空巡查車，其特征在于所述的單兵探測頭盔能夠?qū)⒈O(jiān)測圖像傳回至所述的控制室、并通過所述的監(jiān)視顯示屏顯示，所述的單兵探測頭盔與所述的控制室之間能夠雙向語音通話。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力應(yīng)急地空巡查車，其特征在于所述的電力觀測飛行器具有自動(dòng)控制起飛/降落和飛行軌跡、空中懸停的功能，所述的電力觀測飛行器具有降落傘，所述的降落傘能夠自動(dòng)打開或由所述的控制室內(nèi)控制其打開。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的電力應(yīng)急地空巡查車，其特征在于所述的無線通訊系統(tǒng)包含有衛(wèi)星信道、3G無線網(wǎng)絡(luò)和微波。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電力應(yīng)急地空巡查車，其特征在于該巡查車上配備有車載自動(dòng)氣象站，該所述的自動(dòng)氣象站的傳感器位于所述的檢測云臺(tái)上，該所述的傳感器檢測的實(shí)時(shí)的氣象數(shù)據(jù)傳回至所述的控制室、并通過所述的監(jiān)視顯示屏顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力應(yīng)急地空巡查車，其特征在于該巡查車上設(shè)置有照明系統(tǒng)、頂置車載空調(diào)及安全保護(hù)設(shè)備。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種電力應(yīng)急地空巡查車，包括駕駛室、駕駛室后方的控制室、位于控制室后方的設(shè)備艙，控制室內(nèi)設(shè)置有操控臺(tái)和多個(gè)監(jiān)視顯示屏，設(shè)備艙頂部設(shè)置有多個(gè)電力觀測飛行器及可靠近輸變電故障點(diǎn)的單兵探測頭盔，控制室與設(shè)備艙的外頂設(shè)置有監(jiān)測云臺(tái)，電力觀測飛行器、監(jiān)測云臺(tái)與單兵探測頭盔三者構(gòu)成空中、地面及故障點(diǎn)之間三位一體的巡查系統(tǒng)，電力觀測飛行器通過無線通訊系統(tǒng)將單兵探測頭盔的探測數(shù)據(jù)傳送至控制室并顯示，控制室通過無線通訊系統(tǒng)對(duì)電力觀測飛行器及單兵探測頭盔進(jìn)行控制。該巡查車在緊急情況與惡劣條件下，能快速、準(zhǔn)確地將巡查區(qū)域電力設(shè)施的損毀和故障狀況實(shí)時(shí)傳輸至基地指揮中心，為搶修和恢復(fù)電網(wǎng)提供實(shí)時(shí)訊息。
文檔編號(hào)B60P3/00GK202180773SQ201120315479
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者周宇峰, 沈義成, 袁峰, 顧濱, 鮑清華 申請(qǐng)人:蘇州華電電氣股份有限公司