專利名稱：固定有可拆卸的行走機(jī)構(gòu)的集電車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種集電車，該集電車具有可拆卸地與主體相連接的行走機(jī)構(gòu)， 通過(guò)該行走機(jī)構(gòu)集電車可以沿著帶有多個(gè)導(dǎo)電體的軌道運(yùn)行，并且該集電車與導(dǎo)電體保持電接觸。
背景技術(shù)：
德國(guó)專利文獻(xiàn)DE 199 64 581 B4公知一種集電車，該集電車上固定有可拆卸的、 沿導(dǎo)電軌道的兩個(gè)行走面進(jìn)行直線行走的行走機(jī)構(gòu)。這樣的集電車被用于為運(yùn)行橋式起重機(jī)的起重裝置和行走機(jī)構(gòu)供電。在此，導(dǎo)電軌道是橫截面為C形并且開(kāi)口朝下的型材并且具有內(nèi)部空間。在該內(nèi)部空間中布置有數(shù)根導(dǎo)電體，該導(dǎo)電體沿軌道的縱方向延伸。同時(shí)該導(dǎo)電體彼此平行、相互間隔并且分布在內(nèi)部空間中。該導(dǎo)電體與碳刷形式的接觸裝置保持接觸，該接觸裝置如此布置在集電車的殼體上，以致在集電車沿著軌道的行走面行走過(guò)程中為了集電使電刷與導(dǎo)電體之間保持直接滑動(dòng)接觸。集電車的電刷分別與電線的第一端導(dǎo)電連接。各個(gè)電線匯集到一根輸電纜中，該輸電纜與被供電的起重裝置和行走機(jī)構(gòu)連接。 由于一般情況下每個(gè)電刷最大只能傳導(dǎo)35A，為了達(dá)到更高的電流強(qiáng)度，要將兩臺(tái)或者三臺(tái)集電車機(jī)械地和電氣地連接起來(lái)。為了將集電車機(jī)械地連接起來(lái)，在集電車的殼體的前后外側(cè)端面上分別布置有上部槽和下部槽，該前后外側(cè)端面彼此相背離并且各自指向運(yùn)行方向的一方。該槽呈水平狀且垂直于運(yùn)行方向，并且橫斷面呈燕尾狀。在該槽中可以沿其縱方向插入成型的條狀接合件并且可以抽出。接合件的形狀與槽的燕尾狀互補(bǔ)，也就是說(shuō)同樣呈燕尾狀。為了使兩個(gè)前后排列的集電車相互連接，連接體具有前部接合件和后部接合件，該前后部接合件彼此相對(duì)設(shè)置并且其朝向彼此相反。另外，可以在接合件上布置有略長(zhǎng)的掛鉤臂，該掛鉤臂沿其縱向延伸。每個(gè)掛鉤臂都具有一個(gè)開(kāi)放的彈性端，該彈性端具有鉤狀區(qū)域，該鉤狀區(qū)域由接合件指向殼體方向，當(dāng)充分推入達(dá)到槽的梯級(jí)狀的回彈凸緣處后， 該鉤狀區(qū)域會(huì)發(fā)出咔嚓聲自行鎖緊。由于掛鉤臂的鉤的作用，只有沿朝向殼體相反的方向主動(dòng)地壓彎掛鉤壁后，才可以將接合件沿推入的反方向拉出。槽也可以用于將滾輪對(duì)可拆卸地固定在集電車上。同樣的方式，作為滾輪對(duì)支承件的不可分割的組成部分接合件固定在行走機(jī)構(gòu)上。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可拆卸地固定有行走機(jī)構(gòu)的改進(jìn)的集電車。該目的通過(guò)本實(shí)用新型的集電車來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本實(shí)用新型，改進(jìn)的集電車具有可拆卸的、與主體相連接的行走機(jī)構(gòu)，通過(guò)該行走機(jī)構(gòu)集電車可以沿著帶有多根導(dǎo)電體的軌道運(yùn)行并且集電車與導(dǎo)電體保持電接觸；該改進(jìn)的集電車以如下方式得以實(shí)現(xiàn)，即，行走機(jī)構(gòu)可以相對(duì)于集電車的主體轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，尤其是在非直線延伸的軌道上行駛時(shí)，集電車的曲線行走性得到了明顯的改善。在有益的實(shí)施方式中，行走機(jī)構(gòu)與主體以鉸鏈的方式連接。
3[0007]在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的以及例如被積木式系統(tǒng)模塊化的構(gòu)造方式中，通過(guò)與銷軸嚙合的套筒行走機(jī)構(gòu)與主體相連接。布置有一種彈性復(fù)位元件，在該復(fù)位元件與銷軸和套筒共同作用下，行走機(jī)構(gòu)在集電車直線行走時(shí)沿運(yùn)行方向自動(dòng)調(diào)整，這樣改善了直線行走與彎道行走之間的轉(zhuǎn)換過(guò)程。此外，行走機(jī)構(gòu)分別能夠以一個(gè)軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸線垂直于與沿運(yùn)行方向縱向延伸的集電車保持水平延伸的平面，這對(duì)以改善曲線行走性是有益的。由于銷軸具有圓的橫截面并且與軸線平行地縱向延伸，因此實(shí)現(xiàn)了特別容易操縱的可轉(zhuǎn)動(dòng)性和與此相關(guān)的曲線行走性。對(duì)于簡(jiǎn)單而快速的裝配來(lái)說(shuō)特別有益的是行走機(jī)構(gòu)可以與主體形狀配合連接。由此，由于磨損或者用途變動(dòng)而對(duì)行走機(jī)構(gòu)或者滾輪對(duì)實(shí)施的快速更換相當(dāng)于一次簡(jiǎn)單的保養(yǎng)并且使集電車的運(yùn)行操作特別方便用戶。通過(guò)行走機(jī)構(gòu)和主體平行于垂直軸線的相對(duì)運(yùn)行可以實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)與主體之間的連接，這使得裝配更加完美化。在有益的實(shí)施方式中，套筒朝向該套筒縱方向的端部是敞開(kāi)的，銷軸可以通過(guò)該敞開(kāi)的端部插入到該套筒中。在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的構(gòu)造方式中，套筒具有布置有切口狀的開(kāi)口的壁，該開(kāi)口起始于第一邊并且以一寬度沿垂直方向部分地或者完全地貫穿壁面，一個(gè)與銷軸相連接的支承件被導(dǎo)入該開(kāi)口，該支承件以其上部邊緣支承在套筒的第三邊上。第三行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)沿著集電車的運(yùn)行方向彼此相對(duì)地布置在前方和后方的銷軸，這對(duì)于擴(kuò)大集電車的應(yīng)用可能性是有益的。第一集電車與至少第二集電車可以通過(guò)第三行走機(jī)構(gòu)相互連接這一點(diǎn)對(duì)于實(shí)現(xiàn)將數(shù)個(gè)集電車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單地連接排列起來(lái)來(lái)說(shuō)是有益的。通過(guò)這種方法，可以如同鐵路的原理一樣將集電車連接成列，這樣使得適合使用目的和符合需要的不同電流強(qiáng)度的利用成為可能。將銷軸布置在行走機(jī)構(gòu)上和將套筒布置在集電車的主體上或者將銷軸布置在集電車的主體上和將套筒布置在行走機(jī)構(gòu)上的構(gòu)造有益于集電車的標(biāo)準(zhǔn)化構(gòu)造。在特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，在每個(gè)行走機(jī)構(gòu)上都布置有行走輪和導(dǎo)向輪。集電車通過(guò)布置在集電車上的接觸裝置與導(dǎo)電體保持導(dǎo)電滑動(dòng)接觸，這有益于可靠準(zhǔn)確地傳導(dǎo)電流或者控制信號(hào)。

借助下面的說(shuō)明更加詳細(xì)地闡述本發(fā)明的實(shí)施例。其中圖1是為橋式起重機(jī)的起重小車供電的可以沿軌道運(yùn)行的集電車的透視圖，圖2是按照?qǐng)D1的集電車的帶有軌道橫截面的局部視圖，圖3是帶有行走機(jī)構(gòu)的集電車的透視圖，圖4是按照?qǐng)D2的集電車的主體的透視圖，圖fe是第一種實(shí)施方式中的行走機(jī)構(gòu)的透視圖，圖恥是第二種實(shí)施方式中的行走機(jī)構(gòu)的局部透視圖，[0027]圖6是兩臺(tái)按照?qǐng)D1的集電車相互連接的透視圖，以及圖7是在兩臺(tái)按照?qǐng)D6的集電車之間的行走機(jī)構(gòu)的視圖。
具體實(shí)施方式
圖1圖示出第一集電車Ia的透視圖，該集電車通過(guò)被導(dǎo)電軌道4遮蓋的行走機(jī)構(gòu)加，213 (見(jiàn)圖3)可以沿著導(dǎo)電軌道4向兩個(gè)基本上水平的并且彼此相反的移動(dòng)方向V移動(dòng)。該軌道4為橫截面呈C形并且開(kāi)口朝下的型材。這種方式形成的空心型材的軌道4由此構(gòu)成內(nèi)部空間4j，集電車Ia在該內(nèi)部空間內(nèi)移動(dòng)。在內(nèi)部空間4j中固定有5根導(dǎo)電體 fe-3e，該導(dǎo)電體沿軌道4的縱方向彼此平行地延伸并且彼此保持間隔地分布在軌道4的C 形的截面上。該導(dǎo)電體分別根據(jù)需要與電源或控制裝置連接，從而傳導(dǎo)電流或控制信號(hào)。在集電車Ia中只能看到殼體14，該殼體包圍著從軌道4中向下伸出的主體3的連接部件13。為了在集電車Ia沿軌道4運(yùn)行過(guò)程中使接觸裝置6a_6e與導(dǎo)電體直接滑動(dòng)接觸，在主體3上布置有五個(gè)接觸裝置6a_6e (見(jiàn)圖2)。通過(guò)集電車Ia為在兩根行走軌15a，15b上沿移動(dòng)方向V運(yùn)行的橋式起重機(jī)的起重小車15供電和/或提供控制信號(hào)。該起重小車15具有至少一臺(tái)用于行走機(jī)構(gòu)和/或起重裝置的電動(dòng)機(jī)16。由于集電車Ia通過(guò)兩個(gè)桿狀的連桿15c，15d與起重小車15機(jī)械式地連接，所以集電車Ia可以與起重小車15 —起沿著軌道4移動(dòng)。為了傳輸電流和/或控制信號(hào)，集電車Ia通過(guò)電氣線路12與電動(dòng)機(jī)16連接。電氣線路12與集電車Ia的連接部件 13連接。圖2圖示出的是圖1的集電車la，該集電車布置在剖視表示的軌道4上。軌道4 為具有基本上呈矩形形狀的內(nèi)部空間4j和呈C形的空心型材并且開(kāi)口向下。因而，軌道4 具有水平的上連接壁4a，該連接壁上連接有左側(cè)的垂直的第一側(cè)壁4b和右側(cè)的垂直的第二側(cè)壁4c。在側(cè)壁4b，如的面朝上與頂壁連接壁如相對(duì)的端部上，分別水平向內(nèi)以如下方式連接有第一連接壁4d和第二連接壁如，S卩，沿著軌道4，在連接壁4d，4e之間構(gòu)成指向下方的切口狀的開(kāi)口 4k。連接壁如在內(nèi)側(cè)面上容納有第五導(dǎo)電體k，第一側(cè)壁4b在內(nèi)側(cè)面上容納有第二導(dǎo)電體和第三導(dǎo)電體恥，5c，并且第二側(cè)壁4c在內(nèi)側(cè)面上容納有第一導(dǎo)電體和第四導(dǎo)電體fe，5d。連接壁如的內(nèi)側(cè)面和連接壁4(1，如的內(nèi)側(cè)面被用作集電車Ia的滾輪對(duì)7a，8a的水平滾動(dòng)行走面4f_4i。尤其示出用于下部第一滾輪對(duì)7a的在第一連接壁 4d上的第一行走面4f和在第二連接壁如上的第二行走面4g，集電車Ia通過(guò)該第一滾輪對(duì)在軌道4上運(yùn)行，以及尤其示出用于上部第二滾輪對(duì)8a的在連接壁如上的第三和第四行走面4h，4i，集電車Ia通過(guò)該第二滾輪對(duì)在軌道4中被導(dǎo)向。另外可以看出，導(dǎo)電被保持在鉗形的凹槽41中。為了在導(dǎo)電體與集電車Ia之間傳導(dǎo)電流和/或控制信號(hào)，接觸裝置6a_6e貼靠在導(dǎo)電體上。接觸裝置6a_6e朝向?qū)щ婓w的方向彈性支承在集電車Ia的主體3的凹腔3f_3j中(見(jiàn)圖 3和圖4)。還圖示出主體3中被標(biāo)記為支承件3a的部分在壁4d，4e之間從軌道4中向下伸出并且與電氣線路12(見(jiàn)圖1)和殼體14連接。圖3示出圖1的帶有行走機(jī)構(gòu)加，2b的集電車Ia的透視圖，沿著運(yùn)行方向V看， 該行走機(jī)構(gòu)在前方和后方可拆卸地與集電車Ia的主體3連接。集電車Ia由這兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)加，2b支承并且可以通過(guò)該行走機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)電軌道4運(yùn)行。主體3包括平坦的支承件 3a，該支承件帶有上方的第一端部北和下方的第二端部3c，在該端部上側(cè)面地，即，在運(yùn)行方向V上布置有第一和第二薄壁狀的支承壁3d，3e,從而使主體3形成一個(gè)T形的外形。支承壁3d，3e以支承件3a為準(zhǔn)相互反向地分別朝運(yùn)行方向V的其中一個(gè)方向延伸。在主體 3上分別設(shè)置有5個(gè)容器狀的、方形的并且一側(cè)敞開(kāi)的凹腔3f-3j，該凹腔用于容納接觸裝置6a_6e。在第一支承壁3d下部穿壁地布置有第一凹腔3f和上部穿壁地布置有第二凹腔 3g，在第二支承壁!Be下部穿壁地布置有第三凹腔池并且上部穿壁地布置有第四凹腔3i。 第一和第二凹腔3f，3g的開(kāi)口以及第三和第四凹腔!3h，3i的開(kāi)口分別橫向與運(yùn)行方向V 地朝向彼此相反的水平方向，同時(shí)上部的第二和第四凹腔3g，3i的開(kāi)口以及下部的第一和第三凹腔3f，3h的開(kāi)口分別朝向彼此相反的方向。在支承件3a的第一端部北上，在支承壁3d，3e之間布置有向上開(kāi)口的第五凹腔3 j。分別在支承壁3d，;3e上遠(yuǎn)離支承件3a的垂直邊緣中的其中一個(gè)邊緣上(并且由此在集電車Ia的前方和后方)布置有以第一和第二套筒3k，31的形式出現(xiàn)的容納連接件。 套筒3k，31為具有圓形橫截面和內(nèi)孔的呈空心圓柱體狀的相同結(jié)構(gòu)。在水平延伸的軌道4 上的集電車Ia中，內(nèi)孔與其縱向延伸垂直對(duì)齊。套筒3k，31還各自具有一個(gè)下方的第一邊 3m和一個(gè)上方的第二邊3n (見(jiàn)圖4)。在套筒3k，31與支承壁3d，3e之間的過(guò)渡區(qū)域內(nèi)通過(guò)加強(qiáng)筋板3t支承各個(gè)套筒3k，31。套筒3k，31的端面，即彼此相對(duì)、在垂直方向上彼此相反設(shè)置的端面是敞開(kāi)的。在第一套筒3k上固定有第一行走機(jī)構(gòu)2a，在第二套筒31上固定有第二行走機(jī)構(gòu) 2b。行走機(jī)構(gòu)2a，2b的構(gòu)造相同并且各自具有一個(gè)垂直的壁狀的支承件9 (見(jiàn)圖fe和恥)， 在該支承件中可旋轉(zhuǎn)支承地容納有帶有兩個(gè)下行走輪7b，7c的下方的第一滾輪對(duì)7a和帶有兩個(gè)上導(dǎo)向輪8b，8c的上方的第二滾輪對(duì)8a。在支承件9上固定有未圖示出的圓柱狀的第一銷軸IOb (見(jiàn)圖如和恥)，該銷軸設(shè)置成剛性的并且將被接收的連接裝置。在第一和第二導(dǎo)向輪8b，8c之間，布置有平坦的板狀的導(dǎo)板17，在進(jìn)入導(dǎo)軌4的漏斗狀的區(qū)域時(shí)，該導(dǎo)板用以輔助導(dǎo)入。當(dāng)然，沒(méi)有這樣的導(dǎo)板17行走機(jī)構(gòu)加，2b也同樣能夠發(fā)揮作用。在圖fe 和恥中詳細(xì)示出了行走機(jī)構(gòu)h，2b的構(gòu)造。銷軸IOb的外徑略微小于套筒3k，31的內(nèi)徑。 將銷軸IOb從下方的第一邊: 起插入套筒3k，31中，直到穿過(guò)設(shè)置在套筒3k，31上的垂直的切口狀的開(kāi)口 3ο而向外伸出的并且被引導(dǎo)穿過(guò)開(kāi)口 3ο的支承件9與第三邊3q的上邊緣(見(jiàn)圖4)相抵并且主體3由此通過(guò)邊3q支撐在支承件9上為止。通過(guò)這樣的方式，行走機(jī)構(gòu)加，2b在至少一個(gè)實(shí)施方式中與集電車Ia形狀配合地連接。由此，支承件9以及行走機(jī)構(gòu)2a，2b鉸接地布置在主體3上并且可以圍繞垂直軸A在取決于開(kāi)口 3ο的寬度B (見(jiàn)圖4)和支承件9的尺寸的角度α (見(jiàn)圖4)之內(nèi)鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)。換言之，行走機(jī)構(gòu)2a，2b的可轉(zhuǎn)動(dòng)性受限于開(kāi)口 3ο的幾何形狀。軸線A體現(xiàn)在銷軸IOb或銷軸IOb的垂直的中心軸線上并且在此與套筒3k，31的中心軸線重合。然而，軸線A不必一定要與容納連接件和被容納連接裝置的中心軸線或者套筒 3k, 31以及銷軸IOb的中心軸線重合。軸線A雖然穿過(guò)連接裝置之一延伸，然而在此也可以相對(duì)于該連接裝置的可能的中心軸線偏心地設(shè)置該軸線。在被改造開(kāi)口 3ο中，銷軸IOb 可以上方的第二邊3η為起點(diǎn)插入套筒3k，31中。也可以設(shè)置一種轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以采用其他的方式(不用穿過(guò)開(kāi)口 3ο伸出的支承件9)形狀配合地或力配合地有效實(shí)現(xiàn)該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鉸接。當(dāng)然也可以將套筒3k，31布置在行走機(jī)構(gòu)側(cè)上并且將各個(gè)帶有銷軸IOb的支承件9 布置在主體3上。在第二實(shí)施方式中，在行走機(jī)構(gòu)2a，2b上與滾輪對(duì)7a，8a相反的一側(cè)上，可以在銷軸IOb上布置一個(gè)沿銷軸IOb的縱方向延伸的、相對(duì)軸線A徑向布置的第二槽;3u。朝向該徑向方向看，第二槽％的橫截面具有從銷軸IOb的外表面向內(nèi)部延伸的漏斗狀區(qū)域，與該漏斗狀區(qū)域相接的是矩形地構(gòu)造的橫截面區(qū)域(見(jiàn)圖5b)。在行走機(jī)構(gòu)2a，2b與主體3相連接并且未偏轉(zhuǎn)的狀態(tài)中，第二槽3u被布置在設(shè)置在套筒3k，31中并且同樣垂直延伸的帶有矩形橫截面的第一槽3p對(duì)面。在第一槽3p中可以插入一根長(zhǎng)形的、方形的并且?guī)в信c第一槽3p橫截面互補(bǔ)地構(gòu)造的橫截面的復(fù)位元件18，該復(fù)位元件如同連接片一樣沿徑向方向伸入到套筒3k，31的內(nèi)部。該復(fù)位元件18由彈性可塑材料構(gòu)成，例如橡膠材料。在對(duì)主體3與行走機(jī)構(gòu)2a，2b進(jìn)行組合時(shí)，被固定在第二槽:3u中的復(fù)位元件18與套筒3k，31 的第一槽3p形狀配合地連接。通過(guò)復(fù)位元件18與第一槽3p的共同作用，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)行走機(jī)構(gòu)2a，2b的彈性可轉(zhuǎn)動(dòng)的定位。在此復(fù)位元件18尤其承擔(dān)著轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位的功能，因此行走機(jī)構(gòu)h，2b曲線走行時(shí)產(chǎn)生的角α的偏轉(zhuǎn)在進(jìn)入直線走行時(shí)自動(dòng)被矯正。換言之，通過(guò)所述的復(fù)位元件18的構(gòu)造，第一集電車Ia的直線行駛被確定為平衡狀態(tài)，在該平衡狀態(tài)中復(fù)位元件18處于無(wú)負(fù)載狀態(tài)，只要曲線走行結(jié)束并且此時(shí)作用在復(fù)位元件18上的外載被消除，該無(wú)負(fù)載狀態(tài)便進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。因此，通過(guò)彈性元件18的轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位力行走機(jī)構(gòu)h，2b 在運(yùn)行方向V上自動(dòng)調(diào)整。例如通過(guò)選擇具有相應(yīng)不同材料特性值的各種材料或通過(guò)幾何尺寸的配合，尤其是復(fù)位元件18的長(zhǎng)度，可以改變復(fù)位元件18的彈性彈力轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位效應(yīng)或其內(nèi)在轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位力。此外，在支承件3a上，在兩個(gè)橫向于運(yùn)行方向V的面上分別布置有兩塊水平的、相互平行并上下間隔的支承板3r，3s，在該支承板之間分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承固定有水平的第三側(cè)面導(dǎo)向輪11。集電車Ia的接觸裝置6a_6e分別與未圖示出的電線的第一端導(dǎo)電連接。所有的電線匯聚于電氣線路12中，該電氣線路與被供電的設(shè)備相連接以傳導(dǎo)電流。電氣線路12 通過(guò)位于下側(cè)第二端部3c處的連接部件13 (見(jiàn)圖4)與集電車Ia相連接。殼體14將該連
接位置罩住。圖4中示出的是未連接行走機(jī)構(gòu)h，2b，2c的主體3的透視圖。特別清晰可見(jiàn)的是支承件3a、與其相接的支承壁3d，3e以及布置在支承壁3d，3e上的凹腔3f_3 j，尤其是凹腔 3f，3i，3j 的開(kāi)口。此外，在套筒3k，31的筒壁上設(shè)置有最小寬度為B的垂直的切口狀的開(kāi)口 3ο。該開(kāi)口 3ο的結(jié)構(gòu)如下該開(kāi)口以支承件3a為出發(fā)點(diǎn)面向運(yùn)行方向V的一方，由垂直的下方的部第一邊:3m開(kāi)始，切斷該邊向上延伸并且向上至被中部的同樣水平的并且與第一邊: 平行的第三邊3q限定為止。在套筒3k，31的內(nèi)側(cè)布置有垂直延伸的橫截面為矩形的第一槽 3p，該槽與開(kāi)口 3ο相對(duì)并且與支承壁3d，;3e處于同一平面上。套筒3k，31中的開(kāi)口 3ο的高度為H，該高度構(gòu)成下部第一邊: 到中部第三邊3q 的距離，這樣只有在開(kāi)口 3ο之上，中部第三邊3q和上部第二邊3η之間依然保持封閉的、規(guī)則的外表面。角α由一條設(shè)想的、與支承壁3d，!Be在一個(gè)平面內(nèi)延伸的并且與軸線A相交的直線與套筒3k，31上的開(kāi)口 3ο的內(nèi)側(cè)面構(gòu)成。其中起決定性作用的是作為開(kāi)口 3ο的最小水平尺寸的內(nèi)側(cè)面寬度B (見(jiàn)圖6)。開(kāi)口 3ο同樣也可以沿垂直方向貫通并且切斷第二邊3η，因而使第三邊3q不再存在。這樣，套筒3k，31上的被垂直分開(kāi)的外表面構(gòu)成兩個(gè)彈性的鉗狀臂，該鉗狀臂例如，可以通過(guò)在運(yùn)行方向中的其中一個(gè)方向上的形狀配合的和力量配合的組裝以插接連接或者夾緊連接的形式容納銷軸10b。另外還示出在支承件3的第二端部3c上的朝向下方的連接部件13。圖fe中圖示出包括滾輪對(duì)7a，8a的第一行走裝置和第二行走裝置2a，2b，該滾輪對(duì)上下排列并且分別與支承件9連接。在其縱向延伸方向垂直的銷軸IOb被布置在支承件 9與滾輪對(duì)7a，8a間隔的垂直的一側(cè)上。圖恥中圖示出的是在主體3于偏轉(zhuǎn)位置的第三種實(shí)施方式中，在第一行走機(jī)構(gòu)或第二行走機(jī)構(gòu)2a，2b之間的連接的局部視圖。尤其圖示出被布置在套筒3k，31的第一槽3p 中并且同時(shí)被容納在銷軸IOb的第二槽；311中的復(fù)位元件18。此外還可以看到，由于銷軸 IOb相對(duì)套筒3k，31或以軸線A為中心以角α的量發(fā)生偏轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)，復(fù)位元件18已經(jīng)變形。圖6中示出的是帶有第一行走機(jī)構(gòu)加的集電車Ia和帶有第二行走機(jī)構(gòu)2b的集電車lb。集電車la，Ib可以在彎軌K上運(yùn)行并且通過(guò)第三行走機(jī)構(gòu)2c相互連接。與行走機(jī)構(gòu)加，2b的支承件9類似，第三行走機(jī)構(gòu)2c包括一個(gè)壁狀的連接板9a。連接板9a的形狀就像兩個(gè)結(jié)合在一起的、構(gòu)成一個(gè)垂直對(duì)稱軸的支承件9。在連接板9a的兩個(gè)相互背離的端面上分別布置有沿其縱向延伸方向垂直的第一銷軸IOb和第二銷軸10c。連接板9a在銷軸10b，IOc之間沿對(duì)稱軸分上下可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承容納有滾輪對(duì)7a，8a。為了將兩臺(tái)集電車 la, Ib相互連接起來(lái)，銷軸IOb被插入第一集電車Ia的套筒31內(nèi)并且銷軸IOc被插入第二集電車Ib的套筒3k內(nèi)。銷軸10b，IOc的構(gòu)造相同，均不布置有連接片10a，因此具有規(guī)則的外表面。因此，在銷軸10b，IOc與第一槽3p之間不存在形狀配合連接，所以行走機(jī)構(gòu) 2c在角α范圍內(nèi)相對(duì)集電車la，Ib可以轉(zhuǎn)動(dòng)(見(jiàn)圖7)。與行走機(jī)構(gòu)加，2b類似，當(dāng)然也可以在銷軸10b，IOc上分別布置連接片IOa或者布置第二槽;3u和復(fù)位元件18，以便能夠使行走機(jī)構(gòu)2c相對(duì)集電車la，Ib固定定位或者進(jìn)行彈性彈力轉(zhuǎn)動(dòng)。圖7中示出的是通過(guò)第三行走機(jī)構(gòu)2c的銷軸10b，IOc連接在一起的集電車la，Ib 的視圖。圖示出不包括滾輪對(duì)7a，7b的行走機(jī)構(gòu)2c的連接板9a相對(duì)支承壁3d，3e的偏轉(zhuǎn)位置。另外還標(biāo)出了用點(diǎn)示意的軸A以及開(kāi)口 3ο的寬度B。在以角α內(nèi)最大地進(jìn)行可能的偏轉(zhuǎn)時(shí)，連接板9a貼靠在套筒31的開(kāi)口 3ο的內(nèi)側(cè)面之一上。相應(yīng)的設(shè)置同樣適用于處于連接板9a與第二集電車Ib的第一支承壁3d之間的套筒3k處的角的關(guān)系。優(yōu)選地通過(guò)相應(yīng)地模塊化構(gòu)造的行走機(jī)構(gòu)2a，2b，2c的專用更換或者使用實(shí)現(xiàn)對(duì)行走機(jī)構(gòu)h，2b，2c相對(duì)主體3的固定連接、彈性彈力以及非彈性可回轉(zhuǎn)性的多樣化調(diào)整。 換言之，通過(guò)所述的兩個(gè)獨(dú)立的剛性連接件之間的連接構(gòu)成相應(yīng)類型的連接或者可回轉(zhuǎn)性，例如通過(guò)插入套筒3k，31中并且可以轉(zhuǎn)動(dòng)的銷軸10b，IOc之間的連接，在該銷軸上布置有復(fù)位元件18用的第二槽:3u。相互反向的運(yùn)行方向V除了前述的基本上為水平狀態(tài)以外，當(dāng)然也可以為非水平狀態(tài)并且由此形成各種坡度。不僅僅可通過(guò)行走機(jī)構(gòu)加，2b，2c和主體3與軸A平行的相對(duì)運(yùn)行來(lái)實(shí)施行走機(jī)構(gòu)h，2b，2c與主體3的連接，也可以通過(guò)垂直于軸線A的相對(duì)運(yùn)行來(lái)實(shí)施連接。附圖標(biāo)記列表[0053]Ia第—-集電車[0054]Ib第二—集電車[0055]加第―-行走機(jī)構(gòu)[0056]沘第二—行走機(jī)構(gòu)[0057]2c第三行走機(jī)構(gòu)[0058]3主體[0059]3a支承件[0060]3b第—-端部[0061]3c第二—端部[0062]3d第—-支承壁[0063]3e第二-支承壁[0064]3f第—-凹腔[0065]3g第二-凹腔[0066]3h第三凹腔[0067]3i第四凹腔[0068]3j第五凹腔[0069]3k第—-套筒[0070]31第二-套筒[0071]3m第—[0072]3n第二-邊[0073]3o開(kāi)口[0074]3p第—“槽[0075]3q第三邊[0076]3r第—』支承板[0077]3s第二-支承板[0078]3t加強(qiáng)筋板[0079]:3u 第二■■槽[0080]4軌道[0081]4a連接壁[0082]4b第一-側(cè)壁[0083]4c第二4則壁[0084]4d第一-連接壁[0085]4e第二-連接壁[0086]4f第一』行走面[0087]4g第二—行走面[0088]4h第三行走面[0089]4i第四行走面[0090]4j內(nèi)部空間[0091]4k開(kāi)口[0092]41鉗形的凹槽[0093]5a第一導(dǎo)電體[0094]恥第二導(dǎo)電體[0095]5c第三導(dǎo)電體[0096]5d第四導(dǎo)電體[0097]5e第五導(dǎo)電體[0098]6a第一接觸裝置[0099]6b第二接觸裝置[0100]6c第三接觸裝置[0101]6d第四接觸裝置[0102]6e第五接觸裝置[0103]7a第一滾輪對(duì)[0104]7b第一行走輪[0105]7c第二行走輪[0106]8a第二滾輪對(duì)[0107]8b第一導(dǎo)向輪[0108]8c第二導(dǎo)向輪[0109]9支承件[0110]9a連接板[0111]IOb第一銷軸[0112]IOc第二銷軸[0113]11第三導(dǎo)向輪[0114]12電氣線路[0115]13連接部件[0116]14殼體[0117]15起重小車[0118]1 第一走行軌道[0119]15b第二走行軌道[0120]15c第一連桿[0121]15d第二連桿[0122]16電動(dòng)機(jī)[0123]17板狀的導(dǎo)板[0124]18復(fù)位元件[0125]α角[0126]A軸[0127]B寬度[0128]H高度[0129]K 彎軌V運(yùn)行方向
權(quán)利要求1.一種集電車，所述集電車帶有可拆卸地與主體連接的行走機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述行走機(jī)構(gòu)集電車可以沿著帶有多個(gè)導(dǎo)電體的軌道運(yùn)行，并且所述集電車與導(dǎo)電體保持電接觸，其特征在于行走機(jī)構(gòu)Oa，2b，2c)相對(duì)集電車(la，lb)的主體(3)可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集電車，其特征在于行走機(jī)構(gòu)Oa，2b，2c)與主體(3)以鉸鏈的方式連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集電車，其特征在于行走機(jī)構(gòu)Qa，2b，2c)通過(guò)與銷軸 (10b, IOc)嚙合的套筒(3k, 31)與主體(3)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集電車，其特征在于設(shè)有彈性復(fù)位元件(18)，該復(fù)位元件與銷軸(10b, IOc)和套筒(3k，31)共同作用使行走機(jī)構(gòu)(2a, 2b, 2c)在集電車(la, lb) 直線走行時(shí)沿運(yùn)行方向(V)自動(dòng)調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集電車，其特征在于行走機(jī)構(gòu)Qa，2b，2c)分別能夠圍繞著軸線㈧轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸線㈧垂直于與沿移動(dòng)方向(V)縱向延伸的集電車(la，lb)保持水平延伸的平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集電車，其特征在于銷軸(10b，10c)具有圓的橫截面并且與軸線㈧平行地縱向延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、和6中任意一項(xiàng)所述的集電車，其特征在于行走機(jī)構(gòu)( ，2b， 2c)可以與主體C3)形狀配合地連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集電車，其特征在于通過(guò)行走機(jī)構(gòu)Oa，2b，2c)和主體(3) 平行于垂直軸線(A)的相對(duì)移動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)Oa，2b，2c)與主體(3)之間的連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集電車，其特征在于套筒(3k，31)的縱方向的一端是敞開(kāi)的，并且銷軸(10b，10c)可以通過(guò)該敞開(kāi)端插入到該套筒(3k，31)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集電車，其特征在于套筒(3k，31)具有帶有切口狀的開(kāi)口 (3ο)的壁，該開(kāi)口起始于第一邊(3m)并且以寬度(B)沿垂直方向部分地或完全地貫穿壁面，與銷軸(10b，IOc)相連接的支承件(9)被導(dǎo)入該開(kāi)口，該支承件以其上部邊緣支承在套筒(3k，31)的第三邊(3q)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集電車的布置方式，其特征在于第三行走機(jī)構(gòu)Qc)包括兩個(gè)沿集電車(la，lb)的運(yùn)行方向(V)相對(duì)地前后布置的銷軸(10b，10c)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的集電車的布置方式，其特征在于第一集電車(Ia)與至少一個(gè)第二集電車(Ib)可以通過(guò)所述第三行走機(jī)構(gòu)Oc)相互連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集電車，其特征在于將所述銷軸(10b，IOc)布置在所述行走機(jī)構(gòu)Qa，2b，2c)上并且將套筒(3k，31)布置在所述集電車(la，lb)的主體(3)上或?qū)N軸(10b，IOc)布置在所述集電車(la，lb)的主體(3)上并且將套筒(3k，31)布置在所述行走機(jī)構(gòu)(2a, 2b, 2c)上。
14.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6、和8-13中任意一項(xiàng)所述的集電車，其特征在于在每個(gè)行走機(jī)構(gòu)(2a, 2b, 2c)上都設(shè)置有行走輪(7b, 7c)和導(dǎo)向輪(8b，8c，11)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6、和8-13中任意一項(xiàng)所述的集電車，其特征在于集電車(la， lb)通過(guò)設(shè)置在集電車(la, lb)上的接觸裝置(6a,6b,6c,6d,6e)與導(dǎo)電體(5a, 5b, 5c, 5d, 5e)保持導(dǎo)電滑動(dòng)接觸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種集電車，該集電車具有可拆卸地與主體相連接的行走機(jī)構(gòu)，通過(guò)該行走機(jī)構(gòu)集電車可以沿著帶有多個(gè)導(dǎo)電體的軌道運(yùn)行，并且該集電車與導(dǎo)電體保持電接觸。為了提供一種改進(jìn)的集電車，提出行走機(jī)構(gòu)相對(duì)集電車的主體可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B60L5/36GK202180759SQ20112016086
公開(kāi)日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月8日
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