專利名稱：一種用于純電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及純電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，屬于電子技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著環(huán)境污染的加劇，電動(dòng)汽車因其環(huán)保、節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)成為未來交通工具的主要發(fā)展方向之一。電動(dòng)汽車在未來的公共交通以及運(yùn)輸中都將扮演重要角色。目前市場(chǎng)上用于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器大多不能直接采樣加速踏板和制動(dòng)踏板的操作信號(hào)，而是由整車控制器進(jìn)行采樣和處理再傳送至電機(jī)控制器。這種處理方式在電動(dòng)汽車爬坡或過鐵道口等路況下而需要緊急控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)檎嚳刂破魈幚硇盘?hào)需要時(shí)間，并且還要加上控制信號(hào)傳送至電機(jī)控制器時(shí)間，因此往往不能及時(shí)響應(yīng)踏板信號(hào)，這在電動(dòng)汽車的駕駛過程中存在一定的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠使電機(jī)控制器直接采樣踏板信號(hào)，并提高行駛安全性的純電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種用于純電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，其特征在于，包括采樣模塊、轉(zhuǎn)換控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及通信模塊，所述采樣模塊采樣電動(dòng)汽車的加速踏板和制動(dòng)踏板的操作信號(hào)，并將該操作信號(hào)通過連接線傳輸給所述轉(zhuǎn)換控制模塊；轉(zhuǎn)換控制模塊經(jīng)由所述通信模塊連接于電動(dòng)汽車的整車控制器，轉(zhuǎn)換控制模塊接收操作信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的電機(jī)；所述采樣模塊具有兩路模擬量采樣端口，用于同時(shí)采集所述加速踏板和制動(dòng)踏板信號(hào)。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)換控制模塊接收采樣模塊采集的信號(hào)，并經(jīng)過計(jì)算處理給出扭矩控制信號(hào)傳輸至所述驅(qū)動(dòng)模塊。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器由于具有采樣模塊，其能夠直接采樣電動(dòng)汽車的加速踏板和制動(dòng)踏板的操作信號(hào)，并經(jīng)由轉(zhuǎn)換控制模塊處理后通過驅(qū)動(dòng)模塊直接控制電機(jī)的運(yùn)行。因此，在電動(dòng)汽車處于爬坡、通過鐵道口等路況而需要緊急控制電機(jī)時(shí)，可以通過電機(jī)控制器直接控制電機(jī)，而無需通過整車控割器進(jìn)行控制。此外，由于本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)換控制模塊還通過通信模塊與整車控制器連接，因此可以及時(shí)地將電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的各種狀態(tài)傳輸給電機(jī)控制器。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器安全可靠、控制簡(jiǎn)便，可與各種整車控制器及電機(jī)連接，具有普遍的適用性。

圖1為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1一采樣模塊，2—轉(zhuǎn)換控制模塊，3—驅(qū)動(dòng)模塊，4一通信模塊。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種用于純電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，包括采樣模塊1、轉(zhuǎn)換控制模塊2、驅(qū)動(dòng)模塊3和通信模塊4，其中所述采樣模塊1采樣電動(dòng)汽車的加速踏板和制動(dòng)踏板的操作信號(hào)，并將該操作信號(hào)傳輸給轉(zhuǎn)換控制模塊2，其中，加速踏板和制動(dòng)踏板均為電動(dòng)汽車現(xiàn)有的部件；所述轉(zhuǎn)換控制模塊2處理所述操作信號(hào)并控制所述驅(qū)動(dòng)模塊3，并且該轉(zhuǎn)換控制模塊2經(jīng)由所述通信模塊4連接于所述電動(dòng)汽車上的整車控制器； 所述驅(qū)動(dòng)模塊3通過轉(zhuǎn)換控制模塊2的控制而直接驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)汽車的電機(jī)。所述采樣模塊1具有兩路模擬量采樣端口(即傳感器、探頭、觸頭等的鏈接端口)， 可以同時(shí)采集加速踏板和制動(dòng)踏板信號(hào)。踏板傳感器輸出的模擬信號(hào)經(jīng)采樣模塊1轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后送入轉(zhuǎn)換控制模塊2。該采樣模塊具體設(shè)置如下通過增加ADC (即模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器)采樣位數(shù)或提高其采樣頻率，可以有效降低量化噪聲。此外，需要考慮實(shí)時(shí)性要求。所述采樣模塊1通過中斷讀取A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行數(shù)字平均算法。在兩次中斷時(shí)間間隔內(nèi)完成如此多的運(yùn)算，一方面要求處理器的速度要快，另一方面要求處理時(shí)間間隔盡可能長(zhǎng)，因此可通過適當(dāng)增加相鄰中斷的間隔時(shí)間來實(shí)現(xiàn)，即降低ADC的采樣速率實(shí)現(xiàn)。 同時(shí)，從提高信噪比的角度考慮，利用過采樣技術(shù)，其采樣頻率越高越好，但從處理器數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性角度出發(fā)，采樣頻率不宜太高。最終本實(shí)用新型的采樣模塊1選定10位采樣精度，最高采樣頻率可達(dá)1 MHz。此外，為了保證A/D轉(zhuǎn)換模塊工作的可靠性，設(shè)計(jì)中還需要增加可靠性的考慮，例如在ADC的采樣信號(hào)輸入端加入保護(hù)電路。所述轉(zhuǎn)換控制模塊2接受采樣模塊1采集的信號(hào)，并經(jīng)計(jì)算處理后發(fā)出扭矩信號(hào)至驅(qū)動(dòng)模塊3。該轉(zhuǎn)換控制模塊2還通過通信模塊4連接于整車控制器，所述整車控制器也是電動(dòng)汽車上的現(xiàn)有部件，通過通信模塊4，轉(zhuǎn)換控制模塊2可以及時(shí)地向整車控制器反饋電機(jī)運(yùn)行的各種工作狀態(tài)。所述驅(qū)動(dòng)模塊3用于直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的電動(dòng)機(jī)，因此使得所述電動(dòng)車的電機(jī)具有較高的轉(zhuǎn)矩過載能力。所述通信模塊4具有CAN (Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))通訊功能，其具有數(shù)字化編程控制功能。所述轉(zhuǎn)換控制模塊2通過CAN通訊與整車控制器進(jìn)行通訊，把相關(guān)工作狀態(tài)送至整車控制器，這樣使得本實(shí)用新型的控制器可以適用于各種車型， 并可在整車控制器故障時(shí)仍能單獨(dú)工作，不影響電動(dòng)汽車正常運(yùn)行。由上可見，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器由于具有采樣模塊，其能夠直接采樣電動(dòng)汽車的加速踏板和制動(dòng)踏板的操作信號(hào)，并經(jīng)由轉(zhuǎn)換控制模塊處理后通過驅(qū)動(dòng)模塊直接控制電機(jī)的運(yùn)行。因此，在電動(dòng)汽車處于爬坡、通過鐵道口等路況而需要緊急控制電機(jī)時(shí)， 可以通過本實(shí)用新型的電機(jī)控制器直接控制電機(jī)，而無需通過整車控制器進(jìn)行控制。此外， 由于本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)換控制模塊還通過通信模塊與整車控制器連接，因此可以及時(shí)地將電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的各種狀態(tài)反饋給電機(jī)控制器。本實(shí)用新型的電機(jī)控制器安全可靠、控制簡(jiǎn)便，可與各種整車控制器及電機(jī)連接，具有較好的適用性。
權(quán)利要求1.一種用于純電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，其特征在于，包括采樣模塊(1 )、轉(zhuǎn)換控制模塊(2)、驅(qū)動(dòng)模塊(3)以及通信模塊(4)，所述采樣模塊(1)采樣電動(dòng)汽車的加速踏板和制動(dòng)踏板的操作信號(hào)，并將該操作信號(hào)通過連接線傳輸給所述轉(zhuǎn)換控制模塊(2);轉(zhuǎn)換控制模塊 (2)經(jīng)由所述通信模塊(4)連接于電動(dòng)汽車的整車控制器，轉(zhuǎn)換控制模塊(2)接收操作信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)模塊(3)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的電機(jī)；所述采樣模塊(1)具有兩路模擬量采樣端口，用于同時(shí)采集所述加速踏板和制動(dòng)踏板信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于純電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換控制模塊(2)接收采樣模塊(1)采集的信號(hào)，并經(jīng)過計(jì)算處理給出扭矩控制信號(hào)傳輸至所述驅(qū)動(dòng)模塊(3)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種用于純電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，包括采樣模塊、轉(zhuǎn)換控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及通信模塊，所述采樣模塊采樣電動(dòng)汽車的加速踏板和制動(dòng)踏板的操作信號(hào)并傳輸給轉(zhuǎn)換控制模塊；轉(zhuǎn)換控制模塊經(jīng)由所述通信模塊連接于電動(dòng)汽車的整車控制器，轉(zhuǎn)換控制模塊接收操作信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的電機(jī)；所述采樣模塊具有兩路模擬量采樣端口，用于同時(shí)采集所述加速踏板和制動(dòng)踏板信號(hào)。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器能夠直接采樣電動(dòng)汽車的加速踏板和制動(dòng)踏板的操作信號(hào)，其安全性明顯提高，可靠性好、控制簡(jiǎn)便，可與各種整車控制器及電機(jī)連接，具有普遍的適用性。
文檔編號(hào)B60L15/20GK202006738SQ20112013320
公開日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月29日
發(fā)明者馮清泉, 劉小兵, 廖勇, 白進(jìn) 申請(qǐng)人:重慶特瑞捷電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有限公司