專利名稱：一種滾輪定位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種滾輪定位機構(gòu)。
背景技術(shù)：
由于全球能源緊缺和環(huán)境污染等問題，發(fā)展新能源汽車已經(jīng)成為世界各國汽車行業(yè)發(fā)展的重要趨勢，目前，電動汽車作為新能源汽車的主力軍已經(jīng)逐步開始了普及應(yīng)用。電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅(qū)動車輪行駛的車輛，它利用存儲在電池中的電能來發(fā)動。為電動汽車提供電力的電池箱通常設(shè)置在電動汽車的電池托架上，在電池箱和電池托架上對應(yīng)地設(shè)置有快速電連接器，并且快速電連接器是沿著電池箱推入/拉出電池托架的方向設(shè)置的，當電池箱被推入電池托架到達工作位置時，快速接頭同時插接成功，此時電池箱便可以為電動汽車提供驅(qū)動動力。在將電池箱推入電池托架的過程中，一旦電池箱的位置發(fā)生偏移，就會導致快速電連接器無法成功插接，而且由于電動汽車電池箱通常都比較重，再次調(diào)整電池箱位置是非常費力的，因此，為了確保電池箱和電池托架的快速接頭能快速準確插接，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一種電池定位機構(gòu)，如中國專利文獻CN201188435Y中公開了一種車用電池的定位機構(gòu)，包括用于收容電池盒的框架，在該框架的底部設(shè)置有滾輪，該滾輪上設(shè)置有引導電池盒按照預定方向進入到框架內(nèi)的導向槽，在所述框架的側(cè)部上還安裝有用于將所述電池盒鎖止在所述框架內(nèi)的電磁鎖，該電磁鎖具有可彈性伸縮的鎖頭。這種定位機構(gòu)是通過在框架(電池托架)底部的滾輪上設(shè)置滾輪槽，電池盒(電池箱)底部的導軌能在滾輪槽上滑動，從而引導電池盒按照預定方向進入到框架內(nèi)。但是上述定位機構(gòu)存在以下問題①由于該滾輪槽的截面形狀為半圓形，滾輪槽與導軌之間存在較大配合間隙，這就使得電池箱在滾輪上運行時會左右晃動，電池箱的位置就會發(fā)生偏移，無法保證快速電連接器的準確插接；②當電池箱達到工作位置后，為了保證電池箱位置不受車體顛簸影響、能夠在行進方向上左右定位，上述定位機構(gòu)在框架的側(cè)部設(shè)置了定位銷等部件，雖然定位銷等部件能夠?qū)崿F(xiàn)其左右定位的目的，但是增加了這些部件必然使其結(jié)構(gòu)變得復雜，而且由于電動汽車在行駛過程中往往都比較顛簸，一旦定位銷等部件松動脫開，電池箱位置就會發(fā)生變化，導致電池箱與電池托架之間的快速電連接器接觸不良，接觸電阻增大，影響電池箱對電動汽車的正常供電，嚴重地還有可能導致快速電連接器燒壞，影響電動汽車的安全行駛；③另外， 上述定位機構(gòu)在滾輪上成型滾輪槽，也會導致滾輪在滾輪槽位置的承重力下降、應(yīng)力集中， 滾輪槽處容易彎曲變形，更易導致電池箱位置偏移，無法保證快速電連接器的準確插接。另外，在其他采用滾輪與軌道配合來運送貨物的行業(yè)領(lǐng)域中，也存在著類似問題， 由于軌道的截面形狀大多為半圓形，滾輪與軌道之間存在著較大的配合間隙，使得滾輪在軌道上運行時容易左右偏移甚至滑出軌道，不能快速準確地朝著固定方向運送貨物，使貨物運送非常費力、費時。

實用新型內(nèi)容
3[0005]為此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中的定位機構(gòu)由于軌道的截面形狀大多為半圓形，滾輪與軌道之間存在較大配合間隙，滾輪運行過程中容易左右偏移甚至滑出軌道，不能快速準確地朝著固定方向行進的技術(shù)問題，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能保證滾輪左右定位并能朝著固定方向行進的滾輪定位機構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下—種滾輪定位機構(gòu)，包括軌道，設(shè)置在水平面上；滾輪，設(shè)置在需要移動的物體的底部，所述滾輪的輪軸垂直于所述軌道的延伸方向，所述滾輪適于在所述軌道上滾動行進； 所述滾輪的輪面的母線為相對于所述滾輪的徑向剖面對稱的弧形，所述軌道為敞口向上的槽型，所述軌道兩側(cè)的內(nèi)表面為與豎直方向呈銳角的斜平面。上述滾輪定位機構(gòu)中，所述輪面的母線為半圓弧形。上述滾輪定位機構(gòu)中，所述軌道的兩側(cè)所述內(nèi)表面之間的夾角為60-120度。上述滾輪定位機構(gòu)中，所述軌道的兩側(cè)所述內(nèi)表面之間的夾角為90度。上述滾輪定位機構(gòu)中，所述軌道的截面形狀為V字型。本實用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點①本實用新型提供的滾輪定位機構(gòu)，其中滾輪的輪面的母線為相對于滾輪的徑向剖面對稱的弧形，軌道為敞口向上的槽型，軌道兩側(cè)的內(nèi)表面為與豎直方向呈銳角的斜平面，軌道不僅能起到承重和導向作用，而且由于輪面與軌道之間的配合間隙非常小，軌道還能將滾輪在左右方向(即垂直于軌道延伸方向的方向)上穩(wěn)固地卡住，使?jié)L輪在左右方向上不能移動，能保證滾輪快速準確地朝著固定方向行進到預定位置，這就使得物體在運送過程中不易發(fā)生左右晃動或偏移，而且也不必再設(shè)置其他用于左右定位的機構(gòu)，上述定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)；②本實用新型提供的滾輪定位機構(gòu)，其中輪面的母線為半圓弧形，通過大量實驗證明母線為半圓弧形的輪面與豎直方向呈銳角的斜平面的軌道能更加可靠地接觸，能夠使?jié)L輪運行更加穩(wěn)定，運送過程中物體不易發(fā)生左右晃動或偏移，而且也不必再設(shè)置其他用于左右定位的機構(gòu)，上述定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)；③本實用新型提供的滾輪定位機構(gòu)，其中軌道的兩側(cè)內(nèi)表面之間的夾角為60-120 度，通過大量實驗證明母線為相對于所述滾輪(2)的徑向剖面對稱的弧形(特別是半圓弧形)輪面與兩側(cè)內(nèi)表面為斜平面且兩側(cè)內(nèi)表面之間夾角為60-120度的軌道能更加可靠地接觸，能夠使?jié)L輪運行更加穩(wěn)定，運送過程中物體不易發(fā)生左右晃動或偏移，而且也不必再設(shè)置其他用于左右定位的機構(gòu)，上述定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)；④本實用新型提供的滾輪定位機構(gòu)，其中軌道的兩側(cè)內(nèi)表面之間的夾角為90 度，通過大量實驗證明母線為半圓弧形的輪面與兩側(cè)內(nèi)表面為斜平面且兩側(cè)內(nèi)表面之間的夾角為90度的軌道配合為最佳匹配方式，此時半圓弧形的輪面與軌道兩側(cè)內(nèi)表面同時相切，使得滾輪和軌道能非常可靠地點接觸，使?jié)L輪運行更加穩(wěn)定，運送過程中物體不易發(fā)生左右晃動、偏移，而且也不必再設(shè)置其他用于左右定位的機構(gòu)，上述定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單， 易于實現(xiàn)。⑤本實用新型提供的滾輪定位機構(gòu)，其中軌道的截面形狀為V字型，在實現(xiàn)本實用新型目的的情況下，截面形狀為V字型的軌道加工起來非常方便，便于生產(chǎn)加工。
為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中圖1是本實用新型滾輪定位機構(gòu)的立體示意圖；圖2是本實用新型實施例中滾輪定位機構(gòu)設(shè)置位置的示意圖；圖3是圖2中D部分放大示意圖。圖中附圖標記表示為1-軌道，2-滾輪，3-輪面，4-輪軸，5-電池托架，6-電池箱體，7-內(nèi)表面。
具體實施方式
如圖1所示，是本實用新型滾輪定位機構(gòu)的優(yōu)選實施例，所述滾輪定位機構(gòu)包括軌道1和滾輪2。所述軌道1設(shè)置在地面、桌面或?qū)嶒炂脚_等水平面上，所述軌道1為敞口向上的槽型，在本實施例中，所述軌道1的截面形狀為V字型。所述軌道1兩側(cè)的內(nèi)表面7為與豎直方向呈銳角的斜平面，兩側(cè)所述內(nèi)表面7之間的夾角為60-120度，在本實施例中，所述軌道 1的兩側(cè)所述內(nèi)表面7之間的夾角為90度。所述滾輪2設(shè)置在箱體、柜體等需要移動的物體的底部，所述滾輪2的輪軸4垂直于所述軌道1的延伸方向，所述滾輪2適于在所述軌道1上滾動行進。根據(jù)需要移動物體的尺寸可以選擇設(shè)置一個、兩個或多個所述滾輪2，相應(yīng)地所述軌道1可設(shè)置單軌、雙軌或多軌。所述滾輪2的輪面3的母線為相對于所述滾輪2的徑向剖面對稱的弧形，在本實施例中，所述輪面3的母線為半圓弧形，所述輪面3與所述軌道1的內(nèi)表面7為點接觸，而且此時半圓弧形的所述輪面3與所述軌道1兩側(cè)的所述內(nèi)表面7同時相切。如圖2和3所示，是本實用新型的所述滾輪定位機構(gòu)應(yīng)用于電動汽車電池箱的示意圖。所述滾輪定位機構(gòu)設(shè)置于電池箱體6和電動汽車的電池托架5上，所述電池箱體6 的底部設(shè)置有若干個所述滾輪2，所述滾輪2的所述輪面3的母線為半圓弧形，所述電池托架5上相應(yīng)地設(shè)置若干V字型的所述軌道1，所述軌道1的兩側(cè)所述內(nèi)表面7之間的夾角為 90度，所述輪面3與所述軌道1的所述內(nèi)表面7為點接觸，而且此時半圓弧形的所述輪面3 與所述軌道1兩側(cè)的所述內(nèi)表面7同時相切。由于所述軌道1兩側(cè)的所述內(nèi)表面7為斜平面，所述輪面3與所述內(nèi)表面7為點接觸，所述輪面3與所述軌道1的配合間隙非常小，所述軌道1能將所述滾輪2在左右方向 (即垂直于所述軌道1延伸方向的方向)上穩(wěn)固地卡住，使所述滾輪2在左右方向上不能移動，而不必再設(shè)置其他用于使所述電池箱體6左右定位的機構(gòu)。所述滾輪2能穩(wěn)定地在所述軌道1上運行，使得所述電池箱體6 —旦放在所述電池托架5上就能在左右方向上自動定位，所述電池箱體6在行進過程中也不會發(fā)生晃動、偏移，從而保證當所述電池箱6到達工作位置時，所述電池箱6和所述電池托架5上的快速電連接器同時插接成功，此時所述電池箱6便可為電動汽車提供驅(qū)動動力。由于設(shè)置了本實用新型的所述滾輪定位機構(gòu)，所述電池箱6和所述電池托架5上的快速電連接器能快速、準確地插接，而不必二次調(diào)整所述電池箱體6的位置，既省時又省力，而且在電動汽車行駛過程中，由于所述滾輪2已經(jīng)被所述軌道1穩(wěn)固的卡住，不易受到車體顛簸影響，能夠確保所述電池箱體6的位置穩(wěn)定，使快速電連接器能保持可靠地接觸，保證電動汽車安全行駛。在其他實施例中，所述軌道1的兩側(cè)所述內(nèi)表面7之間的夾角還可根據(jù)需要選擇 60度、75度、80度、85度、95度、100度、110度、120度等。在其他實施例中，所述輪面3的母線還可為相對于所述滾輪2的徑向剖面對稱的雙曲弧形面等。在其他實施例中，所述軌道1的截面形狀還可加工為兩側(cè)所述內(nèi)表面7為與豎直方向呈銳角的斜平面的其他形狀，只要能保證所述軌道1兩側(cè)的所述內(nèi)表面7為與豎直方向呈銳角的斜平面即可。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護范圍之中。
權(quán)利要求1.一種滾輪定位機構(gòu)，包括軌道(1)，設(shè)置在水平面上；滾輪(2)，設(shè)置在需要移動的物體的底部，所述滾輪(2)的輪軸(4)垂直于所述軌道(1)的延伸方向，所述滾輪(2)適于在所述軌道(1)上滾動行進；其特征在于所述滾輪(2)的輪面(3)的母線為相對于所述滾輪 (2 )的徑向剖面對稱的弧形，所述軌道(1)為敞口向上的槽型，所述軌道(1)兩側(cè)的內(nèi)表面 (7)為與豎直方向呈銳角的斜平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述滾輪定位機構(gòu)，其特征在于所述輪面(3)的母線為半圓弧形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述滾輪定位機構(gòu)，其特征在于所述軌道(1)的兩側(cè)所述內(nèi)表面(7)之間的夾角為60-120度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述滾輪定位機構(gòu)，其特征在于所述軌道(1)的兩側(cè)所述內(nèi)表面 (7)之間的夾角為90度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述滾輪定位機構(gòu)，其特征在于所述軌道(1)的截面形狀為V字型。
專利摘要一種滾輪定位機構(gòu)，包括軌道(1)和滾輪(2)，所述軌道(1)設(shè)置在水平面上；所述滾輪(2)設(shè)置在需要移動的物體的底部，所述滾輪(2)的輪軸(4)垂直于所述軌道(1)的延伸方向，所述滾輪(2)適于在所述軌道(1)上滾動行進；所述滾輪(2)的輪面(3)的母線為相對于所述滾輪(2)的徑向剖面對稱的弧形，所述軌道(1)為敞口向上的槽型，所述軌道(1)兩側(cè)的內(nèi)表面(7)為與豎直方向呈銳角的斜平面。本實用新型提供的滾輪定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、能夠保證滾輪左右定位并能朝著固定方向行進。
文檔編號B60K1/04GK202009045SQ20112009933
公開日2011年10月12日 申請日期2011年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月7日
發(fā)明者趙強 申請人:趙強