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混合動力工程機械動力總成控制方法及混合動力總成系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:3831751閱讀:163來源:國知局
專利名稱:混合動力工程機械動力總成控制方法及混合動力總成系統(tǒng)的制作方法
技術領域
本申請涉及混合動力工程機械技術領域,特別是涉及混合動力工程機械動力總成控制方法及混合動力總成系統(tǒng)。
背景技術
混合動力一般是指燃料和電能的混合,目前的混合動力一般應用于商務車上,其中,串聯(lián)式混合動力汽車由三大總成組成發(fā)動機、發(fā)電機、電動機,串聯(lián)式混合動力的本質(zhì)特點是兩種動力裝置直列式排列,前級的動力輸出是后繼的功率輸入,由電能作為直接驅(qū)動動力,并且只有電力一種最終動力?;旌蟿恿ζ囍饕\行在平坦的道路上,需要動力系統(tǒng)輸出的扭矩較小,而工程機械主要運行在工況復雜的場所,其需要動力系統(tǒng)輸出較大的扭矩,因此混合動力汽車上的動力總成及控制方法并不適用于混合動力工程機械。而且,串聯(lián)混合動力汽車沒有從混合動力系統(tǒng)整體考慮,僅是控制維持蓄電池電量平衡或者僅控制發(fā)動機在高效區(qū)域工作。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術問題,本申請實施例提供一種混合動力工程機械動力總成控制方法及混合動力總成系統(tǒng),以實現(xiàn)根據(jù)工程機械的運行特點,從工程機械的發(fā)動機整體考慮, 使混合動力工程機械運行在最佳運行狀態(tài),技術方案如下一種混合動力工程機械控制方法,包括確定混合動力工程機械的用電功率需求信息和發(fā)電機不同轉(zhuǎn)速和不同輸出功率對應的效率值的發(fā)電機效率矩陣,并根據(jù)所述用電功率需求及所述發(fā)電機效率矩陣確定發(fā)動機的發(fā)電功率需求信息;根據(jù)所述混合動力工程機械的機械附件的機械附件功率需求,確定發(fā)動機的機械功率需求信息;利用所述發(fā)動機的發(fā)電功率需求信息和所述發(fā)動機的機械功率需求信息,確定發(fā)動機的總輸出功率需求信息;獲取不同發(fā)動機轉(zhuǎn)速和不同輸出功率對應的發(fā)動機效率值,得到發(fā)動機效率矩陣;根據(jù)所述發(fā)動機的總輸出功率需求信息、所述發(fā)動機效率矩陣及優(yōu)化目標,得到最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速;控制所述發(fā)動機的噴油量,使所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速維持在所述最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速;根據(jù)所述最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動機發(fā)電功率需求,計算得到所述發(fā)電機在所述最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速下的目標發(fā)電功率;控制所述發(fā)電機的負荷,以使所述發(fā)電機的發(fā)電功率保持在所述目標發(fā)電功率。優(yōu)選的,確定所述混合動力工程機械的用電功率需求包括獲取駕駛員的操作信息,確定行走電機的功率需求;
根據(jù)所述混合動力工程機械內(nèi)的耗電附件的工作狀態(tài),確定所述耗電附件的用電
量需求;依據(jù)儲電單元的荷電狀態(tài)和目標荷電狀態(tài)之間的差值,確定儲電單元的充電量需求。優(yōu)選的,所述確定發(fā)動機的發(fā)電功率需求信息包括獲得所述發(fā)電機在不同轉(zhuǎn)速及不同輸出電功率對應的發(fā)電效率矩陣;根據(jù)所述用電功率需求和所述發(fā)電效率矩陣,計算得到發(fā)動機需要提供給發(fā)電機的發(fā)動機發(fā)電功率需求信息。優(yōu)選的,所述確定發(fā)動機的機械功率需求信息包括根據(jù)駕駛員的操作信息和混合動力工程機械的狀態(tài)信息,計算得到機械附件功率需求信息;獲取所述機械附件在不同發(fā)動機轉(zhuǎn)速和不同的輸出功率條件下對應的附件機械效率矩陣;依據(jù)所述機械附件功率需求信息和所述附件機械效率矩陣,計算得到發(fā)動機的機械功率需求信息。優(yōu)選的,所述根據(jù)所述發(fā)動機效率矩陣及優(yōu)化目標,得到最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速的過程, 具體為根據(jù)所述發(fā)動機效率矩陣確定在發(fā)動機效率最高時對應的轉(zhuǎn)速為最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速。優(yōu)選的,所述控制所述發(fā)動機的噴油量包括當所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于所述最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速時,則增加所述發(fā)動機的噴油量,直到所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到所述最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速;當所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速高于所述最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速時,則減小所述發(fā)動機的噴油量,直到所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速降至所述最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速。優(yōu)選的,所述控制所述發(fā)電機的負荷包括通過比例-積分-微分閉環(huán)控制算法, 控制發(fā)電機的負載電流與目標電流保持一致,所述目標電流為所述目標功率對應的電流。本發(fā)明還提供一種混合動力工程機械動力總成系統(tǒng),包括發(fā)動機、發(fā)電機、分動箱、行走電機、儲電單元、電源保護模塊、減速單元、發(fā)動機控制器、電機控制器、發(fā)電機控制器、電源管理控制器和動力總成控制器,其中,所述分動箱的輸入端連接所述發(fā)動機,第一輸出端連接所述發(fā)電機,所述分動箱的第二輸出端連接機械附件,用于將所述發(fā)動機的輸出功率分別提供給所述發(fā)電機和所述機械附件;所述發(fā)電機控制器用于控制所述發(fā)電機的工作狀態(tài);所述發(fā)動機控制器用于控制所述發(fā)動機的工作狀態(tài);所述發(fā)電機的輸出電功率通過所述電源保護模塊為所述儲電單元充電;所述儲電單元通過所述電源保護模塊為所述用電附件供電;所述電源管理控制器用于控制所述儲電單元的工作狀態(tài);所述電機控制器通過所述電源保護模塊接收所述儲電單元的電能,并利用所述電能控制所述行走電機的工作狀態(tài);
所述行走電機通過所述減速單元驅(qū)動工程機械的驅(qū)動輪;所述動力總成控制器用于控制所述發(fā)動機控制器、發(fā)電機控制器、電源管理控制器及所述電機控制器的工作狀態(tài)。 優(yōu)選的,所述儲電單元為超級電容器。由以上本申請實施例提供的技術方案可見,所述混合動力工程機械動力總成控制方法及混合動力總成系統(tǒng),根據(jù)混合動力工程機械的運行狀態(tài)及駕駛員的操作信息,確定發(fā)動機的功率需求信息,并根據(jù)發(fā)動機的效率矩陣,計算得到最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速,通過控制發(fā)動機的噴油量,使發(fā)動機轉(zhuǎn)速維持在所述最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速;同時,確定出所述發(fā)動機在所述最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速下對應的目標發(fā)電功率,控制所述發(fā)電機的負荷,使所述發(fā)電機功率保持在所述目標發(fā)電功率,最終使所述混合動力工程機械運行在最佳狀態(tài)。


為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下, 還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請實施例一種混合動力工程機械的動力總成系統(tǒng)結(jié)構示意圖;圖2為本申請實施例一種混合動力工程機械控制方法的流程示意圖。
具體實施例方式為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案,下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖,對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都應當屬于本申請保護的范圍。請參見圖1,示出了本申請實施例一種混合動力工程機械的動力總成系統(tǒng)結(jié)構示意圖,該系統(tǒng)包括發(fā)動機1、分動箱2、發(fā)電機3、發(fā)動機控制器4、發(fā)電機控制器5、電源保護模塊6、電源管理控制器7、儲電單元8、電機控制器9、行走電機10、減速單元11,動力總成控制器12。所述分動箱2的輸入端與發(fā)動機1相連,第一輸出端連接發(fā)電機3,第二輸出端連接機械附件13。分動箱2用于將所述發(fā)動機1的輸出功率中的一部分提供給所述發(fā)電機 3,以使發(fā)電機3正常工作,分動箱2將發(fā)動機1輸出功率的另一部分提供給機械附件13,以保證機械附件正常工作。發(fā)動機控制器4用于控制所述發(fā)動機的運行狀態(tài),所述發(fā)電機控制器5用于控制所述發(fā)電機3的工作狀態(tài)。所述電源保護模塊6與所述儲電單元8、發(fā)電機3、電機控制器9、用電附件14相連,用于控制各部件與直流母線的接通或斷開的狀態(tài)、實現(xiàn)對電源的過載保護等。電源管理控制器7用于控制所述儲電單元8的工作狀態(tài)。儲電單元8通過電源保護模塊6為所述用電附件14供電,保證用電附件14的正常工作,具體的,所述儲電單元8通過超級電容器實現(xiàn)。儲電單元8通過電源保護模塊6、電機控制器9驅(qū)動行走電機10,電機控制器9用于控制行走電機10的運行狀態(tài),具體的,比如控制行走電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向等行走電機10的
運行參數(shù)。行走電機10通過減速單元11驅(qū)動工程機械的驅(qū)動輪,使驅(qū)動輪能夠獲得較大的扭矩。且從發(fā)動機1到驅(qū)動輪之間僅通過減速單元傳遞能量,減少了能量傳遞環(huán)節(jié),提高了動力總成系統(tǒng)的效率,從而提高了動力總成系統(tǒng)的壽命。具體的,所述行走電機10的數(shù)量為兩個,分別用于驅(qū)動混合動力工程機械左右兩側(cè)的驅(qū)動輪;所述電機控制器9的數(shù)量可以是一個也可以是兩個,當電機控制器9的數(shù)量是兩個時,兩個電機控制器分別用于控制左右兩側(cè)的行走電機10 ;當電機控制器9的數(shù)量為一個時,該電機控制器能夠?qū)崿F(xiàn)對左右兩側(cè)的行走電機進行單獨控制。比如,可以控制兩個行走電機10朝同一方向旋轉(zhuǎn),也可以使其朝相反方向旋轉(zhuǎn),可以控制兩個行走電機10的轉(zhuǎn)速不同,比如混合動力工程機械在轉(zhuǎn)彎的情況下,也可以控制兩個行走電機10的轉(zhuǎn)速相同,比如在混合動力工程機械在直線行駛的情況下。所述發(fā)電機3通過電源保護模塊6為儲電單元8充電。儲電單元8的充放電過程由電源管理控制器7控制。動力總成控制器12與發(fā)動機控制器4、發(fā)電機控制器5、電源管理控制器7、電機控制器9電連接,用于控制這四個控制器的工作狀態(tài)。本實施例提供的混合動力工程機械動力總成系統(tǒng),其增設分動箱,將發(fā)動機的輸出功率分成兩部分,分別提供給發(fā)電機和機械附件,從而實現(xiàn)發(fā)動機動力分流。該系統(tǒng)的行走電機通過減速單元驅(qū)動工程機械的驅(qū)動輪,增大了行走電機提供給驅(qū)動輪的扭矩,而且該動力總成從發(fā)動機到驅(qū)動輪之間的能量傳遞環(huán)節(jié)只有減速單元,從而提高了動力總成系統(tǒng)的能量傳遞效率,進而提高了動力總成系統(tǒng)的使用壽命。此外,本實施例的電機控制器能夠?qū)崿F(xiàn)對兩個行走電機的單獨控制,從而在無需機械差速器的情況下實現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向,減少了傳動部件。相應于上述的混合動力工程機械動力總成系統(tǒng),本申請還提供一種混合動力工程機械控制方法。請參見圖2,示出了本申請實施例一種混合動力工程機械控制方法的流程示意圖, 該方法包括以下步驟S101,確定混合動力工程機械的用電功率需求信息和發(fā)電機不同轉(zhuǎn)速和不同輸出功率對應的效率值的發(fā)電機效率矩陣,并根據(jù)所述用電功率需求及所述發(fā)電機效率矩陣確定發(fā)動機的發(fā)電功率需求信息。具體實施時,根據(jù)駕駛員的操作信息,確定行走電機的功率需求;根據(jù)混合動力工程機械內(nèi)的耗電附件的工作狀態(tài)確定耗電附件的用電量需求;根據(jù)儲電單元的荷電狀態(tài)和目標荷電狀態(tài)之間的差值,確定儲電單元的充電量需求;所述行走電機功率需求、耗電附件的用電量需求和儲電單元的充電量需求此三者之和為混合動力工程機械的用電功率需求 fn息ο發(fā)電機的效率不僅與轉(zhuǎn)速和輸出電功率有關,還與溫度有關,從而得到發(fā)電機效率矩陣組,該矩陣組是一個三維矩陣,矩陣內(nèi)的數(shù)據(jù)表示不同轉(zhuǎn)速、不同輸出電功率及不同溫度對應的發(fā)電機的效率值。某溫度對應的發(fā)電機的效率稱為發(fā)電機效率矩陣,該矩陣為二維矩陣,其中一維是發(fā)電機的轉(zhuǎn)速,另一維為發(fā)電機的輸出功率,矩陣中的數(shù)據(jù)表示當前溫度下,不同發(fā)動機轉(zhuǎn)速和不同發(fā)電功率下的發(fā)電機的發(fā)電效率。需要說明的是,本申請?zhí)峁┑幕旌蟿恿こ虣C械的發(fā)電機與發(fā)動機直接機械連接,因此發(fā)動機轉(zhuǎn)速等于發(fā)電機轉(zhuǎn)速,為描述方便,以下統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)速。將所述用電功率需求信息和發(fā)電效率相乘得到發(fā)動機發(fā)電功率需求,即由發(fā)動機提供給發(fā)電機的功率。S102,根據(jù)所述混合動力工程機械的機械附件的機械附件功率需求,確定發(fā)動機的機械功率需求信息。具體的,在混合動力工程機械上的部分附件是直接由發(fā)動機驅(qū)動的,該部分附件稱為機械附件,例如,工作裝置泵、風扇泵、潤滑油泵等附件。這些附件的功率需求通過駕駛員的操作信息以及工程機械和發(fā)動機的狀態(tài)信息計算得到。通過試驗預先測得不同機械附件在不同轉(zhuǎn)速和不同功率的情況下對應的機械效率,然后換算成機械附件的效率矩陣,該矩陣也是二維矩陣,其中一維為轉(zhuǎn)速,另一維為發(fā)動機輸出功率,矩陣中的數(shù)據(jù)表示不同轉(zhuǎn)速和不同發(fā)動機輸出功率下的附件機械效率。由于機械附件,如液壓泵,與發(fā)動機是通過齒輪組連接的,所以附件轉(zhuǎn)速與發(fā)動機轉(zhuǎn)速間存在一個固定的轉(zhuǎn)速比。因此,為了計算方便,獲取機械附件的效率矩陣時,統(tǒng)一以發(fā)動機轉(zhuǎn)速為基礎,然后再利用獲得的發(fā)動機機械效率換算成機械附件的效率矩陣。將所述機械附件功率需求除以所述機械效率矩陣中對應的機械效率值,得到發(fā)動機的機械功率需求信息。S103,利用所述發(fā)動機的發(fā)電功率需求信息和所述發(fā)動機的機械功率需求信息, 確定發(fā)動機的總輸出功率需求信息。具體的,所述發(fā)動機發(fā)電功率需求與所述發(fā)動機機械功率需求之和,即發(fā)動機的總輸出功率需求信息。S104,獲取不同轉(zhuǎn)速和輸出功率對應的發(fā)動機效率值,得到發(fā)動機效率矩陣。具體的,通過試驗獲取發(fā)動機的性能數(shù)據(jù),進而得到發(fā)動機效率矩陣。所述發(fā)動機效率可以是發(fā)動機的熱效率,單位是%,也可以用燃油消耗率表示,單位是g/kWh,也可以是單位燃油所輸出的功,單位是kWh/g,本申請對此并不限制。S105,根據(jù)所述發(fā)動機的總輸出功率需求信息、所述發(fā)動機效率矩陣及優(yōu)化目標, 得到最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速。具體的,根據(jù)所述發(fā)動機的總輸出功率需求信息從所述發(fā)動機效率矩陣中查詢得到相應的發(fā)動機效率值與轉(zhuǎn)速對應關系,再從該對應關系中查詢出效率最高時對應的轉(zhuǎn)速,即最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速。下面以一個具體的實例進行說明,表1為發(fā)動機效率矩陣表,若所述發(fā)動機的總輸出功率需求信息為60kW,則得到表2,表2為發(fā)動機輸出功率為60kW時的轉(zhuǎn)速與效率對應關系表。表 權利要求
1.一種混合動力工程機械控制方法,其特征在于,包括確定混合動力工程機械的用電功率需求信息和發(fā)電機不同轉(zhuǎn)速和不同輸出功率對應的效率值的發(fā)電機效率矩陣,并根據(jù)所述用電功率需求及所述發(fā)電機效率矩陣確定發(fā)動機的發(fā)電功率需求信息;根據(jù)所述混合動力工程機械的機械附件的機械附件功率需求,確定發(fā)動機的機械功率需求信息;利用所述發(fā)動機的發(fā)電功率需求信息和所述發(fā)動機的機械功率需求信息,確定發(fā)動機的總輸出功率需求信息;獲取不同發(fā)動機轉(zhuǎn)速和不同輸出功率對應的發(fā)動機效率值,得到發(fā)動機效率矩陣; 根據(jù)所述發(fā)動機的總輸出功率需求信息、所述發(fā)動機效率矩陣及優(yōu)化目標,得到最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速;控制所述發(fā)動機的噴油量,使所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速維持在所述最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速; 根據(jù)所述最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動機發(fā)電功率需求,計算得到所述發(fā)電機在所述最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速下的目標發(fā)電功率;控制所述發(fā)電機的負荷,以使所述發(fā)電機的發(fā)電功率保持在所述目標發(fā)電功率。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,確定所述混合動力工程機械的用電功率需求包括獲取駕駛員的操作信息,確定行走電機的功率需求;根據(jù)所述混合動力工程機械內(nèi)的耗電附件的工作狀態(tài),確定所述耗電附件的用電量需求;依據(jù)儲電單元的荷電狀態(tài)和目標荷電狀態(tài)之間的差值,確定儲電單元的充電量需求。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定發(fā)動機的發(fā)電功率需求信息包括獲得所述發(fā)電機在不同轉(zhuǎn)速及不同輸出電功率對應的發(fā)電效率矩陣; 根據(jù)所述用電功率需求和所述發(fā)電效率矩陣,計算得到發(fā)動機需要提供給發(fā)電機的發(fā)動機發(fā)電功率需求信息。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定發(fā)動機的機械功率需求信息包括根據(jù)駕駛員的操作信息和混合動力工程機械的狀態(tài)信息,計算得到機械附件功率需求 fn息;獲取所述機械附件在不同發(fā)動機轉(zhuǎn)速和不同的輸出功率條件下對應的附件機械效率矩陣;依據(jù)所述機械附件功率需求信息和所述附件機械效率矩陣,計算得到發(fā)動機的機械功率需求信息。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述發(fā)動機效率矩陣及優(yōu)化目標,得到最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速的過程具體為根據(jù)所述發(fā)動機效率矩陣確定在發(fā)動機效率最高時對應的轉(zhuǎn)速為最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述發(fā)動機的噴油量包括當所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于所述最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速時,則增加所述發(fā)動機的噴油量,直到所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到所述最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速;當所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速高于所述最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速時,則減小所述發(fā)動機的噴油量,直到所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速降至所述最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
7.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述發(fā)電機的負荷包括通過比例-積分-微分閉環(huán)控制算法,控制發(fā)電機的負載電流與目標電流保持一致,所述目標電流為所述目標功率對應的電流。
8.一種混合動力工程機械動力總成系統(tǒng),其特征在于,包括發(fā)動機、發(fā)電機、分動箱、 行走電機、儲電單元、電源保護模塊、減速單元、發(fā)動機控制器、電機控制器、發(fā)電機控制器、 電源管理控制器和動力總成控制器,其中,所述分動箱的輸入端連接所述發(fā)動機,第一輸出端連接所述發(fā)電機,所述分動箱的第二輸出端連接機械附件,用于將所述發(fā)動機的輸出功率分別提供給所述發(fā)電機和所述機械附件;所述發(fā)電機控制器用于控制所述發(fā)電機的工作狀態(tài);所述發(fā)動機控制器用于控制所述發(fā)動機的工作狀態(tài);所述發(fā)電機的輸出電功率通過所述電源保護模塊為所述儲電單元充電;所述儲電單元通過所述電源保護模塊為所述用電附件供電;所述電源管理控制器用于控制所述儲電單元的工作狀態(tài);所述電機控制器通過所述電源保護模塊接收所述儲電單元的電能,并利用所述電能控制所述行走電機的工作狀態(tài);所述行走電機通過所述減速單元驅(qū)動工程機械的驅(qū)動輪;所述動力總成控制器用于控制所述發(fā)動機控制器、發(fā)電機控制器、電源管理控制器及所述電機控制器的工作狀態(tài)。
9.根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,所述儲電單元為超級電容器。
全文摘要
本申請公開了一種混合動力工程機械動力總成控制方法及混合動力總成系統(tǒng),該系統(tǒng)根據(jù)混合動力工程機械的運行狀態(tài)及駕駛員的操作信息,確定發(fā)動機的功率需求信息,并根據(jù)發(fā)動機的效率矩陣,計算得到最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速,通過控制發(fā)動機的噴油量,使發(fā)動機轉(zhuǎn)速維持在所述最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速;同時,確定出所述發(fā)動機在所述最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速下對應的目標發(fā)電功率,控制所述發(fā)電機的負荷,使所述發(fā)電機功率保持在所述目標發(fā)電功率,最終使所述混合動力工程機械運行在最佳狀態(tài)。
文檔編號B60K6/20GK102490720SQ20111044241
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權日2011年12月26日
發(fā)明者劉林, 王朝輝, 趙秀敏 申請人:濰柴動力股份有限公司
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