車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)及其變速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請涉及一種車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)。本申請中描述的車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng) 可包含以結(jié)合的方式切換的多個同步器和在不同的檔位（即速比）中共用的齒輪，從而保 證系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的緊湊性，并且實現(xiàn)多檔位下電機（或簡寫為"EM"）與內(nèi)燃機（或稱為"發(fā)動 機"或簡寫為"ICE"）的有效結(jié)合。在車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)中只有一個離合器的情況下， 可實現(xiàn)變速器無動力中斷換檔。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著環(huán)境污染加劇、石油需求增多和對車輛排放處理設(shè)備的要求的提高，新能源 汽車受到越來越多的關(guān)注?；旌蟿恿ζ囈蚓哂械托旭偝杀竞偷团欧牛玫搅藦V泛的應(yīng)用， 至少是在部分地區(qū)?，F(xiàn)有的混合動力汽車動力總成通常是將發(fā)動機、離合器、電機和變速器 依次布置，這會占用整車中大的空間。以這種布局分布混合動力車輛的各種部件，限制了電 機的尺寸大小，結(jié)果，限制了電機功率和整車動力性。這樣，同非混合動力車輛相比，燃油利 用效率不能明顯提高。在電機功率過小的情況下，普通混合動力系統(tǒng)中單離合器設(shè)置無法 解決自動變速箱換檔動力中斷問題，舒適性得不到保證。此外，電機功率過小時，也很難滿 足純電駕駛的性能。
[0003] 另外，在現(xiàn)有的車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)中，由于在具有單一離合器的構(gòu)造中不能 自動避免動力中斷，因此駕駛舒適性得不到保證。在一種現(xiàn)有車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)中，電 機的動力傳遞路線從中途接入發(fā)動機的多路動力傳遞路線中，這導(dǎo)致車輛混合動力驅(qū)動系 統(tǒng)的動力傳遞路線較為復(fù)雜。
[0004] 除非另加指出，否則技術(shù)領(lǐng)域和【背景技術(shù)】部分中描述的各種內(nèi)容并不認為屬于所 要保護的技術(shù)方案的現(xiàn)有技術(shù)，也不因包含于本節(jié)中就被認為承認是現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本申請描述了若干示例性實施方式，它們中的至少一些屬于混合動力驅(qū)動系統(tǒng) (HPDS)及其組成，例如，但不限于，變速器和齒輪箱，以及經(jīng)過HPDS和變速器或在其內(nèi)傳遞 動力的方法。
[0006] 在一個方面，一個示例性實施方式可采取HPDS的形式，其包括：⑴輸入軸，其上 設(shè)有第一主動齒輪、第二主動齒輪、第三主動齒輪、倒檔主動齒輪、第一同步器和第二同步 器，其中第一同步器布置在第一主動齒輪和第二主動齒輪之間，并且第二同步器布置在第 三主動齒輪和倒檔主動齒輪之間，（ii)第一中間軸，其上設(shè)有第一減速齒輪、第一被動齒 輪、第二被動齒輪、第三被動齒輪、倒檔被動齒輪和第三同步器，其中第三同步器布置在第 一被動齒輪和第二被動齒輪之間，（iii)第二中間軸，其上設(shè)有第一惰輪和第二惰輪，（iv) 第一惰輪軸，其上設(shè)有倒檔惰輪，（V)電機軸，以及（vi)差速器，其具有若干齒輪，包括第 二減速齒輪，其中，（i)第一主動齒輪與第一被動齒輪嚙合，（ii)第二主動齒輪與第二被動 齒輪嚙合，（iii)第三主動齒輪與第三被動齒輪嚙合，（iv)倒檔主動齒輪與倒檔惰輪嚙合， (V)倒檔被動齒輪與倒檔惰輪嚙合，（Vi)第一惰輪與第一被動齒輪嚙合，（Vii)第二惰輪與 第二被動齒輪嚙合，以及（viii)第一減速齒輪與第二減速齒輪嚙合。
[0007] 通過閱讀下面的詳細描述，并且適當(dāng)?shù)貐⒖锤綀D，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠清楚地理 解上述以及其它方面和優(yōu)點。此外，應(yīng)理解，
【發(fā)明內(nèi)容】
部分以及其它任何部分中描述的實施 方式應(yīng)盡被理解為示例性的，并且不必然對本發(fā)明的范圍構(gòu)成限制。
【附圖說明】
[0008] 下面參照附圖描述示例性實施方式。
[0009] 圖1是包含變速器、發(fā)動機和電機的HPDS的示意圖，其中發(fā)動機與變速器的輸入 軸同軸布置，而電機不與變速器的輸入軸同軸布置。
[0010] 圖2-7示出了圖1中的HPDS以純發(fā)動機驅(qū)動模式（PEDM)操作時的示例性動力傳 遞路線。
[0011] 圖8-9示出了圖1中的HPDS以純電機驅(qū)動模式（PMDM)操作時的示例性動力傳遞 路線。
[0012] 圖10-17示出了圖1中的HPDS以混合驅(qū)動模式（HDM)操作時的示例性動力傳遞 路線。
[0013] 圖18是包含變速器、發(fā)動機和電機的HPDS的TK意圖，其中發(fā)動機和電機與變速器 的輸入軸同軸布置。
[0014] 圖19-34示出了圖18中的HPDS以各種驅(qū)動模式操作時的示例性動力傳遞路線。
【具體實施方式】
[0015] I.介紹
[0016] 本說明書描述了若干示例性實施方式。這些示例性實施方式可被應(yīng)用于HPDS及 其組成部分，或被用在HPDS中，或被用在其它類型的驅(qū)動系統(tǒng)中。驅(qū)動系統(tǒng)，諸如HPDS或 其它形式的驅(qū)動系統(tǒng)，可被安裝于車輛，例如，但不限于，汽車或卡車。已被或可被安裝在車 輛中的HPDS可被稱作車輛HPDS。這里描述的每個示例性實施方式可以是車輛HPDS或其一 部分，但并不局限于此。
[0017] 各種示例性實施方式可使得HPDS具有緊湊的結(jié)構(gòu)，并且能夠提供純發(fā)動機驅(qū)動 模式（PEDM)、純電機驅(qū)動模式（PMDM)和混合驅(qū)動模式（HDM)。通過采用示例性實施方式中 的至少一個，車輛動力性和燃油效率中的至少一項指標可以顯著提高。HPDS可包含以結(jié)合 的方式切換的多個同步器和在多檔位中共用的齒輪。這使得緊湊的變速器或齒輪箱結(jié)構(gòu)以 及電機和發(fā)動機以多檔位有效操作能夠?qū)崿F(xiàn)。HPDS可包含單一離合器，并且能夠以無動力 中斷方式實現(xiàn)換檔。此外，通過電機和發(fā)動機的交替操作，換檔中的動力中斷可以避免。
[0018] 根據(jù)示例性實施方式，HPDS可包含變速器或齒輪箱，其具有在不同的檔位中共用 的齒輪。這樣的系統(tǒng)的益處包括，但不限于，變速器組成元件數(shù)量減小，結(jié)構(gòu)更緊湊，以及系 統(tǒng)的制造成本更低。變速器可被耦聯(lián)于能夠以PEDM和HDM操作的發(fā)動機以及耦聯(lián)于能夠 以PMDM和HDM操作的電機。
[0019] 通過采用示例性實施方式，替代性的電機位置和布局成為可能，因而示例性實施 方式提供了車輛設(shè)計中的靈活性。舉例而言，在一些示例性實施方式，電機可被布置在相對 于變速器的側(cè)面位置，而在其它示例性實施方式中，電機可被布置在相對于變速器的軸向 位置，以便減小在軸向上占據(jù)的空間。
[0020] 根據(jù)示例性實施方式，電機可提供兩個前進檔。通過這種方式，電機轉(zhuǎn)速可以保持 相對較低，從而電機能夠以較高的效率級別操作。發(fā)動機能夠以五個或更多個前進檔操作， 從而發(fā)動機的操作效率較高。
[0021] 示例性實施方式可包含單離合器型變速器和三同步器型齒輪箱或變速器，能提供 至少五個前進檔。本領(lǐng)域技術(shù)人員可理解，同具有（i)兩個或更多個離合器、（ii)四個或 更多個同步器這兩個特點中的至少一個特點的HPDS構(gòu)造相比，這里描述的示例性實施方 式能夠?qū)崿F(xiàn)更為緊湊的HPDS構(gòu)造。
[0022] 在本申請文件中，用詞"一"、"所述"用于介紹示例性實施方式中的元件。使用這 樣的用詞意味著可能存在一或多個這樣的元件。在本申請文件中，在列舉的至少兩個項目 中使用用詞"或"，是指所列舉的項目中的任何一個或是所列舉的項目的任何組合。舉例而 言，如果以"A、B或C"的方式列舉各項目，則所列舉項目的可能組合包含"A和B"、"A和C"、 "B和C"以及"A、B和C"。本申請文件中使用序數(shù)詞例如"第一"、"第二"、"第三"等等，是 用于區(qū)分各個元件，而非表示這些元件之間具有特定次序，除非明確指出用序數(shù)詞表示這 些術(shù)語的次序。
[0023] 各示意圖和圖中顯示的動力傳遞路線僅作為示例提供，而不具有限制意義。本領(lǐng) 域技術(shù)人員將認識到圖中所示各個元件的其它配置可以作為替代方案被采用。
[0024] II.第一實施例-混合動力驅(qū)動系統(tǒng)及其組成
[0025] 圖1是根據(jù)多種示例性實施方式的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)100的示意圖。根據(jù)一個示 例性實施方式，混合動力驅(qū)動系統(tǒng)100包含變速器70。根據(jù)另一TK例性實施方式，混合動力 驅(qū)動系統(tǒng)100可包含變速器70,以及發(fā)動機30和電機50中的至少一個。電機50可旋轉(zhuǎn) 變速器70的電機軸2。電機軸2又可旋轉(zhuǎn)空調(diào)系統(tǒng)的機械式壓縮機55或其壓縮機離合器 57,但電機軸并不局限于此。電機軸2可包含花鍵，用以接合電機50的轉(zhuǎn)子51和該軸上的 齒輪?；旌蟿恿︱?qū)動系統(tǒng)100可被安裝于車輛中，因而混合動力驅(qū)動系統(tǒng)100為車輛HPDS。
[0026] 發(fā)動機30和電機50可分別輸出動力。由發(fā)動機30輸出的動力或功率（P)可利 用下面的關(guān)系式計算=T keXWke，其中Tke等于發(fā)動機飛輪處的扭矩，Wke等于飛輪角速度。 由電機50輸出的動力或功率（P)可利用下面的關(guān)系式計算：T emXWem，其中Tem等于電機50 中的轉(zhuǎn)子的扭矩，Wem等于轉(zhuǎn)子角速度。由發(fā)動機30輸出的動力可被傳遞（例如傳輸）至 離合器40并且傳遞至變速器70的輸入軸，并且再被傳遞至車輪。由電機50輸出的動力可 被輸出到變速器70的輸入軸，并且再被傳遞至車輪。變速器70從發(fā)動機30或電機50接 收的動力可被稱作輸入動力。由于由變速器70傳遞的動力包含扭矩因素，經(jīng)變速器70或 由變速器70傳遞動力可被稱作經(jīng)變速器70或由變速器70傳遞扭矩。
[0027] 變速器70包含輸入軸1，由電機50的轉(zhuǎn)子51延伸出的電機軸2,倒檔惰輪軸3,中 間軸4,中間軸5,一對差速器半軸6a和6b，和惰輪軸7。為了簡便，上面提到的八個軸和半 軸在此被稱作"變速器70的八個傳動軸"。差速器60的半軸6a和6b差速器半軸。差速器 半軸6a可被稱作半軸和輸出軸。差速器半軸6b可被稱作半軸和輸出軸。
[0028] 變速器70的八個傳動軸中的每個可被安裝于，或至少部分地內(nèi)置于，變速器箱 體，位于使得這些傳動軸上的齒輪與這里描述的至少一個其它齒輪嚙合的位置。變速器70 的八個傳動軸中的每個可在空間上被布置成相互平行。變速器箱體可形成或包含齒輪箱， 在其內(nèi)布置著變速器70的齒輪和變速器70的八個傳動軸的至少一部分。電機50或其一 部分可布置在變速器箱體內(nèi)。作為替代方式，電機50可布置在變速器箱體之外。
[0029] 變速器70的八個傳動軸中的每個可具有第一軸端部和與第一軸端部軸向（例如 縱向）相反的第二軸端部。參看圖1，變速器70的八個傳動軸中的每個的最左側(cè)軸端部稱 作該軸的第一軸端部，變速器70的八個傳動軸中的每個的最右側(cè)軸端部稱作該軸的第二 軸端部。對軸端部的相同指定適用于這里描述的或任何圖中顯示的任何傳動軸。
[0030] 變速器70可包含套軸（例如中空軸）12a、13a、14a、15a和16a。套軸12a、13a和 14a由輸入軸I支承。套軸15a和16a由中間軸4支承。
[0031] 變速器70包含多個主動齒輪，它們驅(qū)動至少一個其它齒輪或引起至少一個其它 齒輪旋轉(zhuǎn)。主動齒輪可被稱作"傳動齒輪"。變速器70包含多個被動齒輪。每個被動齒輪 可被另一齒輪驅(qū)動（例如被主動齒輪驅(qū)動）或被傳動軸驅(qū)動。這里描述的主動齒輪中的一 或多個對于至少一些動力傳遞路線可被用作被動齒輪。術(shù)語"齒輪"可對應(yīng)與"gearwheel" 或 "gear，'。
[0032] 在包含發(fā)動機30的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)100的示例性實施方式中，通過采用離合器 40,輸入軸1可被耦聯(lián)于發(fā)動機30。舉例而言，離合器40可包含壓盤組件，分離軸承，分離 撥叉，和離合器盤，用以接合發(fā)動機30的飛輪，但離合器40并不局限于此。離合器40可具 有接合狀態(tài)，其中發(fā)動機30的輸出（例如飛輪）連接著輸入軸1 (例如借助于離合器盤）。 當(dāng)從發(fā)動機30的前側(cè)（與發(fā)動機30的后側(cè)相反，飛輪連接在后側(cè)）看時，發(fā)動機30的動 力或扭矩輸出可將離合器40沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。本申請在其它地方提到發(fā)動機30或變速 器70的軸沿順時針方向旋轉(zhuǎn)時也是從這一視角看的。離合器40可具有脫開狀態(tài)，其中發(fā) 動機30的輸出不連接到輸入軸1。
[0033] 變速器70可包含沿著從左至右的順序（例如從第一軸端部至第二軸端部）布置 在輸入軸1上的主動齒輪11、同步器9、主動齒輪12、主動齒輪13、同步器8和倒檔主動齒 輪14,如顯示于圖1，但并不局限于此。舉例而言，這四個齒輪也能以不同的順序分布在輸 入軸1的第一軸端部和第二軸端部之間，只要這些齒輪中的每個被定位成與相應(yīng)的一或多 個齒輪嚙合即可，如本申請中多處提到的與某齒輪嚙合。主動齒輪11、主動齒輪12、主動齒 輪13和倒檔主動齒輪14中的每個被配置成可釋放地利用同步器與輸入軸1耦合（例如可 釋放地結(jié)合），并且被輸入軸1可旋轉(zhuǎn)地支承或分別被套軸12a、13a和14a可旋轉(zhuǎn)地支承。 利用同步器將齒輪與軸結(jié)合可包含將同步器與支承著齒輪的套軸同步化（例如結(jié)合）。作 為替代方式，利用同步器將齒輪與軸結(jié)合可包含將同步器直接與套軸支承的齒輪結(jié)合。布 置在給定軸上的任何齒輪、軸或同步器由該給定軸攜載并且由該給定軸支承。
[0034] 每個同步器可包含轂、同步器套軸和兩個接合環(huán)，但并不局限于此。同步器可被構(gòu) 造為滑塊式同步器、錐式同步器、銷式同步器，但并不局限于此。這里描述的每個同步器可 在設(shè)有該同步器的軸上沿軸向滑動。同步器朝向緊鄰?fù)狡鞯凝X輪的軸向運動可導(dǎo)致齒輪 與承載著該同步器和齒輪的軸耦合（即結(jié)合）。同步器背離緊鄰?fù)狡鞯凝X輪的軸向運動 可導(dǎo)致齒輪與承載著該同步器和齒輪的軸分開（即脫離）。
[0035] 對于通過同步器與軸耦合的齒輪，當(dāng)齒輪被耦合（即結(jié)合或鎖定）到軸時，齒輪可 沿與軸相同的方向和以相同速度旋轉(zhuǎn)。這里描述的任何齒輪與傳動軸承載的同步器結(jié)合， 包含了該齒輪與該傳動軸結(jié)合（即耦合）的意思。對于通過同步器與軸耦合的齒輪，在齒輪 與軸脫離后，齒輪可獨立于該軸旋轉(zhuǎn)。除了使用單一同步器來耦合至少兩個齒輪、兩個軸、 或齒輪與軸以外，彼此分立的同步器可被用于耦合所述多個齒輪或軸。
[0036] 同步器9可利用移位撥叉或其它機構(gòu)而沿著輸入軸1軸向移動。同步器9可具 有（i)第一結(jié)合位置，其中同步器9保持主動齒輪11 (而非主動齒輪12)與輸入軸1結(jié)合， (ii)第二結(jié)合位置，其中同步器9保持主動齒輪12 (而非主動齒輪11)與輸入軸1結(jié)合， 以及（iii)中位（空位），其中主動齒輪11和主動齒輪12都不與輸入軸1結(jié)合。同步器9 可背離緊鄰?fù)狡?的齒輪沿著輸入軸1軸向移動，從而齒輪與輸入軸1脫離，并且同步器 9移動到其中位。
[0037] 同步器8可利用移位撥叉或其它機構(gòu)而沿著輸入軸1軸向移動。同步器8可具有 (i)第一結(jié)合位置，其中同步器8保持主動齒輪13 (而非倒檔主動齒輪14)與輸入軸1結(jié) 合，（ii)第二結(jié)合位置，其中同步器8保持倒檔主動齒輪14(而非主動齒輪13)與輸入軸 1結(jié)合，以及（iii)中位（空位），其中主動齒輪13和倒檔主動齒輪14都不與輸入軸1結(jié) 合。同步器8可背離緊鄰?fù)狡?的齒輪沿著輸入軸1軸向移動，從而齒輪與輸入軸1脫 離，并且同步器8移動到其中位。
[0038] 變速器70可包含沿著從左至右的順序（例如從第一軸端部至第二軸端部）布置 在中間軸4上的減速齒輪22、被動齒輪15、同步器10、被動齒輪16、被動齒輪17和倒檔被 動齒輪18,如顯示于圖1，但并不局限于此。舉例而言，這五個齒輪也能以不同的順序分布 在中間軸4的第一軸端部和第二軸端部之間，只要這些齒輪中的每個被定位成與相應(yīng)的一 或多個齒輪嚙合即可，如本申請中多處提到的與某齒輪嚙合。
[0039] 被動齒輪15和被動齒輪16被構(gòu)造成用于通過同步器10與中間軸4結(jié)合。同步 器10可利用移位撥叉或其它機構(gòu)沿著中間軸4軸向移動。同步器10可具有（i)第一結(jié)合 位置，其中同步器10保持被動齒輪15 (而非被動齒輪16)與中間軸4結(jié)合，（ii)第二結(jié)合 位置，其中同步器10保持被動齒輪16(而非被動齒輪15)與中間軸4結(jié)合，以及（iii)中 位（空位），其中被動齒輪15和被動齒輪16都不與中間軸4結(jié)合。被動齒輪16和被動齒 輪16被中間軸4可旋轉(zhuǎn)地支承或分別被套軸15a和16a可旋轉(zhuǎn)地支承。
[0040] 變速器70可包含沿著從左至右的順序（例如從第一軸端部至第二軸端部）布置 在中間軸5上的惰輪20和惰輪21，如顯示于圖1，但并不局限于此。舉例而言，這兩個齒輪 也能以不同的順序分布在中間軸5的第一軸端部和第二軸端部之間，只要這些齒輪中的每 個定位在中間軸5上，以便與相應(yīng)的一或多個齒輪嚙合即可，如本申請中多處提到的與某 齒輪嚙合。惰輪20與中間軸4上的被動齒輪15嚙合。惰輪21與中間軸4上的被動齒輪 16嚙合。
[0041] 變速器70可包含布置在倒檔惰輪軸3上的倒檔惰輪19。倒檔惰輪19與輸入軸1 上的倒檔主動齒輪14和中間軸4上的倒檔被動齒輪18嚙合。
[0042] 變速器70可包含差速器60。差速器60可包含減速齒輪23和差速器半軸6a和 6b。差速器60可包含固定在減速齒輪23上的一對載架61、62,由所述一對載架61、62可旋 轉(zhuǎn)地承載著的軸63,安裝于軸63上的一對第一齒輪64、65,分別與第一齒輪64、65嚙合的 一對第二齒輪66、67,和分別從第二齒輪66、67延伸的差速器半軸6a和6b。差速器半軸6 可連接于車輪。一對載架61和62可被構(gòu)造為固定在減速齒輪23上的單一載架，但并不局 限于此。第一齒輪64和65中的每個可被稱作十字軸齒輪。第二齒輪66和67中的每個可 被稱作側(cè)齒輪。差速器60可包含差速器箱體（未示出）。減速齒輪23,以及差速器60的 一或多個其它組成元件，可由差速器箱體承載或置于其內(nèi)。差速器箱體可旋轉(zhuǎn)地支承著減 速齒輪23。
[0043] 變速器70可包含布置在電機軸2上的主動齒輪25。主動齒輪25與布置在惰輪軸 7上的惰輪24嚙合。電機50可順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)電機軸2。在混合動力驅(qū)動系統(tǒng)100 包含壓縮機55的示例性實施方式中，壓縮機離合器57能夠?qū)嚎s機55和電機軸2可釋放 地奉禹聯(lián)在一起。
[0044] 惰輪24布置在惰輪軸7上。惰輪24與電機軸2上的主動齒輪25和輸入軸1上 的主動齒輪11嚙合。
[0045] 前面提到的齒輪和同步器也可以采用其它名稱。表1展示了各齒輪和同步器的其 它名稱，適用于變速器70的齒輪和同步器。其它示例性備用名稱也是可以的。
[0046] 表 1

[0048] 示例性實施方式中的各齒輪可具有各種特性。舉例而言，這里描述的每個齒輪可 包括圓柱齒輪（直齒輪、斜齒輪、人字齒輪等），但并不局限于此。表2包含了變速器70的 各齒輪的其它示例性特性。本領(lǐng)域技術(shù)人員可理解，所列舉的特性的其它示例也是可行的。
[0049] 表 2
[0051]
[0052] 根據(jù)示例性實施方式，換檔和檔位選擇能夠手動或自動實現(xiàn)。自動執(zhí)行的換檔和選 檔可通過電動、液壓、或是電動液壓組合方式實現(xiàn)。關(guān)于電動換檔或選檔，除電機50之外 的電機可被用于利用移位撥叉的移動而將同步器沿著軸在軸向上滑動而實現(xiàn)換檔或選檔。
[0053] III.用于示例性混合動力驅(qū)動系統(tǒng)100的動力傳遞路線
[0054] 混合動力驅(qū)動系統(tǒng)100可具有一或多個驅(qū)動模式。這些驅(qū)動模式可包含下述中的 至少一個：（i) PEDM，其中發(fā)動機30為混合動力驅(qū)動系統(tǒng)100的工作動力源，（ii) PMDM，其中 電機50為混合動力驅(qū)動系統(tǒng)100的工作動力源，以及（iii)HDM，其中發(fā)動機30和電機50 二者為混合動力驅(qū)動系統(tǒng)100的工作動力源。
[0055] 混合動力驅(qū)動系統(tǒng)100和變速器70可提供多重動力傳遞路線，用于一或多個驅(qū)動 模式中的每個。這些動力傳遞路線的例子將在下面描述。對于PEDM和HDM的動力傳遞路 線中的每個，離合器40可以處于接合狀態(tài)，以使得發(fā)動機30的動力通過離合器40被傳遞 到輸入軸1。對于PMDM的動力傳遞路線中的每個，離合器40處于脫開狀態(tài)，以使得可由發(fā) 動機30提供的任何動力不被通過離合器40傳遞到輸入軸1，或發(fā)動機30不輸出動力。在 PEDM和HDM中將變速器70從任何檔位切換到另一檔位可包含發(fā)動機30和輸入軸1通過離 合器40而彼此脫開，從而同步器中的一或多個可軸向移動以實現(xiàn)一或多個齒輪的結(jié)合和 脫離（即耦合和分離），如下面所描述。
[0056] 這里描述的任何同步器軸向運動而結(jié)合齒輪可包含該齒輪與承載著該同步器的 軸耦合，以使得該齒輪和該軸以相同速度旋轉(zhuǎn)。
[0057] 這里討論的動力傳遞路線涉及到前進檔和倒檔。由半軸6a和6b輸出的用于前進 檔的動力可引起半軸6a和6b以及連接著它們的車輪沿第一驅(qū)動方向（例如向前驅(qū)動方 向）旋轉(zhuǎn)。由半軸6a和6b輸出的用于倒檔的動力可引起半軸6a和6b以及連接著它們的 車輪沿與第一驅(qū)動方向相反的第二驅(qū)動方向（例如向后驅(qū)動方向）旋轉(zhuǎn)。
[0058] A.動力傳遞路線-純發(fā)動機驅(qū)動模式（PEDM)
[0059] 1.前進一檔（PEDM)
[0060] 混合動力驅(qū)動系統(tǒng)100和變速器70可提供動力傳遞路線80,用于在PEDM下操作 時的前進一檔。該動力傳遞路線80 (顯示于圖2)能夠在下述狀態(tài)下實現(xiàn)：（i)離合器40處 于接合狀態(tài)，以使得發(fā)動機30耦聯(lián)于輸入軸1，（ii)同步器9與主動齒輪12結(jié)合，（iii) 同步器10與被動齒輪15結(jié)合，并且（iv)同步器8處于其中位。
[0061] 對于PEDM中的前進一檔，由發(fā)動機30輸出的動力適用于動力傳遞路線80,被依次 傳遞經(jīng)過輸入軸1上的主動齒輪12,中間軸4上的被動齒