專(zhuān)利名稱(chēng):一種用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)及具有其的汽車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。特別設(shè)計(jì)一種用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)及具有其的汽車(chē)。
背景技術(shù):
在傳統(tǒng)的汽車(chē)上,通常控制汽車(chē)的各個(gè)功能單元,如轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換器LWS、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS、動(dòng)力控制模塊VCU、防盜控制系統(tǒng)ΙΜΜ0、組合儀表CMIC、安全氣囊SRS、空調(diào)系統(tǒng)HVAC、隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS以及電池管理系統(tǒng)BM通常通過(guò)一條總線(xiàn)(CAN)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。然而,由于動(dòng)力控制是整車(chē)網(wǎng)絡(luò)的核心,因此對(duì)動(dòng)力模塊,如發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS、智能控制系統(tǒng)TCU而言,數(shù)據(jù)通信的可靠性和實(shí)時(shí)性是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)好壞的關(guān)鍵因素。發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS和智能控制系統(tǒng)TCU之間需要進(jìn)行部分信息的共享和數(shù)據(jù)交換。另外,一些與安全有關(guān)的模塊,如智能穩(wěn)定系統(tǒng)ESP等,對(duì)整車(chē)的實(shí)時(shí)性要求較高,也需要即時(shí)的讀取來(lái)自EMS和TCU的數(shù)據(jù),因此,當(dāng)汽車(chē)上的各個(gè)模塊如果均通過(guò)一條總線(xiàn)(CAN)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,將導(dǎo)致總線(xiàn)(CAN)的承載負(fù)荷過(guò)大,造成堵塞,使數(shù)據(jù)不能夠及時(shí)地傳輸?shù)较鄳?yīng)的位置,影響汽車(chē)的穩(wěn)定性和安全性。另外,對(duì)于汽車(chē)的各個(gè)功能模塊而言,有些模塊需要具備高速的數(shù)據(jù)傳輸,有些模塊則不需要高速的數(shù)據(jù)傳輸,由此,通過(guò)一條總線(xiàn)(CAN)采用相同速率進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,將導(dǎo)致部分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸速度達(dá)不到要求,而另一些可能造成帶寬的浪費(fèi),且網(wǎng)絡(luò)可拓展性受到限制。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此,本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu),該用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)的可靠性和實(shí)時(shí)性強(qiáng)且可拓展性強(qiáng)。本發(fā)明的另一目的在于提出一種汽車(chē)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu),包括整車(chē)控制模塊GM,所述整車(chē)控制模塊GM具有第一至第四端口 ;分別與所述整車(chē)控制模塊GM的第一至第三端口相連的動(dòng)力總線(xiàn)、車(chē)身總線(xiàn)和管理總線(xiàn),其中,所述整車(chē)控制模塊GM通過(guò)所述動(dòng)力總線(xiàn)分別與所述汽車(chē)的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換器LWS、取力控制器PSM、智能控制系統(tǒng)TCU、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS、動(dòng)力控制模塊VCU、防盜控制系統(tǒng)IMMO和緩速器系統(tǒng)RET相連,所述整車(chē)控制模塊GM通過(guò)所述車(chē)身總線(xiàn)分別與組合儀表CMIC、駕駛員側(cè)車(chē)門(mén)控制器DCM、乘客側(cè)車(chē)門(mén)控制器PCM、安全氣囊SRS、空調(diào)系統(tǒng)HVAC、智能開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)SC和隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS相連,所述整車(chē)控制模塊GM通過(guò)管理總線(xiàn)分別與前模塊FM、后模塊HM和電池管理系統(tǒng)BM相連。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu),將用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)分為動(dòng)力總線(xiàn)IlO(P-CAN)、車(chē)身總線(xiàn)(M-CAN)以及管理總線(xiàn)三部分。動(dòng)力總線(xiàn)部分的通訊速率通采用高傳輸速率,例如250Kbps。車(chē)身總線(xiàn)部分的通訊速率采用高傳輸速率,如250Kbps。管理總線(xiàn)部分的通信速率采用低傳輸速率,如125Kbps,并通過(guò)整車(chē)控制模塊GM(網(wǎng)關(guān))進(jìn)行不同速率信號(hào)的轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文等。并將不同的功能模塊連接在不同的總線(xiàn)上,分配原則為將需要數(shù)據(jù)共享、模塊間數(shù)據(jù)交換頻繁或者需要傳輸速率接近的功能模塊連接在同一條總線(xiàn)上,進(jìn)而能夠保證關(guān)聯(lián)性高的模塊間能夠快速地進(jìn)行信息的共享和數(shù)據(jù)交換。另外,一些與安全有關(guān)的模塊,如ESP等,由于對(duì)整車(chē)的實(shí)時(shí)性要求較高且需要讀取來(lái)自EMS和TCU的數(shù)據(jù)的模塊分配在具有高的傳輸速率的同一總線(xiàn)上,不但提高了數(shù)據(jù)的傳輸速度,且保證了通信的可靠性和實(shí)時(shí)性。將具有高速通訊和低速通訊的總線(xiàn)分開(kāi),能夠滿(mǎn)足不同配置的需求,可拓展性強(qiáng)。另外,根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)還包括:在線(xiàn)診斷接口 DLC,所述在線(xiàn)診斷接口 DLC與所述整車(chē)控制模塊GM的第四端口相連。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)還包括:分別與所述動(dòng)力總線(xiàn)相連的智能穩(wěn)定系統(tǒng)ESP、電控懸掛系統(tǒng)ECAS、無(wú)線(xiàn)服務(wù)系統(tǒng)GPRS、排放管理系統(tǒng)EAS、自動(dòng)巡航系統(tǒng)ACC和后橋制動(dòng)系統(tǒng)AM。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)還包括:分別與所述車(chē)身總線(xiàn)相連的行駛記錄儀VDR、多媒體系統(tǒng)MM1、智能線(xiàn)束盒FCM、胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)TPMS和車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)LDW。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS通過(guò)第一電阻與所述動(dòng)力總線(xiàn)相連。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述空調(diào)系統(tǒng)HVAC通過(guò)第二電阻與所述車(chē)身總線(xiàn)相連。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,在所述整車(chē)控制模塊GM的第三端口和所述電池管理模塊BM之間串聯(lián)有第三和第四電阻。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述智能穩(wěn)定系統(tǒng)ESP通過(guò)第五電阻與所述動(dòng)力總線(xiàn)相連。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)TPMS通過(guò)第六電阻與所述車(chē)身總線(xiàn)相連。本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種汽車(chē),包括上述實(shí)施例所述的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:圖1為本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)的車(chē)身總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);圖3為本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)的管理總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);以及圖4為本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例,所述實(shí)施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,僅用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外,術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。以下結(jié)合附圖1-4首先描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)。參考圖1-4,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)包括整車(chē)控制模塊GM,其中,整車(chē)控制模塊GM具有第一端口 Cl至第四端口 C4以及分別與所述整車(chē)控制模塊GM的第一端口 Cl、第二端口 C2和第三端口 C3相連的動(dòng)力總線(xiàn)110、車(chē)身總線(xiàn)120和管理總線(xiàn)130。其中:整車(chē)控制模塊GM通過(guò)動(dòng)力總線(xiàn)110分別與汽車(chē)的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換器LWS、取力控制器PSM、智能控制系統(tǒng)TCU、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS、動(dòng)力控制模塊VCU、防盜控制系統(tǒng)IMMO和緩速器系統(tǒng)RET相連。整車(chē)控制模塊GM通過(guò)車(chē)身總線(xiàn)120分別與組合儀表CMIC、駕駛員側(cè)車(chē)門(mén)控制器DCM、乘客側(cè)車(chē)門(mén)控制器PCM、安全氣囊SRS、空調(diào)系統(tǒng)HVAC、智能開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)SC和隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS相連。整車(chē)控制模塊GM通過(guò)管理總線(xiàn)130分別與前模塊FM、后模塊HM和電池管理系統(tǒng)BM相連。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu),將用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)分為動(dòng)力總線(xiàn)110 (P-CAN)、車(chē)身總線(xiàn)120 (M-CAN)以及管理總線(xiàn)130三部分。動(dòng)力總線(xiàn)110部分的通訊速率通采用高傳輸速率,例如250Kbps。車(chē)身總線(xiàn)120部分的通訊速率采用高傳輸速率,如250Kbps。管理總線(xiàn)130部分的通信速率采用低傳輸速率,如125Kbps,并通過(guò)整車(chē)控制模塊GM(網(wǎng)關(guān))進(jìn)行不同速率信號(hào)的轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文等。并將不同的功能模塊連接在不同的總線(xiàn)上,分配原則為將需要數(shù)據(jù)共享、模塊間數(shù)據(jù)交換頻繁或者需要傳輸速率接近的功能模塊連接在同一條總線(xiàn)上,進(jìn)而能夠保證關(guān)聯(lián)性高的模塊間能夠快速地進(jìn)行信息的共享和數(shù)據(jù)交換。另外,一些與安全有關(guān)的模塊,如ESP等,由于對(duì)整車(chē)的實(shí)時(shí)性要求較高且需要讀取來(lái)自EMS和TCU的數(shù)據(jù)的模塊分配在具有高的傳輸速率的同一總線(xiàn)上,不但提高了數(shù)據(jù)的傳輸速度,且保證了通信的可靠性和實(shí)時(shí)性。將具有高速通訊和低速通訊的總線(xiàn)分開(kāi),能夠滿(mǎn)足不同配置的需求,可拓展性強(qiáng)。
結(jié)合圖4,在本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中,用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)還可包括在線(xiàn)診斷接口 DLC,在線(xiàn)診斷接口 DLC與整車(chē)控制模塊GM的第四端口 C4相連。結(jié)合圖1,在一些高配車(chē)型中還包括智能穩(wěn)定系統(tǒng)ESP、電控懸掛系統(tǒng)ECAS、無(wú)線(xiàn)服務(wù)系統(tǒng)GPRS、排放管理系統(tǒng)EAS、自動(dòng)巡航系統(tǒng)ACC和后橋制動(dòng)系統(tǒng)AM等模塊,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,智能穩(wěn)定系統(tǒng)ESP、電控懸掛系統(tǒng)ECAS、無(wú)線(xiàn)服務(wù)系統(tǒng)GPRS、排放管理系統(tǒng)EAS、自動(dòng)巡航系統(tǒng)ACC和后橋制動(dòng)系統(tǒng)AM分別與動(dòng)力總線(xiàn)110相連。有利地,發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS通過(guò)第一電阻Rl與動(dòng)力總線(xiàn)110相連。具體而言,第一電阻Rl為120歐,第一電阻Rl可以設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS線(xiàn)束端與動(dòng)力總線(xiàn)110之間,也可以?xún)?nèi)置在發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS中,本發(fā)明的實(shí)施例對(duì)此并沒(méi)有限制。進(jìn)一步地,智能穩(wěn)定系統(tǒng)ESP通過(guò)第五電阻R5與動(dòng)力總線(xiàn)110相連。例如第五電阻R5采用120歐,第五電阻R5可以設(shè)置在ESP的線(xiàn)束端與動(dòng)力總線(xiàn)110之間,也可以?xún)?nèi)置在ESP中。結(jié)合圖2,在一些高配車(chē)型中還可以包括如行駛記錄儀VDR、多媒體系統(tǒng)MM1、智能線(xiàn)束盒FCM、胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)TPMS和車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)LDW等模塊,在本發(fā)明的一個(gè)示例中,將行駛記錄儀VDR、多媒體系統(tǒng)MM1、智能線(xiàn)束盒FCM、胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)TPMS和車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)LDW等連接在車(chē)身總線(xiàn)120上。有利地,空調(diào)系統(tǒng)HVAC通過(guò)第二電阻R2與車(chē)身總線(xiàn)120相連。更進(jìn)一步地,胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)TPMS通過(guò)第六電阻R6與車(chē)身總線(xiàn)120相連。具體而言,第二電阻R2和第六電阻R6均采用120歐。另外,第二電阻R2和第六電阻R6可以設(shè)置在HVAC或TPMS的線(xiàn)束端與車(chē)身總線(xiàn)110之間,也可以?xún)?nèi)置在HVAC或TPMS中,本發(fā)明的實(shí)施例對(duì)此并沒(méi)有限制。結(jié)合圖3,在本發(fā)明的一些示例中,還可在整車(chē)控制模塊GM的第三端口 C3和電池管理模塊BM之間串聯(lián)有第三電阻R3和第四電阻R4。具體而言,第三電阻R3和第四電阻R4可以?xún)?nèi)置在GM或BM中,也可設(shè)置在GM或BM與管理總線(xiàn)130之間。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu),通過(guò)整車(chē)控制模塊GM(網(wǎng)關(guān))可以實(shí)現(xiàn)不同總線(xiàn)(動(dòng)力總線(xiàn)110、車(chē)身總線(xiàn)120和管理總線(xiàn)130)上的功能模塊之間的通訊,也可以通過(guò)整車(chē)控制模塊GM(網(wǎng)關(guān))將傳輸數(shù)據(jù)(傳輸信號(hào))進(jìn)行不同傳輸速率的轉(zhuǎn)換。由此,提高用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)的靈活性。本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)具有如下優(yōu)點(diǎn):動(dòng)力總線(xiàn)110、車(chē)身總線(xiàn)120以及管理總線(xiàn)130三個(gè)總線(xiàn)不但通過(guò)整車(chē)控制模塊GM(網(wǎng)關(guān))進(jìn)行相互間的通訊及數(shù)據(jù)傳輸,整車(chē)控制模塊GM(網(wǎng)關(guān))還對(duì)動(dòng)力總線(xiàn)110、車(chē)身總線(xiàn)120以及管理總線(xiàn)130的數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理和數(shù)據(jù)過(guò)濾,以使動(dòng)力總線(xiàn)110的總線(xiàn)負(fù)載率大約可以保證在25-30%左右,車(chē)身總線(xiàn)120部分的總線(xiàn)負(fù)載率大約在20-25%之間,管理總線(xiàn)130部分的總線(xiàn)負(fù)載率大約在10-15%之間,進(jìn)而能夠滿(mǎn)足整車(chē)總線(xiàn)性能的要求,且具有高的可靠性和安全性。另外,可擴(kuò)展性強(qiáng)。在本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中,還提出了一種汽車(chē),該汽車(chē)具有上述實(shí)施例所述的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)。另外,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車(chē)的其它構(gòu)成和作用對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言都是已知的,在此不做描述。在本說(shuō)明書(shū)的描述中,參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中,對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。在本發(fā)明的描述中,除非另有規(guī)定和限定,需要說(shuō)明的是,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是機(jī)械連接或電連接,也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通,可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1.一種用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu),其特征在于,包括: 整車(chē)控制模塊GM,所述整車(chē)控制模塊GM具有第一至第四端口 ; 分別與所述整車(chē)控制模塊GM的第一至第三端口相連的動(dòng)力總線(xiàn)、車(chē)身總線(xiàn)和管理總線(xiàn), 其中,所述整車(chē)控制模塊GM通過(guò)所述動(dòng)力總線(xiàn)分別與所述汽車(chē)的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換器LWS、取力控制器PSM、智能控制系統(tǒng)TCU、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS、動(dòng)力控制模塊VCU、防盜控制系統(tǒng)IMMO和緩速器系統(tǒng)RET相連, 所述整車(chē)控制模塊GM通過(guò)所述車(chē)身總線(xiàn)分別與組合儀表CMIC、駕駛員側(cè)車(chē)門(mén)控制器DCM、乘客側(cè)車(chē)門(mén)控制器PCM、安全氣囊SRS、空調(diào)系統(tǒng)HVAC、智能開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)SC和隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS相連, 所述整車(chē)控制模塊GM通過(guò)管理總線(xiàn)分別與前模塊FM、后模塊HM和電池管理系統(tǒng)BM相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu),其特征在于,還包括: 在線(xiàn)診斷接口 DLC,所述在線(xiàn)診斷接口 DLC與所述整車(chē)控制模塊GM的第四端口相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu),其特征在于,還包括: 分別與所述動(dòng)力總線(xiàn)相連的智能穩(wěn)定系統(tǒng)ESP、電控懸掛系統(tǒng)ECAS、無(wú)線(xiàn)服務(wù)系統(tǒng)GPRS、排放管理系統(tǒng)EAS、自動(dòng)巡航系統(tǒng)ACC和后橋制動(dòng)系統(tǒng)AM。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu),其特征在于,還包括: 分別與所述車(chē)身總線(xiàn)相連的行駛記錄儀VDR、多媒體系統(tǒng)MM1、智能線(xiàn)束盒FCM、胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)TPMS和車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)LDW。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS通過(guò)第一電阻與所述動(dòng)力總線(xiàn)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述空調(diào)系統(tǒng)HVAC通過(guò)第二電阻與所述車(chē)身總線(xiàn)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu),其特征在于,在所述整車(chē)控制模塊GM的第三端口和所述電池管理模塊BM之間串聯(lián)有第三和第四電阻。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述智能穩(wěn)定系統(tǒng)ESP通過(guò)第五電阻與所述動(dòng)力總線(xiàn)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)TPMS通過(guò)第六電阻與所述車(chē)身總線(xiàn)相連。
10.一種汽車(chē),其特征在于,包括: 如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)及具有其的汽車(chē),該車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)包括整車(chē)控制模塊GM,具有第一至第四端口;分別與第一至第三端口相連的動(dòng)力總線(xiàn)、車(chē)身總線(xiàn)和管理總線(xiàn),GM通過(guò)動(dòng)力總線(xiàn)分別與汽車(chē)的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換器、取力控制器、智能控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、動(dòng)力控制模塊、防盜控制系統(tǒng)和緩速器系統(tǒng)相連,GM通過(guò)車(chē)身總線(xiàn)分別與組合儀表、駕駛員側(cè)車(chē)門(mén)控制器、乘客側(cè)車(chē)門(mén)控制器、安全氣囊、空調(diào)系統(tǒng)、智能開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)和隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連,GM通過(guò)管理總線(xiàn)分別與前模塊、后模塊電池管理系統(tǒng)相連。本發(fā)明的實(shí)施例的用于汽車(chē)的車(chē)載局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)具有高的可靠性和實(shí)時(shí)性,且可拓展性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B60R16/023GK103158648SQ201110427938
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者蘆曉媛, 趙澎, 徐梅, 李明輝, 付金勇 申請(qǐng)人:北汽福田汽車(chē)股份有限公司