專利名稱：一種用于拖拉機(jī)的雙離合器變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于拖拉機(jī)的雙離合器變速器。
背景技術(shù)：
目前拖拉機(jī)變速器多采用滑動(dòng)齒輪、嚙合套及同步器等手動(dòng)機(jī)械換擋方式，拖拉機(jī)換擋時(shí)需先分離離合器，然后將變速器摘空擋，再選擋、換擋，最后接合離合器。這樣，當(dāng) 離合器分離后，直到離合器再重新接合之前，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力將不能被傳遞到車輪去驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)運(yùn)行，所以換擋過程中產(chǎn)生了動(dòng)力傳遞的中斷，換擋緩慢，影響作業(yè)效率。雙離合器自動(dòng)變速器是一種新型的自動(dòng)變速器，它將變速器擋位按奇、偶數(shù)分別布置在與兩個(gè)離合器所聯(lián)接的兩個(gè)輸入軸上，通過離合器的交替切換完成換擋過沖，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力換擋，這對(duì)帶負(fù)荷作業(yè)的拖拉機(jī)來說尤為重要?，F(xiàn)有的雙離合器變速器的具體結(jié)構(gòu)如中國專利CN200410070324. 9公開的一種“雙離合器變速箱”，包括兩根同軸設(shè)置并通過各自對(duì)應(yīng)的離合器與相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的輸入軸，雙離合器變速箱還包括與輸入軸平行設(shè)置的倒擋惰輪軸和兩根中間軸。兩根輸入軸中的一個(gè)輸入軸上固定裝配有用于奇數(shù)擋位傳動(dòng)的奇數(shù)擋位主動(dòng)齒輪(一、三擋主動(dòng)齒輪)；另一個(gè)輸入軸上固定裝配有用于偶數(shù)擋位傳動(dòng)的偶數(shù)擋位主動(dòng)齒輪(二、四擋主動(dòng)齒輪)。兩根中間軸上的其中一個(gè)中間軸上通過對(duì)應(yīng)的同步器傳動(dòng)連接有一、二、三和四擋從動(dòng)齒輪；另一個(gè)中間軸上通過對(duì)應(yīng)的同步器傳動(dòng)連接有五、六擋和倒擋從動(dòng)齒輪。其中一擋主動(dòng)齒輪與一擋從動(dòng)齒輪和倒擋從動(dòng)齒輪同時(shí)嚙合；二擋主動(dòng)齒輪與二擋從動(dòng)齒輪相嚙合；三擋主動(dòng)齒輪與三擋從動(dòng)齒輪和五擋從動(dòng)齒輪同時(shí)嚙合；四擋主動(dòng)齒輪與四擋從動(dòng)齒輪和六擋從動(dòng)齒輪同時(shí)嚙合。兩根中間軸通過相應(yīng)的同步器可以根據(jù)需要選擇與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，兩根中間軸的輸出端與相應(yīng)的差速器直接傳動(dòng)連接?，F(xiàn)有雙離合器變速器存在的問題在于雖然兩根輸入軸上的四個(gè)主動(dòng)齒輪通過對(duì)應(yīng)的同步器可實(shí)現(xiàn)六個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋，但是這種雙離合器變速箱的擋位輸出沒有高低擋輸出的功能，由于拖拉機(jī)在工作時(shí)遇到的各種工況較多，使得現(xiàn)有的雙離合器變速器便不能適應(yīng)拖拉機(jī)這種對(duì)工況要求較特別的車輛。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有高、低擋輸出的用于拖拉機(jī)的雙離合器變速器。為了解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為
一種用于拖拉機(jī)的雙離合器變速器，包括變速器殼體，變速器殼體中設(shè)置有兩根同軸設(shè)置并通過各自對(duì)應(yīng)的離合器與相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的輸入軸和與所述輸入軸平行設(shè)置的兩根中間軸，其中一根輸入軸上固定裝配有用于奇數(shù)擋位傳動(dòng)的奇數(shù)擋位主動(dòng)齒輪；另一個(gè)輸入軸上固定裝配有用于偶數(shù)擋位傳動(dòng)的偶數(shù)擋位主動(dòng)齒輪，兩根中間軸上空套有與對(duì)應(yīng)主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接且通過各中間軸上設(shè)置的同步器有選擇的與對(duì)應(yīng)中間軸傳動(dòng)連接的從動(dòng)齒輪，其特征在于所述的變速器還包括與所述輸入軸平行設(shè)置的主輸出軸，主輸出軸上固定裝配有主動(dòng)力從動(dòng)齒輪，所述的兩根中間軸上分別固定裝配有同時(shí)與所述主動(dòng)力從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的第一動(dòng)力輸出齒輪和第二動(dòng)力輸出齒輪，所述的主輸出軸上傳動(dòng)連接有高低擋換擋機(jī)構(gòu)，所述的高低擋換擋機(jī)構(gòu)包括高擋同步錐齒輪、低擋同步錐齒輪、與所述主輸出軸同軸設(shè)置的副輸出軸及與所述副輸出軸傳動(dòng)連接的行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述高、低擋同步錐齒輪中的其中一個(gè)同步錐齒輪固連于所述的變速器殼體上；另一個(gè)同步錐齒輪同軸固連于所述的副輸出軸上，所述的行星齒輪機(jī)構(gòu)包括與所述副輸出軸固連的行星架、轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于行星架上的行星輪及分別與所述行星輪嚙合傳動(dòng)的太陽輪和內(nèi)齒圈，所述的太陽輪與所述的主輸出軸同軸固連，所述的高低擋換擋機(jī)構(gòu)還包括與所述內(nèi)齒圈固連并可根據(jù)需要選擇與所述高擋同步錐齒輪或低擋同步錐齒輪傳動(dòng)連接的高低擋同步器，所述的副輸出軸上還設(shè)置有用于將變速器的動(dòng)力輸出至前橋或后橋的行駛動(dòng)力輸出段。 所述的兩個(gè)輸入軸包括內(nèi)輸入軸和同軸套設(shè)于所述內(nèi)輸入軸外周的外輸入軸，所述的離合器包括同軸線并列設(shè)置的第一離合器、第二離合器和第三離合器，所述的內(nèi)輸入軸通過第二離合器實(shí)現(xiàn)與相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接；所述的外輸入軸通過第三離合器實(shí)現(xiàn)與相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述的變速器還包括于所述內(nèi)輸入軸中同軸穿設(shè)的并通過所述第一離合器與相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的負(fù)載輸出軸，所述負(fù)載輸出軸上設(shè)有用于向相應(yīng)負(fù)載輸出動(dòng)力的負(fù)載動(dòng)力輸出段。所述的高擋同步錐齒輪與所述的副輸出軸同軸固連，所述的低擋同步錐齒輪固連于所述的變速器殼體上，所述的行駛動(dòng)力輸出段上設(shè)有用于與相應(yīng)拖拉機(jī)的后橋傳動(dòng)連接的主動(dòng)錐齒輪，所述的高擋同步錐齒輪上固連有用于將變速器的動(dòng)力輸出至相應(yīng)拖拉機(jī)的前橋上的前橋主動(dòng)齒輪。所述的兩個(gè)輸入軸包括內(nèi)輸入軸和同軸套設(shè)于所述內(nèi)輸入軸外周的外輸入軸，所述的主動(dòng)齒輪包括固連于所述外輸入軸上的I、iii擋共用主動(dòng)齒輪和V、vn擋共用主動(dòng)齒輪及固連于所述內(nèi)輸入軸上的iv、vi擋共用主動(dòng)齒輪和II、倒擋共用主動(dòng)齒輪，所述的兩根中間軸分別為第一中間軸和第二中間軸，所述的同步器包括安裝于所述第一中間軸上的m、vn擋同步器和Ii、vi擋同步器及安裝于所述第二中間軸上的I、V擋同步器和iv、倒擋同步器，所述的從動(dòng)齒輪包括于所述第一中間軸上空套安裝的根據(jù)需要可選擇的與所述m、vn擋同步器傳動(dòng)連接的in擋從動(dòng)齒輪和vn擋從動(dòng)齒輪及根據(jù)需要可選擇的與所述II、VI擋同步器傳動(dòng)連接的II擋從動(dòng)齒輪和VI擋從動(dòng)齒輪，所述的從動(dòng)齒輪還包括于所述第二中間軸上空套安裝的根據(jù)需要可選擇的與所述I、V擋同步器傳動(dòng)連接的I擋從動(dòng)齒輪和V擋從動(dòng)齒輪及根據(jù)需要可選擇的與IV、倒擋同步器傳動(dòng)連接的IV擋從動(dòng)齒輪和倒擋從動(dòng)齒輪，所述的I擋從動(dòng)齒輪和in擋從動(dòng)齒輪同時(shí)與所述的I、iii擋共用主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述的V擋從動(dòng)齒輪和vn擋從動(dòng)齒輪同時(shí)與所述的v、vn擋共用主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述的IV擋從動(dòng)齒輪和VI擋從動(dòng)齒輪同時(shí)與所述的IV、VI擋共用主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述的II擋從動(dòng)齒輪與所述的Ii、倒擋共用主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)。所述的II擋從動(dòng)齒輪與所述的倒擋從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)。所述的負(fù)載輸出軸、內(nèi)輸入軸、外輸入軸、第一中間軸、第二中間軸和副輸出軸旁的變速器殼體上均設(shè)有用于檢測(cè)各對(duì)應(yīng)軸的轉(zhuǎn)速以對(duì)變速器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別和判斷的轉(zhuǎn)速傳感器，所述的變速器還包括與所述各傳感器連接的電子控制單元，所述的各離合器和對(duì)應(yīng)的同步器均與所述的電子控制單元控制連接。
本發(fā)明的有益效果為當(dāng)拖拉機(jī)需要低擋運(yùn)行時(shí)，高低擋同步器和低擋同步錐齒輪接合，通過此接合，兩個(gè)中間軸中其中一個(gè)中間軸的扭矩經(jīng)由主輸出軸、太陽輪、行星輪、行星架傳遞至副輸出軸，最后傳遞至相應(yīng)拖拉機(jī)的前橋或后橋，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的低擋運(yùn)行；當(dāng)拖拉機(jī)需要高擋運(yùn)行時(shí)，高低擋同步器和高擋同步錐齒輪接合，通過此接合，兩個(gè)中間軸中其中一個(gè)中間軸的扭矩經(jīng)由主輸出軸、太陽輪、行星輪、行星架傳遞至副輸出軸，最后傳遞至相應(yīng)拖拉機(jī)的前橋或后橋，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的高擋運(yùn)行。通過進(jìn)行高低擋的切換操作，可滿足拖拉機(jī)在不同作業(yè)工況時(shí)對(duì)速度的要求。

進(jìn)一步的，在拖拉機(jī)進(jìn)行倒擋操作時(shí)，II擋從動(dòng)齒輪同時(shí)作為倒擋惰輪使用，省去了倒擋惰輪及倒擋惰輪軸的布置，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少了零部件數(shù)量，節(jié)省制作成本，降低了安裝難度。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I中的A-A向斷面圖。
具體實(shí)施例方式一種用于拖拉機(jī)的雙離合器變速器的實(shí)施例如圖f 2所示包括離合器裝置、變速器殼體3、變速器控制系統(tǒng)。離合器裝置包括與發(fā)動(dòng)機(jī)I曲軸相連的離合器裝置輸入軸2、和同軸線并列設(shè)置的第一離合器Cl、第二離合器C2、第三離合器C3。變速器殼體3中設(shè)置有變速器主箱部分和變速器副箱部分，變速器主箱部分，包括外輸入軸30、內(nèi)輸入軸32、負(fù)載輸出軸19、第一中間軸6、第二中間軸22、主輸出軸10。外輸入軸30 —端與第三離合器C3連接，內(nèi)輸入軸32 —端與第二離合器C2連接,負(fù)載輸出軸19 一端與離合器第一離合器Cl連接。外輸入軸30、內(nèi)輸入軸32及負(fù)載輸出軸19共軸線旋轉(zhuǎn)。外輸入軸30、內(nèi)輸入軸32、負(fù)載輸出軸19與第一中間軸6、第二中間軸22之間米用空間平行布置。外輸入軸30上固定安裝有I、111擋共用主動(dòng)齒輪31，V、VD擋共用主動(dòng)齒輪28。內(nèi)輸入軸32上固定安裝有IV、VI擋共用主動(dòng)齒輪25，II、倒擋共用主動(dòng)齒輪21。負(fù)載輸出軸19上設(shè)有用于向相應(yīng)農(nóng)機(jī)具等負(fù)載輸出動(dòng)力的負(fù)載動(dòng)力輸出段，負(fù)載輸出軸19用于將拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的一部分以致全部以旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的方式傳遞到農(nóng)機(jī)具等負(fù)載上，驅(qū)動(dòng)農(nóng)機(jī)具工作。第一中間軸6上固定安裝有Ι11、νπ擋同步器SI，II、VI擋同步器S2，以及用于主箱動(dòng)力輸出的第一動(dòng)力輸出齒輪20，空套安裝有III擋從動(dòng)齒輪4、VII擋從動(dòng)齒輪5、VI擋從動(dòng)齒輪7、II擋從動(dòng)齒輪8。III擋從動(dòng)齒輪4與I、111擋共用主動(dòng)齒輪31嚙合傳動(dòng)；ΥΠ擋從動(dòng)齒輪5與V、VD擋共用主動(dòng)齒輪28嚙合傳動(dòng)；VI擋從動(dòng)齒輪7與IV、VI擋共用主動(dòng)齒輪25嚙合傳動(dòng)，II擋從動(dòng)齒輪8與II、倒擋共用主動(dòng)齒輪21嚙合傳動(dòng)。ΙΙΙ、νΠ擋同步器SI可選擇性地將III擋從動(dòng)齒輪4、ΥΠ擋從動(dòng)齒輪5的扭矩傳遞到第一中間軸6上。II、VI擋同步器S2可選擇性地將II擋從動(dòng)齒輪8、VI擋從動(dòng)齒輪7的扭矩傳遞到第一中間軸6上。第二中間軸22上固定安裝有I、V擋同步器S3，IV、倒擋同步器S4，以及用于主箱動(dòng)力輸出的第二動(dòng)力輸出齒輪23，空套安裝有I擋從動(dòng)齒輪29、V擋從動(dòng)齒輪27、IV擋從動(dòng)齒輪26、倒擋從動(dòng)齒輪24。其中I擋從動(dòng)齒輪29與I、III擋共用主動(dòng)齒輪31嚙合傳動(dòng)；V擋從動(dòng)齒輪27與V、VD擋共用主動(dòng)齒輪28嚙合傳動(dòng)；IV擋從動(dòng)齒輪26與IV、VI擋共用主動(dòng)齒輪25嚙合傳動(dòng)；倒檔從動(dòng)齒輪24與II擋從動(dòng)齒輪8嚙合傳動(dòng)。I、V擋同步器S3可選擇性地將I擋從動(dòng)齒輪29、V擋從動(dòng)齒輪27的扭矩傳遞到第二中間軸22上，IV、倒擋同步器S4可選擇性地將IV擋從動(dòng)齒輪26、倒擋從動(dòng)齒輪24的扭矩傳遞到第二中間軸22上。II擋從動(dòng)齒輪8同時(shí)作為倒擋惰輪使用，省去了倒擋惰輪軸及倒擋惰輪的布置，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少了零部件數(shù)量。當(dāng)然在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，也可以采用布置倒擋惰輪軸和倒擋惰輪的形式來實(shí)現(xiàn)變速器的倒擋操作。

主輸出軸10上固定安裝有主動(dòng)力從動(dòng)齒輪9,該齒輪同時(shí)與第一中間軸6上的第一動(dòng)力輸出齒輪20及第二中間軸22上的第二動(dòng)力輸出齒輪23嚙合，通過同步器SI、S2、S3、S4可選擇性地將主箱各擋的扭矩傳遞到主輸出軸10上。主輸出軸10同時(shí)作為變速器副箱部分的輸入軸使用。變速器副箱部分，包括與主輸出軸10傳動(dòng)連接的高低擋換擋機(jī)構(gòu)，高低換擋機(jī)構(gòu)包括行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪U、行星輪17、行星架16、內(nèi)齒圈18、高低擋同步器S5、副輸出軸14、高擋同步錐齒輪和低擋同步錐齒輪12。太陽輪11同軸固定安裝在副箱輸入軸上。副輸出軸14上固定安裝有行星架16，副輸出軸上還設(shè)置有用于將變速器的動(dòng)力輸出至前橋或后橋的行駛動(dòng)力輸出段。行駛動(dòng)力輸出段上安裝有將動(dòng)力傳至前橋53的主動(dòng)齒輪15(其上固定安裝有高擋同步錐齒輪)、將動(dòng)力輸出至后橋54的主動(dòng)錐齒輪13。內(nèi)齒圈18與高低擋同步器S5固連成一剛性整體。低擋同步錐齒輪12通過一定裝置固連在變速器殼體3上，高擋同步錐齒輪與將動(dòng)力傳至前橋53的主動(dòng)齒輪15固連在一起。高低擋同步器S5可選擇性地將副箱輸入軸10的動(dòng)力傳遞到副輸出軸14。在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，變速器主箱部分和變速器副箱部分還可以分設(shè)于兩個(gè)殼體中。變速器控制系統(tǒng)包括于負(fù)載輸出軸19、內(nèi)輸入軸32、外輸入軸30、第一中間軸6、第二中間軸22和副輸出軸14旁的變速器殼體3上設(shè)置的用于檢測(cè)各對(duì)應(yīng)軸的轉(zhuǎn)速以對(duì)變速器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別和判斷的轉(zhuǎn)速傳感器33、與各轉(zhuǎn)速傳感器33連接的電子控制單元(ECU)50、與各離合器控制連接的離合器操縱機(jī)構(gòu)51和與各同步器控制連接的選換擋操縱機(jī)構(gòu)52，離合器操縱機(jī)構(gòu)51和選換擋操縱機(jī)構(gòu)52控制連接。工作時(shí)，各轉(zhuǎn)速傳感器33和其它類型的傳感器(圖中未示出)對(duì)變速器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別與判斷，根據(jù)設(shè)定的換擋規(guī)律，當(dāng)需要換擋操作時(shí)，電子控制單元(ECU)50發(fā)出指令，通過離合器操縱機(jī)構(gòu)51和選換擋操縱機(jī)構(gòu)52分別控制各離合器與各同步器換擋動(dòng)作的操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速。本發(fā)明雙離合器變速器的變速器主箱部分包括七個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋，變速器副箱部分包括高、低兩個(gè)擋，通過變速器主、副箱部分擋位搭配可以得到(7+1) X2擋，即14個(gè)前進(jìn)擋、2個(gè)倒擋。擋位較多，可滿足拖拉機(jī)不同作業(yè)工況對(duì)速度的要求，變速器主、副箱部分各擋位動(dòng)力傳遞路線為
主箱I擋第三離合器C3接合，并且I、VS同步器S3和I擋從動(dòng)齒輪29接合。通過此接合，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過第三離合器C3傳遞至外輸入軸30，然后扭矩經(jīng)由I、111擋共用主動(dòng)齒輪31、I擋從動(dòng)齒輪29、I、乂擋同步器S3傳遞至第二中間軸22，最后扭矩經(jīng)由第二動(dòng)力輸出齒輪23、主動(dòng)力從動(dòng)齒輪9傳遞至副箱輸入軸(同時(shí)也是主輸出軸10)。
主箱II擋第二離合器C2接合，并且II、VI擋同步器S2和II擋從動(dòng)齒輪8接合。通過此接合，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過第二離合器C2傳遞至內(nèi)輸入軸32，然后扭矩經(jīng)由II、倒擋共用主動(dòng)齒輪21、II擋從動(dòng)齒輪8、II、VI擋同步器S2傳遞至第一中間軸6，最后扭矩經(jīng)由第一動(dòng)力輸出齒輪20、主動(dòng)力從動(dòng)齒輪9傳遞至副箱輸入軸(同時(shí)也是主輸出軸10)。主箱III擋第三離合器C3接合，并且Ι11、νπ擋同步器SI和III擋從動(dòng)齒輪4接合。通過此接合，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過第三離合器C3傳遞至外輸入軸30，然后扭矩經(jīng)由I、111擋共 用主動(dòng)齒輪31、111擋從動(dòng)齒輪4、ΙΙΙ、νΠ擋同步器SI傳遞至第一中間軸6，最后扭矩經(jīng)由第一動(dòng)力輸出齒輪20、主動(dòng)力從動(dòng)齒輪9傳遞至副箱輸入軸(同時(shí)也是主輸出軸10)。主箱IV擋第二離合器C2接合，并且IV、倒擋同步器S4和IV擋從動(dòng)齒輪26接合。通過此接合，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過第二離合器C2傳遞至內(nèi)輸入軸32，然后扭矩經(jīng)由IV、VI擋共用主動(dòng)齒輪25、IV擋從動(dòng)齒輪26、IV、倒擋同步器S4傳遞至第二中間軸22，最后扭矩經(jīng)由第二動(dòng)力輸出齒輪23、主動(dòng)力從動(dòng)齒輪9傳遞至副箱輸入軸(同時(shí)也是主輸出軸10)。主箱V擋第三離合器C3接合，并且I、V擋同步器S3和V擋從動(dòng)齒輪27接合。通過此接合，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過第三離合器C3傳遞至外輸入軸30，然后扭矩經(jīng)由V、VII擋共用主動(dòng)齒輪28、V擋從動(dòng)齒輪27、I、乂擋同步器S3傳遞至第二中間軸22，最后扭矩經(jīng)由第二動(dòng)力輸出齒輪23、主動(dòng)力從動(dòng)齒輪9傳遞至副箱輸入軸(同時(shí)也是主輸出軸10)。主箱VI擋第二離合器C2接合，并且II、VI擋同步器S2和VI擋從動(dòng)齒輪7接合。通過此接合，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過第二離合器C2傳遞至內(nèi)輸入軸32，然后扭矩經(jīng)由IV、VI擋共用主動(dòng)齒輪25、VI擋從動(dòng)齒輪7、II、VI擋同步器S2傳遞至第一中間軸6，最后扭矩經(jīng)由第一動(dòng)力輸出齒輪20、主動(dòng)力從動(dòng)齒輪9傳遞至副箱輸入軸(同時(shí)也是主輸出軸10)。主箱Vn擋第三離合器C3接合，并且III、Vn擋同步器SI和Vn擋從動(dòng)齒輪5接合。通過此接合，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過離合器C3傳遞至外輸入軸30，然后扭矩經(jīng)由V、VII擋共用主動(dòng)齒輪28、ΥΠ擋從動(dòng)齒輪5、同步器SI傳遞至第一中間軸6，最后扭矩經(jīng)由第一動(dòng)力輸出齒輪20、主動(dòng)力從動(dòng)齒輪9傳遞至副箱輸入軸(同時(shí)也是主輸出軸10)。主箱倒擋第二離合器C2接合，并且IV、倒擋同步器S4和倒擋從動(dòng)齒輪24接合。通過此接合，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過離合器C2傳遞至內(nèi)輸入軸32，然后扭矩經(jīng)由II、倒擋共用主動(dòng)齒輪21、倒擋惰輪(同時(shí)作為II擋從動(dòng)齒輪8)、倒擋從動(dòng)齒輪24、IV、倒擋同步器S4傳遞至第二中間軸22，最后扭矩經(jīng)由第二動(dòng)力輸出齒輪23、主動(dòng)力從動(dòng)齒輪9傳遞至副箱輸入軸(同時(shí)也是主輸出軸10)。副箱低擋高低擋同步器S5和低擋同步錐齒輪12接合，行星齒輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈18鎖止。通過此接合，主箱部分的扭矩經(jīng)由副箱輸入軸(同時(shí)也是主輸出軸10)、太陽輪11、行星輪17、行星架16傳遞至副輸出軸14，最后扭矩通過主動(dòng)錐齒輪13傳遞至后橋54，或者通過主動(dòng)齒輪15傳遞至前橋53。副箱高擋高低擋同步器S5和高擋同步錐齒輪15接合，使得高擋同步錐齒輪15、高低擋同步器S5、副輸出軸14、行星架17、內(nèi)齒圈18成為一體，從而整個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)為一整體。通過此接合，主箱部分的扭矩經(jīng)由副箱輸入軸(同時(shí)也是主輸出軸10)、行星齒輪機(jī)構(gòu)傳遞至副輸出軸14，最后扭矩通過主動(dòng)錐齒輪13傳遞至后橋54，或者通過主動(dòng)齒輪15傳遞至前橋53。
權(quán)利要求
1.一種用于拖拉機(jī)的雙離合器變速器，包括變速器殼體，變速器殼體中設(shè)置有兩根同軸設(shè)置并通過各自對(duì)應(yīng)的離合器與相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的輸入軸和與所述輸入軸平行設(shè)置的兩根中間軸，其中一根輸入軸上固定裝配有用于奇數(shù)擋位傳動(dòng)的奇數(shù)擋位主動(dòng)齒輪；另ー個(gè)輸入軸上固定裝配有用于偶數(shù)擋位傳動(dòng)的偶數(shù)擋位主動(dòng)齒輪，兩根中間軸上空套有與對(duì)應(yīng)主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接且通過各中間軸上設(shè)置的同步器有選擇的與對(duì)應(yīng)中間軸傳動(dòng)連接的從動(dòng)齒輪，其特征在干所述的變速器還包括與所述輸入軸平行設(shè)置的主輸出軸，主輸出軸上固定裝配有主動(dòng)カ從動(dòng)齒輪，所述的兩根中間軸上分別固定裝配有同時(shí)與所述主動(dòng)力從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的第一動(dòng)カ輸出齒輪和第二動(dòng)カ輸出齒輪，所述的主輸出軸上傳動(dòng)連接有高低擋換擋機(jī)構(gòu)，所述的高低擋換擋機(jī)構(gòu)包括高擋同步錐齒輪、低擋同步錐齒輪、與所述主輸出軸同軸設(shè)置的副輸出軸及與所述副輸出軸傳動(dòng)連接的行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述高、低擋同步錐齒輪中的其中一個(gè)同步錐齒輪固連于所述的變速器殼體上；另ー個(gè)同步錐齒輪同軸固連于所述的副輸出軸上，所述的行星齒輪機(jī)構(gòu)包括與所述副輸出軸固連的行星架、轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于行星架上的行星輪及分別與所述行星輪嚙合傳動(dòng)的太陽輪和內(nèi)齒圈，所述的太陽輪與所述的主輸出軸同軸固連，所述的高低擋換擋機(jī)構(gòu)還包括與所述內(nèi)齒圈固連并可根據(jù)需要選擇與所述高擋同步錐齒輪或低擋同步錐齒輪傳動(dòng)連接的高低擋同步器，所述的副輸出軸上還設(shè)置有用于將變速器的動(dòng)カ輸出至前橋或后橋的行駛動(dòng)カ輸出段。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙離合器變速器，其特征在于所述的兩個(gè)輸入軸包括內(nèi)輸入軸和同軸套設(shè)于所述內(nèi)輸入軸外周的外輸入軸，所述的離合器包括同軸線并列設(shè)置的第ー離合器、第二離合器和第三離合器，所述的內(nèi)輸入軸通過第二離合器實(shí)現(xiàn)與相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接；所述的外輸入軸通過第三離合器實(shí)現(xiàn)與相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述的變速器還包括于所述內(nèi)輸入軸中同軸穿設(shè)的并通過所述第一離合器與相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的負(fù)載輸出軸，所述負(fù)載輸出軸上設(shè)有用于向相應(yīng)負(fù)載輸出動(dòng)カ的負(fù)載動(dòng)カ輸出段。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙離合器變速器，其特征在于所述的高擋同步錐齒輪與所述的副輸出軸同軸固連，所述的低擋同步錐齒輪固連于所述的變速器殼體上，所述的行駛動(dòng)カ輸出段上設(shè)有用干與相應(yīng)拖拉機(jī)的后橋傳動(dòng)連接的主動(dòng)錐齒輪，所述的高擋同步錐齒輪上固連有用于將變速器的動(dòng)カ輸出至相應(yīng)拖拉機(jī)的前橋上的前橋主動(dòng)齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙離合器變速器，其特征在于所述的兩個(gè)輸入軸包括內(nèi)輸入軸和同軸套設(shè)于所述內(nèi)輸入軸外周的外輸入軸，所述的主動(dòng)齒輪包括固連于所述外輸入軸上的I、111擋共用主動(dòng)齒輪和V、VD擋共用主動(dòng)齒輪及固連于所述內(nèi)輸入軸上的IV、VI擋共用主動(dòng)齒輪和II、倒擋共用主動(dòng)齒輪，所述的兩根中間軸分別為第一中間軸和第二中間軸，所述的同步器包括安裝于所述第一中間軸上的Ι11、νπ擋同步器和II、VI擋同步器及安裝于所述第二中間軸上的I、V擋同步器和IV、倒擋同步器，所述的從動(dòng)齒輪包括于所述第一中間軸上空套安裝的根據(jù)需要可選擇的與所述Ι11、νπ擋同步器傳動(dòng)連接的III擋從動(dòng)齒輪和νπ擋從動(dòng)齒輪及根據(jù)需要可選擇的與所述II、VI擋同步器傳動(dòng)連接的II擋從動(dòng)齒輪和VI擋從動(dòng)齒輪，所述的從動(dòng)齒輪還包括于所述第二中間軸上空套安裝的根據(jù)需要可選擇的與所述I、V擋同步器傳動(dòng)連接的I擋從動(dòng)齒輪和V擋從動(dòng)齒輪及根據(jù)需要可選擇的與IV、倒擋同步器傳動(dòng)連接的IV擋從動(dòng)齒輪和倒擋從動(dòng)齒輪，所述的I擋從動(dòng)齒輪和III擋從動(dòng)齒輪同時(shí)與所述的I、III擋共用主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述的V擋從動(dòng)齒輪和νπ擋從動(dòng)齒輪同時(shí)與所述的ν、νπ擋共用主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述的IV擋從動(dòng)齒輪和VI擋從動(dòng)齒輪同時(shí)與所述的IV、VI擋共用主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述的II擋從動(dòng)齒輪與所述的II、倒擋共用主動(dòng)齒輪哨合傳動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙離合器變速器，其特征在于所述的II擋從動(dòng)齒輪與所述的倒擋從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙離合器變速器，其特征在于所述的負(fù)載輸出軸、內(nèi)輸入軸、外輸入軸、第一中間軸、第二中間軸和副輸出軸旁的變速器殼體上均設(shè)有用于檢測(cè)各對(duì)應(yīng)軸的轉(zhuǎn)速以對(duì)變速器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別和判斷的轉(zhuǎn)速傳感器，所述的變速器還包括與所述各傳感器連接的電子控制単元，所述的各離合器和對(duì)應(yīng)的同步器均與所述的電子控制単元控制連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于拖拉機(jī)的雙離合器變速器，包括輸入軸、中間軸及與中間軸傳動(dòng)連接的主輸出軸，主輸出軸上傳動(dòng)連接有高低擋換擋機(jī)構(gòu)，高低擋換擋機(jī)構(gòu)包括高、低擋同步錐齒輪、副輸出軸及行星齒輪機(jī)構(gòu)；一個(gè)同步錐齒輪固連于變速器殼體上，另一個(gè)同步錐齒輪固連于副輸出軸上，行星齒輪機(jī)構(gòu)包括行星架、行星輪及太陽輪和內(nèi)齒圈，太陽輪與主輸出軸同軸固連，高低擋換擋機(jī)構(gòu)還包括與內(nèi)齒圈固連并可根據(jù)需要可選擇的與高或低擋同步錐齒輪傳動(dòng)連接的高低擋同步器，副輸出軸上設(shè)有用于將變速器的動(dòng)力向外輸出的行駛動(dòng)力輸出段。本發(fā)明提供了一種具有高、低擋輸出的用于拖拉機(jī)的雙離合器變速器，可滿足拖拉機(jī)在不同作業(yè)工況時(shí)對(duì)速度的要求。
文檔編號(hào)B60K17/08GK102678847SQ20111040594
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者周志立, 彭巧勵(lì), 徐立友, 曹付義, 曹青梅, 李金輝, 牛毅, 趙偉, 郗建國 申請(qǐng)人:河南科技大學(xué)