專利名稱：帶有報(bào)警裝置的汽車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有報(bào)警裝置的汽車(chē)，所述報(bào)警裝置適用于使汽車(chē)駕駛員對(duì)汽車(chē)周?chē)奈ｋU(xiǎn)源引起注意。
背景技術(shù)：
DE 10300275A1公知了如下報(bào)警裝置，它具有用于識(shí)別汽車(chē)外部危險(xiǎn)源并獲知從汽車(chē)角度看危險(xiǎn)源所處方向的環(huán)境傳感器，以及具有可控的擴(kuò)音器裝置，以在檢測(cè)到危險(xiǎn)源的情況下，產(chǎn)生在汽車(chē)駕駛員看來(lái)由危險(xiǎn)源方向發(fā)出的報(bào)警信號(hào)。所述報(bào)警信號(hào)應(yīng)能使駕駛員的注意力被吸引到危險(xiǎn)源方向，以確保他能及早認(rèn)識(shí)到危險(xiǎn)源，并有能力及早地、正確地應(yīng)對(duì)由危險(xiǎn)源產(chǎn)生的危險(xiǎn)。眾所周知，在面對(duì)緊急的危險(xiǎn)情況時(shí)很多人不能快速、正確地作出反應(yīng)，而是會(huì)像俗話說(shuō)的家兔遇見(jiàn)蛇一樣呆住。此時(shí)，盡管他們可以意識(shí)到危險(xiǎn)，但同時(shí)也正因?yàn)榘l(fā)覺(jué)了危險(xiǎn)而驚慌失措，以致沒(méi)有能力作出及時(shí)、正確的決定。對(duì)觀察者來(lái)說(shuō)，危險(xiǎn)情況越是具有威脅性和迷惑性，由此導(dǎo)致的危險(xiǎn)程度就越大。傳統(tǒng)裝置的據(jù)說(shuō)能將觀察者視線轉(zhuǎn)移到危險(xiǎn)源上的報(bào)警信號(hào)同時(shí)帶來(lái)了危險(xiǎn)，即，由于報(bào)警信號(hào)與可見(jiàn)危險(xiǎn)源之間不可直接識(shí)別的關(guān)聯(lián)性，相比沒(méi)有輔助設(shè)備而意識(shí)到危險(xiǎn)源的情況，駕駛員會(huì)更容易犯迷糊。此時(shí)，駕駛員理解認(rèn)識(shí)到的情況所需要的時(shí)間，對(duì)于給出有效的應(yīng)對(duì)措施是不夠的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，給出一種帶有報(bào)警裝置的汽車(chē)，所述報(bào)警裝置不僅能使駕駛員快速察覺(jué)危險(xiǎn)情況，而且還能促使他采取快速、正確的應(yīng)對(duì)措施。該技術(shù)問(wèn)題可通過(guò)如下方式得以解決，即，使汽車(chē)具有用于識(shí)別汽車(chē)外部危險(xiǎn)源并獲取至少一個(gè)第一方向(從汽車(chē)角度看所述危險(xiǎn)源位于該第一方向上)的環(huán)境傳感器， 以及具有可操控的擴(kuò)音器裝置，該擴(kuò)音器裝置用于在識(shí)別出危險(xiǎn)源的情況下，產(chǎn)生可被聽(tīng)到的報(bào)警信號(hào)，對(duì)于汽車(chē)乘客艙中的聽(tīng)者，所述報(bào)警信號(hào)仿佛由第一方向傳來(lái)；此外，環(huán)境傳感器還被設(shè)置成用于操縱擴(kuò)音器裝置，以在報(bào)警信號(hào)之后產(chǎn)生第二個(gè)可被聽(tīng)到的信號(hào)， 該信號(hào)對(duì)于聽(tīng)者來(lái)說(shuō)，仿佛由相對(duì)第一方向發(fā)生了偏轉(zhuǎn)的第二方向傳來(lái)。這樣，通過(guò)將聽(tīng)者的注意力首先沿第一方向引到危險(xiǎn)源，接著再沿第二方向?qū)⑵鋸奈ｋU(xiǎn)源轉(zhuǎn)移開(kāi)，則聽(tīng)者注意力在危險(xiǎn)源上的沉浸狀態(tài)可得以中斷。通過(guò)將駕駛員的視線首先引到危險(xiǎn)源，接著再轉(zhuǎn)移到另一個(gè)方向，駕駛員將更易于將其注意力自發(fā)地從危險(xiǎn)源脫開(kāi)，并轉(zhuǎn)到汽車(chē)可發(fā)生轉(zhuǎn)向的路線上，以最終避開(kāi)危險(xiǎn)源。與目的相符地，環(huán)境傳感器還被設(shè)置成用于在汽車(chē)的周邊環(huán)境中識(shí)別出汽車(chē)可安全到達(dá)的區(qū)域，并按如下方式操控用于產(chǎn)生第二個(gè)可聽(tīng)信號(hào)的擴(kuò)音器裝置，即，使得所述第二信號(hào)似乎由相應(yīng)的所述區(qū)域傳來(lái)。依據(jù)某個(gè)變型，第二方向——第二信號(hào)似乎來(lái)自于該方向，可取代直接指向相應(yīng)區(qū)域，而在兩個(gè)分立的方向中選取，這兩個(gè)方向分別與為達(dá)到上述區(qū)域而所需的某個(gè)轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)方向相對(duì)應(yīng)。換句話說(shuō)，第二信號(hào)可對(duì)于駕駛者似乎由例如左側(cè)傳來(lái)，以促使其朝左側(cè)轉(zhuǎn)向，也可對(duì)于駕駛者似乎由右側(cè)傳來(lái)，以促使其朝右側(cè)轉(zhuǎn)向。依據(jù)某個(gè)極其有利的設(shè)計(jì)方案，環(huán)境傳感器可在第二方向指向被識(shí)別區(qū)域的第一工作模式和第二方向在兩個(gè)分立方向中選取的第二工作模式間切換。第一工作模式特別適用的是，駕駛者易于在高速行駛過(guò)程中避開(kāi)危險(xiǎn)源，而第二工作模式特別是在低速的操縱下有利，即相比操作精確性，對(duì)反應(yīng)快速性的要求更小。由此，還與目的相符的是，環(huán)境傳感器能夠自動(dòng)地依據(jù)汽車(chē)的速度在第一和第二工作模式間轉(zhuǎn)換。為方便駕駛者在視線受限一特別是在調(diào)車(chē)時(shí)，將汽車(chē)調(diào)整到由環(huán)境傳感器測(cè)得的無(wú)危險(xiǎn)區(qū)域，環(huán)境傳感器還可設(shè)置成用于持續(xù)產(chǎn)生第二個(gè)可被聽(tīng)到的信號(hào)，直至汽車(chē)被正確地調(diào)整至進(jìn)入所述區(qū)域所要求的方向上。


本發(fā)明其它的特征和優(yōu)點(diǎn)，可從后續(xù)對(duì)各個(gè)實(shí)施例所作的參照附圖的描述中得出。附圖中圖1在第一種應(yīng)用場(chǎng)合下的按照本發(fā)明的汽車(chē)；圖2在圖1應(yīng)用場(chǎng)合中的按照本發(fā)明的汽車(chē)的第二種設(shè)計(jì)方案；以及圖3在第二種應(yīng)用場(chǎng)合下的按照本發(fā)明的汽車(chē)。
具體實(shí)施例方式圖1示出了按照本發(fā)明的汽車(chē)1的示意圖，所述汽車(chē)1需被停入已分別被車(chē)輛3 占據(jù)的兩個(gè)停車(chē)位之間的停車(chē)位2中。汽車(chē)1的環(huán)境傳感器包含大量用于收集表征汽車(chē)環(huán)境的數(shù)據(jù)的傳感單元，如攝像頭4、雷達(dá)/超聲波-發(fā)送-接收單元或者類似物，所述傳感單元被分布在汽車(chē)1的車(chē)身外圍，以查探出汽車(chē)的周邊環(huán)境——更精確地說(shuō)至少是汽車(chē)1前后通過(guò)轉(zhuǎn)向卻無(wú)行駛方向換向的可到達(dá)區(qū)域。此外，環(huán)境傳感器還包括處理單元5，所述處理單元借助于由攝像頭4提供的圖像計(jì)算出汽車(chē)周邊環(huán)境的三維模型。處理單元5還用于捕捉表征方向盤(pán)6(更確切地說(shuō)由它引起轉(zhuǎn)向的輪胎)位置的信號(hào)，借助于該信號(hào)，處理單元5能夠預(yù)測(cè)汽車(chē)在三維環(huán)境模型中的路徑，而通過(guò)這種預(yù)測(cè)可特別計(jì)算出這樣的一個(gè)位置7，在所述位置7，若駕駛員不糾正汽車(chē)的行進(jìn)路線——例如通過(guò)旋轉(zhuǎn)方向盤(pán)6或者影響汽車(chē)速度，則汽車(chē)1將會(huì)與如相鄰車(chē)輛3之類的障礙物相撞。在汽車(chē)1的乘客艙8中安置有多個(gè)擴(kuò)音器——優(yōu)選四個(gè)，這些擴(kuò)音器根據(jù)其在車(chē)上的布局被分別標(biāo)記為9vl，9vr, 9hl，9hr。擴(kuò)音器9vl，9vr, 9hl，9hr可相互獨(dú)立地由處理單元5加載音頻信號(hào)。在圖1中，用箭頭10表示這樣的方向，S卩，沿著該方向——從汽車(chē)1 駕駛員的視角來(lái)看，若轉(zhuǎn)向定位得不到糾正，則汽車(chē)將與停在相鄰位置的車(chē)輛3相撞。處理單元5為位于駕駛座13與危險(xiǎn)點(diǎn)7之間的兩個(gè)擴(kuò)音器9hl，9hr加載音頻-報(bào)警信號(hào)，其中， 相位與幅值之間的比例——音頻報(bào)警信號(hào)以相位和幅值供入擴(kuò)音器9hl，9hr中，按如下方式選定，即，駕駛員能夠感知唯一的聲音報(bào)警信號(hào)，且該信號(hào)似乎來(lái)自于方向10。為使駕駛員能直觀地理解，報(bào)警信號(hào)可模仿當(dāng)啷聲或嚓嚓聲。借助于環(huán)境模型，處理信號(hào)5能夠在汽車(chē)1的周邊環(huán)境中識(shí)別出一個(gè)足夠用于容
4納汽車(chē)1的區(qū)域11。若存在多個(gè)上述區(qū)域11，則處理單元5會(huì)從中選擇只需對(duì)方向盤(pán)位置作最小修正就能到達(dá)的區(qū)域11，因?yàn)檫@最有可能與駕駛員的目標(biāo)吻合。箭頭12表示的方向?yàn)?，從駕駛員角度看，沿著該方向可到達(dá)區(qū)域11。處理單元5為位于上述方向12兩側(cè)并且在駕駛座13與區(qū)域11之間的擴(kuò)音器9hl，9hr加載第二個(gè)信號(hào)，在此，輸入到擴(kuò)音器9hl， 9hr中的音頻信號(hào)，其幅值與相位比被確定成，以使駕駛員形成有信號(hào)來(lái)自方向12的聽(tīng)覺(jué)印象。聽(tīng)到并定位這兩個(gè)信號(hào)的駕駛員，知道危險(xiǎn)從哪個(gè)方向10逼近，也知道汽車(chē)必須朝哪個(gè)方向12矯正，以脫離危險(xiǎn)。第一個(gè)報(bào)警信號(hào)優(yōu)選采用令人不舒服的聲響，這種聲響使駕駛員不自覺(jué)地聯(lián)想到干擾或者令人不愉快的事情，而與之相反，緊隨其后來(lái)自第二方向的用于將注意力從危險(xiǎn)源吸引開(kāi)的信號(hào)，可與直觀上用于表現(xiàn)積極有利的響聲聯(lián)系在一起，并由此與第一信號(hào)明顯區(qū)分開(kāi)。為替代聲響形式的信號(hào)，處理單元5也可以語(yǔ)音形式給出信號(hào)，例如，由電腦播報(bào) “注意右側(cè)危險(xiǎn)”或者“請(qǐng)朝左側(cè)避讓”，其中，在有可能的情況下，根據(jù)所使用的傳感單元以及信號(hào)處理的平滑化程度，也可詳細(xì)說(shuō)明危險(xiǎn)的類型，例如“汽車(chē)”、“行人”、“路邊石”等等。圖2示出了第二輛按照本發(fā)明的汽車(chē)1，它同樣正被停入兩輛汽車(chē)3之間的停車(chē)位2中。該汽車(chē)1的環(huán)境傳感器與圖1中汽車(chē)環(huán)境傳感器的區(qū)別，僅在于處理單元5的編程或者說(shuō)工作方式。正如在第一設(shè)計(jì)方案中，處理單元5首先預(yù)測(cè)出位置7——若方向盤(pán)定位得不到糾正，則汽車(chē)1將在該位置與停放著的車(chē)輛3相撞；而且，處理單元5通過(guò)位于駕駛員與上述位置7之間的擴(kuò)音器9hl，9hr以如下方式給出報(bào)警信號(hào)，S卩，在駕駛員看來(lái)信號(hào)來(lái)自于位置7。然而，隨后產(chǎn)生的第二個(gè)信號(hào)，不再以仿佛來(lái)自待駛?cè)雲(yún)^(qū)域11的方式給出， 而是來(lái)自在汽車(chē)1上駕駛員必須將方向盤(pán)6轉(zhuǎn)入的那一側(cè)，以在位置7避免發(fā)生碰撞，并進(jìn)入?yún)^(qū)域11。在圖2的情況下，擴(kuò)音器9vl，9vr將被操縱，以傳遞給駕駛員這樣的印象，即， 有第二個(gè)信號(hào)從其座位13的左側(cè)沿方向14傳來(lái)。第二個(gè)信號(hào)會(huì)一直連續(xù)或間斷地產(chǎn)生， 直至汽車(chē)1被正確矯正，從而達(dá)到區(qū)域11。若駕駛員打方向盤(pán)6太猛，則可設(shè)定，處理單元 5將使擴(kuò)音器9vr，9hr起作用，從而傳遞給駕駛員有聲音從相反方向傳來(lái)的印象，并促使他朝相反方向轉(zhuǎn)向。通過(guò)這種方式，駕駛員不僅從處理單元5處獲得為避免危險(xiǎn)而該有意選取的行駛方向的指示，而且還通過(guò)第二個(gè)信號(hào)的消失得到所期望行駛方向已達(dá)到的控制。第二個(gè)信號(hào)的來(lái)源被限制在兩個(gè)方向，這使駕駛員能夠簡(jiǎn)單、可靠地對(duì)信號(hào)進(jìn)行定位。圖3再次示出了按照本發(fā)明的汽車(chē)1，然而，是在第二種應(yīng)用場(chǎng)合下。所述汽車(chē)在具有多條行車(chē)道15，16以及一條可行駛側(cè)道17的道路一如高速公路上前進(jìn)。在汽車(chē)1的前方正好有兩輛汽車(chē)3發(fā)生了碰撞。此時(shí)，危險(xiǎn)點(diǎn)7為兩輛事故車(chē)輛3中靠后一輛的尾部。 處理單元5依舊操控汽車(chē)1上位于駕駛員與危險(xiǎn)點(diǎn)7之間的兩個(gè)擴(kuò)音器——這次為前部擴(kuò)音器9vl，9vr，以使駕駛員產(chǎn)生有報(bào)警信號(hào)從位置7或者說(shuō)從方向10傳來(lái)的印象。為此，當(dāng)汽車(chē)1和3之間的距離足夠時(shí)，符合目的的是，處理單元5給出緊急剎車(chē)動(dòng)作，以使汽車(chē)1停止在其行車(chē)道15上。然而，當(dāng)汽車(chē)1的速度對(duì)于上述緊急剎車(chē)動(dòng)作來(lái)說(shuō)太高時(shí)，則必須找到這樣的區(qū)域11，汽車(chē)1可避讓進(jìn)入該區(qū)域，以避免發(fā)生碰撞。在這里示出的情況中，平行車(chē)道16已被緊密地占用，從而，也就不存在合適的避讓區(qū)域。處理單元 5在側(cè)道17上找到上述區(qū)域11，并操控?cái)U(kuò)音器9vl，9vr，以使駕駛員產(chǎn)生有第二個(gè)信號(hào)正從所述區(qū)域11傳來(lái)的印象。這樣，通過(guò)將駕駛員的注意力有意地從事故點(diǎn)引開(kāi)，并調(diào)整到避讓行為上，則將使按照本發(fā)明的汽車(chē)1避免撞上事故車(chē)輛3的可能性大大提高。
處理單元5在圖3所示情況下的工作方式，基本上與圖1的情況相同，但與圖2中的作用方式有所差別。為綜合這兩種作用方式各自的優(yōu)點(diǎn)，可與目的相符地設(shè)置處理單元 5，以根據(jù)汽車(chē)1的速度，在參考圖2的作用方式和參考圖3的作用方式之間切換，例如，當(dāng)車(chē)速低于典型的邊界值5-20km/h時(shí)，處理單元采用圖2的運(yùn)行方式，而當(dāng)車(chē)速高于該邊界值時(shí)，則采用圖3的作用方式。附圖標(biāo)記一覽
1汽車(chē)
2停車(chē)位
3車(chē)輛
4攝像頭
5處理單元
6方向盤(pán)
7位置
8乘客艙
9擴(kuò)音器
10方向
11區(qū)域
12方向
13駕駛座
14方向
15行車(chē)道
16行車(chē)道
17旁道
權(quán)利要求
1.一種具有環(huán)境傳感器(4，幻和擴(kuò)音器裝置(9vl，9vr，9hl，9hr)的汽車(chē)，所述環(huán)境傳感器用于識(shí)別汽車(chē)外部的危險(xiǎn)源(7)并獲取至少一個(gè)第一方向(10)，從汽車(chē)(1)角度看所述危險(xiǎn)源⑵位于該第一方向上，所述擴(kuò)音器裝置可被操控，以便在識(shí)別出危險(xiǎn)源(7)的情況下產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，該報(bào)警信號(hào)對(duì)于汽車(chē)(1)乘客艙中的聽(tīng)者來(lái)說(shuō)，仿佛由第一方向(10) 傳來(lái)，其特征在于，所述環(huán)境傳感器(4，幻還設(shè)置成對(duì)所述擴(kuò)音器裝置(9vl，9vr，9hl，9hr) 進(jìn)行操控，以在報(bào)警信號(hào)之后使之產(chǎn)生第二信號(hào)，所述第二信號(hào)對(duì)聽(tīng)者來(lái)說(shuō)，仿佛由相對(duì)第一方向(10)發(fā)生了偏轉(zhuǎn)的第二方向(12，14)傳來(lái)。
2.按照權(quán)利要求1所述的汽車(chē)，其特征在于，所述環(huán)境傳感器(4，5)被設(shè)置成用于在汽車(chē)的周邊環(huán)境中識(shí)別出汽車(chē)(1)可無(wú)危險(xiǎn)地到達(dá)的區(qū)域(11)，而且，所述第二方向(12)指向所述區(qū)域(11)。
3.按照權(quán)利要求1所述的汽車(chē)，其特征在于，所述環(huán)境傳感器(4，5)被設(shè)置成用于在汽車(chē)的周邊環(huán)境中識(shí)別出汽車(chē)(1)可無(wú)危險(xiǎn)地到達(dá)的區(qū)域(11)，而且，所述第二方向(14)從兩個(gè)分立的、分別與到達(dá)所述區(qū)域(11)所需的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)方向相符的方向中選取。
4.按照權(quán)利要求1所述的汽車(chē)，其特征在于，所述環(huán)境傳感器(4，5)被設(shè)置成用于在汽車(chē)的周邊環(huán)境中識(shí)別出汽車(chē)(1)可無(wú)危險(xiǎn)地到達(dá)的區(qū)域(11)，而且，可在第二方向(12)指向該區(qū)域(11)的第一工作模式和第二方向(14)在兩個(gè)分立的、分別與到達(dá)區(qū)域(11)所需的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)方向相符的方向中選取的第二工作模式之間切換。
5.按照權(quán)利要求4所述的汽車(chē)，其特征在于，所述環(huán)境傳感器(4，5)被設(shè)置成用于在第一和第二工作模式之間依據(jù)汽車(chē)(1)的速度進(jìn)行切換。
6.按照權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的汽車(chē)，其特征在于，所述環(huán)境傳感器(4，幻被設(shè)置成用于持續(xù)產(chǎn)生第二信號(hào)，直至汽車(chē)被矯正至到達(dá)區(qū)域(11)所需的方向(12)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有報(bào)警裝置的汽車(chē)。汽車(chē)具有環(huán)境傳感器(4，5)和擴(kuò)音器裝置(9vl，9vr，9hl，9hr)，所述環(huán)境傳感器用于識(shí)別汽車(chē)外部的危險(xiǎn)源(7)并獲取至少一個(gè)第一方向(10)——從汽車(chē)(1)角度看危險(xiǎn)源(7)位于該方向上，所述擴(kuò)音器裝置可被操控，以在識(shí)別出危險(xiǎn)源(7)的情況下產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，該報(bào)警信號(hào)對(duì)于汽車(chē)(1)乘客艙中的聽(tīng)者來(lái)說(shuō)，仿佛由第一方向(10)傳來(lái)。此外，環(huán)境傳感器(4，5)還被設(shè)置成對(duì)擴(kuò)音器裝置(9vl，9vr，9hl，9hr)進(jìn)行操控，以在報(bào)警信號(hào)之后產(chǎn)生第二信號(hào)，所述第二信號(hào)對(duì)聽(tīng)者來(lái)說(shuō)，仿佛由相對(duì)第一方向(10)發(fā)生了偏轉(zhuǎn)的第二方向(12，14)傳來(lái)。
文檔編號(hào)B60Q5/00GK102529964SQ20111034862
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者M·謝巴恩 申請(qǐng)人:通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司