專利名稱：越野車電動(dòng)自動(dòng)伸縮踏板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車用具，特別是涉及越野車上的自動(dòng)伸縮腳踏板裝置。
背景技術(shù)：
越野汽車的車身底盤較高，為了上下車的方便，常需在車門下側(cè)安裝專用的踏板， 普通車型大都安裝的是固定式踏板，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，但影響整體車型的外觀和整車的接近角。顯然，固定式踏板不適用于高檔的越野車。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有汽車踏板的固定式結(jié)構(gòu)、使用不方便的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)、使用方便的越野車電動(dòng)自動(dòng)伸縮踏板。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種越野車電動(dòng)自動(dòng)伸縮踏板，包括腳踏板，所述伸縮踏板還包括兩組支撐部件， 兩組支撐部件位于所述腳踏板的兩側(cè)，每組支撐部件均包括支撐擺桿和支座殼，所述腳踏板與支撐擺桿鉸接，所述擺桿上具有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支座殼上，所述支座殼通過安裝支架安裝在汽車底盤的橫梁上；其中一側(cè)支撐部件的支撐擺桿的中部與連桿的下端鉸接，所述連桿的上端與驅(qū)動(dòng)擺桿的一端鉸接，所述驅(qū)動(dòng)擺桿的另一端與減速機(jī)構(gòu)的輸出軸連接，所述減速機(jī)構(gòu)的輸入軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接。進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸通過推力球軸承和一對(duì)球軸承與支座殼連接。再進(jìn)一步，所述減速機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)。蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)具有自鎖功能。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在1、采用電機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)擺桿使腳踏板在工作平面實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，所需擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)力小，電機(jī)功率小。擺動(dòng)式伸縮方式能使腳踏板能在很小的空間范圍內(nèi)靈活伸縮，便于在復(fù)雜汽車底盤上進(jìn)行安裝。2乘員上下車時(shí)作用在踏板上工作載荷通過推力球軸承卸荷到支座殼，改善了支座軸及軸承的受力狀態(tài)，提高了整體剛度。 3、當(dāng)踏板擺到工作伸出位置和縮回起始位置時(shí)，電機(jī)可斷電，由蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)保持裝置自鎖狀態(tài)，保證腳踏板準(zhǔn)確停留位置和安全性；4、本裝置機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單靈活、效率高，無噪音、防塵性能好。5、整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)車型范圍廣。


圖1是越野車電動(dòng)自動(dòng)伸縮踏板的結(jié)構(gòu)圖。圖2是支撐部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是支座殼的結(jié)構(gòu)圖。圖4是支座殼的截面圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
參照?qǐng)D1 圖4，一種越野車電動(dòng)自動(dòng)伸縮踏板，電機(jī)1經(jīng)包括蝸輪蝸桿減速器2， 蝸輪輸出軸3通過銷與驅(qū)動(dòng)擺桿4固連，通過轉(zhuǎn)銷15與連桿5相鉸連，連桿5通過轉(zhuǎn)銷13 與支撐擺桿7相鉸連，支撐擺桿7與腳踏板8通過螺栓相鉸連。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將使驅(qū)動(dòng)擺桿在其平面內(nèi)擺動(dòng)，通過上述鉸鏈機(jī)構(gòu)最終驅(qū)動(dòng)支撐腳踏板8進(jìn)行平面擺動(dòng)伸縮。圖2所示為支撐部件。腳踏板8鉸接在支撐擺桿7上，支撐擺桿7通過銷釘16固連在轉(zhuǎn)軸6上，轉(zhuǎn)軸6通過推力球軸承10和一對(duì)球軸承11與支座殼9連接，球軸承11外圈由端蓋12固定，支座殼9通過安裝支架安裝在汽車底盤的橫梁上，支撐部件承受工作時(shí)整個(gè)腳踏板及上下車時(shí)作用在腳踏板上的力。每個(gè)腳踏板8在前后兩端與兩套支撐部件的支撐擺桿同時(shí)鉸接，其中一端的支撐部件通過連接螺栓與蝸輪蝸桿減速器2殼體固連，蝸輪蝸桿減速器2的輸出軸為該支撐部件提供動(dòng)力。另一端是一套無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的支撐部件， 該支撐部件通過安裝支架安裝在汽車底盤的橫梁上，該支撐部件的支撐擺桿同樣與腳踏板鉸接，腳踏板的伸縮位置取決于兩個(gè)支撐部件的支撐擺桿的擺動(dòng)位置，即整個(gè)踏板工作時(shí)其平面伸縮位置時(shí)由兩支撐擺桿的擺動(dòng)位置唯一確定。支座殼9與車底盤的安裝可根據(jù)不同的車型定制不同的安裝支架，這樣減小安裝難度且具有互換性。工作時(shí)，腳踏板的伸縮由控制器來控制，當(dāng)車門打開時(shí)，裝在車門上的傳感器開關(guān)，發(fā)出信號(hào)給控制器，控制器控制電機(jī)單方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過上述機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)腳踏板的擺動(dòng)伸出，到達(dá)伸出位置，控制器收到到位信號(hào)后停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，由蝸桿蝸輪的自鎖作用，腳踏板準(zhǔn)確自鎖停留在伸出位置。完成上下客后，關(guān)閉車門，控制器收到關(guān)門信號(hào)，將控制電機(jī)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過上述機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)腳踏板的擺動(dòng)縮回，縮回到位，控制器收到到位信號(hào)，電機(jī)停轉(zhuǎn)并斷電，裝置最終縮回并自鎖在汽車底盤下的原始位置。電動(dòng)自動(dòng)伸縮腳踏板裝置的工作既方便乘客上下車，又不影響汽車的外在美觀，同時(shí)提高了車輛的配置。
權(quán)利要求
1.一種越野車電動(dòng)自動(dòng)伸縮踏板，包括腳踏板，其特征在于所述伸縮踏板還包括兩組支撐部件，兩組支撐部件位于所述腳踏板的兩側(cè)，每組支撐部件均包括支撐擺桿和支座殼，所述腳踏板與支撐擺桿鉸接，所述擺桿上具有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支座殼上，所述支座殼通過安裝支架安裝在汽車底盤的橫梁上；其中一側(cè)支撐部件的支撐擺桿的中部與連桿的下端鉸接，所述連桿的上端與驅(qū)動(dòng)擺桿的一端鉸接，所述驅(qū)動(dòng)擺桿的另一端與減速機(jī)構(gòu)的輸出軸連接，所述減速機(jī)構(gòu)的輸入軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接。
2.如權(quán)利要求1所述的越野車電動(dòng)自動(dòng)伸縮踏板，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸通過推力球軸承和一對(duì)球軸承與支座殼連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的越野車電動(dòng)自動(dòng)伸縮踏板，其特征在于所述減速機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種越野車電動(dòng)自動(dòng)伸縮踏板，包括腳踏板，所述伸縮踏板還包括兩組支撐部件，兩組支撐部件位于所述腳踏板的兩側(cè)，每組支撐部件均包括支撐擺桿和支座殼，所述腳踏板與支撐擺桿鉸接，所述擺桿上具有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支座殼上，所述支座殼通過安裝支架安裝在汽車底盤的橫梁上；其中一側(cè)支撐部件的支撐擺桿的中部與連桿的下端鉸接，所述連桿的上端與驅(qū)動(dòng)擺桿的一端鉸接，所述驅(qū)動(dòng)擺桿的另一端與減速機(jī)構(gòu)的輸出軸連接，所述減速機(jī)構(gòu)的輸入軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接。本發(fā)明提供一種自動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)、使用方便的越野車電動(dòng)自動(dòng)伸縮踏板。
文檔編號(hào)B60R3/02GK102529824SQ201110338018
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者彭寬棟, 歐長(zhǎng)勁, 洪尉尉 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)