專(zhuān)利名稱(chēng)：用于車(chē)輛的盲區(qū)警告的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及用于輔助車(chē)輛的駕駛員在該車(chē)輛的一側(cè)，尤其是在該車(chē)輛的盲區(qū)中，檢測(cè)其它車(chē)輛的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
裝備有常規(guī)的側(cè)鏡和后視鏡的車(chē)輛，例如汽車(chē)，在這些車(chē)輛的側(cè)面具有所謂的盲區(qū)(blind area)或者盲點(diǎn)(blind spot)。直視前方的駕駛員(例如，在正常駕駛中)無(wú)法直接或者從后視鏡或側(cè)鏡中看到這些盲區(qū)中的其它車(chē)輛。這在當(dāng)該車(chē)輛的駕駛員不知道在盲區(qū)中有另一輛車(chē)并嘗試進(jìn)行動(dòng)作，例如，變換車(chē)道、超車(chē)動(dòng)作、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)等的時(shí)候，可能導(dǎo)致出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況或甚至事故。在一些現(xiàn)代的車(chē)輛中，類(lèi)似于攝像機(jī)的專(zhuān)用的傳感器被提供用來(lái)監(jiān)控車(chē)輛側(cè)面的區(qū)域，并且在當(dāng)另一輛車(chē)在該盲區(qū)之內(nèi)時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行警告。類(lèi)似于攝像機(jī)的附加傳感器通常被用于監(jiān)控這些車(chē)輛前方和后方的區(qū)域，例如，提供泊位輔助、自動(dòng)巡航控制，或者其它類(lèi)型的輔助駕駛。但是，這樣的用于監(jiān)控盲區(qū)的專(zhuān)用傳感器導(dǎo)致了額外的成本。因此，需要一種當(dāng)其它車(chē)輛進(jìn)入駕駛員的車(chē)輛的盲區(qū)內(nèi)時(shí)，可用于對(duì)駕駛員進(jìn)行警告的成本高效的方法和設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)各實(shí)施例，這種需求是通過(guò)在獨(dú)立權(quán)利要求中限定的方法和設(shè)備來(lái)解決的。從屬權(quán)利要求則限定了進(jìn)一步的實(shí)施例。在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種用于輔助第一車(chē)輛的駕駛員的方法，包括使用該第一車(chē)輛的傳感器檢測(cè)第二車(chē)輛，該第一車(chē)輛的傳感器監(jiān)控該第一車(chē)輛的后面的區(qū)域，以及當(dāng)?shù)诙?chē)輛離開(kāi)由該傳感器監(jiān)控的區(qū)域時(shí)，通知第一車(chē)輛的駕駛員該第二車(chē)輛位于該第一車(chē)輛的一側(cè)。使用這樣的方法，無(wú)需專(zhuān)用傳感器監(jiān)控該車(chē)輛的側(cè)面區(qū)域，尤其是盲區(qū)。向用戶(hù)進(jìn)行通知可包括向該用戶(hù)發(fā)布可聽(tīng)到的信號(hào)并且/或者向該用戶(hù)發(fā)布可視信號(hào)。該方法可進(jìn)一步包括當(dāng)由第一車(chē)輛的另一傳感器檢測(cè)到第二車(chē)輛時(shí)，通知用戶(hù)該第二車(chē)輛不再位于第一車(chē)輛的旁邊了。該另一傳感器監(jiān)控該第一車(chē)輛前方的區(qū)域。傳感器和/或另一傳感器可以是圖像傳感器，并且對(duì)第二車(chē)輛離開(kāi)由該傳感器監(jiān)控的區(qū)域和對(duì)該第二車(chē)輛進(jìn)入由該另一信號(hào)傳感器監(jiān)控的區(qū)域進(jìn)行的識(shí)別，可使用圖像處理來(lái)確定。在一些實(shí)施例中，可僅在當(dāng)該第二車(chē)輛離開(kāi)由該傳感器監(jiān)控的區(qū)域時(shí)，不指示離開(kāi)方向不是朝向第一車(chē)輛一側(cè)的方向時(shí)執(zhí)行對(duì)用戶(hù)的通知。 在一些實(shí)施例中，當(dāng)在通知該用戶(hù)該第二車(chē)輛正處于該第一車(chē)輛一側(cè)的區(qū)域后已經(jīng)經(jīng)過(guò)一段預(yù)定時(shí)間之后，可通知用戶(hù)該第二車(chē)輛不再位于該第一車(chē)輛的側(cè)面了。在另一個(gè)實(shí)施例中，提供了用于第一車(chē)輛的設(shè)備，包括被配置成監(jiān)控第一車(chē)輛后面的區(qū)域的傳感器，以及被耦合到該傳感器上的控制器，其中該控制器被配置成控制輸出設(shè)備，以在當(dāng)由該傳感器檢測(cè)出第二車(chē)輛離開(kāi)由該傳感器監(jiān)控的區(qū)域時(shí)，向第一車(chē)輛的駕駛員輸出第二車(chē)輛位于該第一車(chē)輛的一側(cè)的信肩、O使用這樣的設(shè)備，無(wú)需監(jiān)控車(chē)輛側(cè)面的專(zhuān)用傳感器，也可提供關(guān)于車(chē)輛在第一車(chē)輛一側(cè)處，例如在車(chē)輛盲區(qū)中的警告。該設(shè)備可進(jìn)一步包括被配置成監(jiān)控第一車(chē)輛前方的區(qū)域的另一傳感器，并且該控制器可進(jìn)一步被配置成控制信息輸出單元，以在當(dāng)另一傳感器檢測(cè)到第二車(chē)輛時(shí)，通知第一車(chē)輛的駕駛員第二車(chē)輛不再位于第一車(chē)輛的側(cè)面。傳感器和/或另一傳感器可以是類(lèi)似于攝像機(jī)的圖像傳感器。該設(shè)備(例如，其控制單元)可被配置成(例如，該控制單元被編程為)執(zhí)行以上描述的實(shí)施例中的任一項(xiàng)的方法。此外，提供了一種包括這樣的設(shè)備的車(chē)輛。


現(xiàn)將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。圖I是示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的設(shè)備的示意性框圖；圖2示出了說(shuō)明一種方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；圖3A-3C示出了不同的駕駛狀況，以進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的一些實(shí)施例的一些特征。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。應(yīng)該注意的是，除非特別指出，否則在此描述的不同的實(shí)施例的特征可彼此結(jié)合。另一方面，對(duì)具有多個(gè)特征的實(shí)施例進(jìn)行的描述不應(yīng)被認(rèn)為表示所有特征都是實(shí)施本發(fā)明所必須的，因?yàn)槠渌膶?shí)施例可包括較少的特征和/或備選的特征。在圖I中，示出了用于對(duì)車(chē)輛駕駛員進(jìn)行輔助的設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的框圖。該設(shè)備包括被布置并配置成監(jiān)控該車(chē)輛前方區(qū)域的前部攝像機(jī)10、被配置并布置成監(jiān)控該車(chē)輛后面區(qū)域的后部攝像機(jī)12，和被耦合到前部攝像機(jī)11和后部攝像機(jī)12上以評(píng)估來(lái)自它們的信號(hào)的控制器11。控制器11可以是用于實(shí)現(xiàn)在下面描述的設(shè)備的功能的專(zhuān)用控制器，或者可以是通用的控制器，例如，具有關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器和相應(yīng)的編程的微處理器，還可以被用于該車(chē)輛內(nèi)的其它目的，例如用于控制其它的功能。取代前部攝像機(jī)10和后部攝像機(jī)12，其它類(lèi)型的傳感器，例如，紅外傳感器(infrared sensor)或者雷達(dá)傳感器(radar sensor),可額外地或者備選地被用在一些實(shí)施例中。在一些實(shí)施例中，可僅提供后部攝像機(jī)12或者監(jiān)控該車(chē)輛后面區(qū)域的另一個(gè)傳感器。控制器11與顯不器13和音頻輸出14 f禹合，以向該車(chē)輛的駕駛員輸出信息。在其、它實(shí)施例中，可僅使用顯示器或者僅使用音頻輸出，或者可使用一些用于向駕駛員輸出信息的其它裝置，例如，發(fā)光器件，如LED。裝備有圖I所示設(shè)備或者下面的根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的類(lèi)似設(shè)備的車(chē)輛也將被稱(chēng)為“經(jīng)裝備的車(chē)輛”。除了警告經(jīng)裝備的車(chē)輛的駕駛員在該車(chē)輛側(cè)面，尤其是在該經(jīng)裝備的車(chē)輛的盲區(qū)內(nèi)，有其它車(chē)輛的功能以外，這將在后面更詳細(xì)地描述，前部攝像機(jī)10和/或后部攝像機(jī)12還可被用于其它目的。例如，前部攝像機(jī)10可被用在有車(chē)輛控制器的情況下，與該經(jīng)裝備的車(chē)輛前方的車(chē)輛自動(dòng)保持恒定距離，而后部攝像機(jī)12可被用于類(lèi)似泊車(chē)輔助的目的。正如以上指出的，在圖I中示出的設(shè)備可被用于警告經(jīng)裝備的車(chē)輛的駕駛員其它車(chē)輛正位于該經(jīng)裝備的車(chē)輛的側(cè)面，尤其是在盲區(qū)內(nèi)，而不需要用于監(jiān)視該經(jīng)裝備的車(chē)輛的側(cè)面的專(zhuān)用傳感器，例如，專(zhuān)用攝像機(jī)?，F(xiàn)在將參考圖2和圖3解釋相應(yīng)的機(jī)構(gòu)的實(shí)施例。圖2示出了可在圖I的設(shè)備中實(shí)現(xiàn)，但也可與獨(dú)立于該設(shè)備實(shí)現(xiàn)的方法的流程圖。圖3A至圖3C示出了一些交通狀況，用于說(shuō)明圖2的方法的特定動(dòng)作或者步驟。在圖2的步驟20，通過(guò)后部攝像機(jī)或者監(jiān)控該經(jīng)裝備的車(chē)輛后面的區(qū)域的其它傳感器來(lái)檢測(cè)車(chē)輛，例如，通過(guò)圖I的實(shí)施例中的后部攝像機(jī)12。這在圖3A中被不意性地不出，此處經(jīng)裝備的車(chē)輛30裝備有前部攝像機(jī)31和后部攝像機(jī)32。圖中的射線分別指示由前部攝像機(jī)31監(jiān)控的區(qū)域33和由后部攝像機(jī)32監(jiān)控的區(qū)域34。在由后部攝像機(jī)32監(jiān)控的區(qū)域34中檢測(cè)到車(chē)輛35。在步驟21，所檢測(cè)到的車(chē)輛離開(kāi)由后部攝像機(jī)監(jiān)控的區(qū)域。在這種情況下，在步驟22，向駕駛員給出車(chē)輛(潛在地)位于該經(jīng)裝備的車(chē)輛的側(cè)面的警告，例如，在其盲區(qū)中。在圖3B中示意性地示出了這種情況，此時(shí)車(chē)輛35位于車(chē)輛30的側(cè)面，并且因此不能被前部攝像機(jī)31或者后部攝像機(jī)32檢測(cè)到。在一些實(shí)施例中，在步驟21，當(dāng)該車(chē)輛離開(kāi)后部攝像機(jī)的區(qū)域時(shí)，可對(duì)由該后部攝像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行圖片分析，或者對(duì)由非后部攝像機(jī)的傳感器(例如，距離傳感器)提供的其它信息進(jìn)行分析，以確定所檢測(cè)出的車(chē)輛是否離開(kāi)了后部攝像機(jī)監(jiān)控的區(qū)域而去往該車(chē)輛的側(cè)面，并且僅在這種情況下在22步驟向該駕駛員給出警告。例如，如果由距離傳感器提供的圖像分析或者信號(hào)表明由于距離增加而導(dǎo)致檢測(cè)出的車(chē)輛離開(kāi)了后部攝像機(jī)監(jiān)控的區(qū)域，這可能是由該經(jīng)裝備的車(chē)輛比所檢測(cè)的車(chē)輛行駛得更快而導(dǎo)致的，則不向該駕駛員給出警告?？墒褂每梢曅畔⒔o出警告，例如，在顯示器13上的或者通過(guò)使用在經(jīng)裝備的車(chē)輛上提供的發(fā)光器件給出的信息，和/或通過(guò)使用可聽(tīng)到的信息，例如，警告聲或者文本消息，例如經(jīng)由圖I中的音頻輸出14給出。在步驟23，被檢測(cè)的車(chē)輛出現(xiàn)在經(jīng)裝備的車(chē)輛的前部攝像機(jī)所監(jiān)控的區(qū)域中。在圖3C中示出了這種狀況，此時(shí)車(chē)輛35進(jìn)入由前部攝像機(jī)31監(jiān)控的區(qū)域33。通過(guò)對(duì)由該前部攝像機(jī)采集的圖像進(jìn)行圖像分析(或者，在使用其它傳感器的情況下，通過(guò)評(píng)估來(lái)自相應(yīng)的其它傳感器的數(shù)據(jù))，可確定在步驟23中出現(xiàn)在前部攝像機(jī)所監(jiān)控的區(qū)域中的車(chē)輛和在步驟21中離開(kāi)后部攝像機(jī)所監(jiān)控的區(qū)域的車(chē)輛是同一輛。例如，可檢查該車(chē)輛是否具有相同的幾何形狀、相對(duì)速度，使用相同的車(chē)道，具有相同的顏色，和/或具有相同的車(chē)牌號(hào)。
額外地或者備選地，可以獲取在步驟21中車(chē)輛離開(kāi)后部攝像機(jī)所監(jiān)控的區(qū)域和在步驟23中車(chē)輛出現(xiàn)在前部攝像機(jī)所監(jiān)控的區(qū)域之間的時(shí)間，用來(lái)評(píng)估該車(chē)輛是否是同一車(chē)輛。例如，可通過(guò)后部攝像機(jī)或者另一后部傳感器測(cè)量車(chē)輛的相對(duì)速度，該相對(duì)速度可近似地取為常數(shù)，而超車(chē)行為的總長(zhǎng)度可被估計(jì)成該經(jīng)裝備的車(chē)輛的長(zhǎng)度加上一個(gè)常數(shù)，例如，在10到15米之間的常數(shù)，如，12. 5米。用該距離除以車(chē)輛之間的相對(duì)速度，可計(jì)算出超車(chē)行為的估計(jì)時(shí)間，并且當(dāng)車(chē)輛離開(kāi)后部攝像機(jī)區(qū)域和車(chē)輛出現(xiàn)在前部攝像機(jī)區(qū)域之間的時(shí)間與該時(shí)間之間偏離不超過(guò)預(yù)定量時(shí)，例如，10^^20%或者30%，，可以認(rèn)為該車(chē)輛是同一車(chē)輛。額外地或備選地，在步驟23可檢查是否超過(guò)了最大時(shí)間。該最大時(shí)間可以是預(yù)定的時(shí)間，或者可以基于以上提及的超車(chē)行為估計(jì)時(shí)間來(lái)計(jì)算，例如，估計(jì)時(shí)間加上一定的量，例如，加上50% ο在步驟24，在車(chē)輛出現(xiàn)在前部攝像機(jī)所監(jiān)控的區(qū)域中或者在步驟23超過(guò)最大時(shí)間之后，結(jié)束警告。應(yīng)該注意的是，在其它的實(shí)施例中，僅實(shí)現(xiàn)關(guān)于圖2所描述的動(dòng)作和操作中的一些。例如，在僅具有后部攝像機(jī)或者其它后部傳感器的實(shí)施例中，在步驟23中可省略當(dāng)車(chē) 輛出現(xiàn)在前部攝像機(jī)所監(jiān)控的區(qū)域中時(shí)的檢測(cè)。但是，仍可預(yù)先確定或者基于由后部攝像機(jī)12或者其它后部傳感器檢測(cè)出的相對(duì)速度計(jì)算出最大時(shí)間。
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)第一車(chē)輛(30)的駕駛員進(jìn)行輔助的方法，包括 使用所述第一車(chē)輛(30)的傳感器(12 ；32)檢測(cè)第二車(chē)輛，其中所述傳感器(12 ；32)監(jiān)控所述第一車(chē)輛后面的區(qū)域(34)，以及 當(dāng)所述第二車(chē)輛(35)離開(kāi)由所述傳感器(12 ；32)監(jiān)控的所述區(qū)域(34)時(shí)，通知所述第一車(chē)輛(30)的駕駛員所述第二車(chē)輛(35)位于所述第一車(chē)輛(30)的側(cè)面。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，進(jìn)一步包括 評(píng)估所述第二車(chē)輛(35)是否沿著朝向所述第一車(chē)輛(30)的側(cè)面的方向離開(kāi)了由所述傳感器(12 ；32)監(jiān)控的所述區(qū)域(34)，并且只有所述第二車(chē)輛(35)沿著所述第一車(chē)輛(30)的側(cè)面的方向離開(kāi)了由所述傳感器(12 ；32)監(jiān)控的所述區(qū)域(34)時(shí)，才通知所述用戶(hù)所述第二車(chē)輛(35)位于所述第一車(chē)輛(30)的側(cè)面。
3.如權(quán)利要求I或2所述的方法，進(jìn)一步包括 檢測(cè)所述第二車(chē)輛(35)進(jìn)入由另一傳感器(10 ；31)監(jiān)控的另一區(qū)域(33)，所述另一區(qū)域(33)位于所述第一車(chē)輛(30)的前方，以及 當(dāng)所述第二車(chē)輛(35)進(jìn)入所述另一區(qū)域(33)時(shí)，通知所述駕駛員所述第二車(chē)輛(35)不再位于所述第一車(chē)輛(30)的側(cè)面。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，進(jìn)一步包括 檢查離開(kāi)所述區(qū)域(34)的所述第二車(chē)輛與進(jìn)入所述另一區(qū)域(33)的車(chē)輛是否是同一車(chē)輛。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中所述的檢查是基于從包括所述第二車(chē)輛的相對(duì)速度、所述第二車(chē)輛使用的車(chē)道、所述第二車(chē)輛與所述第一車(chē)輛(30)之間的距離、所述第二車(chē)輛離開(kāi)所述區(qū)域(34)和所述車(chē)輛進(jìn)入所述另一區(qū)域(33)之間的時(shí)間、所述第二車(chē)輛的形狀，以及所述第二車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)的組中選出的一個(gè)或更多個(gè)準(zhǔn)則來(lái)執(zhí)行的。
6.如權(quán)利要求1-5中的任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括，從所述第二車(chē)輛(35)離開(kāi)所述區(qū)域時(shí)起已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間時(shí)，通知所述駕駛員所述第二車(chē)輛不再位于所述第一車(chē)輛(30)的側(cè)面。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中所述預(yù)定時(shí)間是基于所述第二車(chē)輛(35)的速度來(lái)計(jì)算的。
8.如權(quán)利要求3-7中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述的通知所述駕駛員所述第二車(chē)輛(35)位于所述第一車(chē)輛(30)的側(cè)面包括，向所述駕駛員輸出警告，并且所述的通知所述駕駛員所述第二車(chē)輛(35)不再位于所述第一車(chē)輛(30)的側(cè)面包括停止輸出所述警告。
9.如權(quán)利要求1-8中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述的通知所述駕駛員包括輸出可視信息和輸出可聽(tīng)到的信息中的至少一種。
10.一種設(shè)備，包括 傳感器(12 ;32)，其被配置成監(jiān)控第一車(chē)輛(30)后面的區(qū)域(34)，以及控制器(11)，其被耦合到所述傳感器(12)，所述控制器(11)被配置成控制輸出設(shè)備(13，14)，以在當(dāng)所述傳感器(12 ；32)檢測(cè)到第二車(chē)輛(35)離開(kāi)了所述區(qū)域(34)時(shí)，通知所述第一車(chē)輛(30)的駕駛員所述第二車(chē)輛(35)位于所述第一車(chē)輛(30)的側(cè)面。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括另一傳感器(10;31)，其被配置成監(jiān)控在所述第一車(chē)輛(30)前方的另一區(qū)域(33)，其中所述控制器(11)進(jìn)一步被配置成控制所述輸出設(shè)備(13，14)，以在當(dāng)所述第二車(chē)輛(35)進(jìn)入所述另一區(qū)域(33)時(shí)，通知所述第一車(chē)輛(30)的駕駛員所述第二車(chē)輛(35)不再位于所述第一車(chē)輛(30)的側(cè)面。
12.如權(quán)利要求10或11所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括所述輸出設(shè)備(13，14)。
13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述輸出設(shè)備(13，14)進(jìn)一步包括顯示器(13)和音頻輸出設(shè)備(14)中的至少一種。
14.如權(quán)利要求10-13中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備被配置成執(zhí)行如權(quán)利要求1-9中的任一項(xiàng)所定義的方法。
15.一種車(chē)輛(30)，包括權(quán)利要求10-14中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于輔助第一車(chē)輛的駕駛員的方法和設(shè)備，其中該第一車(chē)輛的傳感器(12)檢測(cè)到第二車(chē)輛，并且當(dāng)該第二車(chē)輛離開(kāi)由傳感器(12)監(jiān)控的區(qū)域時(shí)，通知第一車(chē)輛的駕駛員第二車(chē)輛處于第一車(chē)輛的側(cè)面，該傳感器監(jiān)控的區(qū)域是第一車(chē)輛的后面的區(qū)域。
文檔編號(hào)B60R11/00GK102632836SQ20111032245
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月10日
發(fā)明者H-P.莫德勒 申請(qǐng)人:哈曼貝克自動(dòng)系統(tǒng)股份有限公司