專利名稱：一種伸縮支腿裝置及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工程機(jī)械的伸縮支腿裝置。此外，本發(fā)明還涉及包括上述伸縮支腿裝置的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
港口輪胎起重機(jī)、混凝土泵車等大型工程機(jī)械廣泛應(yīng)用于港口、礦山、高層建筑及國(guó)防等工程領(lǐng)域，為了滿足其作業(yè)安全、穩(wěn)定的需要，一般在車架的四周設(shè)置有伸縮支腿。請(qǐng)參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的伸縮支腿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。伸縮支腿1’包括連接于車架上的固定腿，固定腿一般為箱體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部嵌套有活動(dòng)腿，固定腿和活動(dòng)腿之間還設(shè)置有伸縮油缸，伸縮油缸的一端連接固定腿，另一端連接活動(dòng)腿，活動(dòng)腿可以相對(duì)固定腿伸縮；活動(dòng)腿的末端還設(shè)置有支撐油缸2’。當(dāng)工程機(jī)械處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)，活動(dòng)腿在伸縮油缸的作用下向外伸出，當(dāng)伸展至一定位置時(shí)，支撐油缸2’在液壓油路的作用下伸長(zhǎng)，支撐油缸的支撐桿牢牢支撐于地面上，從而使工程機(jī)械的輪胎脫離地面，增加工程機(jī)械作業(yè)的穩(wěn)定性；當(dāng)工程機(jī)械作業(yè)結(jié)束時(shí)，支撐油缸2’的支撐桿收回，輪胎重新回落地面。現(xiàn)有技術(shù)中控制支撐油缸工作的液壓油是通過油管連接液壓油源和支撐油缸的油口的，油管布置于伸縮支腿的內(nèi)部。油管3’布置于伸縮支腿的內(nèi)部，需要隨著伸縮支腿的伸縮而相對(duì)固定支腿運(yùn)動(dòng)，油管比較容易磨損，為了降低油管3’的磨損，一般在油管3’ 的外部纏繞拖鏈。但是，支腿內(nèi)部空間比較小，拖鏈的安裝和維護(hù)比較麻煩，而且拖鏈的工作需要足夠的空間，故伸縮支腿1’的內(nèi)部結(jié)構(gòu)必須空間比較大，甚至內(nèi)部要空，無法加筋板來增加支腿的強(qiáng)度，影響支腿的使用強(qiáng)度。而且伸縮支腿1’內(nèi)部的油管3’不僅裝配比較困難，且更換也比較不方便。因此，如何提供一種伸縮支腿裝置，該伸縮支腿裝置內(nèi)部油管容易安裝、維護(hù)方便，且支腿結(jié)構(gòu)緊湊、使用強(qiáng)度比較高，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在提供一種伸縮支腿裝置，該伸縮支腿裝置內(nèi)部油管布置簡(jiǎn)單， 容易安裝、維護(hù)。本發(fā)明的另一目的旨在提供一種包括上述伸縮支腿裝置的工程機(jī)械。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種工程機(jī)械的伸縮支腿裝置，包括固定腿和與所述固定腿通過水平展開缸連接的活動(dòng)腿，所述活動(dòng)腿的末端設(shè)置有支撐缸，所述展開缸的伸縮桿具有流體通道，所述支撐缸的無桿腔通過所述展開缸的無桿腔和所述流體通道連通所述固定腿的外部流體管路，且所述支撐缸內(nèi)設(shè)有沿豎直方向伸縮的彈性元件，所述彈性元件的一端連接所述支撐缸的頂壁或底壁，另一端連接所述支撐缸的支撐桿。優(yōu)選地，所述展開缸為伸縮油缸，所述伸縮油缸的缸體連接所述固定腿，所述伸縮油缸的伸縮桿連接所述活動(dòng)腿；且所述伸縮支腿裝置還設(shè)有順序閥，所述順序閥的第一油口連通所述流體通道，所述順序閥的第二油口連通所述支撐缸的無桿腔。優(yōu)選地，所述順序閥為單向順序閥。優(yōu)選地，所述彈性元件為螺旋彈簧，所述螺旋彈簧套裝于所述支撐桿，所述螺旋彈簧一端連接所述支撐缸的底壁，另一端連接所述支撐桿的大端面。優(yōu)選地，還包括換向閥，所述換向閥的第一油口連接第一油路，其第二油口連通所述展開缸的有桿腔；所述換向閥的第三油口為常閉油口。優(yōu)選地，還包括多路換向閥，所述多路換向閥的進(jìn)油口連通液壓油源，所述多路換向閥的回油口連通油箱，所述多路換向閥的第一油口連通所述第一油路，所述多路換向閥的第二油口連通所述展開缸的無桿腔。優(yōu)選地，還包括液壓鎖，所述多路換向閥的第二油口通過所述液壓鎖連通所述展開缸的無桿腔。優(yōu)選地，所述換向閥為電磁換向閥。除上述工程機(jī)械的伸縮支腿裝置外，本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械，包括車架以及與所述車架連接的伸縮支腿裝置，所述伸縮支腿裝置為上述任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的伸縮支腿裝置。本發(fā)明提供的一種工程機(jī)械的伸縮支腿裝置，包括固定腿和與所述固定腿通過水平展開缸連接的活動(dòng)腿，活動(dòng)腿的末端設(shè)置有支撐缸，展開缸的伸縮桿具有流體通道，支撐缸的無桿腔通過所述展開缸的無桿腔和所述流體通道連通所述固定腿的外部流體管路，且支撐缸內(nèi)設(shè)有沿豎直方向伸縮的彈性元件，彈性元件的一端連接支撐缸的頂壁或底壁，另一端連接支撐缸的支撐桿。本發(fā)明所提供的伸縮支腿裝置中支撐缸所需要的工作流體可以通過展開缸的伸縮桿上設(shè)置的流體通道和展開缸的無桿腔流進(jìn)或流出至支撐缸，該布置方式比較簡(jiǎn)單，安裝和維護(hù)比較方便，且該設(shè)置方式避免了支腿伸縮時(shí)，支撐缸的流體管路與支腿之間的摩擦，增加支撐缸工作的可靠性。另外地，支腿內(nèi)部不必設(shè)置拖鏈，不僅可以減小支腿的整體重量，而且可以優(yōu)化支腿的結(jié)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊以及增加支腿的使用強(qiáng)度。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的伸縮支腿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的工程機(jī)械的伸縮支腿裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示伸縮支腿裝置控制方式的工作原理圖。其中，圖1中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為1’伸縮支腿；2’支撐油缸；3’油管。其中，圖2和圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為1伸縮支腿；11活動(dòng)腿；2展開缸；21伸縮桿；211流體通道；22展開缸的缸體；3 支撐缸；31支撐缸的缸體；32支撐桿；4螺旋彈簧；5單向順序閥；6換向閥；7多路換向閥； 8液壓鎖；P進(jìn)油口 ；T回油口 ；A第一油口 ；B第二油口 ；C換向閥的第一油口。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心旨在提供一種工程機(jī)械的伸縮支腿裝置，該伸縮支腿裝置內(nèi)部油管布置簡(jiǎn)單，容易安裝、維護(hù)。本發(fā)明的另一核心旨在提供一種包括上述伸縮支腿裝置的工程機(jī)械。不失一般性，本文以工程機(jī)械的伸縮支腿裝置中支腿為一級(jí)伸縮支腿為例，介紹本發(fā)明的技術(shù)方案，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，并不排除本發(fā)明中的伸縮支腿裝置中的支腿為多級(jí)伸縮支腿的情況。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖2和圖3，圖2為本發(fā)明所提供的工程機(jī)械的伸縮支腿裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示伸縮支腿裝置控制方式的工作原理圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的一種工程機(jī)械的伸縮支腿裝置，包括連接于所述工程機(jī)械的車架上的固定腿和與固定腿通過水平展開缸2連接的活動(dòng)腿11，一般地，展開缸的缸體22 —端連接固定腿，其伸縮桿的一端連接活動(dòng)腿11，通過展開缸2的伸展和回縮，活動(dòng)腿11可以相對(duì)固定腿伸出或回縮；當(dāng)然，展開缸的伸縮桿21也可以連接于固定腿上，缸體也可以連接活動(dòng)腿11上?；顒?dòng)腿11的末端還設(shè)置有支撐缸3，展開缸的伸縮桿21具有流體通道211，支撐缸3的無桿腔通過所述展開缸2的無桿腔和流體通道211連通固定腿的外部流體管路，即支撐腔可以通過其缸體31上的液壓油進(jìn)口通過管路連通伸縮桿中的流體通道，且支撐缸3 內(nèi)設(shè)有沿豎直方向伸縮的彈性元件，彈性元件的一端連接支撐缸3的頂壁或底壁，另一端連接支撐缸的支撐桿32。伸縮支腿1的數(shù)量根據(jù)工程機(jī)械不同的作業(yè)需要而設(shè)定，可以四個(gè)，也可以為六個(gè)或其他數(shù)量，也可以是多節(jié)伸縮支腿；展開缸2和支撐缸3可以為伸縮油缸，也可以為伸縮氣缸，即相應(yīng)的流體為液壓油和氣體。本發(fā)明中所提供的伸縮支腿裝置，工程機(jī)械作業(yè)前，在展開缸2的作用下，活動(dòng)腿 11相對(duì)固定腿伸展，當(dāng)兩者伸至規(guī)定位置后，流體管路中的流體可以沿展開缸2的無桿腔和其伸縮桿21中的流體通道211進(jìn)入支撐缸3，使支撐桿32伸出并支撐于地面上；并且工程機(jī)械作業(yè)結(jié)束后，支撐缸的支撐桿32可以在工程機(jī)械的自重和彈性元件的恢復(fù)力的作用下，將無桿腔內(nèi)的流體沿原路排出缸體，恢復(fù)至非工作狀態(tài)。本發(fā)明所提供的伸縮支腿裝置中支撐缸3所需要的工作流體可以通過展開缸2的伸縮桿上設(shè)置的流體通道211和展開缸2的無桿腔流進(jìn)或流出至支撐缸，該布置方式比較簡(jiǎn)單，安裝和維護(hù)比較方便，且該設(shè)置方式避免了支腿伸縮時(shí)，支撐缸的流體管路與支腿之間的摩擦，增加支撐缸工作的可靠性。另外地，支腿內(nèi)部不必設(shè)置拖鏈，不僅可以減小支腿的整體重量，而且可以優(yōu)化支腿的結(jié)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊以及增加支腿的使用強(qiáng)度。在一種具體實(shí)施方式
中，展開缸2可以為伸縮油缸，相應(yīng)地，支撐缸3也為油缸，流體為液壓油，伸縮油缸的缸體連接所述固定腿，所述伸縮油缸的伸縮桿連接活動(dòng)腿11 ；并且伸縮支腿裝置還可以設(shè)有順序閥，順序閥的第一油口連通流體通道211，順序閥的第二油口連通支撐缸3的無桿腔。
順序閥的開啟壓力的設(shè)置可以根據(jù)伸縮支腿完全展開所需的壓力來設(shè)定，當(dāng)伸縮支腿伸至規(guī)定位置時(shí)，外部流體管路繼續(xù)向展開缸2內(nèi)充注液壓油，當(dāng)液壓油達(dá)到順序閥的開啟壓力時(shí)，順序閥開啟，液壓油進(jìn)入支撐缸3的無桿腔中，推動(dòng)支撐缸3的伸縮桿向下運(yùn)動(dòng)，將車體頂起。伸縮支腿裝置中設(shè)定順序閥，可以保證伸縮支腿完全展開后支撐缸3才開始動(dòng)作，增加工作的安全可靠性。上述順序閥還可以為單向順序閥5，即順序閥與單向閥配合使用，當(dāng)支撐缸3支撐工作時(shí)，液壓油通過順序閥進(jìn)入支撐缸3的無桿腔，當(dāng)支撐缸3工作結(jié)束后，在彈性元件的作用下支撐缸3內(nèi)的液壓油經(jīng)單向閥流回液壓管路中。單向順序閥5有利于支撐缸3內(nèi)液壓油的順利回流。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，彈性元件可以為螺旋彈簧4，根據(jù)支撐缸3的空間和具體使用條件，選擇一定規(guī)格和類型的螺旋彈簧4，螺旋彈簧4套裝于支撐缸3的支撐桿32， 螺旋彈簧4 一端連接所述支撐缸3的底壁，另一端連接支撐桿32的大端面。螺旋彈簧4設(shè)置于有桿腔中，當(dāng)螺旋彈簧4在伸縮變形時(shí)，支撐桿32可以對(duì)彈簧起到很好的導(dǎo)向作用，有利于螺旋彈簧4的在豎直方向的變形，防止螺旋彈簧4變形時(shí)發(fā)生傾斜，避免其與缸壁之間產(chǎn)生摩擦導(dǎo)致兩者磨損，可以提高螺旋彈簧4和支撐缸3的使用壽命。而且，螺旋彈簧4具有不需潤(rùn)滑、防污性強(qiáng)、且螺旋彈簧4本身質(zhì)量小的特點(diǎn)，可以便增加支腿的重量，且使用中不需要對(duì)其進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，使用壽命比較長(zhǎng)。需要說明的是，彈性元件也可以設(shè)置于支撐缸3的無桿腔中，只要工作可靠，能實(shí)現(xiàn)本文的技術(shù)效果即可。彈性元件還可以為圓柱形螺旋彈簧，其購置成本比較低；彈性元件還可以為變剛度的錐形螺旋彈簧，錐形螺旋彈簧的穩(wěn)定性比較高。在一種更優(yōu)的實(shí)施方式中，伸縮支腿裝置還可以包括換向閥，換向閥可以為手動(dòng)換向閥，也可以為電動(dòng)換向閥，換向閥的第一油口 C連接第一油路，其第二油口連通展開缸 2的有桿腔；換向閥的第三油口為常閉油口。換向閥6可以方便的實(shí)現(xiàn)液壓油的連通、換向以及切斷，且操作簡(jiǎn)單。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，伸縮支腿裝置還可以包括多路換向閥7，多路換向閥7 的進(jìn)油口 P連通液壓油源，多路換向閥7的回油口 T連通油箱，多路換向閥的第一油口 A連通換向閥的第一油口 C，多路換向閥的第二油口 B連通所述展開缸2的無桿腔。多路換向閥7可以方便的實(shí)現(xiàn)液壓油的連通、換向，且操作簡(jiǎn)單。上述各實(shí)施方式中，伸縮支腿裝置還可以包括液壓鎖8，液壓鎖可以為手動(dòng)式，也可以為電控式，多路換向閥的第二油口通過液壓鎖8連通展開缸2的無桿腔。當(dāng)液壓系統(tǒng)和液壓缸出現(xiàn)功能故障時(shí)，液壓鎖8可以迅速可靠地將展開缸2和支撐缸3定位于所處的工作位置，而無須額外的能量供給，同時(shí)也保證了工作人員和設(shè)備的安全，當(dāng)液壓系統(tǒng)和液壓缸功能故障解除，液壓油源重新提供液壓壓力時(shí)，展開缸2和支撐缸3恢復(fù)工作。上述各實(shí)施例中的換向閥可以為電磁換向閥；電磁閥可以通過自身的得電、斷電實(shí)現(xiàn)油路方向的改變，有利于實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的自動(dòng)化控制，提高工程機(jī)械的工作效率。本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械，包括動(dòng)力系統(tǒng)以及與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接的伸縮支腿裝置，所述伸縮支腿裝置為以上任一實(shí)施方式中所述的工程機(jī)械的伸縮支腿裝置。該工程機(jī)械具有上述的伸縮支腿裝置，由于上述的伸縮支腿裝置具有上述技術(shù)效果，具有該伸縮支腿裝置的工程機(jī)械也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。上述工程機(jī)械其他部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有資料，在此不做贅述。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種伸縮支腿裝置及工程機(jī)械進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械的伸縮支腿裝置，包括固定腿和與所述固定腿通過水平展開缸連接的活動(dòng)腿，所述活動(dòng)腿(11)的末端設(shè)置有支撐缸(3)，其特征在于，所述展開缸O)的伸縮桿具有流體通道，所述支撐缸(3)的無桿腔通過所述展開缸O)的無桿腔和所述流體通道 (211)連通所述固定腿的外部流體管路，且所述支撐缸(3)內(nèi)設(shè)有沿豎直方向伸縮的彈性元件，所述彈性元件的一端連接所述支撐缸(3)的頂壁或底壁，另一端連接所述支撐缸(3) 的支撐桿(32)。
2.如權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的伸縮支腿裝置，其特征在于，所述展開缸為伸縮油缸，伸縮油缸的缸體連接固定腿，伸縮油缸的伸縮桿連接活動(dòng)腿(11)；且所述伸縮支腿裝置還設(shè)有順序閥，所述順序閥的第一油口連通所述流體通道011)，所述順序閥的第二油口連通所述支撐缸(3)的無桿腔。
3.如權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的伸縮支腿裝置，其特征在于，所述順序閥為單向順序閥(5)。
4.如權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械的伸縮支腿裝置，其特征在于，所述彈性元件為螺旋彈簧G)，所述螺旋彈簧(4)套裝于所述支撐桿(32)，所述螺旋彈簧(4) 一端連接所述支撐缸(3)的底壁，另一端連接所述支撐桿(3 的大端面。
5.如權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械的伸縮支腿裝置，其特征在于，還包括換向閥(6)，所述換向閥的第一油口(C)連接第一油路，其第二油口連通所述展開缸的有桿腔；所述換向閥(6)的第三油口為常閉油口。
6.如權(quán)利要求5所述的工程機(jī)械的伸縮支腿裝置，其特征在于，還包括多路換向閥 (7)，所述多路換向閥(7)的進(jìn)油口連通液壓油源，所述多路換向閥(7)的回油口連通油箱， 所述多路換向閥(7)的第一油口(A)連通所述第一油路，所述多路換向閥(7)的第二油口 (B)連通所述展開缸O)的無桿腔。
7.如權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械的伸縮支腿裝置，其特征在于，還包括液壓鎖(8)，所述多路換向閥(7)的第二油口通過所述液壓鎖(8)連通所述展開缸的無桿腔。
8.如權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械的伸縮支腿裝置，其特征在于，所述換向閥(6)為電磁換向閥。
9.一種工程機(jī)械，包括車架以及與所述車架連接的伸縮支腿裝置，其特征在于，所述伸縮支腿裝置為權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的伸縮支腿裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種工程機(jī)械的伸縮支腿裝置，包括固定腿和與固定腿通過水平展開缸連接的活動(dòng)腿，活動(dòng)腿(11)的末端設(shè)置有支撐缸(3)，展開缸(2)的伸縮桿具有流體通道，支撐缸(3)的無桿腔通過展開缸(2)的無桿腔和流體通道(211)連通所述固定腿的外部流體管路，且支撐缸(3)內(nèi)設(shè)有沿豎直方向伸縮的彈性元件，彈性元件的一端連接支撐缸(3)的頂壁或底壁，另一端連接支撐缸(3)的支撐桿(32)；該伸縮支腿裝置中支撐缸工作管路的布置比較簡(jiǎn)單，安裝和維護(hù)比較方便，且該設(shè)置方式避免了支腿伸縮時(shí)，支撐缸的工作管路與支腿之間的摩擦損壞，增加支撐缸工作的可靠性。此外，本發(fā)明還公開了一種包括上述伸縮支腿裝置的工程機(jī)械。
文檔編號(hào)B60S9/10GK102424036SQ20111023159
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月15日
發(fā)明者劉云翔, 廖榮華, 高王燦 申請(qǐng)人:三一集團(tuán)有限公司