專利名稱：電動(dòng)車能量控制方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明實(shí)施例涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電動(dòng)車能量控制方法、裝置和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
純電動(dòng)車完全由電力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其不同于傳統(tǒng)汽車依賴汽油機(jī)或柴油機(jī)提供動(dòng)力。純電動(dòng)車在不同行駛路況下工作時(shí)，其工作需求功率也不相同。例如，在車輛爬坡或加速工作時(shí)其所需功率較大，持續(xù)時(shí)間短；在車輛續(xù)航工作時(shí)其所需功率較小，持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)?，F(xiàn)有技術(shù)中，根據(jù)純電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)，在不同行駛路況下由動(dòng)力蓄電池為純電動(dòng)車提供動(dòng)力，即動(dòng)力蓄電池根據(jù)行駛路況進(jìn)行大功率放電或小功率放電以滿足整車運(yùn)行驅(qū)動(dòng)條件。由于電動(dòng)車處在爬坡或加速行駛時(shí)，其整車需求功率較大，且需求時(shí)間較短，現(xiàn)有技術(shù)中采用動(dòng)力蓄電池放電為電動(dòng)車提供行駛動(dòng)力，此時(shí)動(dòng)力蓄電池是在受保護(hù)電流的范圍內(nèi)進(jìn)行放電的，不利于蓄電池的保護(hù)。另外，由于在動(dòng)力蓄電池進(jìn)行大功率放電時(shí)，其內(nèi)部溫度迅速上升，極快的加大了動(dòng)力蓄電池的極片老化，影響動(dòng)力蓄電池的壽命，同時(shí)溫度的升高也極大的影響了動(dòng)力蓄電池的充放電效率。

發(fā)明內(nèi)容
為了使電池組以穩(wěn)定的電流進(jìn)行放電，實(shí)現(xiàn)資源的合理應(yīng)用本發(fā)明提供了一種電動(dòng)車能量控制方法，該方法用于包括電池組、前驅(qū)電動(dòng)機(jī)、超級(jí)電容器和后驅(qū)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)車中，所述電池組受控為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，所述超級(jí)電容器受控為后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，所述方法包括獲取當(dāng)前電動(dòng)車行駛所需的驅(qū)動(dòng)功率值；根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率值、所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率值，控制所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，和所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電。所述根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率值、所述電池組的最大輸出功率值，控制所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，和所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，具體包括判斷所述驅(qū)動(dòng)功率值是否大于所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，如果所述驅(qū)動(dòng)功率大于所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，則向所述電池組發(fā)送第一控制信號(hào)，使所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述驅(qū)動(dòng)功率；如果所述驅(qū)動(dòng)功率小于或等于所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，則向所述電池組發(fā)送第二控制信號(hào)，使所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述最大輸出功率，和向所述超級(jí)電容器發(fā)送第三控制信號(hào)，使所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述驅(qū)動(dòng)功率減去所述最大輸出功率后，剩余的功率。所述獲取當(dāng)前電動(dòng)車行駛所需的驅(qū)動(dòng)功率值之后，所述方法還包括判斷當(dāng)前電動(dòng)車所需的驅(qū)動(dòng)功率是否大于零，如果是，則執(zhí)行所述根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率值、所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率值，控制所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，和所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電的步驟；如果不是，則對(duì)所述電動(dòng)車的制動(dòng)能量回收，獲取回收后的能量；用所述回收后的能量對(duì)所述電池組和/或所述超級(jí)電容充電。所述將所述回收后的能量對(duì)所述電池組和/或所述超級(jí)電容充電，具體包括用所述回收后的能量首先對(duì)所述超級(jí)電容充電，當(dāng)所述超級(jí)電容充電完畢后，如果所述回收后的能量還有剩余，則用剩余的能量對(duì)所述電池組充電。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種整車控制器，所述整車控制器包括驅(qū)動(dòng)功率獲取模塊，用于獲取當(dāng)前電動(dòng)車行駛所需的驅(qū)動(dòng)功率；供電控制模塊，用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率、所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，控制所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，和所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電。其中，所述供電控制模塊，具體用于判斷所述驅(qū)動(dòng)功率是否大于所述電池組的最大輸出功率，如果所述驅(qū)動(dòng)功率大于所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，則向所述電池組發(fā)送第一控制信號(hào)，使所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述驅(qū)動(dòng)功率；如果所述驅(qū)動(dòng)功率小于或等于所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，則向所述電池組發(fā)送第二控制信號(hào)，使所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述最大輸出功率，和向所述超級(jí)電容器發(fā)送第三控制信號(hào)，使所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述驅(qū)動(dòng)功率減去所述最大輸出功率后，剩余的功率。所述整車控制器還包括能量回收模塊，用于在判斷當(dāng)前電動(dòng)車所需的驅(qū)動(dòng)功率小于零時(shí)，對(duì)所述電動(dòng)車的制動(dòng)能量回收，獲取回收后的能量；充電模塊，用于用所述回收后的能量對(duì)所述電池組和/或所述超級(jí)電容充電。所述充電模塊，具體用于用所述回收后的能量首先對(duì)所述超級(jí)電容充電，當(dāng)所述超級(jí)電容充電完畢后，如果所述回收后的能量還有剩余，則用剩余的能量對(duì)所述電池組充電。該系統(tǒng)包括整車控制器、電池組、前驅(qū)電動(dòng)機(jī)、超級(jí)電容器和后驅(qū)電動(dòng)機(jī)，其中所述電池組，用于受所述整車控制器的控制，為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電；所述超級(jí)電容器，用于受所述整車控制器的控制，為后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電；所述整車控制器，用于獲取當(dāng)前電動(dòng)車行駛所需的驅(qū)動(dòng)功率，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率、 所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，控制所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，和所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電。其中，所述整車控制器具體用于，判斷所述驅(qū)動(dòng)功率是否大于所述電池組的最大輸出功率，如果所述驅(qū)動(dòng)功率大于所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率值，則向所述電池組發(fā)送第一控制信號(hào)，使所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述驅(qū)動(dòng)功率；如果所述驅(qū)動(dòng)功率小于或等于所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，則向所述電池組發(fā)送第二控制信號(hào)，使所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述最大輸出功率，和向所述超級(jí)電容器發(fā)送第三控制信號(hào)，使所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述驅(qū)動(dòng)功率減去所述最大輸出功率后，剩余的功率。本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率、所述電池組的最大輸出功率，控制所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，和所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，即根據(jù)整車需求功率控制電池組和超級(jí)電容器的能量輸出，使得電池組以穩(wěn)定的電流進(jìn)行放電，實(shí)現(xiàn)了資源的合理化應(yīng)用。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一種電動(dòng)車能量控制方法一個(gè)實(shí)施例的方法流程圖；圖2為本發(fā)明一種電動(dòng)車能量控制方法另一實(shí)施例的方法流程圖；圖3為本發(fā)明一種電動(dòng)車能量控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明一種電動(dòng)車能量控制裝置另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明一種電動(dòng)車能量控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖1為本發(fā)明一種電動(dòng)車能量控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖，該方法用于包括電池組、前驅(qū)電動(dòng)機(jī)、超級(jí)電容器和后驅(qū)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)車中，所述電池組受控為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，所述超級(jí)電容器受控為后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，所述方法包括SlOl 獲取當(dāng)前電動(dòng)車行駛所需的驅(qū)動(dòng)功率；S102 根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率、所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，控制所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，和所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中個(gè)步驟的執(zhí)行主體，可以是整車控制器，也可以是具有上述個(gè)步驟功能的其他實(shí)體。本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率、所述電池組的最大輸出功率，控制所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，和所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，即根據(jù)整車需求功率控制電池組和超級(jí)電容器的能量輸出，使得電池組以穩(wěn)定的電流進(jìn)行放電，實(shí)現(xiàn)了資源的合理化應(yīng)用。圖2為本發(fā)明一種電動(dòng)車能量控制方法又一實(shí)施例的流程圖，在上一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例具體包括以下步驟S201 獲取當(dāng)前電動(dòng)車行駛所需的驅(qū)動(dòng)功率；S202 判斷當(dāng)前電動(dòng)車所需的驅(qū)動(dòng)功率是否大于零，如果否則執(zhí)行S203，如果是， 則執(zhí)行S206 其中，驅(qū)動(dòng)功率小于零時(shí)，該電動(dòng)車處于制動(dòng)狀態(tài)，可回收制動(dòng)產(chǎn)生的能量為該電動(dòng)車的供電裝置充電。
S203 判斷所述驅(qū)動(dòng)功率是否大于所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，具體的，如果所述驅(qū)動(dòng)功率大于所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，則執(zhí)行S204 ； 如果所述驅(qū)動(dòng)功率小于或等于所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，則執(zhí)行S205 ；其中，電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，優(yōu)選的為電池組的受保護(hù)充放電電流下的輸出功率，也可為其他值，具體可根據(jù)需求設(shè)置，此處并不限定。S204:向所述電池組發(fā)送第一控制信號(hào)，使所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述驅(qū)動(dòng)功率；例如，當(dāng)車輛勻速行駛或低速行駛時(shí)，整車需求功率一般不大于電池組的受保護(hù)充放電電流下的輸出功率，且其持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)，此時(shí)電池組能量輸出能夠滿足整車勻速或低速行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)需求功率，則由電池組輸出能量驅(qū)動(dòng)前驅(qū)電動(dòng)機(jī)，控制超級(jí)電容器不工作，即電動(dòng)車處在前輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。S205:向所述電池組發(fā)送第二控制信號(hào)，使所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述最大輸出功率，和向所述超級(jí)電容器發(fā)送第三控制信號(hào)，使所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述驅(qū)動(dòng)功率減去所述最大輸出功率后，剩余的功率。具體的，如果所述驅(qū)動(dòng)功率小于或等于所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，則向所述電池組發(fā)送第二控制信號(hào)，使所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述最大輸出功率，和向所述超級(jí)電容器發(fā)送第三控制信號(hào)，使所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述驅(qū)動(dòng)功率減去所述最大輸出功率后，剩余的功率。例如，當(dāng)車輛加速行駛或爬坡行駛時(shí)，其持續(xù)時(shí)間較短，為了提升車輛的加速和爬坡性能，電池組的受保護(hù)充放電電流下的輸出功率不能滿足整車需求功率，另外由于車輛加速或爬坡行駛是在較短的時(shí)間內(nèi)完成的，并在較短的時(shí)間內(nèi)提供較高的功率輸出，整車控制器控制電池組以受保護(hù)充放電電流進(jìn)行能量輸出以驅(qū)動(dòng)前驅(qū)電動(dòng)機(jī)，并控制超級(jí)電容器放電驅(qū)動(dòng)后驅(qū)電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)車的四輪驅(qū)動(dòng)，且此時(shí)超級(jí)電容器的能量輸出與電池組的最大能量輸出之和不小于整車需求功率。其中，電池組的受保護(hù)充放電電流值可根據(jù)用戶的需要進(jìn)行設(shè)定。本實(shí)施例中，根據(jù)整車需求功率，在上述S203和S204兩種情況之間進(jìn)行切換控制，滿足了純電動(dòng)車的工作模式，從而使電池組在其受保護(hù)充放電電流下進(jìn)行工作，使得電池有穩(wěn)定的能量輸出，從而起到保護(hù)電池的作用。需要說(shuō)明書的是，本實(shí)施例提供的電動(dòng)車能量控制方法中S202 S205是在當(dāng)前該電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)功率大于零的前提下進(jìn)行的，當(dāng)該驅(qū)動(dòng)功率小于零時(shí)，需首先對(duì)該電動(dòng)車的電池組和超級(jí)電容充電，具體步驟為S206 S207。S206 對(duì)所述電動(dòng)車的制動(dòng)能量回收，獲取回收后的能量；具體的，當(dāng)前該電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)功率小于零時(shí)，對(duì)所述電動(dòng)車的制動(dòng)能量回收，獲取回收后的能量。S207 用所述回收后的能量對(duì)所述電池組和/或所述超級(jí)電容充電。優(yōu)選的，S207具體可通過(guò)如下步驟實(shí)現(xiàn)S207a 用所述回收后的能量對(duì)所述超級(jí)電容充電；S207b 判斷所述超級(jí)電容是否已經(jīng)充電飽和，如果是，則執(zhí)行S207c，如果否則繼續(xù)優(yōu)先為超級(jí)電容充電，直到該超級(jí)電容充電飽和為止；
S207c 當(dāng)所述所述回收后的能量還有剩余時(shí)，用剩余的回收能量對(duì)所述電池組充電；S207d 判斷所述電池組是否已經(jīng)充電飽和，如果是，充電流程結(jié)束，如果否，則繼續(xù)為該電容組充電。本步驟中，根據(jù)超級(jí)電容器的充放電特點(diǎn)，對(duì)電池組和超級(jí)電容器的制動(dòng)能量回收時(shí)，優(yōu)先考慮進(jìn)行超級(jí)電容器的能量回收，在超級(jí)電容器充電完畢后由電池的制動(dòng)能量回收，使得超級(jí)電容器在較短的時(shí)間內(nèi)大電流回收功率，以滿足后續(xù)整車在加速和爬坡時(shí)的能量需求。本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率、所述電池組的最大輸出功率，控制所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，和所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，即根據(jù)整車需求功率控制電池組和超級(jí)電容器的能量輸出，使得電池組以穩(wěn)定的電流進(jìn)行放電，實(shí)現(xiàn)了資源的合理化應(yīng)用。進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中，由于超級(jí)電容器充放電時(shí)間較快，且其最高充放電電流可達(dá)到電池的100多倍，滿足純電動(dòng)車在加速或爬坡過(guò)程中的瞬時(shí)較大能量需求，且超級(jí)電容器可在較短的時(shí)間進(jìn)行放電，從而實(shí)現(xiàn)了整車在較短的時(shí)間內(nèi)提速和爬坡性能。圖3為本發(fā)明提供的一種整車控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，所述整車控制器包括驅(qū)動(dòng)功率獲取模塊301，用于獲取當(dāng)前電動(dòng)車行駛所需的驅(qū)動(dòng)功率；供電控制模塊302，用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率、所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，控制所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，和所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電。本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率、所述電池組的最大輸出功率，控制所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，和所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，即根據(jù)整車需求功率控制電池組和超級(jí)電容器的能量輸出，使得電池組以穩(wěn)定的電流進(jìn)行放電，實(shí)現(xiàn)了資源的合理化應(yīng)用。圖4為本發(fā)明提供的一種整車控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，在上一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述整車控制器進(jìn)一步包括所述供電控制模塊301，具體用于判斷所述驅(qū)動(dòng)功率是否大于所述電池組的最大輸出功率，如果所述驅(qū)動(dòng)功率大于所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，則向所述電池組發(fā)送第一控制信號(hào)，使所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述驅(qū)動(dòng)功率；如果所述驅(qū)動(dòng)功率小于或等于所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，則向所述電池組發(fā)送第二控制信號(hào)，使所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述最大輸出功率，和向所述超級(jí)電容器發(fā)送第三控制信號(hào)，使所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述驅(qū)動(dòng)功率減去所述最大輸出功率后，剩余的功率。所述整車控制器還包括能量回收模塊303，用于在判斷當(dāng)前電動(dòng)車所需的驅(qū)動(dòng)功率小于零時(shí)，對(duì)所述電動(dòng)車的制動(dòng)能量回收，獲取回收后的能量；充電模塊304，用于用所述回收后的能量對(duì)所述電池組和/或所述超級(jí)電容充電。優(yōu)選的，所述充電模塊，具體用于用所述回收后的能量首先對(duì)所述超級(jí)電容充電，當(dāng)所述超級(jí)電容充電完畢后，如果所述回收后的能量還有剩余，則用剩余的能量對(duì)所述電池組充電。本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率、所述電池組的最大輸出功率，控制所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，和所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，即根據(jù)整車需求功率控制電池組和超級(jí)電容器的能量輸出，使得電池組以穩(wěn)定的電流進(jìn)行放電，實(shí)現(xiàn)了資源的合理化應(yīng)用。進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中，由于超級(jí)電容器充放電時(shí)間較快，且其最高充放電電流可達(dá)到電池的100多倍，滿足純電動(dòng)車在加速或爬坡過(guò)程中的瞬時(shí)較大能量需求，且超級(jí)電容器可在較短的時(shí)間進(jìn)行放電，從而實(shí)現(xiàn)了整車在較短的時(shí)間內(nèi)提速和爬坡性能。圖5為本發(fā)明提供的一種電動(dòng)車能量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，系統(tǒng)包括整車控制器401、電池組402、前驅(qū)電動(dòng)機(jī)403、超級(jí)電容器404和后驅(qū)電動(dòng)機(jī)405，其中所述電池組402，用于受所述整車控制器401的控制，為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)403供電；所述超級(jí)電容器404，用于受所述整車控制器401的控制，為后驅(qū)電動(dòng)機(jī)405供電；所述整車控制器401，用于獲取當(dāng)前電動(dòng)車行駛所需的驅(qū)動(dòng)功率，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率、所述電池組402的預(yù)設(shè)最大輸出功率，控制所述電池組402為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)403供電，和所述超級(jí)電容器404為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)405供電。其中，所述整車控制器401具體用于，判斷所述驅(qū)動(dòng)功率是否大于所述電池組402 的最大輸出功率，如果所述驅(qū)動(dòng)功率大于所述電池組402的預(yù)設(shè)最大輸出功率值，則向所述電池組402發(fā)送第一控制信號(hào)，使所述電池組402為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)403提供所述驅(qū)動(dòng)功率；如果所述驅(qū)動(dòng)功率小于或等于所述電池組402的預(yù)設(shè)最大輸出功率，則向所述電池組402發(fā)送第二控制信號(hào)，使所述電池組402為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)403提供所述最大輸出功率，和向所述超級(jí)電容器404發(fā)送第三控制信號(hào)，使所述超級(jí)電容器404為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)405提供所述驅(qū)動(dòng)功率減去所述最大輸出功率后，剩余的功率。本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率、所述電池組的最大輸出功率，控制所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，和所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，即根據(jù)整車需求功率控制電池組和超級(jí)電容器的能量輸出，使得電池組以穩(wěn)定的電流進(jìn)行放電，實(shí)現(xiàn)了資源的合理化應(yīng)用。本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率、所述電池組的最大輸出功率，控制所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，和所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，即根據(jù)整車需求功率控制電池組和超級(jí)電容器的能量輸出，使得電池組以穩(wěn)定的電流進(jìn)行放電，實(shí)現(xiàn)了資源的合理化應(yīng)用。進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中，由于超級(jí)電容器充放電時(shí)間較快，且其最高充放電電流可達(dá)到電池的100多倍，滿足純電動(dòng)車在加速或爬坡過(guò)程中的瞬時(shí)較大能量需求，且超級(jí)電容器可在較短的時(shí)間進(jìn)行放電，從而實(shí)現(xiàn)了整車在較短的時(shí)間內(nèi)提速和爬坡性能。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。 最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車能量控制方法，其特征在于，該方法用于包括電池組、前驅(qū)電動(dòng)機(jī)、超級(jí)電容器和后驅(qū)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)車中，所述電池組受控為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，所述超級(jí)電容器受控為后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，所述方法包括獲取當(dāng)前電動(dòng)車行駛所需的驅(qū)動(dòng)功率值；根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率值、所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率值，控制所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，和所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率值、所述電池組的最大輸出功率值，控制所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，和所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，具體包括判斷所述驅(qū)動(dòng)功率值是否大于所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率， 如果所述驅(qū)動(dòng)功率大于所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，則向所述電池組發(fā)送第一控制信號(hào)，使所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述驅(qū)動(dòng)功率；如果所述驅(qū)動(dòng)功率小于或等于所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，則向所述電池組發(fā)送第二控制信號(hào)，使所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述最大輸出功率，和向所述超級(jí)電容器發(fā)送第三控制信號(hào)，使所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述驅(qū)動(dòng)功率減去所述最大輸出功率后，剩余的功率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前電動(dòng)車行駛所需的驅(qū)動(dòng)功率值之后，所述方法還包括判斷當(dāng)前電動(dòng)車所需的驅(qū)動(dòng)功率是否大于零，如果是，則執(zhí)行所述根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率值、所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率值，控制所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，和所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電的步驟；如果不是，則對(duì)所述電動(dòng)車的制動(dòng)能量回收，獲取回收后的能量； 用所述回收后的能量對(duì)所述電池組和/或所述超級(jí)電容充電。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，所述將所述回收后的能量對(duì)所述電池組和/ 或所述超級(jí)電容充電，具體包括用所述回收后的能量首先對(duì)所述超級(jí)電容充電，當(dāng)所述超級(jí)電容充電完畢后，如果所述回收后的能量還有剩余，則用剩余的能量對(duì)所述電池組充電。
5.一種整車控制器，其特征在于，所述整車控制器包括驅(qū)動(dòng)功率獲取模塊，用于獲取當(dāng)前電動(dòng)車行駛所需的驅(qū)動(dòng)功率； 供電控制模塊，用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率、所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，控制所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，和所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述整車控制器，其特征在于，所述供電控制模塊，具體用于 判斷所述驅(qū)動(dòng)功率是否大于所述電池組的最大輸出功率，如果所述驅(qū)動(dòng)功率大于所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，則向所述電池組發(fā)送第一控制信號(hào)，使所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述驅(qū)動(dòng)功率；如果所述驅(qū)動(dòng)功率小于或等于所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，則向所述電池組發(fā)送第二控制信號(hào)，使所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述最大輸出功率，和向所述超級(jí)電容器發(fā)送第三控制信號(hào)，使所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述驅(qū)動(dòng)功率減去所述最大輸出功率后，剩余的功率。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述整車控制器，其特征在于，所述整車控制器還包括能量回收模塊，用于在判斷當(dāng)前電動(dòng)車所需的驅(qū)動(dòng)功率小于零時(shí)，對(duì)所述電動(dòng)車的制動(dòng)能量回收，獲取回收后的能量；充電模塊，用于用所述回收后的能量對(duì)所述電池組和/或所述超級(jí)電容充電。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述整車控制器，其特征在于，所述充電模塊，具體用于用所述回收后的能量首先對(duì)所述超級(jí)電容充電，當(dāng)所述超級(jí)電容充電完畢后，如果所述回收后的能量還有剩余，則用剩余的能量對(duì)所述電池組充電。
9.一種電動(dòng)車能量控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括整車控制器、電池組、前驅(qū)電動(dòng)機(jī)、超級(jí)電容器和后驅(qū)電動(dòng)機(jī)，其中所述電池組，用于受所述整車控制器的控制，為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電；所述超級(jí)電容器，用于受所述整車控制器的控制，為后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電；所述整車控制器，用于獲取當(dāng)前電動(dòng)車行駛所需的驅(qū)動(dòng)功率，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率、所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，控制所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，和所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器具體用于，判斷所述驅(qū)動(dòng)功率是否大于所述電池組的最大輸出功率， 如果所述驅(qū)動(dòng)功率大于所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率值，則向所述電池組發(fā)送第一控制信號(hào)，使所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述驅(qū)動(dòng)功率；如果所述驅(qū)動(dòng)功率小于或等于所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率，則向所述電池組發(fā)送第二控制信號(hào)，使所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述最大輸出功率，和向所述超級(jí)電容器發(fā)送第三控制信號(hào)，使所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)提供所述驅(qū)動(dòng)功率減去所述最大輸出功率后，剩余的功率。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)車能量控制方法，該方法用于包括電池組、前驅(qū)電動(dòng)機(jī)、超級(jí)電容器和后驅(qū)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)車中，所述電池組受控為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，所述超級(jí)電容器受控為后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，所述方法包括獲取當(dāng)前電動(dòng)車行駛所需的驅(qū)動(dòng)功率值；根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率值、所述電池組的預(yù)設(shè)最大輸出功率值，控制所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，和所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電。本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)功率、所述電池組的最大輸出功率，控制所述電池組為所述前驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，和所述超級(jí)電容器為所述后驅(qū)電動(dòng)機(jī)供電，即根據(jù)整車需求功率控制電池組和超級(jí)電容器的能量輸出，使得電池組以穩(wěn)定的電流進(jìn)行放電，實(shí)現(xiàn)了資源的合理化應(yīng)用。
文檔編號(hào)B60L15/00GK102294961SQ201110154289
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月9日
發(fā)明者付明勇, 劉華仁, 王乾峰, 王川宿 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司