專利名稱：按照旋轉(zhuǎn)開關(guān)的選擇菜單區(qū)分觸覺感受的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照旋轉(zhuǎn)開關(guān)的選擇菜單區(qū)分觸覺感受的方法，且更具體地，涉及這樣一種按照旋轉(zhuǎn)開關(guān)的選擇菜單區(qū)分觸覺感受的方法，其中當滾動旋轉(zhuǎn)開關(guān)以便設(shè)置或選擇電子產(chǎn)品的各種功能時可按照各種菜單來區(qū)分旋轉(zhuǎn)開關(guān)的觸覺感受。
背景技術(shù)：
觸覺學是一種能夠使用用戶的觸覺或觸感將各種信息提供給用戶的技術(shù)領(lǐng)域。在觸覺技術(shù)中，研究人類主要感知觸覺和認知物體或產(chǎn)生情感的過程，并且該過程已被結(jié)合到裝置等中用于提供信息。這種觸覺技術(shù)被應(yīng)用于包括移動電話、機動車輛、表達情感的機器人等的一系列不同領(lǐng)域。另外，根據(jù)生成人工觸覺的各階段，通過包括識別觸覺、模擬并重現(xiàn)觸覺、生產(chǎn)觸覺生成裝置等一系列過程，制造觸覺相關(guān)產(chǎn)品。所制造的觸覺相關(guān)產(chǎn)品的實例包括移動電話的觸摸操作開關(guān)、安裝在方向盤上用以控制機動車輛的菜單簇(cluster)的旋轉(zhuǎn)開關(guān)寸。同時，機動車輛的方向盤密集地裝備有各種開關(guān)裝置。因此，隨著各種汽車便利附件和電子設(shè)備的數(shù)量增加，安裝在方向盤上的開關(guān)的數(shù)量也會增加，以提高駕駛者的操作便利性。然而，增加安裝在方向盤上的開關(guān)的數(shù)量會對駕駛者造成迷惑，并且因為駕駛者在駕駛車輛過程中將注意力分散至方向盤以操作這些開關(guān)，所以降低了駕駛安全性。為了解決這一缺點，韓國專利第10-0947729號公開了一種觸覺方向盤開關(guān)裝置， 其被構(gòu)造成使用戶能夠通過轉(zhuǎn)動開關(guān)時的振動和阻力來感受觸覺。所公開的觸覺方向盤開關(guān)裝置設(shè)置有觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)單元，其具有安裝在方向盤中并且配置成產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)驅(qū)動器。該觸覺方向盤開關(guān)裝置還包括被配置成接收從觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力的觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋鈕；以及具有觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)傳感器和觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)傳感器對應(yīng)元件(counterpart)的觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)感測單元。然而，該常規(guī)觸覺方向盤開關(guān)裝置存在一種或多種缺點，在于每當駕駛者操作觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)以選擇觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)上的各種菜單時，對于各個菜單由轉(zhuǎn)動開關(guān)時的振動和阻力形成的觸覺均以相同的觸覺感受強度傳輸給駕駛者，使得在不看菜單本身的情況下難以確定選擇了哪個菜單，從而使得使用觸覺開關(guān)的目的完全失敗。因而，由于駕駛者在駕駛車輛期間必須連續(xù)觀察顯示出菜單的簇顯示窗口，因此駕駛安全性被再次降低。在本背景技術(shù)部分中所公開的信息只是為了增強對本發(fā)明背景的理解，而不應(yīng)被理解為是對該信息構(gòu)成本領(lǐng)域技術(shù)人員已公知的現(xiàn)有技術(shù)的肯定或任何形式的暗示。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種按照旋轉(zhuǎn)開關(guān)的選擇菜單區(qū)分觸覺感受的系統(tǒng)和方法，其中當用戶滾動操作觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)以選擇各種菜單、選擇主菜單的條目、使旋轉(zhuǎn)開關(guān)菜單從主菜單轉(zhuǎn)換為下級菜單、以及選擇各下級菜單的條目時，通過轉(zhuǎn)動開關(guān)時的振動和阻力形成的觸覺感受被以不同強度傳輸給用戶，使得用戶能夠不觀察簇顯示窗口而容易地感知各個菜單的位置。為了實現(xiàn)上述目標，在一方面，本發(fā)明提供了一種按照旋轉(zhuǎn)開關(guān)的選擇菜單區(qū)分觸覺感受的方法，該方法包括當用戶在滾動操作觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)的同時選擇各種菜單以實現(xiàn)電子產(chǎn)品的各種功能、選擇主菜單的條目、使旋轉(zhuǎn)開關(guān)菜單從主菜單轉(zhuǎn)換為下級菜單或者從下級菜單轉(zhuǎn)換為主菜單、以及選擇各下級菜單的條目時，以不同強度通過轉(zhuǎn)動開關(guān)時的振動和阻力來表達觸覺感受的步驟。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，基于用戶選擇模式，與主菜單和下級菜單相關(guān)的觸覺感受強度可被調(diào)整以設(shè)定為強烈的感覺，正常的感覺，或溫和的感覺。另外，當主菜單和下級菜單的各個條目被滾動時，觸覺感受強度可相互不同地設(shè)定。更具體地，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當旋轉(zhuǎn)開關(guān)菜單從主菜單轉(zhuǎn)換/改變?yōu)橄录壊藛位蛘邚南录壊藛无D(zhuǎn)換/改變?yōu)橹鞑藛螘r的觸覺感受強度可被設(shè)定為大于當主菜單和各下級菜單的條目被滾動時的觸覺感受強度。更具體地，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在主菜單和各下級菜單的條目被滾動的情況下，當條目位置從最上方條目轉(zhuǎn)換為最下方條目或者從最下方條目轉(zhuǎn)換為最上方條目時的觸覺感受強度可被設(shè)定為大于當位于最上方條目與最下方條目之間的條目被滾動時的觸覺感受強度?？梢岳斫獾氖?，本文中所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或者其他相似術(shù)語包括一般的機動車輛，例如包括運動型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車在內(nèi)的載客車輛，包括各種艇和船在內(nèi)的水運工具，以及飛行器，等等。本發(fā)明的系統(tǒng)對于各種各樣的機動車輛將會特別有用。


本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點通過以下結(jié)合附圖的詳細說明將會更加明顯，其中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)在方向盤中的安裝實例的示意圖；圖2a至2c是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)的觸覺感受強度的調(diào)整實例的示意圖；并且圖3a和3b是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例在滾動觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)以選擇觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)的菜單時區(qū)分觸覺感受強度的實例的示意圖。在附圖中給出的附圖標記包括對以下進一步討論的下列元件的參照10:觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān) 20:簇顯示窗口30:主菜單32:第一下級菜單34 第二下級菜單
具體實施例方式現(xiàn)在將詳細參考本發(fā)明的優(yōu)選實施例，其實例在以下附圖中示出，其中相同的附圖標記始終表示相同的元件。以下說明實施例以便參照附圖解釋本發(fā)明。
現(xiàn)在，將參照附圖在下文詳細說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例。本發(fā)明涉及安裝并結(jié)合于各種電子設(shè)備(移動電話、機器人等)以通過觸覺和振動向用戶傳輸信息的觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)。為了更好地理解本發(fā)明，下文將說明觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)安裝在車輛的方向盤上的實例。如圖1中所示，觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)10被安裝在車輛的方向盤上。通過觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)10 的滾動操作進行選擇的菜單選擇屏，以及例如全TFT-LCD簇顯示窗口的簇顯示窗口 20被安裝在駕駛者座位的前方。特別地，觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)10包括通過轉(zhuǎn)動開關(guān)時的振動和阻力向用戶傳輸觸覺的振動電機(未示出)。該振動電機與用于控制振動強度等的控制器(未示出)連接。為了實現(xiàn)車輛的各種功能，通過觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)10的滾動操作進行選擇的菜單由主菜單30 (例如，諸如儀表板設(shè)置、行車電腦和/或影音系統(tǒng)控制、車門鎖定、座椅位置調(diào)整等的車輛狀態(tài)設(shè)定菜單)，被配置為主菜單30的子菜單的第一下級菜單32 (例如，諸如車門自動鎖定、進/出_座椅聯(lián)鎖等的車輛狀態(tài)設(shè)定子菜單)，以及被配置為第一下級菜單32 的子菜單的第二下級菜單34(例如，諸如鎖定/解鎖聲音的開啟/關(guān)閉的車門自動鎖定子菜單)構(gòu)成。本發(fā)明提供對于各個菜單以不同的強度表達的、通過轉(zhuǎn)動開關(guān)時的振動和阻力形成的觸覺感受，即，當駕駛者在滾動操作觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)10的同時選擇各種菜單時，響應(yīng)于從控制器輸出的控制信號而不同地表達振動電機的振動強度等。換言之，當駕駛者滾動觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)10以在滾動操作觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)10的同時選擇主菜單30的條目時、使旋轉(zhuǎn)開關(guān)菜單從主菜單30轉(zhuǎn)換為第一下級菜單32或者從第一下級菜單32轉(zhuǎn)換為主菜單30時、使旋轉(zhuǎn)開關(guān)菜單從第一下級菜單32轉(zhuǎn)換為第二下級菜單34 或者從第二下級菜單34轉(zhuǎn)換為第一下級菜單32時、以及滾動觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)10以選擇下級菜單32和34的各個條目時，以不同的強度表達通過轉(zhuǎn)動開關(guān)時的振動和阻力形成的觸覺感受，使得駕駛者能夠不觀看顯示各個菜單的簇屏幕而執(zhí)行盲控，從而通過使駕駛者將眼睛保持在道路上而促進安全駕駛。因此，當駕駛者滾動觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)10以選擇主菜單30及下級菜單32和34的條目時，以及使旋轉(zhuǎn)開關(guān)菜單從主菜單30轉(zhuǎn)換為下級菜單32和34或者從下級菜單32和34 轉(zhuǎn)換為主菜單30時，控制器控制施加于振動電機的電流的大小和波形以使振動電機的振動強度被調(diào)整，使得駕駛者能夠相應(yīng)地感覺到不同的觸覺感受?？苫谟脩暨x擇模式，將主菜單和下級菜單的觸覺感受強度(例如，振動電機的振動強度)調(diào)整設(shè)定為強烈的感覺、正常的感覺、或溫和的感覺。更具體地，在普通男人以及中年和老年男子、以及男人和女人當中，他們能夠或不能感覺到的觸覺感受的程度存在不同。因此，如圖2b和2c中所示，強烈的感覺、正常的感覺以及溫和的感覺中的每一種均被設(shè)定劃分為包括普通男人、中年和老年男子、以及女人
的三組。另外，基于用戶選擇模式的觸覺感受的程度可被調(diào)整，并且顯示在簇屏幕上的主菜單和各下級菜單的觸覺感受可被設(shè)定為不同強度。如圖2c中所示，當觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)的觸覺感受起點被設(shè)定為其中心時，擬在滾動開關(guān)時以同等的強度將觸覺感受提供至從觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)的中心至兩端或豎直兩端的菜單。當?shù)竭_位于兩端或豎直兩端的菜單條目時，擬以更高的強度將觸覺感受提供至該菜單條目。當然應(yīng)該注意的是，觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)的觸覺感受起點可被設(shè)定為位于觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)的兩端或豎直兩端而非中心的菜單條目。類似地，即使在這種情況下，同樣擬以更高的強度將觸覺感受提供至位于觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)的兩端或豎直兩端的菜單條目。而且，當滾動位于觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)的兩端或豎直兩端的菜單條目之間的條目時，擬以相等的強度將觸覺感受提供至被滾動的條目。此外，當滾動主菜單30及下級菜單32和34的各個條目時，觸覺感受強度被相互不同地設(shè)定。S卩，如圖3a中所示，當滾動主菜單30的各條目時與旋轉(zhuǎn)開關(guān)菜單從一個條目轉(zhuǎn)換至另一個條目有關(guān)的觸覺感受強度，當滾動第一下級菜單32的各條目時與旋轉(zhuǎn)開關(guān)菜單從一個條目轉(zhuǎn)換至另一個條目相應(yīng)的觸覺感受強度，以及當滾動第二下級菜單34的各條目時與旋轉(zhuǎn)開關(guān)菜單從一個條目轉(zhuǎn)換至另一個條目相應(yīng)的觸覺感受強度被控制為相互不同。因此，駕駛者即使不觀察顯示在簇屏幕上的菜單狀態(tài)，也能夠通過觸覺感受強度容易地感知當前游標是位于主菜單還是位于第一和第二下級菜單。而且，如圖3b中所示，當旋轉(zhuǎn)開關(guān)菜單從主菜單30轉(zhuǎn)換為第一和第二下級菜單 32、34或者從第一和第二下級菜單32、34轉(zhuǎn)換為主菜單30時的觸覺感受強度被設(shè)定為大于當滾動主菜單30和各下級菜單32或34的條目時的觸覺感受強度。因此，用戶即使不親自觀察顯示在簇屏幕上的菜單狀態(tài)，也能夠容易地感知是否旋轉(zhuǎn)開關(guān)菜單從主菜單轉(zhuǎn)換為下級菜單或者從下級菜單轉(zhuǎn)換為主菜單。此外，在主菜單30和各下級菜單32或34的條目被滾動的情況下，即在菜單條目未被選擇而是被連續(xù)滾動的情況下，當條目位置從最上方條目轉(zhuǎn)換至最下方條目或者從最下方條目轉(zhuǎn)換至最上方條目時的觸覺感受強度被設(shè)定為大于當位于最上方條目與最下方條目之間的條目被滾動時的觸覺感受強度。因此，駕駛者即使不觀察顯示在簇屏幕上的菜單，也能夠容易地感知當前游標從最上方條目移動至最下方條目。同樣，當滾動觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)以選擇電子產(chǎn)品的各種功能時，按照各菜單來區(qū)分旋轉(zhuǎn)開關(guān)的觸覺感受強度，使得用戶能夠執(zhí)行盲控。特別地，在觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)被應(yīng)用于車輛的情況下，駕駛者即使不觀察簇顯示屏幕也可容易地選擇菜單，從而在駕駛者駕駛車輛期間持續(xù)注視車輛前方的情況下促進安全駕駛。有利地，本發(fā)明提供了當滾動觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)以選擇電子產(chǎn)品的各種功能時對于旋轉(zhuǎn)開關(guān)的各菜單的被區(qū)分的觸覺感受強度，使得用戶能夠進行盲控。例如，觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)可安裝在車輛的方向盤上，并且按照各菜單的旋轉(zhuǎn)開關(guān)的觸覺感受強度可被相互不同地設(shè)定，使得當滾動觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)以選擇顯示在簇顯示屏幕上的各種菜單(例如，諸如車門和座椅位置調(diào)整，以及行車電腦、影音系統(tǒng)等的操作和設(shè)置的車輛狀態(tài)設(shè)定菜單)時，用戶能夠感知當前的菜單條目。因此，用戶通過分別充分了解各個菜單的觸覺感受強度可容易地感知當前菜單條目和位置，使得用戶即使不觀察簇顯示屏幕也能夠執(zhí)行盲控以實現(xiàn)開關(guān)操作和菜單選擇，并可通過直視前方而形成安全駕駛。已參照其優(yōu)選實施例詳細說明了本發(fā)明。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解的是，可對這些實施例做出改變而不背離本發(fā)明的原理和主旨，本發(fā)明的范圍限定在所附權(quán)利要求及其等效形式中。
權(quán)利要求
1.一種按照旋轉(zhuǎn)開關(guān)的選擇菜單區(qū)分觸覺感受的方法，所述方法包括以下步驟當用戶在滾動操作觸覺旋轉(zhuǎn)開關(guān)的同時選擇各種菜單以實現(xiàn)電子產(chǎn)品的各種功能時，選擇主菜單的條目時，使旋轉(zhuǎn)開關(guān)菜單從主菜單轉(zhuǎn)換為下級菜單或者從下級菜單轉(zhuǎn)換為主菜單時，以及選擇各下級菜單的條目時，以不同強度通過轉(zhuǎn)動開關(guān)時的振動和阻力來表達觸覺感受。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中基于用戶選擇模式，按照主菜單和下級菜單的觸覺感受強度被調(diào)整以設(shè)定為強烈的感覺、正常的感覺以及溫和的感覺。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中當主菜單和下級菜單的各個條目被滾動時，觸覺感受強度被相互不同地設(shè)定。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中當旋轉(zhuǎn)開關(guān)菜單從主菜單轉(zhuǎn)換為下級菜單或者從下級菜單轉(zhuǎn)換為主菜單時的觸覺感受強度被設(shè)定為大于當主菜單和各下級菜單的條目被滾動時的觸覺感受強度。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中當主菜單和各下級菜單的條目被滾動時，當條目位置從最上方條目轉(zhuǎn)換至最下方條目或者從最下方條目轉(zhuǎn)換至最上方條目時的觸覺感受強度被設(shè)定為大于當位于最上方條目與最下方條目之間的條目被滾動時的觸覺感受強度。
6.一種使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)區(qū)分選擇菜單的觸覺感受的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括開關(guān)，被配置成當用戶在滾動操作所述開關(guān)的同時選擇各種菜單時，選擇各種菜單中的第一菜單的條目時，將所述第一菜單從所述第一菜單轉(zhuǎn)換為第二菜單或者從所述第二菜單轉(zhuǎn)換為所述第一菜單時，以及從所述第二菜單選擇條目時，以不同強度通過轉(zhuǎn)動所述開關(guān)時的振動和阻力來表達觸覺感受。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中基于用戶選擇模式，所述第一菜單和所述第二菜單的觸覺感受強度被調(diào)整為選自第一感覺、第二感覺和第三感覺中的一種。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中當所述第一菜單從所述第一菜單轉(zhuǎn)換為所述第二菜單或者從所述第二菜單轉(zhuǎn)換為所述第一菜單時的觸覺感受強度被設(shè)定為大于當所述第一菜單和所述第二菜單的條目被滾動時的觸覺感受強度。
9.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中當所述第一菜單和所述第二菜單的條目被滾動時， 當條目位置從最上方條目轉(zhuǎn)換至最下方條目或者從最下方條目轉(zhuǎn)換至最上方條目時的觸覺感受強度被設(shè)定為大于當位于最上方條目與最下方條目之間的條目被滾動時的觸覺感受強度。
10.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中當所述第一菜單和所述第二菜單的各個條目被滾動時，觸覺感受強度對于各條目被不同地設(shè)定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種按照旋轉(zhuǎn)開關(guān)的選擇菜單區(qū)分觸覺感受的方法，其中當滾動該旋轉(zhuǎn)開關(guān)以設(shè)置或選擇電子產(chǎn)品的各種功能時可按照各菜單區(qū)分該開關(guān)或旋轉(zhuǎn)開關(guān)的觸覺感受。具體地，當用戶滾動操作開關(guān)以選擇多種菜單、選擇第一菜單的條目、使第一菜單從第一菜單轉(zhuǎn)換為第二菜單、以及選擇各第二菜單的條目時，通過轉(zhuǎn)動開關(guān)時的振動和阻力形成的觸覺感受被以不同強度傳輸給用戶，使得用戶即使不觀察簇顯示窗口也能夠容易地感知各個菜單的位置。
文檔編號B60W50/14GK102479047SQ20111010121
公開日2012年5月30日 申請日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月22日
發(fā)明者梁德振, 韓在善 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社