專利名稱：用于檢測(cè)卡住的車輛加速器和進(jìn)行補(bǔ)救控制的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及車輛控制系統(tǒng)，更具體地，涉及一種用于檢測(cè)被卡住的車輛加速器以及對(duì)車輛的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)救控制的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
本文所提供的背景技術(shù)的描述是為了整體上給出本公開的應(yīng)用環(huán)境。發(fā)明人的一部分工作在背景技術(shù)部分中被描述，這部分內(nèi)容以及在提交申請(qǐng)時(shí)該描述中不另構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的方面，既不明確也不暗示地被承認(rèn)是破壞本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)在氣缸內(nèi)燃燒空氣/燃料(A/F)混合物以驅(qū)動(dòng)活塞，使活塞可使曲軸旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩。驅(qū)動(dòng)扭矩可經(jīng)由變速器傳送到車輛的傳動(dòng)系(例如車輪)。空氣可通過(guò)可由節(jié)氣門調(diào)整的入口被吸入發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣歧管。可基于來(lái)自車輛駕駛員的輸入以機(jī)械或電子方式來(lái)控制所述節(jié)氣門。駕駛員輸入可包括基于加速器(例如踏板)的位置的加速

發(fā)明內(nèi)容
一種用于車輛的控制系統(tǒng)，其包括錯(cuò)誤檢測(cè)模塊和補(bǔ)救控制模塊。錯(cuò)誤檢測(cè)模塊基于車輛的速度、加速器位置、以及施加到車輛的制動(dòng)器上的壓力和車輛的駐車制動(dòng)器狀態(tài)二者之一來(lái)檢測(cè)車輛的加速器是否被卡住。當(dāng)加速器被卡住時(shí)，補(bǔ)救控制模塊執(zhí)行重置加速器的位置和降低動(dòng)力系統(tǒng)的扭矩輸出中的至少一個(gè)。一種用于控制車輛的方法，包括基于車輛的速度、加速器位置、以及施加到車輛的制動(dòng)器上的壓力和車輛的駐車制動(dòng)器的狀態(tài)二者之一來(lái)檢測(cè)車輛的加速器是否被卡住， 并且當(dāng)加速器被卡住時(shí)，執(zhí)行重置加速器的位置和降低動(dòng)力系統(tǒng)的扭矩輸出中的至少一個(gè)。在其它特征中，利用由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)上述系統(tǒng)和方法。所述計(jì)算機(jī)程序可存在于有形的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，例如但不限于存儲(chǔ)器、非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、和/或其它合適的有形存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明還包括以下方案
方案1. 一種用于車輛的控制系統(tǒng)，包括
錯(cuò)誤檢測(cè)模塊，所述錯(cuò)誤檢測(cè)模塊基于車輛速度、加速器的位置、以及施加到所述車輛的制動(dòng)器的壓力和所述車輛的駐車制動(dòng)器的狀態(tài)二者之一來(lái)檢測(cè)所述車輛的加速器是否被卡住；以及
補(bǔ)救控制模塊，當(dāng)所述加速器被卡住時(shí)，所述補(bǔ)救控制模塊執(zhí)行重置所述加速器的位置和降低動(dòng)力系統(tǒng)的扭矩輸出中的至少一個(gè)。方案2.如方案1所述的控制系統(tǒng)，其中，在所述車輛速度大于車輛速度閾值、所述加速器的位置大于加速器位置閾值、以及施加到所述制動(dòng)器的壓力大于制動(dòng)器壓力閾值，并持續(xù)了預(yù)定時(shí)段時(shí)，所述錯(cuò)誤檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述加速器被卡住。方案3.如方案2所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述車輛速度大于所述車輛速度閾值、所述加速器的位置大于所述加速器位置閾值、以及所述駐車制動(dòng)器接合時(shí)，所述錯(cuò)誤檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述加速器被卡住。方案4.如方案3所述的控制系統(tǒng)，其中，從點(diǎn)火控制模塊和換檔控制模塊中的至少一個(gè)接收來(lái)自所述車輛的駕駛員的關(guān)于超越操作的請(qǐng)求。方案5.如方案4所述的控制系統(tǒng)，其中，所述點(diǎn)火控制模塊包括按鈕點(diǎn)火裝置、 可旋轉(zhuǎn)鑰匙接通點(diǎn)火裝置和緊急開關(guān)中的至少一種。方案6.如方案5所述的控制系統(tǒng)，其中，所述關(guān)于超越操作的請(qǐng)求包括以下中的至少一種按一下所述按鈕點(diǎn)火裝置、轉(zhuǎn)一下所述可旋轉(zhuǎn)鑰匙接通點(diǎn)火裝置、以及致動(dòng)所述緊急開關(guān)，從而從第一狀態(tài)到第二狀態(tài)。方案7.如方案4所述的控制系統(tǒng)，其中，所述換檔控制模塊包括駐車/倒車/空檔/駕駛/低速PRNDL模式選擇裝置和手自一體選擇裝置中的至少一個(gè)，并且其中，關(guān)于超越操作的請(qǐng)求包括以下中的至少一種所述PRNDL模式的改變，和所述手自一體選擇裝置的單次撥上或撥下。方案8.如方案4所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述加速器被卡住并且所述駕駛員未請(qǐng)求超越操作時(shí)，所述補(bǔ)救控制模塊降低所述動(dòng)力系統(tǒng)的扭矩輸出。方案9.如方案8所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)由所述駕駛員施加的制動(dòng)器壓力小于閾值時(shí)，所述補(bǔ)救控制模塊將所述動(dòng)力系統(tǒng)的所述扭矩輸出降低為大于空轉(zhuǎn)操作時(shí)的扭矩輸出。方案10.如方案8所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)由所述駕駛員施加的制動(dòng)器壓力大于閾值時(shí)，所述補(bǔ)救控制模塊將所述動(dòng)力系統(tǒng)的所述扭矩輸出降低為空轉(zhuǎn)操作時(shí)的扭矩輸
出ο方案11.如方案4所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述加速器被卡住并且所述駕駛員請(qǐng)求超越操作時(shí)，所述補(bǔ)救控制模塊重置所述加速器的位置。方案12.如方案11所述的控制系統(tǒng)，其中，重置所述加速器的位置包括將所述加速器的位置設(shè)置為零。方案13.如方案11所述的控制系統(tǒng)，其中，重置所述加速器的位置包括將所述加速器的已知空轉(zhuǎn)位置設(shè)置為所述加速器的當(dāng)前位置，并且其中，所述加速器的進(jìn)一步移位導(dǎo)致相對(duì)于空轉(zhuǎn)扭矩請(qǐng)求的增加扭矩請(qǐng)求。方案14.如方案11所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述加速器完全移位時(shí)重置所述加速器的位置，使得不會(huì)通過(guò)所述加速器產(chǎn)生額外的可請(qǐng)求的扭矩。方案15.如方案11所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述加速器朝向正常空轉(zhuǎn)位置釋放返回時(shí)，所述加速器的所述已知空轉(zhuǎn)位置能夠更新為當(dāng)前加速器位置。方案16. —種用于控制車輛的方法，包括
基于車輛速度、加速器的位置、以及施加到所述車輛的制動(dòng)器上的壓力和所述車輛的駐車制動(dòng)器的狀態(tài)二者之一來(lái)檢測(cè)所述車輛的所述加速器是否被卡?。灰约?br> 當(dāng)所述加速器被卡住時(shí)，執(zhí)行重置所述加速器的位置和降低動(dòng)力系統(tǒng)的扭矩輸出中的至少一個(gè)。方案17.如方案16所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)所述車輛速度大于車輛速度閾值、所述加速器的位置大于加速器位置閾值、以及施加到所述制動(dòng)器的壓力大于制動(dòng)器壓力閾值，并持續(xù)了預(yù)定時(shí)段時(shí)，檢測(cè)到所述加速器被卡住。方案18.如方案17所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)所述車輛速度大于所述車輛速度閾值、所述加速器的位置大于所述加速器位置閾值、以及所述駐車制動(dòng)器接合時(shí)，檢測(cè)到所述加速器被卡住。方案19.如方案18所述的方法，進(jìn)一步包括接收來(lái)自所述車輛的駕駛員的關(guān)于超越操作的請(qǐng)求。方案20.如方案19所述的方法，進(jìn)一步包括從按鈕點(diǎn)火裝置、可旋轉(zhuǎn)鑰匙接通點(diǎn)火裝置、和緊急開關(guān)中的至少一種接收所述關(guān)于超越操作的請(qǐng)求。方案21.如方案20所述的方法，其中，所述關(guān)于超越操作的請(qǐng)求包括以下中的至少一種按一下所述按鈕點(diǎn)火裝置、轉(zhuǎn)一下所述可旋轉(zhuǎn)鑰匙接通點(diǎn)火裝置、以及致動(dòng)所述緊急開關(guān)，從而從第一狀態(tài)到第二狀態(tài)。方案22.如方案19所述的方法，進(jìn)一步包括從駐車/倒車/空檔/駕駛/低速 PRNDL模式選擇裝置以及手自一體選擇裝置中的至少一個(gè)接收關(guān)于所述超越操作的請(qǐng)求， 其中，所述關(guān)于超越操作的請(qǐng)求包括以下中的至少一種所述PRNDL模式的改變，和所述手自一體選擇裝置的單次撥上或撥下。方案23.如方案19所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)所述加速器被卡住并且所述駕駛員未請(qǐng)求超越操作時(shí)，降低所述動(dòng)力系統(tǒng)的扭矩輸出。方案如方案23所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)由所述駕駛員施加的制動(dòng)器壓力小于閾值時(shí)，將所述動(dòng)力系統(tǒng)的所述扭矩輸出降低為大于空轉(zhuǎn)操作時(shí)的扭矩輸出。方案25.如方案23所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)由所述駕駛員施加的制動(dòng)器壓力大于閾值時(shí)，將所述動(dòng)力系統(tǒng)的所述扭矩輸出降低為空轉(zhuǎn)操作時(shí)的扭矩輸出。方案沈.如方案19所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)所述加速器被卡住并且所述駕駛員請(qǐng)求了超越操作時(shí)，重置所述加速器的位置。方案27.如方案沈所述的方法，其中，重置所述加速器的位置包括將所述加速器的位置設(shè)置為零。方案觀.如方案沈所述的方法，其中，重置所述加速器的位置包括將所述加速器的已知空轉(zhuǎn)位置設(shè)置為所述加速器的當(dāng)前位置，并且其中，所述加速器的進(jìn)一步移位導(dǎo)致相對(duì)于空轉(zhuǎn)扭矩請(qǐng)求的增加扭矩請(qǐng)求。方案四.如方案沈所述的方法，其中，當(dāng)所述加速器完全移位時(shí)重置所述加速器的位置，使得不會(huì)通過(guò)所述加速器產(chǎn)生額外的可請(qǐng)求的扭矩。方案30.如方案沈所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)所述加速器朝向正?？辙D(zhuǎn)位置釋放返回時(shí)，將所述加速器的所述已知空轉(zhuǎn)位置更新為當(dāng)前加速器位置。通過(guò)下文提供的詳細(xì)描述將顯見本公開的其它應(yīng)用領(lǐng)域。應(yīng)該理解，詳細(xì)描述和具體實(shí)例僅意在舉例說(shuō)明，而不意在限制本公開的范圍。


通過(guò)詳細(xì)描述和附圖，將能夠更全面地理解本公開，在附圖中 圖1是根據(jù)本公開的示例性動(dòng)力系統(tǒng)的功能框圖2是根據(jù)本公開的控制模塊的功能框圖；圖3是根據(jù)本公開的、用于檢測(cè)被卡住的加速器以及對(duì)動(dòng)力系進(jìn)行補(bǔ)救控制的示例性方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下描述在本質(zhì)上只是示例性的，并且決不意在限制本公開、其應(yīng)用或使用。為了清楚，在附圖中使用相同的附圖標(biāo)記表示相似的元件。如在此使用的那樣，表述“A、B和C 中的至少一個(gè)”應(yīng)該被理解為表示利用了非排他性邏輯“或”的邏輯(A或B或C)。應(yīng)該理解，在不改變本公開原理的情況下，可以按不同的順序執(zhí)行方法中的各步驟如在此使用的那樣，術(shù)語(yǔ)“模塊”是指專用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的處理器(共享的、專用的、或成組的)和存儲(chǔ)器、組合邏輯電路，和/ 或具有上述功能的其它適合的部件。在車輛操作期間，加速器(例如踏板)可能會(huì)在實(shí)際上意外地移位。換言之，加速器可能被“卡住”。例如，加速器可能由于地毯放置不當(dāng)和/或設(shè)計(jì)不良或由于其它松動(dòng)物件阻礙加速器從而被卡住。被卡住的加速器可能會(huì)增加動(dòng)力系的扭矩輸出，并因此使車輛的速度增加到高于所需速度。此外，當(dāng)加速器被卡住時(shí)，車輛的駕駛員可能無(wú)法降低車輛的速度。更具體地，制動(dòng)器可能不足以降低車輛的速度。換言之，制動(dòng)器可能無(wú)法壓倒動(dòng)力系的扭矩輸出以允許駕駛員降低車輛的速度。因此，提出了一種系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)和方法檢測(cè)加速器何時(shí)被卡住，并且接著對(duì)動(dòng)力系進(jìn)行補(bǔ)救控制，以允許駕駛員降低車輛的速度。更具體地，所述系統(tǒng)和方法可以基于車輛的速度、加速器的位置、制動(dòng)器壓力、以及相應(yīng)的閾值來(lái)檢測(cè)加速器是否被卡住。 例如，制動(dòng)器壓力(和持續(xù)時(shí)間)可以用于防止誤檢測(cè)(例如，駕駛員同時(shí)控制加速器和制動(dòng)器，也被稱作“雙腳駕駛員”)。另外或可替換地，所述系統(tǒng)和方法可以基于車輛的速度、加速器的位置、駐車制動(dòng)器的狀態(tài)、以及相應(yīng)的閾值來(lái)檢測(cè)加速器是否被卡住。然而，所述系統(tǒng)和方法也可以基于各輸入(例如，來(lái)自駕駛員要求超越操作的輸入)的其它組合來(lái)確定加速器是否被卡住。當(dāng)加速器被卡住時(shí)，所述系統(tǒng)和方法可以命令重置加速器的位置(即將位置設(shè)為零)。當(dāng)發(fā)生加速器位置重置時(shí)，加速器踏板的當(dāng)前位置變?yōu)橐阎?learned)空轉(zhuǎn)位置，力口速器踏板的進(jìn)一步移位導(dǎo)致相對(duì)于空轉(zhuǎn)扭矩請(qǐng)求的增加扭矩請(qǐng)求。然而，如果當(dāng)加速器完全移位時(shí)發(fā)生加速器位置重置，則不會(huì)通過(guò)加速器要求額外的扭矩。另外，當(dāng)加速器踏板朝向它的正?？辙D(zhuǎn)位置釋放返回時(shí)，加速器踏板的所述已知空轉(zhuǎn)位置可以更新為當(dāng)前實(shí)際上的加速器踏板位置。因此，重置加速器的位置可以有效地超越被卡住的加速器踏板，并允許駕駛員可以進(jìn)行制動(dòng)和停車。另外或可替換地，當(dāng)加速器被卡住并且駕駛員請(qǐng)求超越控制(例如，經(jīng)由按鈕點(diǎn)火裝置、可旋轉(zhuǎn)鑰匙接通(key-in)點(diǎn)火裝置、或單獨(dú)的緊急開關(guān))時(shí)，所述系統(tǒng)和方法可以命令動(dòng)力系進(jìn)行空轉(zhuǎn)操作。動(dòng)力系的空轉(zhuǎn)操作可以允許駕駛員進(jìn)行制動(dòng)和停車， 并且還可以提供與立刻關(guān)閉動(dòng)力系的傳統(tǒng)緊急停車相比更平順的停車過(guò)渡。例如，命令空轉(zhuǎn)操作而不是關(guān)閉動(dòng)力系統(tǒng)，允許駕駛員可以繼續(xù)使用液壓部件，諸如液壓制動(dòng)器(即動(dòng)力制動(dòng)器)和液壓轉(zhuǎn)向裝置(即動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置)等。現(xiàn)在參照?qǐng)D1，為車輛(未示出)提供動(dòng)力的動(dòng)力系統(tǒng)10包括發(fā)動(dòng)機(jī)12。雖然示出了內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，但是動(dòng)力系統(tǒng)可以包括電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)或混合動(dòng)力系統(tǒng)。例如，動(dòng)力系統(tǒng) 10可以包括電池系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)中的至少一種。另外，雖然示出了火花點(diǎn)火直接噴射(SIDI)發(fā)動(dòng)機(jī)，但是發(fā)動(dòng)機(jī)12可以包括壓縮點(diǎn)火(Cl)發(fā)動(dòng)機(jī)(例如柴油發(fā)動(dòng)機(jī))或均質(zhì)充量壓縮點(diǎn)火(HCCI)發(fā)動(dòng)機(jī)。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)12還可以包括端口燃料噴射。發(fā)動(dòng)機(jī)12通過(guò)可由節(jié)氣門18調(diào)整的入口 16將空氣吸入進(jìn)氣歧管14中。例如， 節(jié)氣門18可被電子控制(例如，電子節(jié)氣門控制，或稱作ETC)。進(jìn)氣歧管14中的空氣被分配到多個(gè)氣缸20。雖然示出了六個(gè)氣缸，但是發(fā)動(dòng)機(jī)12可包括其它數(shù)量的氣缸。氣缸20 中的空氣可與來(lái)自燃料噴射器22的燃料結(jié)合，以產(chǎn)生A/F混合物。A/F混合物可被活塞(未示出)壓縮并且點(diǎn)燃，以便使曲軸沈可旋轉(zhuǎn)地轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩。例如，可通過(guò)來(lái)自火花塞M的火花點(diǎn)燃A/F混合物。然而，如前所述，可根據(jù)動(dòng)力系的類型來(lái)使用其它燃料噴射和/或燃燒方法。發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器28測(cè)量曲軸沈的轉(zhuǎn)速(例如每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，或稱作RPM)。驅(qū)動(dòng)扭矩可從曲軸沈經(jīng)由變速器32傳送到車輛的傳動(dòng)系30 (例如車輪)。例如，變速器32可經(jīng)由變矩器(例如液力聯(lián)軸器)(未示出)聯(lián)結(jié)到曲軸沈。變速器輸出軸速度(TOSS)傳感器 34可測(cè)量變速器32的輸出軸(未示出)的轉(zhuǎn)速。例如，TOSS傳感器34的測(cè)量結(jié)果可以指示車輛的速度。但是，可利用其它合適的方法測(cè)量車輛的速度，或?qū)囕v的速度建模。燃燒產(chǎn)生的廢氣可從氣缸20排出到排氣歧管36中。然后，在廢氣被釋放到大氣中之前，可以利用減排的廢氣處理系統(tǒng)38來(lái)處理廢氣。控制模塊40控制動(dòng)力系統(tǒng)10的操作。具體地，控制模塊40可控制節(jié)氣門18、燃料噴射器22、火花塞M、變速器32和/或廢氣處理系統(tǒng)38?？刂颇K40還可接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器觀和TOSS傳感器34的信號(hào)?？刂颇K40還可以實(shí)現(xiàn)本公開的系統(tǒng)和/ 或方法。具體地，控制模塊40還可以接收來(lái)自車輛駕駛員的輸入。例如，控制模塊40可經(jīng)由多個(gè)設(shè)備(總稱為“駕駛員輸入模塊42”)中的一個(gè)來(lái)接收來(lái)自車輛駕駛員的輸入。駕駛員輸入模塊42可包括加速器44、制動(dòng)器46、駐車制動(dòng)器48、點(diǎn)火控制模塊 49、和/或換檔控制模塊50。具體地，駕駛員的輸入可基于加速器44 (例如踏板)的位置和施加到制動(dòng)器46 (例如踏板)的壓力。例如，位置傳感器45可以測(cè)量加速器44的位置，壓力傳感器47可以測(cè)量施加到制動(dòng)器46的壓力。此外，駕駛員輸入模塊42可包括駐車制動(dòng)器48和點(diǎn)火控制模塊49。例如，駐車制動(dòng)器48(例如手柄或踏板)的狀態(tài)可以包括第一狀態(tài)(例如“開(0N)”， 或接合)或者第二狀態(tài)(例如“關(guān)(OFF)”，或脫離)。另外，例如，點(diǎn)火控制模塊49可包括按鈕點(diǎn)火裝置或可旋轉(zhuǎn)鑰匙接通點(diǎn)火裝置。此外，按鈕點(diǎn)火裝置和可旋轉(zhuǎn)鑰匙接通點(diǎn)火裝置都可通過(guò)來(lái)自駕駛員的按壓或轉(zhuǎn)動(dòng)而從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)變到第二狀態(tài)。另外或可替代地，點(diǎn)火控制模塊49可包括緊急開關(guān)，駕駛員可通過(guò)將緊急開關(guān)從第一狀態(tài)切換到第二狀態(tài)或反向操作來(lái)致動(dòng)或停用所述緊急開關(guān)。換檔控制模塊50可包括換檔桿，所述換檔桿可以控制變速器32的各種模式。例如，換檔控制模塊50可包括一個(gè)駐車/倒車/空檔/駕駛/低速(PRNDL)換檔器，該換檔器允許駕駛員相應(yīng)選擇駐車模式、 倒車模式、空檔模式、駕駛模式、和低速/負(fù)載模式中的一種。另外，例如，換檔控制模塊50 可包括可選擇的手動(dòng)換檔選擇模式(例如手自一體的(manumatic))，其允許駕駛員撥上(例如升檔)或撥下(例如降檔)以控制變速器32的換檔。
現(xiàn)在參照?qǐng)D2，其更詳細(xì)地示出了控制模塊40。控制模塊40可包括錯(cuò)誤檢測(cè)模塊 60和補(bǔ)救控制模塊70。錯(cuò)誤檢測(cè)模塊60接收來(lái)自TOSS傳感器34、位置傳感器45和壓力傳感器47的信號(hào)。例如，所接收的信號(hào)可以分別指示車輛速度、加速器44的位置和施加到制動(dòng)器46的壓力。錯(cuò)誤檢測(cè)模塊60還可以接收指示了駐車制動(dòng)器48的狀態(tài)的信號(hào)。錯(cuò)誤檢測(cè)模塊60基于所接收的信號(hào)確定加速器44是否被卡住。更具體地，當(dāng)車輛速度大于車輛速度閾值(V、)、加速器44的位置大于加速器位置閾值(APTH)、以及施加到制動(dòng)器46的壓力大于制動(dòng)器壓力閾值(BPth)并持續(xù)了預(yù)定時(shí)段時(shí)，錯(cuò)誤檢測(cè)模塊60可確定加速器44被卡住?？商娲兀?dāng)車輛速度大于速度閾值VSth、加速器的位置大于位置閾值A(chǔ)Pth、以及駐車制動(dòng)器48的狀態(tài)為第一狀態(tài)(例如，開或接合)時(shí)，錯(cuò)誤檢測(cè)模塊60可確定加速器44被卡住。然而，錯(cuò)誤檢測(cè)模塊60還可以基于其它的輸入組合來(lái)確定加速器44 被卡住。例如，當(dāng)車輛駕駛員指示發(fā)生緊急情況時(shí)(例如經(jīng)由點(diǎn)火控制模塊49)，錯(cuò)誤檢測(cè)模塊60可確定加速器44被卡住。否則，錯(cuò)誤檢測(cè)模塊60可確定加速器44未被卡住。補(bǔ)救控制模塊70與錯(cuò)誤檢測(cè)模塊60通信，以確定加速器44是否被卡住。例如，補(bǔ)救控制模塊70可以從錯(cuò)誤檢測(cè)模塊60接收指示了加速器44是否被卡住的狀態(tài)信號(hào)。例如，所述狀態(tài)信號(hào)可包括第一狀態(tài)(“是”)或第二狀態(tài)(“否”)。補(bǔ)救控制模塊70還可以從點(diǎn)火控制模塊49接收指示了車輛駕駛員正在請(qǐng)求對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)10的超越控制的緊急信號(hào)。具體地，當(dāng)加速器44被卡住時(shí)，車輛的駕駛員可以請(qǐng)求對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)10進(jìn)行超越控制。例如，駕駛員可以通過(guò)按一下按鈕點(diǎn)火裝置或順時(shí)針轉(zhuǎn)一下可旋轉(zhuǎn)鑰匙接通點(diǎn)火裝置來(lái)請(qǐng)求超越控制。另外地或可替換地，例如，駕駛員可通過(guò)致動(dòng)單獨(dú)的緊急開關(guān)(例如開/ 關(guān)(0N/0FF)鈕)來(lái)請(qǐng)求超越控制。另外或可替換地，例如，駕駛員可通過(guò)改變換檔控制模塊 50的選擇(例如對(duì)PRNDL或手自一體模式中的撥上/撥下的改變)來(lái)請(qǐng)求超越控制。當(dāng)加速器44被卡住時(shí)，補(bǔ)救控制模塊70可以重置加速器的位置(S卩，將加速器的位置設(shè)為零)。當(dāng)發(fā)生加速器的位置重置時(shí)，加速器44的當(dāng)前位置變?yōu)橐阎辙D(zhuǎn)位置，加速器44的進(jìn)一步移位導(dǎo)致了相對(duì)于空轉(zhuǎn)扭矩請(qǐng)求的增加扭矩請(qǐng)求。然而，如果當(dāng)加速器44完全移位時(shí)發(fā)生加速器位置重置，則不會(huì)通過(guò)加速器44來(lái)請(qǐng)求額外的扭矩。另外，當(dāng)加速器 44朝向它的正常的空轉(zhuǎn)位置釋放返回時(shí)，加速器的所述已知空轉(zhuǎn)位置可以更新為當(dāng)前實(shí)際上的加速器位置。然而，當(dāng)加速器44被卡住并且未接收到緊急信號(hào)時(shí)，補(bǔ)救控制模塊70可以降低動(dòng)力系統(tǒng)10的扭矩輸出。更具體地，補(bǔ)救控制模塊70可以將動(dòng)力系統(tǒng)10的扭矩輸出降低至與空轉(zhuǎn)操作時(shí)一樣低的扭矩輸出。例如，在駕駛員輕輕應(yīng)用制動(dòng)器(例如，制動(dòng)器壓力 < 閾值)時(shí)，補(bǔ)救控制模塊70可以僅僅降低動(dòng)力系統(tǒng)10的扭矩輸出。然而，當(dāng)駕駛員重度應(yīng)用制動(dòng)器(例如，制動(dòng)器壓力 > 閾值)時(shí)，補(bǔ)救控制模塊70可以將動(dòng)力系統(tǒng)10的扭矩輸出降低到空轉(zhuǎn)操作(即，命令空轉(zhuǎn)操作)時(shí)的扭矩輸出。例如，動(dòng)力系統(tǒng)10的空轉(zhuǎn)操作可包括根據(jù)預(yù)定時(shí)序，命令節(jié)氣門18到預(yù)定的位置，命令燃料噴射器22噴射預(yù)定量的燃料，以及命令燃料噴射器22和火花塞。換言之，動(dòng)力系統(tǒng)10的空轉(zhuǎn)操作可包括控制發(fā)動(dòng)機(jī)的A/F比和燃燒時(shí)間以保持相對(duì)較低的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。參照?qǐng)D3，用于檢測(cè)加速器44是否被卡住并然后控制動(dòng)力系統(tǒng)10的方法從100開始。在步驟100，控制模塊40可以確定動(dòng)力系統(tǒng)10是否起作用。如果為真，則控制可進(jìn)行到104。如果為假，則控制可返回100。在步驟104，控制模塊40可以確定加速器44是否被卡住。如果為真，則控制可進(jìn)行到108。如果為假，則控制可返回100。在步驟108，控制模塊40可以確定駕駛員是否已經(jīng)請(qǐng)求超越控制。如果為假，則控制可進(jìn)行到112。如果為真，則控制可進(jìn)行到116。在步驟112，控制模塊40可將動(dòng)力系統(tǒng)的扭矩輸出降低至與空轉(zhuǎn)操作時(shí)一樣低的扭矩輸出。例如，降低的扭矩輸出可基于駕駛員施加的制動(dòng)器壓力(例如，重度的制動(dòng)器壓力可以導(dǎo)致空轉(zhuǎn)操作)。然后控制可返回100。在步驟116，控制模塊40可以重置加速器的位置(例如，將加速器的位置設(shè)為零)。然后控制可返回100。本公開的廣義的教示可以實(shí)現(xiàn)為各種形式。因此，盡管本公開包括具體的實(shí)例，但是由于技術(shù)人員通過(guò)研究附圖、說(shuō)明書和所附權(quán)利要求將顯見其它的修改，因此本公開的真正的范圍應(yīng)不限于這些具體示例。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的控制系統(tǒng)，包括錯(cuò)誤檢測(cè)模塊，所述錯(cuò)誤檢測(cè)模塊基于車輛速度、加速器的位置、以及施加到所述車輛的制動(dòng)器的壓力和所述車輛的駐車制動(dòng)器的狀態(tài)二者之一來(lái)檢測(cè)所述車輛的加速器是否被卡?。灰约把a(bǔ)救控制模塊，當(dāng)所述加速器被卡住時(shí)，所述補(bǔ)救控制模塊執(zhí)行重置所述加速器的位置和降低動(dòng)力系統(tǒng)的扭矩輸出中的至少一個(gè)。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，在所述車輛速度大于車輛速度閾值、所述加速器的位置大于加速器位置閾值、以及施加到所述制動(dòng)器的壓力大于制動(dòng)器壓力閾值，并持續(xù)了預(yù)定時(shí)段時(shí)，所述錯(cuò)誤檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述加速器被卡住。
3.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述車輛速度大于所述車輛速度閾值、所述加速器的位置大于所述加速器位置閾值、以及所述駐車制動(dòng)器接合時(shí)，所述錯(cuò)誤檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述加速器被卡住。
4.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其中，從點(diǎn)火控制模塊和換檔控制模塊中的至少一個(gè)接收來(lái)自所述車輛的駕駛員的關(guān)于超越操作的請(qǐng)求。
5.如權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其中，所述點(diǎn)火控制模塊包括按鈕點(diǎn)火裝置、可旋轉(zhuǎn)鑰匙接通點(diǎn)火裝置和緊急開關(guān)中的至少一種。
6.如權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其中，所述關(guān)于超越操作的請(qǐng)求包括以下中的至少一種按一下所述按鈕點(diǎn)火裝置、轉(zhuǎn)一下所述可旋轉(zhuǎn)鑰匙接通點(diǎn)火裝置、以及致動(dòng)所述緊急開關(guān)，從而從第一狀態(tài)到第二狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其中，所述換檔控制模塊包括駐車/倒車/空檔/駕駛/低速PRNDL模式選擇裝置和手自一體選擇裝置中的至少一個(gè)，并且其中，關(guān)于超越操作的請(qǐng)求包括以下中的至少一種所述PRNDL模式的改變，和所述手自一體選擇裝置的單次撥上或撥下。
8.如權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述加速器被卡住并且所述駕駛員未請(qǐng)求超越操作時(shí)，所述補(bǔ)救控制模塊降低所述動(dòng)力系統(tǒng)的扭矩輸出。
9.如權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)由所述駕駛員施加的制動(dòng)器壓力小于閾值時(shí)，所述補(bǔ)救控制模塊將所述動(dòng)力系統(tǒng)的所述扭矩輸出降低為大于空轉(zhuǎn)操作時(shí)的扭矩輸出ο
10.一種用于控制車輛的方法，包括基于車輛速度、加速器的位置、以及施加到所述車輛的制動(dòng)器上的壓力和所述車輛的駐車制動(dòng)器的狀態(tài)二者之一來(lái)檢測(cè)所述車輛的所述加速器是否被卡??；以及當(dāng)所述加速器被卡住時(shí)，執(zhí)行重置所述加速器的位置和降低動(dòng)力系統(tǒng)的扭矩輸出中的至少一個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于檢測(cè)卡住的車輛加速器和進(jìn)行補(bǔ)救控制的系統(tǒng)和方法。具體地，提供了一種用于車輛的控制系統(tǒng)，其包括錯(cuò)誤檢測(cè)模塊和補(bǔ)救控制模塊。所述錯(cuò)誤檢測(cè)模塊基于車輛速度、加速器的位置、以及施加到所述車輛的制動(dòng)器的壓力和所述車輛的駐車制動(dòng)器的狀態(tài)這二者之一來(lái)檢測(cè)所述車輛的加速器是否被卡住。當(dāng)加速器被卡住時(shí)，補(bǔ)救控制模塊執(zhí)行重置加速器的位置和降低動(dòng)力系統(tǒng)的扭矩輸出中的至少一個(gè)。
文檔編號(hào)B60W10/04GK102233874SQ20111010086
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月21日
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