專利名稱：野外搶修運(yùn)吊多功能一體車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種在野外進(jìn)行搶修、運(yùn)吊等多功能一體車，屬于機(jī)械裝備和維修保障綜合技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在野外的運(yùn)吊車一般只主要用于伴隨野外工程裝備保障行動(dòng)，提供快速吊裝、氣液動(dòng)力源等運(yùn)吊和維修保障功能。因此運(yùn)吊車應(yīng)具備良好的機(jī)動(dòng)性和快速展開能力并配置氣動(dòng)、液壓等專用工具和日常維護(hù)保養(yǎng)所需的通用工具。在廣泛征求有關(guān)用戶意見， 認(rèn)真調(diào)研國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，對該車配套的設(shè)備及工具進(jìn)行反復(fù)論證優(yōu)化，選用了技術(shù)先進(jìn)、性能可靠、操作簡便、作業(yè)率高、展開速度快的設(shè)備，確保了運(yùn)吊車具備良好的性能。為方便設(shè)備、工具的布置安裝，在車體前部左右各設(shè)計(jì)一個(gè)工具柜。柜體采用金屬骨架結(jié)構(gòu)，根據(jù)設(shè)備重量、體積、形狀、使用頻率高低和使用環(huán)境條件等因素，本著存取維修方便的原則合理布置，在柜門和工具箱上均設(shè)有標(biāo)牌，可快速查找所需的設(shè)備工具。

發(fā)明內(nèi)容
野外多用途運(yùn)吊車(以下簡稱運(yùn)吊車)由底盤、液壓動(dòng)力系統(tǒng)、起重機(jī)總成、液力空壓機(jī)、電氣控制系統(tǒng)及氣動(dòng)、液壓工具等組成。該車不僅可與牽引車聯(lián)接托掛行駛，而且具有自行功能，可快速完成位置調(diào)整、轉(zhuǎn)向行走等動(dòng)作。1、運(yùn)吊控制系統(tǒng)優(yōu)化液壓動(dòng)力系統(tǒng)主要由柴油機(jī)、液壓泵、油箱、多路閥、液力輸出裝置及液壓管路等組成。主要為整車提供液壓動(dòng)力，通過操縱多路閥控制手柄實(shí)現(xiàn)掛車底盤自行、起重機(jī)工作、液力空壓機(jī)工作及液壓動(dòng)力輸出。液壓及控制系統(tǒng)主要由取力裝置、液壓油泵、控制閥組及液壓管路等組成，此液壓系統(tǒng)從柴油機(jī)取力，通過手動(dòng)換向閥來控制吊機(jī)動(dòng)作及拖車的自行。通過取力裝置驅(qū)動(dòng)液壓油泵，將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為起重機(jī)作業(yè)時(shí)需要的液壓能，通過操控多路換向閥，將油液分配到起重機(jī)各個(gè)工作元件，以完成起重作業(yè)所需要的各種動(dòng)作。運(yùn)吊車還提供了液壓源動(dòng)力輸出接口，可帶動(dòng)外接液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓工具進(jìn)行搶救和維修作業(yè)。2、整車質(zhì)量分布控制由于整車總質(zhì)量限制，設(shè)計(jì)過程中質(zhì)量分布控制要求較嚴(yán)格，既要保證各作業(yè)功能的實(shí)現(xiàn)，又要保證整車質(zhì)量、抗起重傾翻力矩符合要求，為降低整車中心高度，提高使用的方便性，將起重機(jī)總成安裝在車架后底座上，發(fā)動(dòng)機(jī)等液壓動(dòng)力設(shè)備前置，將氣動(dòng)、液壓設(shè)備，常用維護(hù)保養(yǎng)工具合理分布，較好地解決了整車質(zhì)量合理分布的難題。按照力矩平衡理論
Ta= -GLTfi=Q1I^q2I2+......+qnln式中G—起吊重物質(zhì)量，擬定為850kg。L—起吊重物質(zhì)心至支點(diǎn)距離_。qi、q2……qn—各總 成質(zhì)量kg。通過整車質(zhì)量分布控制，按T阻+T翻>0，保證整車在正后方、后支腿方向、側(cè)方向等關(guān)鍵位置起重機(jī)進(jìn)行850kg吊重作業(yè)，都不會(huì)發(fā)生傾翻現(xiàn)象。根據(jù)運(yùn)吊車的作業(yè)內(nèi)容和工作條件，為了便于作業(yè)人員操作，將電氣控制、起重機(jī)操作、空壓機(jī)操作均集中合理設(shè)置，在相應(yīng)位置設(shè)置操作指示標(biāo)牌，起重機(jī)多路閥通過增設(shè)拉桿機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)操作，氣動(dòng)工具放置在靠近空壓機(jī)出氣口一側(cè)，方便人員快速完成各種操作，保證了展開和撤收方便性。3、自行控制功能運(yùn)吊車底盤需滿足短途機(jī)動(dòng)、定點(diǎn)位移的要求，因此設(shè)計(jì)了雙軸后橋驅(qū)動(dòng)式全掛車，利用液壓動(dòng)力帶動(dòng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)后橋，使掛車底盤具有自行功能。該設(shè)計(jì)技術(shù)先進(jìn)、性能可靠、操作簡便，充分降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。運(yùn)吊車底盤主要作為液壓動(dòng)力系統(tǒng)、起重機(jī)總成、液力空壓機(jī)、電氣控制系統(tǒng)及其他作業(yè)工具的承載體，需完成轉(zhuǎn)向行走、位置調(diào)整等功能，并可快速與牽引車輛聯(lián)接，拖行速度在30 50km/h。運(yùn)吊車底盤采用雙軸后橋驅(qū)動(dòng)式全掛車形式，即后掛車橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋，利用液壓動(dòng)力帶動(dòng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)后橋?qū)崿F(xiàn)自行功能，自行速度可控制在0 5km/h范圍內(nèi)，可充分降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率。其它結(jié)構(gòu)和工作原理同雙軸無驅(qū)動(dòng)式全掛車。4、維修功能為進(jìn)一步拓展運(yùn)吊車相關(guān)維修功能，增強(qiáng)綜合保障能力，并考慮運(yùn)吊車上并無動(dòng)力電源輸出這一受限情況，對現(xiàn)有的電動(dòng)風(fēng)扇皮帶式空壓機(jī)進(jìn)行改制，換裝液壓馬達(dá)、24V 壓力開關(guān)，利用液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)空壓機(jī)的全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)操作，帶動(dòng)氣動(dòng)工具進(jìn)行作業(yè)。運(yùn)吊車主要用于伴隨戰(zhàn)時(shí)工程裝備保障行動(dòng)，提供快速吊裝、氣液動(dòng)力源等維修保障功能。因此運(yùn)吊車應(yīng)配置氣動(dòng)、液壓等專用工具和日常維護(hù)保養(yǎng)所需的通用工具，并具備良好的機(jī)動(dòng)性和快速展開能力。在廣泛征求有關(guān)部隊(duì)意見，認(rèn)真調(diào)研國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，對該車配套的設(shè)備及工具進(jìn)行反復(fù)論證優(yōu)化，選用了技術(shù)先進(jìn)、性能可靠、操作簡便、作業(yè)率高、展開速度快的設(shè)備，確保了運(yùn)吊車具備良好的性能。為方便設(shè)備、工具的布置安裝，在車體前部左右各設(shè)計(jì)一個(gè)工具柜。柜體采用金屬骨架結(jié)構(gòu)，根據(jù)設(shè)備重量、體積、形狀、使用頻率高低和使用環(huán)境條件等因素，本著存取維修方便的原則合理布置，在柜門和工具箱上均設(shè)有標(biāo)牌，可快速查找所需的設(shè)備工具。
具體實(shí)施例方式1、系統(tǒng)組成運(yùn)吊車主要由底盤、液壓動(dòng)力系統(tǒng)、起重機(jī)總成、液力空壓機(jī)、電氣控制系統(tǒng)及氣動(dòng)、液壓工具等組成。
2、底盤 運(yùn)吊車底盤主要作為液壓動(dòng)力系統(tǒng)、起重機(jī)總成、液力空壓機(jī)、電氣控制系統(tǒng)及其它作業(yè)工具的承載體，可完成轉(zhuǎn)向行走、位置調(diào)整等功能，并可快速與牽引車輛聯(lián)接，拖行速度在30 50km/h。運(yùn)吊車底盤采用雙軸后橋驅(qū)動(dòng)式全掛車形式，利用液壓動(dòng)力帶動(dòng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)后橋?qū)崿F(xiàn)自行功能，自行速度可控制在O 5km/h范圍內(nèi)，與人平均步行速度相當(dāng)，可充分降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率。為了滿足運(yùn)吊車的起重作業(yè)能力及整個(gè)作業(yè)范圍內(nèi)的穩(wěn)定性，在掛車底盤車架前后部設(shè)有支撐裝置。根據(jù)實(shí)際需要，選用機(jī)械式支腿，采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，操作簡單，穩(wěn)定性好。3、液壓動(dòng)力系統(tǒng)液壓動(dòng)力系統(tǒng)主要為整車提供液壓動(dòng)力，由柴油機(jī)、液壓泵、油箱、多路閥及液壓管路等組成。通過操縱多路閥控制手柄可實(shí)現(xiàn)掛車底盤自行、起重機(jī)工作、液力空壓機(jī)工作等功能。4、起重機(jī)總成起重機(jī)采用伸縮臂式結(jié)構(gòu)，利用液壓動(dòng)力，通過控制閥組來實(shí)現(xiàn)其動(dòng)作，操縱方便、性能穩(wěn)定，便于操作維護(hù)?？紤]最大限度降低運(yùn)吊車整車中心高度，確保行駛平穩(wěn)性，選用QYS-2 II B型隨車起重機(jī)總成，最大起升力矩42KN. m,最大起升質(zhì)量2000kg，并去掉原機(jī)安裝底座和兩個(gè)液壓支腿。5、液力空壓機(jī)液力空壓機(jī)為運(yùn)吊車提供氣源動(dòng)力，帶動(dòng)氣鉆、氣動(dòng)扳手、氣動(dòng)砂輪機(jī)及輪胎充氣器等氣動(dòng)工具進(jìn)行作業(yè)?？紤]運(yùn)吊車上并無動(dòng)力電源輸出，選用巨霸PE2090型風(fēng)扇皮帶式空壓機(jī)，去掉原機(jī)的1. 5KW電動(dòng)機(jī)換裝CM-F25-FL型液壓馬達(dá)，改制成液力空壓機(jī)即可滿足需要，且沒有降低原空壓機(jī)的性能。6、電氣控制系統(tǒng)運(yùn)吊車電氣控制系統(tǒng)由掛車電氣系統(tǒng)和車載電氣控制系統(tǒng)兩部分組成。7、掛車電氣系統(tǒng)該系統(tǒng)電壓為24V單線制，負(fù)極搭鐵。由轉(zhuǎn)向信號燈、制動(dòng)燈、位置燈、倒車燈、警示燈和三角反射器等組成。8、車載電氣控制系統(tǒng)由控制柜、儀表盤、輸電線束及照明電器元件等組成。具有下列功能(1)實(shí)施柴油機(jī)的“電起動(dòng)”，各儀表的指示和報(bào)警；(2)實(shí)施電磁離合器的開合控制；(3)實(shí)施液力空壓機(jī)的全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制；(4)提供夜間作業(yè)照明。9、氣動(dòng)、液壓工具氣動(dòng)工具
選用了巨霸牌AT4041氣鉆、AT5041氣動(dòng)扳手、AT-7033M氣動(dòng)砂輪機(jī)及AA-6003輪胎充氣器。鉆孔直徑Φ 13mm，螺栓直徑Φ 16mm，并可進(jìn)行銹磨和充氣作業(yè)。液壓工具 選用了神模QYLM-5型液壓拉馬和通用10T、20T液壓千斤頂兩種手動(dòng)液壓工具，可快速實(shí)現(xiàn)各種圓盤、法蘭、齒輪、軸承、皮帶輪等的拆卸和設(shè)備支頂作業(yè)。10、液壓源動(dòng)力輸出接口運(yùn)吊車提供了液壓源動(dòng)力輸出接口，帶動(dòng)外接液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓工具進(jìn)行搶救和維修作業(yè)?？紤]日常維護(hù)保養(yǎng)的需要，配備了常用電工工具、鉗工維修工具。
權(quán)利要求
1.野外搶修運(yùn)吊多功能一體車，其特征是運(yùn)吊車主要由底盤、液壓動(dòng)力系統(tǒng)、起重機(jī)總成、液力空壓機(jī)、電氣控制系統(tǒng)及氣動(dòng)、液壓工具等優(yōu)化組成。
2.野外搶修運(yùn)吊多功能一體車，其特征是采用運(yùn)吊控制系統(tǒng)優(yōu)化和整車質(zhì)量分布控制等設(shè)計(jì)技術(shù)，并具備自行控制功能和維修功能等關(guān)鍵技術(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的野外搶修運(yùn)吊多功能一體車，其特征是其底盤采用雙軸后橋驅(qū)動(dòng)式全掛車形式，利用液壓動(dòng)力帶動(dòng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)后橋?qū)崿F(xiàn)自行功能，自行速度可控制在 0 5km/h。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整車質(zhì)量分布控制技術(shù)，其特征是將起重機(jī)總成安裝在車架后底座上，發(fā)動(dòng)機(jī)等液壓動(dòng)力設(shè)備前置，將氣動(dòng)、液壓設(shè)備，常用維護(hù)保養(yǎng)工具合理分布，較好地解決了整車質(zhì)量合理分布的難題。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行控制功能，其特征是運(yùn)吊車底盤為雙軸后橋驅(qū)動(dòng)式全掛車，利用液壓動(dòng)力帶動(dòng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)后橋，使掛車底盤具有自行功能。
全文摘要
本發(fā)明采用運(yùn)吊控制系統(tǒng)優(yōu)化和整車質(zhì)量分布控制等關(guān)鍵設(shè)計(jì)技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種具備自行控制和維修等功能為一體的野外搶修運(yùn)吊多功能一體車。此多功能一體車主要由底盤、液壓動(dòng)力系統(tǒng)、起重機(jī)總成、液力空壓機(jī)、電氣控制系統(tǒng)及氣動(dòng)、液壓工具等組成。
文檔編號B60P3/00GK102152752SQ201110062900
公開日2011年8月17日 申請日期2011年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月16日
發(fā)明者史長根, 李宏偉, 熊云, 狄寶穩(wěn), 蔣國良, 陳海濱 申請人:中國人民解放軍理工大學(xué)