專利名稱：一種關(guān)于路面變化的行車安全控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車行駛安全技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種關(guān)于路面變化的行車安全控制裝置。
背景技術(shù)：
路面附著系數(shù)是附著力與車輪法向(與路面垂直的方向)壓力的比值。它可以看 成是輪胎和路面之間的靜摩擦系數(shù)。這個(gè)系數(shù)越大，可利用的附著力就越大，汽車就越不容 易打滑。附著系數(shù)的大小，主要取決于路面的種類和干燥狀況，并且和輪胎的結(jié)構(gòu)、胎面花 紋以及行駛速度都有關(guān)系。一般來(lái)說，干燥、良好的浙青或混凝土路面的附著系數(shù)最大，可 達(dá)0. 7 0. 8，車子不容易打滑，行駛安全；而冰雪路面的附著系數(shù)最小，最容易打滑。在行駛過程中，汽車輪胎的花紋、氣壓以及荷載等一般情況下都是不變的，因此會(huì) 導(dǎo)致路面附著系數(shù)變化的主要還是路面狀況的改變，比如說路面的粗糙程度和潮濕泥濘程 度變化等。高速汽車行駛需要良好的路面附著來(lái)保證，由于天氣等原因?qū)е碌穆访娓街闆r 突然惡化在高速行車中時(shí)有發(fā)生，汽車往往會(huì)因?yàn)轳{駛司機(jī)不能及時(shí)反應(yīng)而失控。傳統(tǒng)汽 車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，如ABS，也不能解決此問題。因此有必要在路面附著情況突然惡化時(shí)，汽 車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)能夠及時(shí)做出響應(yīng)，以保證汽車安全行駛。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的汽車行駛過程中所存在的路面狀況突發(fā)性惡化的情 況，而提出了一種可在路面附著情況突然惡化時(shí)，及時(shí)降低車速，以保證行車安全的控制裝置。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種關(guān)于路面變化的行車安全控制裝 置，其特征在于，該行車安全控制裝置包括車速傳感器和與汽車減速機(jī)構(gòu)相連接的路面等 級(jí)檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置用于檢測(cè)路面的附著等級(jí)，并可通過汽車減速機(jī)構(gòu)確保汽車車速 處在安全車速范圍內(nèi)。路面等級(jí)檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)路面狀況，并對(duì)路面狀況進(jìn)行分級(jí)，每一級(jí)的路面均 具有一個(gè)最高安全車速，當(dāng)汽車車速超過當(dāng)前路面的最高安全車速時(shí)，通過汽車減速機(jī)構(gòu) 降低車速，使汽車實(shí)際車速位于當(dāng)前行駛路面的最高安全車速以下，確保行車安全。在上述的一種關(guān)于路面變化的行車安全控制裝置中，所述的路面等級(jí)檢測(cè)裝置包 括中央處理器、存儲(chǔ)器以及用于采集路面圖像信息的圖像采集器，圖像采集器和存儲(chǔ)器均 與中央處理器連接，所述的中央處理器對(duì)所采集到的路面圖像信息進(jìn)行頻譜分析并與存儲(chǔ) 器中存儲(chǔ)的頻譜數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)以確定當(dāng)前路面的附著等級(jí)，上述中央處理器可在車速超過 當(dāng)前路面的最高安全車速時(shí)向汽車減速機(jī)構(gòu)發(fā)送減速信號(hào)。圖像采集器實(shí)時(shí)采集路面圖像信息，供給中央處理器進(jìn)行路面圖像的頻譜分析， 中央處理器與存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的頻譜數(shù)據(jù)作比對(duì)，以確定當(dāng)前行駛路面的附著等級(jí)，再將汽車當(dāng)前車速與該等級(jí)路面的最高安全車速進(jìn)行比較，若當(dāng)前車速超過最高安全車速則減速 至最高安全車速以下，反之則說明即使路面狀態(tài)發(fā)生變化，但是當(dāng)前車速還是處于安全車 速范圍內(nèi)，不必減速。在上述的一種關(guān)于路面變化的行車安全控制裝置中，所述的圖像采集器為攝像 機(jī)。在上述的一種關(guān)于路面變化的行車安全控制裝置中，所述的汽車減速機(jī)構(gòu)包括發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置和制動(dòng)裝置。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的ECU和制動(dòng)裝置的ECU接收到減速 信號(hào)后，使汽車降低至某一車速，以保證安全行駛。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本關(guān)于路面變化的行車安全控制裝置依靠自動(dòng)控制原理，在路 面附著突然惡化時(shí)可使汽車自動(dòng)減速，以保證汽車在安全車速范圍內(nèi)行駛。該系統(tǒng)只需在 現(xiàn)有的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)中添加簡(jiǎn)單的模塊即可，效益巨大，易于實(shí)施，市場(chǎng)應(yīng)用前景良 好。


圖1本關(guān)于路面變化的行車安全控制裝置所提供的原理方框圖。
具體實(shí)施例方式以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。如圖1所示，本關(guān)于路面變化的行車安全控制裝置包括車速傳感器、中央處理器、 攝像機(jī)和存儲(chǔ)器，車速傳感器、攝像機(jī)和存儲(chǔ)器均與中央處理器相連接，其中攝像機(jī)用于采 集路面圖像信息，存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有各種附著等級(jí)的路面頻譜數(shù)據(jù)，車速傳感器用于檢測(cè)汽 車當(dāng)前車速。本行車安全控制裝置開始工作后，由攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集路面圖像信息，供給中央處 理器進(jìn)行路面圖像的頻譜分析，并與存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的頻譜數(shù)據(jù)作比對(duì)，以確定當(dāng)前行駛路 面的附著等級(jí)，再將汽車當(dāng)前車速與該等級(jí)路面的最高安全車速進(jìn)行比較，若當(dāng)前車速超 過最高安全車速則發(fā)送減速信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的ECU和制動(dòng)裝置的ECU，降低車 速至最高安全車速以下；反之，則說明當(dāng)前車速還是處于安全車速范圍內(nèi)，不必減速。行駛 過程中，即使路面狀態(tài)發(fā)生突發(fā)性變化，也可以及時(shí)確認(rèn)車速是否超過最高安全車速，必要 時(shí)進(jìn)行自動(dòng)減速，保證了行車安全。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替 代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種關(guān)于路面變化的行車安全控制裝置，其特征在于，該行車安全控制裝置包括車 速傳感器和與汽車減速機(jī)構(gòu)相連接的路面等級(jí)檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置用于檢測(cè)路面的附著 等級(jí)，并可通過汽車減速機(jī)構(gòu)確保汽車車速處在安全車速范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)于路面變化的行車安全控制裝置，其特征在于，所述 的路面等級(jí)檢測(cè)裝置包括中央處理器、存儲(chǔ)器以及用于采集路面圖像信息的圖像采集器， 圖像采集器和存儲(chǔ)器均與中央處理器連接，所述的中央處理器對(duì)所采集到的路面圖像信息 進(jìn)行頻譜分析并與存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的頻譜數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)以確定當(dāng)前路面的附著等級(jí)，上述中 央處理器可在車速超過當(dāng)前路面的最高安全車速時(shí)向汽車減速機(jī)構(gòu)發(fā)送減速信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種關(guān)于路面變化的行車安全控制裝置，其特征在于，所述 的圖像采集器為攝像機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種關(guān)于路面變化的行車安全控制裝置，其特征在 于，所述的汽車減速機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置和制動(dòng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種關(guān)于路面變化的行車安全控制裝置，屬于汽車行駛安全技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的汽車在行駛過程中路面狀況突發(fā)惡化而不能及時(shí)作出減速反應(yīng)的問題。本關(guān)于路面變化的行車安全控制裝置包括車速傳感器和與汽車減速機(jī)構(gòu)相連接的路面等級(jí)檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置用于檢測(cè)路面的附著等級(jí)，并可通過汽車減速機(jī)構(gòu)確保汽車車速處在安全車速范圍內(nèi)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于依靠自動(dòng)控制原理，在路面附著突然惡化時(shí)可使汽車自動(dòng)減速，以保證汽車在安全車速范圍內(nèi)行駛。該系統(tǒng)只需在現(xiàn)有的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)中添加簡(jiǎn)單的模塊即可，效益巨大，易于實(shí)施，市場(chǎng)應(yīng)用前景良好。
文檔編號(hào)B60W10/04GK102114840SQ20111002262
公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2011年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月20日
發(fā)明者彭鴻, 朱貞英, 李書福, 杜國(guó)省, 楊健, 沈福亮, 王亮, 趙福全, 門永新 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司