專利名稱：瀝青滾平機的控制機構(gòu)的制作方法
本發(fā)有總的涉及一種用于鋪路的瀝青滾平機，特別是涉及用于瀝青滾平機的一種自動控制系統(tǒng)。
自動化是有效和經(jīng)濟筑路的一個關(guān)鍵性因素，在研制用于瀝青滾平機各方面的自動控制系統(tǒng)方面已作了很多努力。例如，本發(fā)明的發(fā)明人先前曾公開了一種用于瀝青滾平同的自動控制方向的裝置(日本專利申請，二次出版，H4-32883)，和一種用于控制瀝青滾平機整平板的操作的裝置(日本實用新型申請第H3-34781號)。
自動控制方向的裝置(H4-32883)被設計成根據(jù)三個光敏元件所發(fā)出的信號來檢測瀝青滾平機(以下簡稱為滾平機)的運行方向，該三個光敏元件設置在一個滾平機體前面部份側(cè)邊上用以探測一條設置在路邊的基準線。
整平板是一種用以在道路一個限定區(qū)域內(nèi)整平瀝青以便與路的邊沿適當?shù)貙R的裝置，它被配置在滾平機的邊側(cè)部分。整平板要求能根據(jù)滾平機相對于基準線的位置伸展或收縮。在一個常規(guī)的滾平機中，這個工作是由一個滾平機操作者用手來完成的，該操作者控制著多個液壓缸中的流體壓力以便根據(jù)他對基準線的視覺確認和一個整平板管理人的指示使液壓缸向左或向右運動。整平板管理人負責鋪路的質(zhì)量，他可被要求從一邊走到另一邊監(jiān)測運行的方向，或者他也可能選擇將監(jiān)控路面寬度的工作分配給幾個巡邊人員來觀察所放下的瀝青的邊緣，從而使他可以專心致力于維持鋪路質(zhì)量的任務。這種工作條件一般是不夠滿意的，最后還需用人力來校正路面的寬度以及其它一些勞動量大的校正措施。
對這種常規(guī)方法的一個改進是在上述的發(fā)明(H3-34781)中達成的，它提供一種探測器，例如一個CCD攝象機來探測基準線，從而由一個整平板控制裝置來控制整平板的伸展和收縮。
然而，上述的整平板控制裝置存在下述問題。當探測器放置在滾平機的后面部分，且如果路面寬度變窄了，整平板的前緣就突出于道路的外面，造成瀝青混合物被卸在基準線的外面。當基準線是以突出地面的路邊物為基準時這種類型的設計也是不合適的，因為整平板將會碰上這種物體。
為了滾平機的有效操作，對滾平機進行整體的自動控制是理想的，它能夠適合于寬度不斷變化的道路。然而，在研制一種用于上述裝置的控制系統(tǒng)中，發(fā)現(xiàn)可以在滾平機不同位置處放置兩套傳感器，一套用于方向控制，一套用于整平板控制。但這又造成一個問題，即該系統(tǒng)變得很復雜，控制系統(tǒng)的造價增高。
本發(fā)明的目的在于在使用一個具有多個用以整平瀝青的整平板的瀝青滾平機時提供一個簡單和廉價的控制系統(tǒng)與一個瀝青滾平機的自動的轉(zhuǎn)向控制相結(jié)合用以控制鋪路工作。
上述目的是通過在一個瀝青滾平機中使用一種用以控制多個整平板的伸展和收縮的機構(gòu)來達成的，該機構(gòu)包括一個安置在一個車輛機件上用以向瀝青滾平機的左方或右方伸展或收縮多個整平板以便完成整平工作的整平板控制裝置;一個安置在一個整平板側(cè)邊區(qū)域內(nèi)用以確定一條相對于一條路邊線產(chǎn)生的基準線的位置的探測裝置;一個用以根據(jù)來自探測裝置的輸出數(shù)據(jù)控制整平板控制器的操作的主控制器。
一個整平板上可以設置上述的整平板控制器，它包括在整平板一側(cè)的一個前探測裝置和一個后探測裝置，根據(jù)前、后探測裝置可以確定路面是否變寬了，變窄了或是維持在一個恒定的寬度。因此，在所有各種道路寬度的情況中，本發(fā)明的整平板控制器總是能夠防止整平板的端頭部分伸出基準線之外。
上述構(gòu)形的整平板控制器被結(jié)合在一個包括一個本發(fā)明的瀝青滾平機轉(zhuǎn)向機構(gòu)的自動控制系統(tǒng)中，從而可以使用比較廉價的控制系統(tǒng)以完成一個有效的鋪路作業(yè)。自動控制機構(gòu)包括一個用以控制具有多個進行整平作業(yè)的整平板的瀝青滾平機的運行方向的轉(zhuǎn)向裝置;一個用以控制多個整平板向瀝青滾平機的左方或右方伸展或收縮的整平板控制器;一個安置在一個整平板側(cè)邊區(qū)域內(nèi)用以確定一條相對于一條路邊線產(chǎn)生的基準線的位置的探測裝置;一個用以控制整平板控制器的操作的主控制器;和一個用以按照來自探測裝置的輸出數(shù)據(jù)導引瀝青滾平機移動的轉(zhuǎn)向裝置。
整平板上可以設置上述的整平板控制器，這種控制器包括裝在整平板側(cè)邊上的一個前探測裝置和一個后探測裝置用以產(chǎn)生一個沿著路邊的基準線的圖象，所形成的圖象被用作為一個控制指導以確定瀝青滾平機相對于基準線的偏離量。探測裝置與整平板控制器相互電氣連接以便使整平板相對于基準線的位置得到自動的伸展或收縮調(diào)整。
本發(fā)明的用于使瀝青滾平機轉(zhuǎn)向的自動控制機構(gòu)與上面所述的整平板控制器相結(jié)合就可進行有效和低成平的鋪路作業(yè)。


圖1是一幅示意平面圖顯示出一個瀝青滾平機的主要部件的布局;
圖2顯示車輛機件的轉(zhuǎn)角與偏離角之間的關(guān)系;
圖3顯示轉(zhuǎn)向角與偏離角之間的關(guān)系;
圖4說明轉(zhuǎn)向的糾正操作;
圖5是一幅示意圖說明整平板和整平板控制裝置之間的關(guān)系;
圖6是本發(fā)明控制裝置布局的一個例子;
圖7是生成的圖象顯示的一個例子;
圖8是一幅顯示出控制裝置和探測裝置的相互關(guān)系的方塊圖;
圖9是一幅示意圖說明整平板伸展和收縮的控制操作;
圖10是方向控制操作的流程圖;
圖11是一幅示意圖顯示另一探測裝置的布局;
圖12是一幅示意圖顯示又一探測裝置的布局。
以下將對本發(fā)明的較佳實施例參照圖1至8予以說明。
在這些附圖中，標號1指的是一個瀝青滾平機(下文中簡稱滾平機)。滾平機1上配置有一個車輛機件2，在其前面部份有一個料斗3，而在其后面部分有一個螺旋件5，螺旋件的作用是將從料斗3由一個進料器4送來的瀝青混合物散發(fā)到滾平機1的左方和右方上。滾平機1上還配置有一對左、右的整平板6用以整平由螺旋件5散發(fā)出的瀝青。車輛機件2上配置有一對前輪2a(參看圖2)和一對后輪2b，利用轉(zhuǎn)向裝置10(參見圖8)使前輪2a繞著一個轉(zhuǎn)向主銷2c向左或右轉(zhuǎn)動就能改變其運行方向。一個坐在設置在車輛機件2上的駕駛座位7上的操作者常握著滾平機的操作。
該對整平板6設置成使其中一個整平板稍前于另一個，而且可以由一個整平板控制器8將其獨立于另一個予以控制使整平板6向左或向右伸展。在整平板控制裝置8的每一個液壓控制管路中有一個電磁開關(guān)閥(稱作EM-開關(guān)閥)9，如圖8中所示，用于改變整平板控制裝置8移動的方向。每個整平板6上都設置有一個端板6a。車輛機件2由一個液壓馬達12所驅(qū)動，馬達12的速度由一個比例閥11加以變動(參看圖8)，該速度由一個移動速度探測器13所監(jiān)控。滾平機1的這種結(jié)構(gòu)是人們所熟悉的。
在每個端板6a的側(cè)表面上沿著一條平行于車輛機件2縱向中心線的線上安裝有一個與一個后探測裝置15分開安置的前探測裝置14。探測裝置14、15分別由一個半導體激光發(fā)射器16(參看圖6)和一個CCD攝象機17組成。激光發(fā)射器16發(fā)射出一條狹長切口形的激光光束，該光束照亮了一條由沿著鋪路路邊的一些固定物體，例如邊右，組成的基準線(平面)A，而攝象機17錄下了通過照亮沿著基準線A的固定物體的方式所產(chǎn)生的一條被照亮的線B，并將圖象B顯示在顯示裝置17a(參看圖7)的屏幕上。圖7中顯示一個例子，其中顯示整平板6處于相對于基準線A的正確位置的情況，在這情況中，圖象B相對于一條垂線是對稱的，并位于屏幕的水平中心。
滾平機的運行方向可以根據(jù)來自一對圖8中所示的轉(zhuǎn)向角傳感器20a，20b的輸出信號調(diào)整車輛機件2的轉(zhuǎn)向角α和β(參看圖2)來加以改變，傳感器20a，20b對繞著轉(zhuǎn)向主銷2c轉(zhuǎn)動的一對前輪2a的旋轉(zhuǎn)角度進行監(jiān)控。
當整平板6的位置沒有與基準線A相重合，則可以通過根據(jù)來自一個位移傳感器18(參看圖5)的信號調(diào)整整平板6的控制器8的方式進行調(diào)節(jié)，該位移傳感器由設置在整平板6上與一個編碼器相結(jié)合操作的線性電位器之類的裝置組成。表示整平板6的伸展和收縮的整平板的位移顯示在一個顯示裝置19(參看圖8)的屏幕上。顯示裝置17a，19安裝在操作人員座位7附近的一個方便位置處。
探測裝置14，15電氣連接在一個圖象處理單元21上。圖象處理單元21，移動速度探測器13，位移傳感器18，EM-開關(guān)閥9，比例閥11，顯示裝置17a，19，轉(zhuǎn)向裝置10，轉(zhuǎn)向角傳感器20a，20b和一個報警裝置22全部電氣連接在主控制器23上。
包括各種微機的主控制器23完成下列功能(a)通過以比例閥11控制液壓馬達12的操作的方式控制車輛機件2的行駛使其以適當?shù)乃俣冗\行。
(b)通過EM-開關(guān)閥9控制整平板控制器8以便使整平板6伸展或收縮至一個適當位置。
(c)根據(jù)來自探測裝置14，15的輸出信號判斷道路的路寬是逐漸變寬還是變窄。
(d)當路面寬度逐漸變寬時，選擇后探測裝置15并根據(jù)來自后探測裝置15的輸出信號控制整平板6的整平操作。
(e)當路面寬度逐漸變窄時，選擇前探測裝置14并根據(jù)來自前探測裝置14的輸出信號控制整平板6的整平操作。
(f)當路面寬度維持不變時，選擇后探測裝置15并根據(jù)來自后探測裝置15的輸出信號控制整平板6的整平操作。
(g)當整平板6不能跟上路面寬度的變化時降低車輛機件2的速度，而當車輛的最低速度仍不能使整平板6適應路面寬度的變化時就使車輛機件2停下來。
(h)完成下列方程式(1)，(2)和(3)的計算工作。
R＝L/(sinβ)+d＝｛K2+(2KL/tanα)+(L/tanα)2｝1/2+d …(1)r＝[｛(R-d)cosβ-(m+K/2)｝2+e2]1/2…(2)i＝r-｛(R-d)cosβ-(m+K/2)｝ …(3)其中R外前輪2a的轉(zhuǎn)彎半徑(圖2中右方)L前輪2a與后輪2b之間的距離K轉(zhuǎn)向主銷2c的軸線之間的距離d轉(zhuǎn)向主銷2c和輪與地面接觸的中心點之間的距離α內(nèi)輪轉(zhuǎn)向角β外輪轉(zhuǎn)向角r探測裝置14的旋轉(zhuǎn)半徑m車輛機件2的縱向中心線和探測裝置14之間的距離
l后輪軸心的縱向中心線與探測裝置14之間的距離i探測裝置14在轉(zhuǎn)向時的偏斜量偏斜量i是根據(jù)Ackermann-Jantaud旋轉(zhuǎn)定律來確定的，該定律指出當一個車輛2轉(zhuǎn)彎時，車輛2是繞著前輪2a軸向中心線的延長線與后輪2b軸心的延長線的交點轉(zhuǎn)彎的。
(i)還有，主控制器23擔任一列方程式(4)和(5)的計算工作。
它作出下列方程式的計算工作。
θ＝tan-1(m1-m0)/vt …(4)h≈S-m·sin(90°-θ)-L·cos(90°-θ)-d …(5)其中θ車輛機件2的中心線相對于基準線A偏離角V車輛機件2的行駛速度t時間m0整平板6的初始位置m1整平板6在時間t之后的位置S基準線A與前輪2a的限制線之間的距離h外前輪2a相對于距離S的多余距離(j)根據(jù)從方程式(1)至(5)得出的計算結(jié)果，通過輸入一些參數(shù)，例如，整平板6的位移△m(＝m1-m0)的變化和偏離角θ，和輸出轉(zhuǎn)向角β的方式對轉(zhuǎn)向裝置10進行數(shù)控，使整平板6的位移變化量為△m＝0和偏斜角θ＝0。
一種控制方式可以是一個左側(cè)方式，在其中基準線A是在車輛機件2的左邊，或者是一個右側(cè)方式，在其中基準線A是在車輛機件2右邊;以及一個中間方式，在其中整平板6在右面或左面的伸展或收縮量都是相同的。
下一步，將對本發(fā)明的瀝青滾平機自動控制機構(gòu)的操作予以說明如下。
圖9顯示出一個只有整平板6的位移自動控制的基本例子。所示的位置(a)是道路D的路寬沒有變化的一個例子。在控制器23的顯示屏幕顯示出一個從與圖7中所示的相同的前、后探測裝置14、15來的輸出圖象。從此圖象中，控制器23判斷出道路尺寸沒有變化，并選擇后探測裝置15來完成整平工作。在這例子中，由于道路寬度沒有變化，整平板6不需要移動，整平板6現(xiàn)有的位置也就維持不變。
假設滾平機1到達一個位置(b)，這是道路展寬的起始區(qū)域，前探測裝置14探測出基準線A已向外移動，但是由于控制是由選出的后探測裝置15執(zhí)行的，因此整平板沒有改變位置，仍舊以原有狀態(tài)前進。當后探測裝置15到達道路展寬的起始位置時，這個探測裝置15也探測出基準線A已越出其界線之外。在此時，控制器23發(fā)出一個命令信號給EM-開關(guān)閥9以便操動整平板控制裝置8使其跟上基準線A，如所示的在位置(c)中。
過了一段時間之后，路面寬度的變化停止了，而整平板6仍維持在伸展位置上。控制方法基本上仍與在位置(a)時相同。當鋪路工作進行到位置(d)時，前探測裝置14探測出基準線A已向內(nèi)移動，而控制器察覺道路寬度已變窄，并在這次選擇了前探測裝置14。結(jié)果是對整平工作的控制行動現(xiàn)在從后探測裝置15轉(zhuǎn)移給前探測裝置14?？刂破?3現(xiàn)在發(fā)出一個命令信號給操作整平板6的EM-開關(guān)閥9以便使整平板控制裝置8以與先前例子相反的方向操動。這顯示在位置(e)中，在這位置整平板6現(xiàn)在處于收縮的位置。
當?shù)缆穼挾茸冋Ｖ?，道路寬度呈一穩(wěn)定的尺寸時，控制器23再一次選擇了后探測裝置15而控制方法與在位置(a)時相同。這示出在位置(f)中。
有時也有這種情況，車輛機件2的速度對于基準線A的變化率是太快了。這種情況有兩種類型。一種是當控制工作是由后探測裝置15進行，而基準線A繼續(xù)追隨一個向外的方向，盡管整平板6是伸展的。另一種類型是當控制工作是由前探測裝置14進行，而基準線A繼續(xù)追隨一個向內(nèi)的方向，盡管整平板6是收縮著的。在這種情況中，控制器23發(fā)出一個命令信號給比例閥11使其通過降低液壓馬達12的旋轉(zhuǎn)速度來減小車輛機件2的速度。如果這一步驟仍舊不足以使整平板6的位移能跟上路面寬度的變化，車輛機件2就被暫時地停下來，并在對控制參數(shù)做了一次完全的調(diào)整后再重新開動。
當有必要做一次緊急調(diào)整時，例如車輛機件2速度的改變和停止行駛，控制器23就可開動報警裝置22。操作者可以從顯示裝置17a、19中的顯示和從由報警裝置22發(fā)出的這種報警信號中估計出鋪路的情況。
圖2至4說明了轉(zhuǎn)向控制的幾個例子。急劇和快速的方向轉(zhuǎn)變從安全鋪路以及從鋪路作業(yè)的安全觀點來看都是不可取的。因此，轉(zhuǎn)向的量應當限于下述三種情況。
(ⅰ)轉(zhuǎn)向角度受到限制，通過將△m值(整平板6相對于基準線A的位移值)限制在整平板控制裝置8的伸展上下限之內(nèi)的方式使整平板6伸出鋪路面之外的突出部分不超出(±20mm)的上下限度。
(ⅱ)通過限定前輪2a的可容許的外界限的方式使旋轉(zhuǎn)半徑和轉(zhuǎn)向角受到限制，因而使過量距離被限制在上下限(±20mm)之內(nèi)。
(ⅲ)當計算出的數(shù)值超出如上所述可容許的輸入?yún)?shù)的范圍之外時就給操作者發(fā)出報警信號。
控制裝置可以放置在自動方式狀態(tài)下，在這例子中，操作者選擇控制方式(左側(cè)方式，右側(cè)方式或中心方式)。整平板控制裝置8在基準線A上進行操作以確定一個基準值，而整平板6的汽缸的沖程數(shù)值被輸入到控制器23中。交叉點0是通過以沖程數(shù)值代替距基準線A的距離來限定的。操作者還從自動控制或人工控制操作方式之間的選擇中選出自動方式。還有探測方式也被確定為兩個探測裝置14，15(包括左側(cè)和右側(cè)裝置總數(shù)為四個)。
圖10顯示出在由控制器23(下文中以“它”來代替)執(zhí)行的自動操作方式中所包含的各步驟的舉例。首先，在步驟S1中，它確定滾平機1是在行駛中還是未行駛。如果滾平機1在行駛，決定就是“是”，于是它進入至步驟S2。在步驟S2中，它確定滾平機1是否處在自動方式或是人工方式。如果滾平機是處于自動方式(是)，那未它進入至步驟S3，然后它檢查是否有兩個用于探測裝置14，15的裝置。如果是“是”，它進入至步驟S4，于是它檢查偏離角θ是否小于可允許的數(shù)值。如果偏離角θ大于可允許的數(shù)值(由“否”指出)，它就進入至步驟S5。在步驟S5中，它為前輪2a計算出轉(zhuǎn)向角α，β，并將數(shù)值輸入至步驟S6的轉(zhuǎn)向裝置10中。進入至步驟S7后，它操作轉(zhuǎn)向裝置10一直等到車輛機件2的縱向中心線(或連接探測裝置14，15的線)與基準線A平行時為止。當步驟S7的結(jié)果為“是”時，它就進入步驟S9。
回至步驟S4，如果結(jié)果是“是”，它就進入至步驟S8，于是它檢查位移值△m是否小于可允許的數(shù)值，如果結(jié)果是“否”，它就進入至步驟S9。在步驟S9中，它計算轉(zhuǎn)向角，使連接探測裝置14，15的線平行于基準線A，并將此數(shù)值輸出至步驟S10中的整平板控制裝置8，然后它進入至步驟S11。在步驟S11中，它操動整平板控制裝置8一直等到獲得計算出的數(shù)值為止，當結(jié)果是“是”時，轉(zhuǎn)向角就成為0，于是操作宣告完成。
當鋪路工作由兩個滾平機1來完成時，前面一輛滾平機1的邊線一般被隨后的滾平機1用作為基準線A。在這種情況下，隨后的滾平機1的內(nèi)部后探測裝置15失去效用，因為基準線A被隨后滾平機1的鋪路所消除而消失。于是隨后滾平機1就只剩下前探測裝置14了。在這里，在步驟S3中，探測方式就成為只有用一個探測裝置14的探測方式了。這個方式在步驟S3中結(jié)果是“否”，它就導致另一個獨立的操作方式(前傳感器轉(zhuǎn)向)。
對整平板6的移位動作和對前輪2a的自動控制通常是一起進行的。因此，在圖9中的位置(c)時，這是道路D的路寬加大的情況，轉(zhuǎn)向就朝右，而在位置(e)時，這是道路D的路寬逐漸變窄的情況，轉(zhuǎn)向就朝左，在圖9中選擇了左側(cè)方式，在這情況下，在右側(cè)的基準線A(圖9中未示出)對轉(zhuǎn)向工作無幫助，而是用于對右側(cè)整平板6的伸展或收縮進行控制。按照中心方式的操作是通過設定一個假設的基準線來進行的，從而使左和右位移數(shù)值始終彼此相等。
圖11顯示出本發(fā)明探測裝置14，15的系統(tǒng)的另一個實施例。在這系統(tǒng)中，顯示裝置30a的屏幕上形成有一系列的(潛伏)檢驗點30b。檢驗點30b的位置可以任意地確定在屏幕的任何地方。該系統(tǒng)設計成通過當基準線A重合在其中一個檢驗點30b上時就產(chǎn)生一個信號的方式使操作員警惕。當在屏幕上選擇好檢驗點30b的位置時，沒有必要讓檢驗點30b繼續(xù)在顯示裝置30a的屏幕上顯示，因此對尋常的圖象顯示觀看不會造成干擾。操作這一系統(tǒng)時，基準線A由CCD攝象機30預先錄下，而基準線A的圖象Aa顯示在顯示裝置30a的屏幕上?？刂破?3檢驗基準線A是否位于相對于規(guī)定的檢驗點30b的正確位置上，如果它是位于正確位置上，控制器23就容許這操作繼續(xù)進行。
圖12顯示出探裝置14，15的系統(tǒng)的又一個實施例。在此系統(tǒng)中，探測裝置14，15包括設置在與端板相連的塊體41的一個左的和一個右的探測傳感器件42，43，例如超聲換能器或激光光電探測器。探測傳感器42，43測量出從端板至道路D路面的距離RO，然后將這基準數(shù)據(jù)輸入至控制器23內(nèi)。在這一系統(tǒng)操作期間，如果現(xiàn)時測出的距離R低于基準距離RO，該系統(tǒng)就決定滾平機1已經(jīng)行駛到形成基準線A的凸起的基準物體上，于是發(fā)出命令讓整平板6朝著相反方向移動。
圖11，12中所示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的其它細節(jié)與第一個實施例中的相同。除了邊石外，能夠用來形成基準線A的其它基準物體有溝邊，成形框架，鋪成的路以及畫在路上的彩色線條。后者物體不具有高度，因而不能為圖6中所示的探測裝置14，15所探測到，然而，它們可以被圖6和11中所示的探測裝置14，15探測到。對于彩色線條，就不需要使用激光，使用簡單的黑白顯示以提供二進制信息顯示就有可能檢驗滾平機相對于白色基準線A對齊的準確性。
還應當注意的是在筑路框架內(nèi)對齊的準確性應當用緯度來限定，而這種操作可以有效地由一種“模糊的”控制方法來執(zhí)行。
權(quán)利要求
1.一種在一個瀝青滾平機(1)中用以控制多個整平板(6)的伸展或收縮的機構(gòu)，它包括(a)一個安置在一個車輛機件(2)上的整平板控制裝置(8)，用以使所述多個整平板(6)在所述瀝青滾平機(1)的左方或右方伸展或收縮以便完成整平工作。(b)一個安置在整平板(6)的側(cè)邊區(qū)域上的探測裝置(14，15)，用以確定一條相對于一條路邊線產(chǎn)生的基準線(A)的位置；(c)一個主控制器(23)，用以根據(jù)來自所述探測裝置(14，15)的輸出數(shù)據(jù)控制所述整平板控制器(8)的操作。
2.如權(quán)利要求1的機構(gòu)，其特征在于其中所述探測裝置被裝備成為一對探測裝置(14，15)，其中每個裝置安置在一條平行于所述車輛機件(2)的縱向中心線的線上。
3.如權(quán)利要求1的機構(gòu)，其特征在于其中所述探測裝置(14，15)包括一個半導體激光發(fā)生器，一個用以將用激光照亮沿著路邊一系列物體所生成的圖象(Aa)記錄下來的記錄裝置。
4.如權(quán)利要求1的機構(gòu)，其特征在于其中所述主控制器(23)計算出所述整平板(6)的現(xiàn)時運行方向與所述基準線(A)的偏離，并根據(jù)所算出的偏離來調(diào)整所述整平板控制器(8)的伸展或收縮以便迫使所述整平板(6)沿著基準線(A)的所述圖象(Aa)移動。
5.如權(quán)利要求4的機構(gòu)，其特征在于其中當所述整平板(6)的伸展或收縮不能夠抵償所計算出的偏離時，所述主控制器(23)減低所述車輛機件(2)的運行速度。
6.如權(quán)利要求4的機構(gòu)，其特征在于其中當運行速度的減低不足以抵償偏離時，所述主控制器(23)停止所述車輛機件(2)的行動。
7.如權(quán)利要求3的機構(gòu)，其特征在于其中所述整平板控制器(18)上配置有一個用于顯示所述生成的圖象(Aa)的顯示裝置(30)。
8.如權(quán)利要求7的機構(gòu)，其特征在于其中所述顯示裝置(30)能夠顯示出潛伏檢驗點(30b)用以限定所述車輛機件(2)的運行方向與所述基準線(A)的偏離。
9.如權(quán)利要求1的機構(gòu)，其特征在于其中所述探測裝置(14，15)包括一對高度探測器(42，43)，用以測量距分別處于垂直于所述車輛機件(2)縱向中心線的一個水平平面上的路面的距離。
10.一種用于一個瀝青滾平機(1)的自動控制機構(gòu)，它包括(a)一個用于控制所述瀝青滾平機(1)運行方向的轉(zhuǎn)向裝置，它具有多個整平板(6)用于完成整平工作;(b)一個整平板控制器(8)用以控制所述多個整平板(6)在所述瀝青滾平機(1)的左方或右方的伸展或收縮;(c)一個安置在整平板(6)的側(cè)邊區(qū)域上的探測裝置(14，15)用以確定一條相對于一條路邊線產(chǎn)生的基準線(A)的位置;(d)一個主控制器(23)用以根據(jù)來自所述探測裝置(14，15)的輸出數(shù)據(jù)控制所述整平板控制器(8)和一個用以導引所述瀝青滾平機(1)運行方向的轉(zhuǎn)向裝置(10)的操作。
11.如權(quán)利要求10的自動控制機構(gòu)，其特征在于其中所述探測裝置被裝備成為一對探測裝置(14，15)，其中每個裝置安置在一條平行于所述車輛機件(2)的縱向中心線的線上。
12.如權(quán)利要求10的自動控制機構(gòu)，其特征在于其中所述探測裝置(14，15)包括一個半導體激光發(fā)生器，一個用以將用激光照亮沿著路邊一系列物體所生成的圖象(Aa)記錄下來的記錄裝置。
13.如權(quán)利要求10的自動控制機構(gòu)，其特征在于其中所述主控制器(23)計算出所述整平板(6)的現(xiàn)時運行方向與所述基準線(A)的偏離，并根據(jù)所算出的偏離來調(diào)整所述整平板控制器(8)的伸展或收縮以便迫使所述整平板(6)沿著基準線(A)的所述圖象(Aa)移動。
14.如權(quán)利要求13的自動控制機構(gòu)，其特征在于其中當所述整平板(6)的伸展或收縮不能夠抵償所計算出的偏離時，所述主控制器(23)可減低所述車輛機件(2)的運行速度。
15.如權(quán)利要求13的自動控制機構(gòu)，其特征在于其中當運行速度的減低不足以抵償偏離時，所述主控制器(23)可停止所述車輛機件(2)的行動。
16.如權(quán)利要求10的自動控制機構(gòu)，其特征在于其中所述主控制器(23)計算出所述基準線與所述車輛機件(2)的縱向中心線之間一個偏離角，并調(diào)整所述轉(zhuǎn)向裝置(10)使所述車輛機件(2)的所述縱向中心線與所述基準線(A)對齊。
17.如權(quán)利要求10的自動控制機構(gòu)，其特征在于其中所述整平板控制器(8)上配置有一個用于顯示所述生成的圖象(Aa)的顯示裝置(30)。
18.如權(quán)利要求17的自動控制機構(gòu)，其特征在于所述顯示裝置(30)能夠顯示出潛伏檢驗點(30b)用以限定所述車輛機件(2)的運行方向與所述基準線(A)的偏離。
19.如權(quán)利要求10的自動控制機構(gòu)，其特征在于其中所述探測裝置(14，15)包括一對高度探測器(42，43)，用以測量距分別處于垂直于所述車輛機件(2)縱向中心線的一個水平平面上的路面的距離。
全文摘要
有效的鋪路作業(yè)要求瀝青的整平工作沿著一條基準線精確地進行?；鶞示€追循著一個沿著路邊的給定方向。本發(fā)明為瀝青滾平機(簡稱滾平機)提供了一種與整平板的調(diào)節(jié)相結(jié)合的簡單和有效的自動控制機構(gòu)用以控制轉(zhuǎn)向方向?？刂茩C構(gòu)自動地根據(jù)追循沿著路邊的一些物體的基準線的視覺顯示調(diào)整整平板在滾平機兩側(cè)的伸展或收縮。視覺探測系統(tǒng)的控制既簡單又經(jīng)濟，提供了對鋪路方向精確的控制。
文檔編號E01C19/00GK1095440SQ9410412
公開日1994年11月23日 申請日期1994年4月9日 優(yōu)先權(quán)日1993年4月9日
發(fā)明者池田八郎, 宮本典明, 梅田亮榮, 安英教, 福川光男, 增山幸卩, 木下莊次, 高木幸雄, 后町知宏, 后藤文夫, 石井明夫, 小川哲夫, 長谷川陽俊, 廣仲啟太郎, 小越康廣 申請人:株式會社新澙鐵工所