專利名稱：混合動(dòng)力系診斷的制作方法
混合動(dòng)力系診斷相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)要求享有2009年12月21日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)No. 12/642884的權(quán)益， 在此通過(guò)引用將其全文并入本文。
背景技術(shù)：
可以采用包括一個(gè)或多個(gè)內(nèi)燃機(jī)以及一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)(motor)/發(fā)電機(jī) (generator)的混合動(dòng)力系(hybrid powertrain)為車輛提供動(dòng)力。這樣的混合動(dòng)力系具有實(shí)現(xiàn)多種優(yōu)點(diǎn)的潛能，包括降低燃料消耗、降低污染和排放、操作靈活性更高等等。對(duì)混合系統(tǒng)呈現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行控制和診斷要復(fù)雜得多，混合系統(tǒng)的所述優(yōu)點(diǎn)受此限制?；旌蟿?dòng)力系的控制和診斷的現(xiàn)有方案面臨很多障礙、限制、缺陷和問(wèn)題。因而，需要本文所公開(kāi)的獨(dú)特而新穎的混合動(dòng)力系診斷和控制。

發(fā)明內(nèi)容
一些示范性實(shí)施例包括具有發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力系系統(tǒng)的操作方法。一種示范性方法包括感測(cè)所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的特征，基于模型確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第一凈轉(zhuǎn)矩，基于所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的特征確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第二凈轉(zhuǎn)矩，以及基于所述第一凈轉(zhuǎn)矩和第二凈轉(zhuǎn)矩對(duì)所述系統(tǒng)加以診斷。其他示范性實(shí)施例包括混合動(dòng)力系方法、混合動(dòng)力系系統(tǒng)和配置成存儲(chǔ)用于混合動(dòng)力系的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的制品。從以下描述和附圖，其他實(shí)施例、形式、目的、特征、優(yōu)點(diǎn)、方面和益處將變得顯而易見(jiàn)。


圖1是示出了一種示范性混合動(dòng)力系系統(tǒng)的示意圖。圖2是示出了一種示范性過(guò)程的流程圖。圖3是示出了一種示范性過(guò)程的流程圖。圖4是示出了一種示范性過(guò)程的流程圖。
具體實(shí)施例方式出于清楚、簡(jiǎn)明、準(zhǔn)確地描述本發(fā)明的示范性實(shí)施例、本發(fā)明的示范性實(shí)施例的制造和使用的方式和過(guò)程以及使本發(fā)明的示范性實(shí)施例能夠?qū)嵺`、制造和使用的目的，現(xiàn)在將參考附圖中示出的示范性實(shí)施例，并且將采用專門的語(yǔ)言來(lái)對(duì)其加以描述。然而，應(yīng)當(dāng)理解不會(huì)由此建立對(duì)本發(fā)明的范圍的限制，本發(fā)明包括本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的這種對(duì)所述示范性實(shí)施例的變化和修改以及對(duì)所述示范性實(shí)施例的其他應(yīng)用。參考圖1，其示出了一種示范性混合動(dòng)力系系統(tǒng)100，其能夠?yàn)橹T如客車、卡車、公交車、非公路車輛、建筑用車輛、礦用車輛、火車、輪船的車輛或其他類型的車輛提供運(yùn)行動(dòng)力或原動(dòng)力。混合動(dòng)力系系統(tǒng)100包括內(nèi)燃機(jī)110和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)120。如圖1所示，按照串并聯(lián)關(guān)系配置發(fā)動(dòng)機(jī)110和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)120，所述串并聯(lián)關(guān)系的例子包括動(dòng)力分流式(power split)混合配置和復(fù)合式混合配置。在其他實(shí)施例中，按照串聯(lián)關(guān)系配置發(fā)動(dòng)機(jī)110和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)120。在一種示范性串聯(lián)配置中，發(fā)動(dòng)機(jī)110驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī) 120，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)120輸出能夠存儲(chǔ)和/或用來(lái)為車輛提供原動(dòng)力的電能。在其他實(shí)施例中，按照并聯(lián)關(guān)系配置發(fā)動(dòng)機(jī)110和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)120。在一種示范性并聯(lián)配置中，發(fā)動(dòng)機(jī)110和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)120可以有選擇地運(yùn)行，從而單獨(dú)或者聯(lián)合為車輛動(dòng)力系提供動(dòng)力。如圖1所示，發(fā)動(dòng)機(jī)110和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)120能夠按照多種模式工作，從而向差動(dòng)裝置(differential) 140輸出轉(zhuǎn)矩，差動(dòng)裝置140又向輪子150輸出轉(zhuǎn)矩。在一些工作模式下，將發(fā)動(dòng)機(jī)110輸出的凈轉(zhuǎn)矩傳送給電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)120。在其他工作模式下，將發(fā)動(dòng)機(jī)110輸出的凈轉(zhuǎn)矩傳送給差動(dòng)裝置140。在其他工作模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)110將其凈轉(zhuǎn)矩的部分傳送給電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)120，還將其凈轉(zhuǎn)矩輸出的部分傳送給差動(dòng)裝置140。發(fā)動(dòng)機(jī) 110可有選擇地運(yùn)行，以驅(qū)動(dòng)壓縮器111、風(fēng)扇112以及其他發(fā)動(dòng)機(jī)輔助裝置113，例如，其可以包括交流發(fā)電機(jī)、額外的壓縮器、額外的風(fēng)扇以及其他發(fā)動(dòng)機(jī)輔助裝置。系統(tǒng)100包括控制模塊130，其可用于控制系統(tǒng)100的運(yùn)行?？刂颇K130與若干條通信鏈路耦合，以虛線示出了通信鏈路的例子，其用于與系統(tǒng)的其他部件之間進(jìn)行信號(hào)或信息的發(fā)送和接收，所述的其他部件包括發(fā)動(dòng)機(jī)110、電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)120、壓縮器111、風(fēng)扇112以及其他發(fā)動(dòng)機(jī)輔助裝置113?？刂颇K130可用于基于向模型輸入的加燃料信息確定發(fā)動(dòng)機(jī)110的凈轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)實(shí)施例中，所述模型基于加燃料信息確定總轉(zhuǎn)矩，并通過(guò)考慮摩擦損耗、泵送損耗、凸輪損耗、附帶損耗和寄生效應(yīng)來(lái)確定凈轉(zhuǎn)矩。一些實(shí)施例利用考慮了額外因素或替代因素的模型。就文中使用的情況而言，凈轉(zhuǎn)矩是指可用來(lái)為動(dòng)力系提供動(dòng)力的轉(zhuǎn)矩。凈轉(zhuǎn)矩的一個(gè)定義是主發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸處的轉(zhuǎn)矩，有時(shí)將其稱為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。其他定義包括諸如飛輪或帶動(dòng)盤的其他位置處的轉(zhuǎn)矩。其他的定義則考慮了摩擦損耗和在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出之后出現(xiàn)的其他損耗。除非另行指出，否則凈轉(zhuǎn)矩包括這些和其他轉(zhuǎn)矩定義，其意味著可用于為動(dòng)力系提供動(dòng)力的轉(zhuǎn)矩，而不管對(duì)這樣的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行定義或測(cè)量的具體的點(diǎn)如何，也不管所考慮的具體損耗如何。控制模塊130可用于基于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)120的一個(gè)或多個(gè)特征確定發(fā)動(dòng)機(jī)110 的凈轉(zhuǎn)矩。在串聯(lián)工作模式下，將發(fā)動(dòng)機(jī)Iio的凈轉(zhuǎn)矩傳送給電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)120，可以基于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)120的一個(gè)或多個(gè)電氣特征確定發(fā)動(dòng)機(jī)凈轉(zhuǎn)矩。在一些實(shí)施例中，根據(jù) τ =k*I*V/co確定凈轉(zhuǎn)矩，其中，τ是轉(zhuǎn)矩，k是常數(shù)，I是發(fā)電機(jī)電流，V是發(fā)電機(jī)電壓， ω是發(fā)電機(jī)的角速度。在一些實(shí)施例中，可以采用2 π *η代替ω，其中，η是轉(zhuǎn)速。在一些實(shí)施例中，可以選擇k表示動(dòng)力系損耗或其他系統(tǒng)損耗。在一些實(shí)施例中，根據(jù)關(guān)系τ = kI2*R/ 確定發(fā)動(dòng)機(jī)凈轉(zhuǎn)矩，其中，τ是轉(zhuǎn)矩，k是常數(shù)，I是電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)電流，R是電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)電阻，ω是發(fā)電機(jī)的角速度。在一些實(shí)施例中，根據(jù)非線性方程確定發(fā)動(dòng)機(jī)凈轉(zhuǎn)矩，所述非線性方程將考慮二階或者更高階的影響，例如，將伴隨任何承受轉(zhuǎn)矩的軸而產(chǎn)生的非線性彈性軸性態(tài)(應(yīng)力_應(yīng)變形變)、非線性擾動(dòng)或振蕩、電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的非線性電磁性態(tài)、由于點(diǎn)火順序和不均勻氣缸轉(zhuǎn)矩的原因?qū)е碌陌l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩振蕩以及其他影響因素?？梢曰陔妱?dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的特征確定發(fā)動(dòng)機(jī)凈轉(zhuǎn)矩，而不管系統(tǒng)工作模式或者系統(tǒng)配置如何。在一些實(shí)施例中，按照足以提供發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火事件的指示的速率測(cè)量發(fā)電機(jī)加速度，例如發(fā)電機(jī)軸加速度。這一速率允許在串聯(lián)運(yùn)行和非串聯(lián)運(yùn)行這兩種狀態(tài)下，以及在串聯(lián)系統(tǒng)配置和非串聯(lián)系統(tǒng)配置這兩種配置下，由軸加速度和系統(tǒng)慣性確定發(fā)動(dòng)機(jī)凈轉(zhuǎn)矩。在一些實(shí)施例中，所述速率大約為每?jī)杀兜妮S旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，所述速率大約為每一倍的軸旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)大約為軸旋轉(zhuǎn)的幾分之一，例如，二分之一、三分之一、四分之一、五分之一、六分之一或其他分?jǐn)?shù)。在一些實(shí)施例中，根據(jù)關(guān)系T = T^J^d ω /dt確定發(fā)動(dòng)機(jī)凈轉(zhuǎn)矩，其中，T是所轉(zhuǎn)換的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)值，T1是負(fù)載轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)值，ω是電動(dòng)機(jī)軸的瞬時(shí)角速度，J是電動(dòng)機(jī)-負(fù)載系統(tǒng)的慣性矩。在一些實(shí)施例中， 根據(jù)非線性方程確定發(fā)動(dòng)機(jī)凈轉(zhuǎn)矩，所述非線性方程考慮了二階或更高階的影響，例如，上文所述的那些影響。在一些實(shí)施例中，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)進(jìn)行操作使之產(chǎn)生由發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火事件導(dǎo)致的平滑轉(zhuǎn)矩脈沖，由此基于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的一個(gè)或多個(gè)電氣特征確定發(fā)動(dòng)機(jī)凈轉(zhuǎn)矩， 而不管系統(tǒng)工作模式或者系統(tǒng)配置如何。在一些實(shí)施例中，活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)每次在其氣缸之一點(diǎn)火時(shí)就會(huì)生成轉(zhuǎn)矩脈沖，并且發(fā)動(dòng)機(jī)凈轉(zhuǎn)矩輸出包括可歸因于點(diǎn)火事件的脈沖。電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)在操作上與發(fā)動(dòng)機(jī)電耦合、機(jī)械耦合或者電和機(jī)械的混合耦合，具體取決于系統(tǒng)配置。電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的操作使得轉(zhuǎn)矩脈沖平滑，并且使得發(fā)動(dòng)機(jī)凈轉(zhuǎn)矩輸出平滑。在示范性實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)通過(guò)提高或降低其加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)載而使得轉(zhuǎn)矩脈沖平滑。例如，可以按照與轉(zhuǎn)矩脈沖相當(dāng)?shù)乃俾蕦?duì)電容器、超級(jí)電容器、超大電容器、壓電裝置或者其他可以存儲(chǔ)和釋放能量的裝置充電和放電，由此實(shí)現(xiàn)這一目的。使轉(zhuǎn)矩脈沖平滑的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)負(fù)載變化與基于模型的預(yù)期轉(zhuǎn)矩脈沖相匹配，所述模型能夠考慮各種變量，例如，加燃料、發(fā)動(dòng)機(jī)速度以及其他與發(fā)動(dòng)機(jī)特征相關(guān)的信息。對(duì)轉(zhuǎn)矩脈沖過(guò)校正或者校正不足都會(huì)導(dǎo)致能夠感測(cè)到的系統(tǒng)振動(dòng)。在一些實(shí)施例中，能夠感測(cè)到轉(zhuǎn)矩脈沖的幅度和頻率。可以采用所述振動(dòng)的幅度和頻率診斷具體的系統(tǒng)故障或錯(cuò)誤。也可以采用電動(dòng)機(jī) /發(fā)電機(jī)的電氣特征確定發(fā)動(dòng)機(jī)的凈轉(zhuǎn)矩?？梢詫⑦@一凈轉(zhuǎn)矩與所述振動(dòng)的幅度和頻率信息結(jié)合使用來(lái)診斷具體的系統(tǒng)故障或錯(cuò)誤。可以將這一凈轉(zhuǎn)矩與建模得出的凈轉(zhuǎn)矩之間的差與所述振動(dòng)幅度和頻率信息結(jié)合使用來(lái)診斷具體的系統(tǒng)故障或錯(cuò)誤。參考圖2，其示出了根據(jù)示范性診斷過(guò)程200的流程圖，該診斷過(guò)程包括可以由控制器執(zhí)行的多項(xiàng)操作，例如，所述控制器可以是上述ECM 130或者一個(gè)或多個(gè)其他或替代的控制器。操作2 10操作包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力系系統(tǒng)?；旌蟿?dòng)力系系統(tǒng)可以是上述系統(tǒng)100或另一種混合動(dòng)力系系統(tǒng)?；旌蟿?dòng)力系系統(tǒng)可以具有串聯(lián)配置、并聯(lián)配置或串聯(lián)/并聯(lián)配置，可以工作于串聯(lián)操作模式、并聯(lián)操作模式、串聯(lián)/并聯(lián)操作模式或可以在這種操作模式之間改變。從操作210，過(guò)程200進(jìn)行到操作 220。操作220感測(cè)混合動(dòng)力系系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的一個(gè)或多個(gè)電氣特性。一些實(shí)施例感測(cè)上述一種或多種電氣特性。一些實(shí)施例感測(cè)其他電氣特性。從操作220，過(guò)程200 進(jìn)行到操作230。操作230使用一個(gè)或多個(gè)感測(cè)的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的電氣特性以確定混合動(dòng)力系系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)的第一凈轉(zhuǎn)矩。一些實(shí)施例基于上述一種或多種關(guān)系確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第一凈轉(zhuǎn)矩。 一些實(shí)施例基于其他關(guān)系確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第一凈轉(zhuǎn)矩。從操作230，過(guò)程200進(jìn)行到操作240。
操作240使用一模型來(lái)確定混合動(dòng)力系系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)的第二凈轉(zhuǎn)矩。一些實(shí)施例基于加燃料信息確定最大扭矩，并通過(guò)考慮摩擦損耗、泵送損耗、凸輪損耗、附帶損耗和寄生效應(yīng)來(lái)確定凈轉(zhuǎn)矩。一些實(shí)施例利用的模型考慮了額外的或替代的因素，例如渦輪增壓器信息、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息等。在圖示的范例中，在操作230之后執(zhí)行操作240。在其他實(shí)施例中，可以在操作220之前、與操作220并行、在操作230之前、與操作230并行地執(zhí)行操作 240。從操作240，過(guò)程200進(jìn)行到操作250。操作250基于第一凈轉(zhuǎn)矩和第二凈轉(zhuǎn)矩診斷系統(tǒng)。一些實(shí)施例利用額外信息，例如諸如上述那些的振動(dòng)特性來(lái)診斷系統(tǒng)。一些實(shí)施例包括二維查找表，包括第一軸上的第一凈轉(zhuǎn)矩值、第二軸上的第二凈轉(zhuǎn)矩值，并針對(duì)表項(xiàng)指定診斷條件。一些實(shí)施例包括具有更大或更少數(shù)量軸的查找表，例如，第一轉(zhuǎn)矩值和第二轉(zhuǎn)矩值之間單個(gè)軸的差異，而不是針對(duì)第一凈轉(zhuǎn)矩值和第二凈轉(zhuǎn)矩值的分離軸。如這里使用的，診斷和類似術(shù)語(yǔ)包括診斷當(dāng)前的操作狀態(tài)、失靈、故障和/或其他狀況以及對(duì)這種狀況的將來(lái)預(yù)測(cè)。從操作250，過(guò)程200進(jìn)行到操作260，在此過(guò)程200返回到操作210，返回到過(guò)程200的另一操作，或者結(jié)束。操作 260也可以調(diào)用另一個(gè)要執(zhí)行的過(guò)程。參考圖3，其示出了根據(jù)示范性診斷過(guò)程300的流程圖，包括可以由諸如上述ECM 130的控制器或一個(gè)或多個(gè)額外或替代的控制器執(zhí)行的多個(gè)操作。操作3 10操作包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力系系統(tǒng)?；旌蟿?dòng)力系系統(tǒng)可以是上述系統(tǒng)100或另一種混合動(dòng)力系系統(tǒng)?；旌蟿?dòng)力系系統(tǒng)可以具有串聯(lián)配置、并聯(lián)配置或串聯(lián)/并聯(lián)配置，可以工作于串聯(lián)操作模式、并聯(lián)操作模式、串聯(lián)/并聯(lián)操作模式或可以在這種操作模式之間改變。從操作310，過(guò)程300進(jìn)行到操作 320。操作320感測(cè)混合動(dòng)力系系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的一個(gè)或多個(gè)加速度特性。一些實(shí)施例感測(cè)上述一種或多種加速度特性。一些實(shí)施例感測(cè)其他加速度特性。從操作320，過(guò)程 300進(jìn)行到操作330。操作330使用一個(gè)或多個(gè)感測(cè)的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的加速度特性以確定混合動(dòng)力系系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)的第一凈轉(zhuǎn)矩。一些實(shí)施例基于上述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的一個(gè)或多個(gè)加速度特性確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第一凈轉(zhuǎn)矩。一些實(shí)施例基于上述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的其他加速度特性確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第一凈轉(zhuǎn)矩。從操作330，過(guò)程300進(jìn)行到操作340。操作340使用一模型來(lái)確定混合動(dòng)力系系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)的第二凈轉(zhuǎn)矩。一些實(shí)施例基于加燃料信息確定最大扭矩，并通過(guò)考慮摩擦損耗、泵送損耗、凸輪損耗、附帶損耗和寄生效應(yīng)來(lái)確定凈轉(zhuǎn)矩。一些實(shí)施例利用的模型考慮了額外的或替代的因素，例如渦輪增壓器信息、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息等。在圖示的范例中，在操作330之后執(zhí)行操作340。在其他實(shí)施例中，可以在操作320之前、與操作320并行、在操作330之前、與操作330并行地執(zhí)行操作 340。從操作340，過(guò)程300進(jìn)行到操作350。操作350基于第一凈轉(zhuǎn)矩、第二凈轉(zhuǎn)矩診斷系統(tǒng)。一些實(shí)施例利用額外信息，例如諸如上述那些的振動(dòng)特性來(lái)診斷系統(tǒng)。一些實(shí)施例包括四維查找表，包括第一軸上的第一凈轉(zhuǎn)矩值、第二軸上的第二凈轉(zhuǎn)矩值、以及第三軸上的振幅值和第四軸上的振動(dòng)頻率值， 并針對(duì)表項(xiàng)指定診斷條件。一些實(shí)施例包括具有更大或更少數(shù)量軸的查找表，例如，第一轉(zhuǎn)矩值和第二轉(zhuǎn)矩值之間單個(gè)軸的差異，而不是針對(duì)第一凈轉(zhuǎn)矩值和第二凈轉(zhuǎn)矩值的分離軸，或者省略了上述四個(gè)軸中的一個(gè)或多個(gè)或包括具有其他數(shù)據(jù)值的額外軸的表格。從操作350，過(guò)程300進(jìn)行到操作360，在此過(guò)程300返回到操作310，返回到過(guò)程300的另一個(gè)操作，或結(jié)束。操作360也可以調(diào)用另一個(gè)要執(zhí)行的過(guò)程。參考圖4，其示出了根據(jù)示范性診斷過(guò)程400的流程圖，包括可以由諸如上述ECM 130的控制器或一個(gè)或多個(gè)額外或替代控制器執(zhí)行的多個(gè)操作。操作410操作包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力系系統(tǒng)?；旌蟿?dòng)力系系統(tǒng)可以是上述系統(tǒng)100或另一種混合動(dòng)力系系統(tǒng)?；旌蟿?dòng)力系系統(tǒng)可以具有串聯(lián)配置、并聯(lián)配置或串聯(lián)/并聯(lián)配置，可以工作于串聯(lián)操作模式、并聯(lián)操作模式、 串聯(lián)/并聯(lián)操作模式或可以在這種操作模式之間改變。從操作410，過(guò)程400進(jìn)行到操作 420。操作420感測(cè)混合動(dòng)力系系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的一個(gè)或多個(gè)特性。一些實(shí)施例感測(cè)發(fā)電機(jī)的電氣特性，例如，上述一個(gè)或多個(gè)電氣特性或其他電氣特性。一些實(shí)施例感測(cè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的加速度特性，例如，上述一個(gè)或多個(gè)加速度特性或其他加速度特性。從操作 420，過(guò)程400進(jìn)行到操作430。操作430使用一個(gè)或多個(gè)感測(cè)的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的特性以確定混合動(dòng)力系系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)的第一凈轉(zhuǎn)矩。一些實(shí)施例基于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的電氣特性，基于上述一種或多種關(guān)系或其他關(guān)系，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的電氣特性和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，確定第一凈轉(zhuǎn)矩。一些實(shí)施例基于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的加速度特性，基于上述一種或多種關(guān)系或其他關(guān)系，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的加速度特性和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，確定第一凈轉(zhuǎn)矩。一些實(shí)施例基于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的另一種特性確定第一凈轉(zhuǎn)矩。從操作430，過(guò)程400進(jìn)行到操作440。操作440使用一模型來(lái)確定混合動(dòng)力系系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)的第二凈轉(zhuǎn)矩。一些實(shí)施例基于加燃料信息確定最大扭矩，并通過(guò)考慮摩擦損耗、泵送損耗、凸輪損耗、附帶損耗和寄生效應(yīng)來(lái)確定凈轉(zhuǎn)矩。一些實(shí)施例利用的模型考慮了額外的或替代的因素，例如渦輪增壓器信息、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息等。在圖示的范例中，在操作430之后執(zhí)行操作440。在其他實(shí)施例中，可以在操作420之前、與操作420并行、在操作430之前、與操作430并行地執(zhí)行操作 440。從操作440，過(guò)程400進(jìn)行到操作450。操作450感測(cè)系統(tǒng)的振動(dòng)特性。一些實(shí)施例使用與發(fā)動(dòng)機(jī)耦合的一個(gè)或多個(gè)加速度計(jì)測(cè)量振動(dòng)、幅度、頻率或幅度和頻率。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)加速度計(jì)與其他系統(tǒng)部件耦合或處在其他位置，例如電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)、車架、傳動(dòng)系、安裝架、支架或其他結(jié)構(gòu)。在圖示的實(shí)施例中，在操作440之后執(zhí)行操作450。在其他實(shí)施例中，可以在操作420 之前、與操作420并行、在操作430之前、與操作430并行、在操作440之前或與操作440并行地執(zhí)行操作450。從操作450，過(guò)程400進(jìn)行到操作460。操作460基于第一凈轉(zhuǎn)矩、第二凈轉(zhuǎn)矩和振動(dòng)特性診斷系統(tǒng)。一些實(shí)施例包括四維查找表，包括第一軸上的第一凈轉(zhuǎn)矩值、第二軸上的第二凈轉(zhuǎn)矩值、以及第三軸上的振幅值和第四軸上的振動(dòng)頻率值，并針對(duì)表項(xiàng)指定診斷條件。一些實(shí)施例包括具有更大或更少數(shù)量軸的查找表，例如，第一轉(zhuǎn)矩值和第二轉(zhuǎn)矩值之間單個(gè)軸的差異，而不是針對(duì)第一凈轉(zhuǎn)矩值和第二凈轉(zhuǎn)矩值的分離軸，或者省略了上述四個(gè)軸中的一個(gè)或多個(gè)或包括具有其他數(shù)據(jù)值的額外軸的表格。從操作460，過(guò)程400進(jìn)行到操作470，在此過(guò)程400返回到操作410， 返回到過(guò)程400的另一個(gè)操作，或結(jié)束。操作470也可以調(diào)用另一個(gè)要執(zhí)行的過(guò)程。
某些示范性實(shí)施例包括一種方法，包括操作包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力系系統(tǒng)，基于模型確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第一凈轉(zhuǎn)矩，感測(cè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的電氣特性，基于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的電氣特性確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第二凈轉(zhuǎn)矩，以及基于第一凈轉(zhuǎn)矩和第二凈轉(zhuǎn)矩診斷系統(tǒng)。在一些示范性實(shí)施例中，操作混合動(dòng)力系包括操作并聯(lián)的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。在一些示范性實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的電氣特性是電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的電流。一些示范性實(shí)施例還包括利用電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈沖進(jìn)行平滑化以及在平滑化期間感測(cè)系統(tǒng)的振動(dòng)，其中基于第一凈轉(zhuǎn)矩和第二凈轉(zhuǎn)矩診斷系統(tǒng)還基于振動(dòng)。在一些示范性實(shí)施例中，感測(cè)系統(tǒng)的振動(dòng)包括感測(cè)幅度信息和頻率信息。在一些示范性實(shí)施例中，診斷包括基于第一凈轉(zhuǎn)矩和第二凈轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系以及所述一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)輔助裝置的工作狀態(tài)診斷一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)輔助裝置的狀況。某些示范性實(shí)施例包括一種方法，包括操作包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力系系統(tǒng)，基于模型確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第一凈轉(zhuǎn)矩，感測(cè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的加速度特性，基于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的加速度特性確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第二凈轉(zhuǎn)矩，以及基于第一凈轉(zhuǎn)矩和第二凈轉(zhuǎn)矩診斷系統(tǒng)。一些示范性實(shí)施例還包括操作并行工作模式下的混合動(dòng)力系系統(tǒng)以及基于并行工作模式下的第一凈轉(zhuǎn)矩和第二凈轉(zhuǎn)矩診斷系統(tǒng)。在一些示范性實(shí)施例中，以足以確定單個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火事件產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的速率執(zhí)行電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)加速度特性的感測(cè)。在一些示范性實(shí)施例中，該速率近似等于2η，其中η是發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。在一些示范性實(shí)施例中， 基于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的加速度特性確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第二凈轉(zhuǎn)矩還基于系統(tǒng)振動(dòng)的信息。某些示范性實(shí)施例包括一種方法，包括操作包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力系系統(tǒng)，包括使用電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈沖進(jìn)行平滑化，基于模型確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第一凈轉(zhuǎn)矩，感測(cè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的特性，基于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的特性確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第二凈轉(zhuǎn)矩，感測(cè)系統(tǒng)的振動(dòng)特性，以及基于第一凈轉(zhuǎn)矩、第二凈轉(zhuǎn)矩和振動(dòng)特性診斷系統(tǒng)。在一些示范性實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的特性是電氣特性或技術(shù)特性。在一些示范性實(shí)施例中，感測(cè)系統(tǒng)的振動(dòng)特性包括利用加速度計(jì)測(cè)量振幅信息和頻率信息。在一些示范性實(shí)施例中，基于第二凈轉(zhuǎn)矩、第一凈轉(zhuǎn)矩和振動(dòng)特性診斷系統(tǒng)包括基于振動(dòng)特性識(shí)別系統(tǒng)的指定誤差。特定示范性實(shí)施例包括一種混合動(dòng)力系系統(tǒng)，其包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)和控制器，其中控制器配置成接收發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)的第一信息和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)電氣特性的第二信息，并可用于處理第一信息以確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第一凈轉(zhuǎn)矩，處理第二信息以確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第二凈轉(zhuǎn)矩，并基于第一凈轉(zhuǎn)矩和第二凈轉(zhuǎn)矩診斷系統(tǒng)的錯(cuò)誤。一些示范性實(shí)施例還包括與發(fā)動(dòng)機(jī)操作性耦合的渦輪增壓器，其中發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀況的第一信息包括加燃料信息和渦輪增壓器工作信息。在一些示范性實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)工作狀況的第二信息包括電流和電壓信息。在一些示范性實(shí)施例中，錯(cuò)誤是一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)輔助裝置的運(yùn)行錯(cuò)誤，診斷基于第二凈轉(zhuǎn)矩和第一凈轉(zhuǎn)矩之間的差異以及一個(gè)或多個(gè)輔助裝置的工作狀態(tài)信息。在一些示范性實(shí)施例中，將發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)配置成并聯(lián)關(guān)系或串聯(lián)/并聯(lián)關(guān)系。一些示范性實(shí)施例包括一種包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的制品，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)配置成存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以從包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力系系統(tǒng)接收信息， 基于模型確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第一凈轉(zhuǎn)矩，基于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的電氣特性確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第二凈轉(zhuǎn)矩，以及基于第一凈轉(zhuǎn)矩和第二凈轉(zhuǎn)矩診斷系統(tǒng)的錯(cuò)誤狀況。在一些示范性實(shí)施例中，診斷系統(tǒng)錯(cuò)誤狀況的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令包括診斷氣缸不點(diǎn)火、加燃料錯(cuò)誤和發(fā)動(dòng)機(jī)輔助裝置錯(cuò)誤的指令。一些示范性實(shí)施例還包括選擇性控制混合動(dòng)力系系統(tǒng)以工作在串聯(lián)模式或并聯(lián)模式中的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。一些示范性實(shí)施例還包括利用電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈沖進(jìn)行平滑化并感測(cè)系統(tǒng)振動(dòng)的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令；其中基于第一凈轉(zhuǎn)矩和第二凈轉(zhuǎn)矩診斷系統(tǒng)錯(cuò)誤狀況的指令還基于系統(tǒng)的振動(dòng)。 在附圖和前面描述中詳細(xì)例示和描述的示范性實(shí)施例是例示性的而非限制性的。 僅示出和描述了當(dāng)前優(yōu)選的示范性實(shí)施例，要保護(hù)的是歸入本發(fā)明范圍之內(nèi)的所有變化和修改。應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例的各種特征和方面可能不是必要的，沒(méi)有這些特征和方面的實(shí)施例也受到保護(hù)。在閱讀權(quán)利要求時(shí)，在使用諸如“一”、“至少一個(gè)”或“至少一部分”的詞語(yǔ)時(shí)，并非要將權(quán)利要求限制到僅一個(gè)項(xiàng)目，除非在權(quán)利要求中明確做出相反表述。在使用 “至少一部分”和/或“一部分”的語(yǔ)言時(shí)，該項(xiàng)目可能包括一部分和/或整個(gè)項(xiàng)目，除非特定做出相反表述。
權(quán)利要求
1.一種方法，包括操作包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力系系統(tǒng)； 基于模型確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第一凈轉(zhuǎn)矩； 感測(cè)所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的電氣特性；基于所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的電氣特性確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第二凈轉(zhuǎn)矩；以及基于所述第一凈轉(zhuǎn)矩和所述第二凈轉(zhuǎn)矩診斷所述系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中操作混合動(dòng)力系包括操作并聯(lián)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的電氣特性是所述電動(dòng)機(jī)/ 發(fā)電機(jī)的電流。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括利用所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈沖進(jìn)行平滑化以及在平滑化期間感測(cè)系統(tǒng)的振動(dòng)；其中基于所述第一凈轉(zhuǎn)矩和所述第二凈轉(zhuǎn)矩診斷系統(tǒng)還基于振動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中感測(cè)所述系統(tǒng)的振動(dòng)包括感測(cè)幅度信息和頻率信肩、ο
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述診斷包括基于所述第一凈轉(zhuǎn)矩和所述第二凈轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系以及一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)輔助裝置的工作狀態(tài)的指示，診斷所述一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)輔助裝置的狀況。
7.一種方法，包括操作包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力系系統(tǒng)； 基于模型確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第一凈轉(zhuǎn)矩； 感測(cè)所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的加速度特性；基于所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的加速度特性確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第二凈轉(zhuǎn)矩；以及基于所述第一凈轉(zhuǎn)矩和所述第二凈轉(zhuǎn)矩診斷所述系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括操作并行工作模式下的混合動(dòng)力系系統(tǒng)以及基于并行工作模式下的第一凈轉(zhuǎn)矩和第二凈轉(zhuǎn)矩診斷所述系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中以足以確定單個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火事件產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的速率執(zhí)行電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的加速度特性的感測(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述速率近似等于2η，其中η是所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中基于所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的加速度特性確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第二凈轉(zhuǎn)矩還基于所述系統(tǒng)的振動(dòng)信息。
12.一種方法，包括操作包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力系系統(tǒng)，該操作包括使用所述電動(dòng)機(jī)/ 發(fā)電機(jī)對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈沖進(jìn)行平滑化； 基于模型確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第一凈轉(zhuǎn)矩； 感測(cè)所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的特性；基于所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的所述特性確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第二凈轉(zhuǎn)矩； 感測(cè)所述系統(tǒng)的振動(dòng)特性；以及基于所述第二凈轉(zhuǎn)矩、所述第一凈轉(zhuǎn)矩和所述振動(dòng)特性診斷所述系統(tǒng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的特性是電氣特性或加速度特性。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中感測(cè)所述系統(tǒng)的振動(dòng)特性包括利用加速度計(jì)測(cè)量振動(dòng)幅度信息和頻率信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中基于所述第二凈轉(zhuǎn)矩、所述第一凈轉(zhuǎn)矩和所述振動(dòng)特性診斷所述系統(tǒng)包括基于所述振動(dòng)特性識(shí)別所述系統(tǒng)的指定錯(cuò)誤。
16.一種混合動(dòng)力系系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)；以及控制器；其中所述控制器配置成接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀況的第一信息和所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的電氣特性的第二信息，并可用于處理所述第一信息以確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第一凈轉(zhuǎn)矩，處理所述第二信息以確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第二凈轉(zhuǎn)矩，并基于所述第一凈轉(zhuǎn)矩和所述第二凈轉(zhuǎn)矩診斷所述系統(tǒng)的錯(cuò)誤。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，還包括與所述發(fā)動(dòng)機(jī)操作性耦合的渦輪增壓器，其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀況的第一信息包括加燃料信息和渦輪增壓器工作信息。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的工作狀況的第二信息包括電流和電壓信息。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述錯(cuò)誤是一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)輔助裝置的運(yùn)行錯(cuò)誤，并且所述診斷基于所述第二凈轉(zhuǎn)矩和所述第一凈轉(zhuǎn)矩之間的差異以及所述一個(gè)或多個(gè)輔助裝置的工作狀態(tài)信息。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中將所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)配置成并聯(lián)關(guān)系或串聯(lián)/并聯(lián)關(guān)系。
21.—種制品，包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)配置成存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以從包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力系系統(tǒng)接收信息，基于模型確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第一凈轉(zhuǎn)矩，基于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的電氣特性確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第二凈轉(zhuǎn)矩，以及基于所述第一凈轉(zhuǎn)矩和所述第二凈轉(zhuǎn)矩診斷所述系統(tǒng)的錯(cuò)誤狀況。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的制品，其中診斷系統(tǒng)的錯(cuò)誤狀況的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令包括診斷氣缸不點(diǎn)火、加燃料錯(cuò)誤和發(fā)動(dòng)機(jī)輔助裝置錯(cuò)誤的指令。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的制品，還包括選擇性控制所述混合動(dòng)力系系統(tǒng)以工作在串聯(lián)模式或并聯(lián)模式中的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的制品，還包括利用所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈沖進(jìn)行平滑化并感測(cè)系統(tǒng)振動(dòng)的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令；其中基于所述第一凈轉(zhuǎn)矩和所述第二凈轉(zhuǎn)矩診斷系統(tǒng)的錯(cuò)誤狀況的指令還基于所述系統(tǒng)的振動(dòng)。
全文摘要
一些示范性實(shí)施例包括操作包括發(fā)動(dòng)機(jī)(110)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(120)的混合動(dòng)力系系統(tǒng)(100)的方法。一種示范性方法(200)包括感測(cè)所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的特性(220)；基于模型確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第一凈轉(zhuǎn)矩(230)；基于所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的特性確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第二凈轉(zhuǎn)矩(240)；以及基于所述第一凈轉(zhuǎn)矩和所述第二凈轉(zhuǎn)矩診斷所述系統(tǒng)(250)。其他示范性實(shí)施例包括混合動(dòng)力系方法、混合動(dòng)力系系統(tǒng)和配置成存儲(chǔ)用于混合動(dòng)力系的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的制品。從以下描述和附圖，其他實(shí)施例、形式、目的、特征、優(yōu)點(diǎn)、方面和益處將變得顯而易見(jiàn)。
文檔編號(hào)B60L15/10GK102470778SQ201080031382
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月21日
發(fā)明者J·F·賴特, M·M·安德烈埃, V·A·舒揚(yáng) 申請(qǐng)人:康明斯有限公司