專(zhuān)利名稱(chēng)：用于監(jiān)視處于備用模式的車(chē)輛被正確固定以便運(yùn)輸?shù)姆椒ê脱b置以及裝有這種裝置的車(chē)輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視處于備用模式的車(chē)輛被正確地固定、以便進(jìn)行運(yùn)輸?shù)姆椒ê脱b置，并涉及裝有這種裝置的車(chē)輛。
背景技術(shù)：
當(dāng)車(chē)輛在備用模式中被固定時(shí)，系統(tǒng)監(jiān)視車(chē)輪速度傳感器的活動(dòng)(activity)，以便檢查車(chē)輛關(guān)閉之前被正確地固定。當(dāng)車(chē)輛裝有例如E. S. C(車(chē)輛穩(wěn)定控制)型的航向控制系統(tǒng)時(shí)，以及當(dāng)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由車(chē)輪速度傳感器被檢測(cè)到時(shí)，所述航向控制系統(tǒng)就會(huì)因此通知固定裝置造成借助增加固定裝置(停車(chē)剎車(chē)裝置)的扣緊力從而使得車(chē)輛固定，或者造成專(zhuān)用的警報(bào)以及故障(defects)。這種本質(zhì)性的監(jiān)視在運(yùn)輸期間達(dá)到其限制，在運(yùn)輸時(shí)，車(chē)輛可能相對(duì)于運(yùn)輸載體看起來(lái)有位移，但實(shí)際上卻沒(méi)有任何移動(dòng)。這是因?yàn)樵谶\(yùn)輸期間，可能會(huì)錯(cuò)誤地產(chǎn)生車(chē)輪速度傳感器的偽活性(spurious activities)，因此，可能要求固定裝置增大其扣緊力，因此可能導(dǎo)致需要基于診斷的技術(shù)干預(yù)的故障。發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于避免固定裝置的不必要的固定動(dòng)作和/或不合時(shí)宜的車(chē)輛警報(bào)或是運(yùn)輸后的故障。
另外，還可能發(fā)生這樣的事情，即車(chē)輛在其運(yùn)輸載體上受到糟糕的墊阻，并在其上輕微移動(dòng)，例如幾厘米的移動(dòng)。
本發(fā)明旨在通過(guò)充分對(duì)固定裝置進(jìn)行重新扣緊而不是到達(dá)最大扣緊度的程度以及將車(chē)輛設(shè)置到故障模式來(lái)補(bǔ)救這種情況。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于在車(chē)輛安裝到運(yùn)輸載體上之后監(jiān)視處于備用模式的車(chē)輛被正確固定、以便運(yùn)輸?shù)姆椒ǎ鲕?chē)輛包括航向控制裝置、車(chē)輪速度傳感器以及車(chē)輛偏航速度傳感器，所述傳感器被連接到車(chē)輛的所述航向控制裝置，所述車(chē)輛還包括車(chē)載計(jì)算機(jī)型的檢測(cè)信息處理單元，其特別是對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行模式——例如車(chē)輛關(guān)閉、備用、準(zhǔn)備啟動(dòng)模式、啟動(dòng)中、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)——進(jìn)行管理，車(chē)輛還包括車(chē)輛固定裝置，本方法的特征在于包括如下步驟
-在將車(chē)輛固定安裝到運(yùn)輸載體上之后，在停止時(shí)，檢測(cè)車(chē)輛的備用運(yùn)行模式，
-在將車(chē)輛安裝到運(yùn)輸載體上之后，在預(yù)定的時(shí)間段上，檢測(cè)由車(chē)輛的車(chē)輪速度傳感器記錄的車(chē)輛的零速度，
-在預(yù)定的時(shí)間段上，檢測(cè)車(chē)輛的非零偏航速度，該偏航速度由車(chē)輛的偏航速度傳感器記錄得到，其對(duì)應(yīng)于被固定在其載體上的車(chē)輛的相對(duì)移動(dòng)，
-在預(yù)定的時(shí)間段上以及在低位移幅度上檢測(cè)車(chē)輛的至少兩個(gè)車(chē)輪上的車(chē)輛非零速度，
-在這些條件下，確定用于運(yùn)輸以及用于監(jiān)視正確固定以便進(jìn)行車(chē)輛運(yùn)輸?shù)哪Ｊ?，其由所述信息處理單元存?chǔ)，在該模式中，所述航向控制裝置命令車(chē)輛固定裝置至少一次地再次扣緊，以便固定車(chē)輛，并停用該控制，以便防止產(chǎn)生車(chē)輛固定裝置的不必要的扣緊力、從而導(dǎo)致例如需要基于診斷的技術(shù)干預(yù)的故障，以及
-允許退出用于運(yùn)輸以及用于監(jiān)視車(chē)輛正確固定的模式以及備用模式，備用模式對(duì)應(yīng)于車(chē)輛被重新開(kāi)啟，其通過(guò)例如車(chē)門(mén)被打開(kāi)或車(chē)輛被移動(dòng)來(lái)產(chǎn)生。
該方法可以應(yīng)用于多種車(chē)輛運(yùn)送情況，例如在卡車(chē)上進(jìn)行的公路運(yùn)輸，鐵路運(yùn)輸， 渡輪運(yùn)輸以及車(chē)輛保管等，并且，在這種運(yùn)輸狀態(tài)下，該方法使得可以使車(chē)輛處于這樣的模式監(jiān)視車(chē)輛在其運(yùn)輸載體上的位移，并防止任何假的位移檢測(cè)，因此避免了其被設(shè)置到故障模式。
自然地，在車(chē)輛停止在運(yùn)輸載體上之后，車(chē)輛備用模式保持一預(yù)定的時(shí)間段。該時(shí)間段可以是從幾分鐘到六十分鐘的數(shù)量級(jí)。
用于檢測(cè)車(chē)輛的零速度的所述預(yù)定時(shí)間段為幾秒的數(shù)量級(jí)，例如從一至三秒。
車(chē)輛的非零偏航速度的所述預(yù)定時(shí)間段為幾秒的數(shù)量級(jí)，例如從一至幾秒。該時(shí)間段可對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)彎的車(chē)輛運(yùn)輸狀態(tài)。
在至少兩個(gè)車(chē)輪上的車(chē)輛非零速度的所述預(yù)定時(shí)間段為幾秒的數(shù)量級(jí)，例如從一至三秒。這一時(shí)間段可對(duì)應(yīng)于顛簸的車(chē)輛運(yùn)輸狀態(tài)。
具有車(chē)輛非零速度的所述至少兩個(gè)車(chē)輪的所述低位移幅度為0. 5至10厘米的數(shù)量級(jí)。這一幅度可對(duì)應(yīng)于在停車(chē)剎車(chē)裝置被不良地扣緊的情況下，車(chē)輛在其運(yùn)輸載體上相對(duì)于其固定墊阻物的移動(dòng)。
另外，重新扣緊固定裝置的所述命令以有限的次數(shù)執(zhí)行，最多為三至四次。
用于執(zhí)行上述監(jiān)視方法的、監(jiān)視處于備用模式的車(chē)輛被正確地固定以便進(jìn)行運(yùn)輸?shù)难b置包括車(chē)輛車(chē)輪速度傳感器、車(chē)輛偏航速度傳感器、例如ESC(車(chē)輛穩(wěn)定控制)型的車(chē)輛航向控制裝置、適用于特別是對(duì)車(chē)輛運(yùn)行模式進(jìn)行管理的車(chē)載計(jì)算機(jī)型的信息處理單元，車(chē)輛運(yùn)行模式例如是車(chē)輛關(guān)閉、備用、準(zhǔn)備啟動(dòng)、啟動(dòng)中、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，該裝置的特征在于包括這樣的裝置，其適用于檢測(cè)用于運(yùn)輸?shù)哪Ｊ降能?chē)輛，監(jiān)視車(chē)輛被正確地固定、以便進(jìn)行運(yùn)輸，該模式由所述信息處理單元存儲(chǔ)，其中，所述航向控制裝置命令車(chē)輛固定裝置至少一次并以有限數(shù)量次數(shù)地重新扣緊，以便對(duì)車(chē)輛進(jìn)行固定，并停用該控制，以便避免產(chǎn)生車(chē)輛固定裝置的不必要的扣緊力、導(dǎo)致需要基于診斷的技術(shù)干預(yù)的故障，并在例如打開(kāi)車(chē)門(mén)或所述車(chē)輛移動(dòng)等時(shí)允許車(chē)輛重新開(kāi)啟。
有利的是，適用于在保持車(chē)輛固定監(jiān)視的同時(shí)檢測(cè)處在運(yùn)輸模式的車(chē)輛的所述裝置是增加于車(chē)輛航向控制裝置的軟件的軟件單元。
本發(fā)明還涉及一種車(chē)輛，其包括用于監(jiān)視處于備用模式的車(chē)輛被正確固定以便進(jìn)行運(yùn)輸?shù)纳鲜鲅b置。


下面將參照附圖使用本發(fā)明的示例性非限制性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，在附圖中
圖1是處于運(yùn)輸狀態(tài)的根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)裝置的構(gòu)成元件的示意圖2是處于運(yùn)輸狀態(tài)的根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)在運(yùn)輸車(chē)輛平板上的正視圖；以及
圖3是對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)和不具有本發(fā)明的車(chē)輛在運(yùn)輸狀態(tài)下來(lái)自車(chē)輪速度、偏航以及車(chē)輛位移傳感器的信號(hào)圖表。
具體實(shí)施方式
參照附圖、尤其是附圖2，其中示出了處于運(yùn)輸狀態(tài)的根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)1。該機(jī)動(dòng)車(chē)1被安裝在運(yùn)輸車(chē)輛5——卡車(chē)——的平板3上，借助于被設(shè)置為將其車(chē)輪9緊貼在平板3上的前后墊阻物7固定于其上。
除了車(chē)輛的固定墊阻物之外，所述機(jī)動(dòng)車(chē)還被車(chē)輛固定裝置22引入停車(chē)剎車(chē)狀態(tài)。可能存在這樣的情況機(jī)動(dòng)車(chē)1在其運(yùn)輸載體上受到不良的墊阻并在其上輕微移動(dòng)，例如在最顛簸的運(yùn)輸時(shí)刻從0. 5至幾個(gè)厘米的移動(dòng)，尤其是在停車(chē)剎車(chē)裝置被不良地扣緊的情況下。
另外，在運(yùn)輸期間，尤其是在轉(zhuǎn)彎期間，機(jī)動(dòng)車(chē)1經(jīng)受偏航移動(dòng)，其由車(chē)輛的偏航速度傳感器13 (附圖1)檢測(cè)。
這種機(jī)動(dòng)車(chē)1還具有E. S. C(車(chē)輛穩(wěn)定控制)類(lèi)型的車(chē)輛航向控制裝置15。該機(jī)動(dòng)車(chē)還包括車(chē)輪速度傳感器17，其各自被安裝在車(chē)輛的車(chē)輪軸19上，并且被連接到航向控制裝置15，航向控制裝置15又被連接到車(chē)載計(jì)算機(jī)21以及車(chē)輛固定裝置22。類(lèi)似地，安裝在車(chē)輛內(nèi)的偏航速度傳感器13被連接到航向控制裝置15。
在這種運(yùn)輸狀態(tài)中并在沒(méi)有本發(fā)明的裝置的情況下，車(chē)輪速度傳感器17將會(huì)記錄車(chē)輛的移動(dòng)，并且，E. S. C(車(chē)輛穩(wěn)定控制)裝置15將會(huì)通知車(chē)輛固定裝置22、使其產(chǎn)生一直到最大扣緊力的停車(chē)剎車(chē)裝置的扣緊力，于是，在車(chē)輛在運(yùn)輸期間看起來(lái)繼續(xù)在其載體上移動(dòng)的情況下，將會(huì)在車(chē)輛固定裝置22的部分上產(chǎn)生需要基于診斷的技術(shù)干預(yù)的缺陷。
本發(fā)明為解決與處在運(yùn)輸狀態(tài)下的現(xiàn)代機(jī)動(dòng)車(chē)有關(guān)的這一問(wèn)題提供了解決方案。
本發(fā)明實(shí)際上涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)，該機(jī)動(dòng)車(chē)包括(圖1)車(chē)輪速度傳感器17，其為每一車(chē)輪上的傳感器17 ；車(chē)輛偏航速度傳感器13 ；E. S. C(車(chē)輛穩(wěn)定控制)型的車(chē)輛航向控制裝置15;車(chē)載計(jì)算機(jī)型的信息處理單元21。車(chē)載計(jì)算機(jī)21被連接于航向控制裝置15。車(chē)輪速度傳感器17和偏航速度傳感器13被連接于航向控制裝置15。車(chē)載計(jì)算機(jī)21適用于管理以及通知車(chē)輛運(yùn)行，特別是其多種運(yùn)行模式，例如車(chē)輛關(guān)閉模式，其中，車(chē)輛在其控制元件關(guān)閉的情況下停止，并處于備用電源模式；車(chē)輛備用模式，其中，必要的控制元件——例如車(chē)門(mén)打開(kāi)檢測(cè)、車(chē)輛移動(dòng)檢測(cè)等等——仍然維持；車(chē)輛準(zhǔn)備啟動(dòng)模式，其中，車(chē)輛的啟動(dòng)磁卡或者接觸鑰匙被檢測(cè)到；車(chē)輛啟動(dòng)模式，其中，車(chē)輛的啟動(dòng)磁卡或者接觸鑰匙被激活； 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式，其中，對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)以及控制功能被激活。
本發(fā)明在于為處在備用模式下的車(chē)輛1檢測(cè)運(yùn)輸狀態(tài)，在運(yùn)輸狀態(tài)中，車(chē)輛的至少兩個(gè)車(chē)輪上的非零的車(chē)輛速度在預(yù)定的時(shí)間段上并在低位移幅度上被檢測(cè)到，這對(duì)應(yīng)于車(chē)輛在運(yùn)輸載體上的不良的固定。在一開(kāi)始，本發(fā)明允許車(chē)輛固定裝置重新扣緊停車(chē)剎車(chē)裝置、特別是就固定車(chē)輛的程度，但是，在實(shí)際上不可能固定的情況下，則繼續(xù)檢測(cè)位移并因此允許產(chǎn)生適當(dāng)?shù)木瘓?bào)。
本發(fā)明的具體實(shí)施方式
借助于下面所描述的示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
假設(shè)操作人員將裝有機(jī)載計(jì)算機(jī)21、ESC(車(chē)輛穩(wěn)定控制)裝置15、車(chē)輪速度傳感器17以及車(chē)輛偏航速度傳感器13的現(xiàn)代機(jī)動(dòng)車(chē)1如圖2所示那樣安裝于運(yùn)輸車(chē)輛5的平板13上并使用例如載體平板3上的墊阻物7將其固定到合適的位置上，并假設(shè)車(chē)輛固定裝置22對(duì)車(chē)輛的停車(chē)剎車(chē)裝置有不充分的扣緊。車(chē)輛1被保持為固定在運(yùn)輸車(chē)輛的平板上，并在載體平板上具有與其不良固定對(duì)應(yīng)的、微小的、可能行進(jìn)，其可能相對(duì)于載體平板以0. 5到幾個(gè)厘米移動(dòng)。
機(jī)動(dòng)車(chē)也可能對(duì)于可變的時(shí)間段保持在備用模式，該時(shí)間段為幾分鐘到大約60 分鐘范圍，取決于車(chē)輛停留在平板3上時(shí)的車(chē)輛靜止?fàn)顟B(tài)。操作人員啟動(dòng)運(yùn)輸車(chē)輛5并在車(chē)輛1的這種備用時(shí)間段內(nèi)對(duì)車(chē)輛1進(jìn)行運(yùn)輸；在運(yùn)輸期間，被運(yùn)送的機(jī)動(dòng)車(chē)1將會(huì)受到其 ESC(車(chē)輛穩(wěn)定控制)裝置15的控制，尤其是對(duì)于由車(chē)輪速度傳感器17和偏航速度傳感器 13分別得到的車(chē)輛1的位移和偏航移動(dòng)。
如果在最顛簸的運(yùn)輸過(guò)程中，兩個(gè)或者更多車(chē)輪速度傳感器17發(fā)出對(duì)應(yīng)于機(jī)動(dòng)車(chē)在支撐平板3上的非常微小的位移的速度信號(hào)，例如在一到幾秒上，那么，在車(chē)輛較為平靜、傳感器不再發(fā)出信號(hào)的例如五分鐘到十五分鐘的持續(xù)的時(shí)間段上，這種情況將被 ESC(車(chē)輛穩(wěn)定控制)裝置15識(shí)別為車(chē)輛在所述顛簸時(shí)間段內(nèi)的零速度。
另外，尤其是在轉(zhuǎn)彎情況下，在運(yùn)輸期間車(chē)輛1的偏航速度傳感器13將被要求作出反應(yīng)，從而發(fā)出非零的機(jī)動(dòng)車(chē)偏航速度信號(hào)，并在與數(shù)秒鐘的轉(zhuǎn)彎時(shí)間對(duì)應(yīng)的時(shí)間段上這樣做，其中，轉(zhuǎn)彎時(shí)間例如為一秒到幾秒。
在從車(chē)載計(jì)算機(jī)21接收到的備用模式狀態(tài)下，上述的情形將被ESC (車(chē)輛穩(wěn)定控制)裝置15識(shí)別到，該狀態(tài)為這樣的狀態(tài)其用于運(yùn)輸，并用于監(jiān)視車(chē)輛的正確固定，其中， 所述航向控制裝置15向車(chē)輛固定裝置22通知其命令停車(chē)剎車(chē)裝置的重新扣緊，以便固定機(jī)動(dòng)車(chē)。重新扣緊可一次或者幾次-兩到四次一作出，從而獲得車(chē)輛的固定，于是，由ESC(車(chē)輛穩(wěn)定控制)裝置15進(jìn)行信息過(guò)濾，從而防止車(chē)輛固定裝置22產(chǎn)生不必要的剎車(chē)制動(dòng)裝置扣緊力并因此導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車(chē)1的故障。
這種情形在圖3中示出，其中，示出了運(yùn)輸期間在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛1和不具有本發(fā)明的車(chē)輛之間記錄的圖表對(duì)比。
作為時(shí)間(在χ軸上)的函數(shù)，該圖表從頂部到底部分別示出了車(chē)輛速度和車(chē)輛偏航速度信號(hào)、來(lái)自車(chē)輪速度傳感器17的速度信號(hào)，沒(méi)有本發(fā)明的裝置的情況下計(jì)算得到的車(chē)輛1的位移△(!(按照mm單位)以及具有本發(fā)明的裝置的情況下計(jì)算得到的車(chē)輛的位移Ad'(按照mm單位)。
該圖表顯示出這樣的車(chē)輛運(yùn)輸過(guò)程由一持續(xù)時(shí)間段——例如十分鐘的運(yùn)輸時(shí)間——內(nèi)的車(chē)輛零速度，在短暫的時(shí)間段——幾秒的數(shù)量級(jí)——內(nèi)觀察到活性現(xiàn)象，圖表中由上至下顯示出了非零的車(chē)輛速度、非零的車(chē)輛偏航速度、所述時(shí)間段上來(lái)自速度傳感器17的對(duì)于車(chē)輪1至4的速度信號(hào)的發(fā)出、所述時(shí)間段上在沒(méi)有使用根據(jù)本發(fā)明的方法的情況下的對(duì)應(yīng)的計(jì)算得到的車(chē)輛位移△(!以及實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的車(chē)輛在所述時(shí)間段上計(jì)算得到的被重置為零的位移Δ d'。
當(dāng)然，對(duì)于不具有本發(fā)明的車(chē)輛來(lái)說(shuō)，計(jì)算得到的呈現(xiàn)階梯狀的位移被錯(cuò)誤地翻譯為車(chē)輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)，這將導(dǎo)致停車(chē)剎車(chē)裝置的重新扣緊，并繼以將車(chē)輛設(shè)置到由固定裝置22所命令的故障模式。
在使用了根據(jù)本發(fā)明的方法的車(chē)輛中，所計(jì)算得到的AdT包括了車(chē)輪1、車(chē)輪2( —次)、車(chē)輪3、車(chē)輪4的運(yùn)動(dòng)，并且不包括在震動(dòng)過(guò)程中由車(chē)輪2的傳感器17所檢測(cè)得到的假性移動(dòng)。
當(dāng)然，在車(chē)輛的運(yùn)輸狀態(tài)結(jié)束時(shí)，在打開(kāi)車(chē)輛的車(chē)門(mén)時(shí)或者車(chē)輛真實(shí)移動(dòng)時(shí)，車(chē)輛退出運(yùn)輸以及固定監(jiān)視模式。
本發(fā)明因此提供了檢測(cè)處于運(yùn)輸狀態(tài)的車(chē)輛的簡(jiǎn)單方法和裝置，使得防止車(chē)輛在運(yùn)輸過(guò)程中被設(shè)置為故障模式成為可能。
權(quán)利要求
1.一種用于監(jiān)視處于備用模式的車(chē)輛(1)在安裝在運(yùn)輸載體(3)上之后被正確固定、 以便運(yùn)輸?shù)姆椒?，所述?chē)輛(1)包括航向控制裝置(15)、車(chē)輪速度傳感器(17)以及車(chē)輛偏航速度傳感器(13)，所述傳感器被連接于車(chē)輛(1)的所述航向控制裝置(15)，所述車(chē)輛(1) 還包括車(chē)載計(jì)算機(jī)類(lèi)型的檢測(cè)信息處理單元(21)，該信息特別是對(duì)車(chē)輛(1)的運(yùn)行模式進(jìn)行管理，運(yùn)行模式例如為車(chē)輛關(guān)閉、備用、準(zhǔn)備啟動(dòng)、啟動(dòng)中、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，車(chē)輛(1)還包括車(chē)輛固定裝置(22)，所述方法的特征在于包括如下步驟-在將車(chē)輛(1)固定安裝到運(yùn)輸載體C3)上之后，在車(chē)輛停止時(shí)，檢測(cè)車(chē)輛(1)的備用運(yùn)行模式，-在將車(chē)輛(1)安裝到運(yùn)輸載體C3)上之后，在預(yù)定的時(shí)間段上檢測(cè)車(chē)輛(1)的零速度，其由車(chē)輛的車(chē)輪速度傳感器(17)記錄，-在預(yù)定的時(shí)間段上檢測(cè)非零的車(chē)輛(1)偏航速度，其由車(chē)輛的偏航速度傳感器(13) 記錄，對(duì)應(yīng)于固定在其載體C3)上的車(chē)輛(1)的相對(duì)移動(dòng)，-在確定的時(shí)間段上并在低位移幅度上檢測(cè)車(chē)輛的至少兩個(gè)車(chē)輪(9)上的非零的車(chē)輛 (1)速度，-在這些條件下，確定由所述信息處理單元存儲(chǔ)的車(chē)輛(1)的用于運(yùn)輸并用于監(jiān)視正確固定、以便進(jìn)行運(yùn)輸?shù)哪Ｊ?，在該模式中，所述航向控制裝置(1 命令車(chē)輛固定裝置至少一次地重新扣緊，以便固定車(chē)輛(1)，并停用該控制，以便防止產(chǎn)生車(chē)輛固定裝置的不必要的扣緊力、導(dǎo)致例如需要基于診斷的技術(shù)干預(yù)的故障，以及-允許退出用于運(yùn)輸并用于監(jiān)視車(chē)輛(1)的正確固定的模式以及備用模式，其對(duì)應(yīng)于車(chē)輛(1)被重新開(kāi)啟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視方法，其特征在于，車(chē)輛(1)的備用模式在車(chē)輛(1)停在運(yùn)輸載體C3)上之后保持預(yù)定的時(shí)間段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的監(jiān)視方法，其特征在于，用于檢測(cè)車(chē)輛(1)的零速度的所述預(yù)定時(shí)間段是幾秒的數(shù)量級(jí)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一個(gè)所述的監(jiān)視方法，其特征在于，非零的車(chē)輛(1)的偏航速度的所述預(yù)定時(shí)間段是幾秒的數(shù)量級(jí)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一個(gè)所述的監(jiān)視方法，其特征在于，至少兩個(gè)車(chē)輪(9)上的非零的車(chē)輛速度的所述確定時(shí)間段是幾秒的數(shù)量級(jí)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一個(gè)所述的監(jiān)視方法，其特征在于，非零的車(chē)輛速度的所述至少兩個(gè)車(chē)輪(9)上的所述低位移幅度是0. 5至10厘米的數(shù)量級(jí)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一個(gè)所述的監(jiān)視方法，其特征在于所述命令重新扣緊固定裝置以有限的次數(shù)執(zhí)行。
8.—種監(jiān)視處于備用模式的車(chē)輛(1)被正確固定、以便運(yùn)輸?shù)难b置，其用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一個(gè)所述的方法，該監(jiān)視裝置包括車(chē)輪速度傳感器(17)；車(chē)輛偏航速度傳感器(13)；車(chē)輛航向控制裝置(15)，該控制裝置例如是ESC (車(chē)輛穩(wěn)定控制)類(lèi)型的；車(chē)載計(jì)算機(jī)類(lèi)型的信息處理單元(21)，適用于特別是對(duì)車(chē)輛(1)的運(yùn)行模式進(jìn)行管理，所述模式例如是車(chē)輛關(guān)閉、備用、準(zhǔn)備啟動(dòng)、啟動(dòng)中、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，所述監(jiān)視裝置的特征在于包含這樣的裝置其適用于檢測(cè)處在用于運(yùn)輸并用于監(jiān)視車(chē)輛受到正確固定、以便運(yùn)輸?shù)哪Ｊ较碌能?chē)輛，以及使得車(chē)輛(1)例如在車(chē)門(mén)被打開(kāi)或當(dāng)所述車(chē)輛被移動(dòng)時(shí)被重新開(kāi)啟，所述用于運(yùn)輸并用于監(jiān)視車(chē)輛受到正確固定、以便運(yùn)輸?shù)哪Ｊ接伤鲂畔⑻幚韱卧涗洠?在該模式中，所述航向控制裝置(1 命令車(chē)輛固定裝置至少一次并以有限次數(shù)地重新扣緊，以便對(duì)車(chē)輛進(jìn)行固定，并適用于停用該控制，從而避免產(chǎn)生不必要的車(chē)輛制動(dòng)裝置扣緊力、導(dǎo)致需要基于診斷的技術(shù)干預(yù)的故障。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的監(jiān)視裝置，其特征在于，適用于在保持監(jiān)視車(chē)輛固定的同時(shí)檢測(cè)處于運(yùn)輸模式的車(chē)輛(1)的所述裝置為增加到車(chē)輛航向控制裝置(1 的軟件的軟件單元。
10.一種車(chē)輛(1)，其特征在于包括根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的用于監(jiān)視處于備用模式的車(chē)輛(1)被正確固定、以便進(jìn)行運(yùn)輸?shù)难b置。
全文摘要
用于監(jiān)視處于備用模式的車(chē)輛(1)被正確固定、以便運(yùn)輸?shù)姆椒?，該?chē)輛(1)包括航向控制裝置(15)；車(chē)輪速度傳感器(17)以及偏航速度傳感器(13)，上述兩個(gè)傳感器被連接于車(chē)輛的航向控制裝置(15)；處理單元(21)，用于特別是對(duì)車(chē)輛運(yùn)行模式進(jìn)行管理的信息，例如車(chē)輛關(guān)閉、備用、準(zhǔn)備啟動(dòng)、啟動(dòng)中、啟動(dòng)完畢；用于固定車(chē)輛的裝置(22)，本發(fā)明的方法包括，在將車(chē)輛安裝到運(yùn)輸載體上之后檢測(cè)車(chē)輛處于靜止的備用運(yùn)行模式，在規(guī)定的時(shí)間段上通過(guò)車(chē)輛的至少兩個(gè)車(chē)輪(9)上的速度傳感器(17)檢測(cè)非零的車(chē)輛速度，在預(yù)定的時(shí)間段上通過(guò)車(chē)輛(1)的偏航速度傳感器(13)檢測(cè)非零的車(chē)輛偏航速度，在這些條件下，確定這樣一種模式其中，被運(yùn)輸?shù)能?chē)輛(1)的固定受到監(jiān)視，在該模式中，在預(yù)定次數(shù)的固定車(chē)輛(1)的嘗試之后，對(duì)至少來(lái)自車(chē)輪速度傳感器(17)的信息進(jìn)行過(guò)濾，并允許車(chē)輛被點(diǎn)火。
文檔編號(hào)B60T8/1755GK102548816SQ201080030776
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月6日
發(fā)明者A·布魯諾, S·尼克勒 申請(qǐng)人:雷諾股份公司