專利名稱：一種機動車以及停車輔助裝置和音響系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及停車輔助領域，具體涉及一種停車輔助裝置、音響系統(tǒng)以及包含 該裝置和系統(tǒng)的機動車。
背景技術：
隨著技術的發(fā)展和機動車主需求的提高，越來越多的機動車具有停車輔助裝置， 較早的解決方案是，在機動車的后保險杠上安裝4個倒車雷達傳感器，傳感器將探測到的 障礙物的距離信息發(fā)送給控制器，該系統(tǒng)通過安裝在駕駛員旁邊的蜂鳴器以不同頻率發(fā)出 聲音，提示駕駛員障礙物的遠近。后期發(fā)展的方案是，在機動車組合儀表的顯示屏上(或是 內后視鏡上)使用圖像信息顯示障礙物的方位，比如倒車可視系統(tǒng)，或者在儀表顯示器中 有LED燈以及數(shù)字顯示障礙物距離，使駕駛員不但能夠識別障礙物的遠近，還能了解方位 信息。但是大多數(shù)駕駛員尤其是駕駛經驗不夠豐富的駕駛員，在倒車過程中無暇顧及顯示 屏上的顯示信息。

實用新型內容為了幫助駕駛員掌握倒車時車外障礙物狀況，本實用新型提供的實施例利用機動 車上已有的揚聲器，實現(xiàn)利用揚聲器的提示聲確定障礙物的位置信息。本實用新型實施例提供了一種配備停車輔助裝置的機動車，包含音響系統(tǒng)，所述 停車輔助裝置包含用于探測障礙物，并向倒車雷達控制器(6)反饋障礙物距離信息的倒 車雷達傳感器(2，3，7，8，9，10)，和用于控制倒車雷達傳感器(2,3,7,8,9,10)工作，并將障 礙物距離信息發(fā)送給音響主機(1)的倒車雷達控制器(6)；所述倒車雷達控制器(6)與所 述音響主機(1)相連；所述音響系統(tǒng)包含用于接收所述障礙物距離信息，選擇代表障礙物距離的信號 指示，驅動揚聲器0，5，11，12，1；3)的音響主機(1)，和用于接收所述信號指示，并按所述信 號指示發(fā)出代表障礙物距離的提示音的揚聲器(4，5，11，12，13)。較優(yōu)的，所述音響系統(tǒng)包含的揚聲器有多個；所述倒車雷達控制器(6)具體為，用 于將倒車雷達傳感器O，3，7，8，9，10)體現(xiàn)的障礙物方位信息和障礙物距離信息發(fā)送給所 述音響主機(1)的倒車雷達控制器；音響主機(1)具體為，用于接收所述障礙物距離信息和所述障礙物方位信息，選 擇代表障礙物距離的信號，驅動與障礙物方位信息相應的揚聲器的音響主機。更優(yōu)的，所述障礙物方位信息為發(fā)送所述障礙物距離信息的倒車雷達傳感器序 號；所述音響主機(1)包括一存有倒車雷達傳感器序號和揚聲器對應表的存儲單元，所述 音響主機(1)具體用于根據(jù)所述倒車雷達傳感器序號，驅動在所述對應表中與倒車雷達傳 感器序號對應的揚聲器。本實用新型同時提供了安裝在上述機動車中的停車輔助裝置，包含用于探測障礙 物，并向倒車雷達控制器(6)反饋障礙物距離信息倒車雷達傳感器(2，3，7，8，9，10)，和用于控制倒車雷達傳感器0，3，7，8，9，10)工作，并將障礙物距離信息發(fā)送給所述機動車上 的音響系統(tǒng)的音響主機(1)的倒車雷達控制器(6)；所述倒車雷達控制器(6)與所述機動 車上的音響系統(tǒng)相連；所述音響主機(1)為用于接收所述障礙物距離信息，選擇代表障礙物距離的信 號，驅動所述音響系統(tǒng)的揚聲器發(fā)出代表障礙物距離的提示音的音響主機。較優(yōu)的，所述倒車雷達控制器進一步為，用于將所述倒車雷達傳感器(2，3，7，8，9， 10)體現(xiàn)的障礙物方位信息發(fā)送給所述音響主機(1)的倒車雷達控制器；所述音響系統(tǒng)包 含的揚聲器0，5，11，12，1；3)有多個，且位于機動車上的不同位置；所述音響主機(1)具體 為，用于接收所述障礙物距離信息和所述障礙物方位信息，選擇代表障礙物距離的信號，驅 動與障礙物方位相應的揚聲器的音響主機。更優(yōu)的，所述障礙物方位信息為發(fā)送所述障礙物距離信息的倒車雷達傳感器序 號，使音響主機調用倒車雷達傳感器序號和揚聲器對應表，驅動在所述對應表中與倒車雷 達傳感器序號對應的揚聲器。本實用新型還提供了一種配備在上述機動車中的音響系統(tǒng)，包含用于接收停車輔 助裝置中倒車雷達控制器(6)發(fā)送的障礙物距離信息，選擇代表障礙物距離的信號指示， 驅動揚聲器0，5，11，12，1；3)的音響主機(1)，與所述停車輔助裝置中倒車雷達控制器(6) 相連；以及用于接收所述信號指示，并按所述信號指示發(fā)出代表障礙物距離的提示音的揚 聲器 0，5，11，12，13)。較優(yōu)的，所述揚聲器有多個，分別位于所述機動車的不同方位，所述音響主機(1) 進一步為，用于接收所述倒車雷達控制器發(fā)送的障礙物方位信息，并驅動與障礙物方位信 息相應的揚聲器的音響主機。本實用新型提供的實施例，通過倒車雷達探測障礙物，倒車雷達控制器將障礙物 方位信息傳送給音響主機，由音響主機驅動揚聲器，在揚聲器有多個時驅動對應于障礙物 方位的揚聲器，達到利用提示聲告知障礙物方位信息的目的，這樣不但方便駕駛員快速判 斷障礙物方位，避免停車入位時發(fā)生碰撞，損傷車輛，而且可以節(jié)省蜂鳴器的配備。

圖1為本實用新型提供的一機動車實施例示意圖。圖2為本實用新型提供的一停車輔助裝置與音響系統(tǒng)連接示意圖。
具體實施方式
本實用新型實施例提供的一個機動車實施例如附圖1所示，該機動車裝有音響系 統(tǒng)和倒車雷達系統(tǒng)。其中，音響系統(tǒng)包括音響主機和揚聲器，倒車雷達系統(tǒng)包括倒車雷達傳 感器和倒車雷達控制器。具體在圖1中，包括音響主機1，右前傳感器2，左前傳感器3，左前 揚聲器4，左后揚聲器5，倒車雷達控制器6，左后傳感器7，左中后傳感器8，右中后傳感器 9，右后傳感器10，后中揚聲器11，右后揚聲器12，右前揚聲器13。其中，音響主機可設置在⑶機或收音機上，同時與各揚聲器相連。而機動車制造 商或服務提供商(如4S店銷售商)為了滿足人們越來越注重生活品質的需求，在機動車上 一般安裝多揚聲器(可以是出廠時已經安裝好，也可以是后裝，裝在車體的不同方位)，來實現(xiàn)立體聲或環(huán)繞聲。所以，圖1中多個揚聲器以及安裝位置僅是示例而已。倒車雷達傳 感器(俗稱探頭)多為超聲波傳感器，使用超聲波探測原理，也可以僅安裝在機動車左右后 方和/或正后方。此處雖皆稱為倒車雷達傳感器，也可在正向泊車時使用，比如安裝在車輛 前方大傳感器。倒車雷達系統(tǒng)可以是單主機也可是雙主機，單主機即車身具有一個倒車雷 達控制器且與所有倒車雷達傳感器相連。圖1所示的實施例中，倒車雷達傳感器3和2即左前、右前傳感器在機動車行駛速 度小于一設定時速，比如12Km/h時開始工作(倒車雷達控制器與速度傳感器相連，并驅動 倒車雷達傳感器工作)。倒車雷達傳感器7、8、9、10在機動車掛倒檔的時候被倒車雷達控制 器驅動開始工作。當駕駛員在停車入位時，如果倒車雷達傳感器3探測到障礙物，將距離信 息反饋給倒車雷達控制器6，控制器6將障礙物方位和距離信息通過串口發(fā)送給音響主機 1，音響主機1判斷收到的信息，驅動左前揚聲器4發(fā)出提示音。障礙物方位對應的倒車雷 達傳感器和揚聲器如表1所示
權利要求1.一種配備停車輔助裝置的機動車，包含音響系統(tǒng)，其特征在于，所述停車輔助裝置包含用于探測障礙物，并向倒車雷達控制器(6)反饋障礙物距離 信息的倒車雷達傳感器(2，3，7，8，9，10)，和用于控制所述倒車雷達傳感器(2,3,7,8,9, 10)工作，并將障礙物距離信息發(fā)送給音響主機⑴的所述倒車雷達控制器(6)；所述倒車 雷達控制器(6)與所述音響主機(1)相連；所述音響系統(tǒng)包含用于接收所述障礙物距離信息，選擇代表障礙物距離的信號指示， 驅動揚聲器0，5，11，12，1；3)的所述音響主機(1)，和用于接收所述信號指示，并按所述信 號指示發(fā)出代表障礙物距離的提示音的所述揚聲器(4，5，11，12，13)。
2.根據(jù)權利要求1所述的機動車，其特征在于，所述音響系統(tǒng)包含的揚聲器有多個；所 述倒車雷達控制器(6)具體為，用于將所述倒車雷達傳感器O，3，7，8，9，10)體現(xiàn)的障礙物 方位信息和障礙物距離信息發(fā)送給所述音響主機(1)的倒車雷達控制器；所述音響主機(1)具體為，用于接收所述障礙物距離信息和所述障礙物方位信息，選 擇代表障礙物距離的信號，驅動與障礙物方位信息相應的揚聲器的音響主機。
3.根據(jù)權利要求2所述的機動車，其特征在于，所述障礙物方位信息為發(fā)送所述障礙 物距離信息的倒車雷達傳感器序號；所述音響主機(1)包括一存有倒車雷達傳感器序號和 揚聲器對應表的存儲單元，所述音響主機(1)具體用于根據(jù)所述倒車雷達傳感器序號，驅 動在所述對應表中與倒車雷達傳感器序號對應的揚聲器。
4.一種安裝在機動車上的停車輔助裝置，其特征在于，包含用于探測障礙物，并向倒車 雷達控制器(6)反饋障礙物距離信息倒車雷達傳感器(2，3，7，8，9，10)，和用于控制倒車雷 達傳感器0，3，7，8，9，10)工作，并將障礙物距離信息發(fā)送給所述機動車上的音響系統(tǒng)的 音響主機(1)的倒車雷達控制器(6)；所述倒車雷達控制器(6)與所述機動車上的音響系 統(tǒng)相連；所述音響主機(1)為用于接收所述障礙物距離信息，選擇代表障礙物距離的信號，驅 動所述音響系統(tǒng)的揚聲器發(fā)出代表障礙物距離的提示音的音響主機。
5.根據(jù)權利要求4所述的停車輔助裝置，其特征在于，所述倒車雷達控制器進一步為， 用于將所述倒車雷達傳感器O，3，7，8，9，10)體現(xiàn)的障礙物方位信息發(fā)送給所述音響主機 (1)的倒車雷達控制器；所述音響系統(tǒng)包含的揚聲器0，5，11，12，1；3)有多個，且位于機動 車上的不同位置；所述音響主機(1)具體為，用于接收所述障礙物距離信息和所述障礙物 方位信息，選擇代表障礙物距離的信號，驅動與障礙物方位相應的揚聲器的音響主機。
6.根據(jù)權利要求5所述的停車輔助裝置，其特征在于，所述障礙物方位信息為發(fā)送所 述障礙物距離信息的倒車雷達傳感器序號，使音響主機調用倒車雷達傳感器序號和揚聲器 對應表，驅動在所述對應表中與倒車雷達傳感器序號對應的揚聲器。
7.—種配備在機動車中的音響系統(tǒng)，其特征在于，包含用于接收停車輔助裝置中倒車 雷達控制器(6)發(fā)送的障礙物距離信息，選擇代表障礙物距離的信號指示，驅動揚聲器(4， 5，11，12，13)的音響主機(1)，與所述停車輔助裝置中倒車雷達控制器(6)相連；以及用于 接收所述信號指示，并按所述信號指示發(fā)出代表障礙物距離的提示音的揚聲器G，5，ll， 12，13)。
8.根據(jù)權利要求7所述的音響系統(tǒng)，其特征在于，所述揚聲器有多個，分別位于所述機 動車的不同方位，所述音響主機(1)進一步為，用于接收所述倒車雷達控制器發(fā)送的障礙物方位信息，并驅動與障礙物方位信息相應的揚聲器的音響主機。
專利摘要本實用新型提供一種機動車以及停車輔助裝置和音響系統(tǒng)的實施例，機動車包括音響系統(tǒng)和停車輔助裝置，音響系統(tǒng)包含音響主機(1)和揚聲器(4)；停車輔助裝置包含倒車雷達控制器(6)和倒車雷達傳感器(2)；倒車雷達傳感器(2)與倒車雷達控制器(6)相連；倒車雷達控制器(6)與音響主機(1)相連，并將障礙物距離信息發(fā)送給音響主機(1)；音響主機(1)用于接收所述障礙物距離信息，選擇代表障礙物距離的信號指示，驅動揚聲器(4)發(fā)出代表障礙物距離的提示音。本實用新型實施例提供的停車入位時利用提示聲確定障礙物方位信息方便駕駛員快速判斷障礙物位置，避免停車入位時發(fā)生碰撞，損傷車輛。
文檔編號B60Q1/00GK201932070SQ20102070019
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權日2010年12月30日
發(fā)明者劉福玲, 張永剛, 程新化 申請人:北京汽車研究總院有限公司