專利名稱：具有電池組在線管理功能的電動汽車儀表綜合管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
具有電池組在線管理功能的電動汽車儀表綜合管理系統(tǒng)，屬于電動汽車車用配件 領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
國家節(jié)能減排政策的實(shí)施，促進(jìn)了電動汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展。相比于以石油燃料 為動力源的內(nèi)燃機(jī)車，電動汽車以其零排放，噪音少等特點(diǎn)在汽車市場的競爭中占據(jù)一席 之地，這也帶動了其配套的各類產(chǎn)品零件行業(yè)的技術(shù)革新，如電動機(jī)行業(yè)，汽車儀表行業(yè)和 動力電源行業(yè)等。單就汽車儀表行業(yè)來說，現(xiàn)在的電動汽車儀表盤的設(shè)計還大都借鑒內(nèi)燃機(jī)車儀表 盤的傳統(tǒng)設(shè)計理念，而最近幾年發(fā)展的基于CAN總線通訊技術(shù)的數(shù)字化儀表，也大都只是 單一的車輛狀態(tài)參數(shù)的顯示功能。然而，電動汽車行駛的關(guān)鍵是動力電池組的保護(hù)，而現(xiàn)在 電動汽車的動力電池組大都采用二次電池，從資源可循環(huán)利用的角度講，增大二次電池的 循環(huán)壽命，無疑是提高電動汽車市場競爭力的關(guān)鍵，而且保護(hù)動力電池組的同時，也為電機(jī) 運(yùn)行于良好工況提供了有利的保證。經(jīng)檢索和調(diào)查，目前對于動力電池組的保護(hù)模塊大都是儀表外的獨(dú)立部分而且其 控制策略相對固定化，且工作穩(wěn)定性也較差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種基于CAN 總線通信技術(shù)的具有電池組在線管理功能的電動汽車儀表綜合管理系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該具有電池組在線管理功能的 電動汽車儀表綜合管理系統(tǒng)，其特征在于包括儀表盤、組合開關(guān)電路模塊、前燈組電路模 塊、后燈組電路模塊、信號采集模塊、動力電池組模塊和CAN總線，儀表盤、組合開關(guān)電路模 塊、前燈組電路模塊、后燈組電路模塊、信號采集模塊、動力電池組模塊通過CAN總線與儀 表盤進(jìn)行半雙工通訊，各模塊之間按照CAN總線通訊協(xié)議進(jìn)行半雙工通信。所述的儀表盤內(nèi)集成有動力電池組管理系統(tǒng)的中央處理單元，儀表盤內(nèi)還配有遠(yuǎn) 程控制接口。儀表盤的外部構(gòu)成有電流指示表，車速表，電機(jī)轉(zhuǎn)速表，電池電量表，液晶顯 示屏，左右轉(zhuǎn)向指示燈，整車電源指示燈，電機(jī)電源指示燈，電池電量過低報警燈，倒車指示 燈，汽車控制器開啟指示燈，手剎指示燈，電池充電燈，充電完成指示燈。電流指示表，車速表，電機(jī)轉(zhuǎn)速表，電池電量表均為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的數(shù)字化指針儀 表，且每個表頭下均設(shè)置有背光燈，電流表的顯示單位為安培，車速表的顯示單位為公里每 小時，電機(jī)轉(zhuǎn)速表的顯示單位為轉(zhuǎn)每分，電池電量表的顯示單位為當(dāng)前電量占總荷電量的 百分?jǐn)?shù)。所述液晶顯示屏主要顯示內(nèi)容為可以量化的車況參量，正常工況下液晶顯示的內(nèi) 容為里程數(shù)(小計、總計)、電池的續(xù)航里程、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)的溫度和電池的溫度。特殊工況下顯示某地方的故障，顯示字樣在屏幕中央不停的閃爍以此警示駕駛員讓其做出相應(yīng) 的處理。所述的組合開關(guān)電路模塊包括電阻1 1，1 2，1 3，1 4，1 5、接口 Jl，J2、快速開關(guān)管D1， D2，D3，D4、隔直濾波電容Cl，C2，C3，C4，C5、電解電容EC1，EC2、電壓校準(zhǔn)U1、光耦隔離U2 和CAN收發(fā)器U3，接口 Jl的1腳接直流電源VDC，2腳和4腳接電源地，3腳接電阻Rl并串 接快速開關(guān)管Dl接電壓校準(zhǔn)Ul的1腳；電壓校準(zhǔn)Ul的3腳接電源地，3腳和4腳之間串 接隔直濾波電容Cl，2腳和5腳之間串接電阻R2，5腳和電源地之間串接電解電容EC2且5 腳接輸出電源VCC，快速開關(guān)管D2的輸出側(cè)接電壓校準(zhǔn)Ul的1腳，快速開關(guān)管D2的輸入 側(cè)接地；電解電容ECl的正極接電壓校準(zhǔn)的1腳，負(fù)極接電源地；組合開關(guān)信號i串接電阻 R3經(jīng)光耦隔離U2的輸入一側(cè)接電源地；電源VCC—側(cè)串接電阻R4經(jīng)光耦隔離U2的輸出 一側(cè)接信號地，電源VCC的另一側(cè)接微處理單元的輸入輸出接口 1 ；CAN收發(fā)器U3的1腳分 別為CAN發(fā)送端和接收端，1腳和2腳之間串接隔直濾波電容C5，4腳和2腳之間串接隔直 濾波電容C4，3腳和2腳之間串接隔直濾波電容C3，2腳接信號地，3腳接電源VCC，7腳和6 腳之間依次并接有隔直濾波電容C2，快速開關(guān)管D3，D4，CAN收發(fā)器U3的8腳串接電阻R5 入信號地；接口 J2的1腳接CAN收發(fā)器的7腳，接口 J2的2腳接CAN收發(fā)器的6腳；快速 開關(guān)管D3，D4的輸出側(cè)接電源地。組合開關(guān)電路模塊的功能是把組合開關(guān)發(fā)出的信號采集 到功能模塊上，組合開關(guān)電路模塊經(jīng)過處理發(fā)送到總線上，由接收模塊接收。所述的前燈組電路模塊包括電阻R6，R7，R8，R9，R10、隔直濾波電容C6、光耦隔離 U4和功率開關(guān)管Q1，電源VCC串接電阻RlO并經(jīng)由光耦U4的輸入側(cè)接微處理器的輸入輸 出接口 2 ；功率開關(guān)管Ql的門極串接電阻R9并經(jīng)光耦隔離U4的輸出側(cè)入電源地，功率開 關(guān)管Ql的門極接電源VCC，功率開關(guān)管Ql的漏極接電源VCC(l)，源極接燈組中各燈，功率 開關(guān)管的反饋輸入的一側(cè)串接電阻R8，電阻R7入電源地，另一側(cè)串接電阻R8，電阻R6和隔 直濾波電容C6入微處理單元的反饋FeedBackA/D接口。前燈組電路模塊功能是接受總線 上傳來的命令控制燈組中各燈的亮滅，并且實(shí)時檢測燈的故障情況，采用半雙工通訊模式。所述的后燈組電路模塊構(gòu)成框架與前燈組電路模塊一致。信號采集模塊的主要功能是測定當(dāng)前的車速，記錄當(dāng)前的里程小計，同時采集手 剎信號，電機(jī)溫度信號，電機(jī)工作電流信號，電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號，電機(jī)控制器開啟信號，倒車信 號和緊急四閃信號，并實(shí)時的將信號按照CAN總線通信協(xié)議上傳給儀表盤各相應(yīng)模塊。動力電池組模塊的功能主要是采集電池的端電壓，輸入輸出電流，電池溫度；電池 電量過低報告，儀表盤充電提醒和電池的充放電管理，并把這些信息以CAN總線通信的方 式傳輸給儀表盤的液晶模塊和信號燈模塊，以顯示對應(yīng)內(nèi)容和控制相應(yīng)的信號燈亮滅。工作原理儀表的總體工作過程是為避免總線上時序混亂，采取主從的結(jié)構(gòu)方式， 總線上的各個采集模塊采用被動上傳的方式，儀表盤發(fā)送查詢命令后采集模塊才能上傳數(shù) 據(jù)。對總線上的組合開關(guān)電路模塊，前燈組電路模塊，后燈組電路模塊，信號采集模塊和動 力電池組模塊分別以不同的固定時間段進(jìn)行查詢，來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的上傳。動力電池組管理系 統(tǒng)的中央控制單元集成在儀表盤內(nèi)，其內(nèi)集成有當(dāng)前動力電池組工況下的最優(yōu)控制策略， 中央控制單元根據(jù)固定時間段查詢獲得的數(shù)據(jù)，對動力電池組模塊進(jìn)行最優(yōu)控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的具有電池組在線管理功能的電動汽車儀表綜合管 理系統(tǒng)所具有的有益效果是[0017]首先，采用模塊化控制電動汽車車身各主要配件裝置和采用的CAN總線通信方 式，避免了因車身配件某一部位發(fā)生故障而導(dǎo)致的整個汽車系統(tǒng)癱瘓現(xiàn)象的發(fā)生，同時減 少了車內(nèi)布線，增強(qiáng)了信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性，并且可以即時發(fā)現(xiàn)車身某一模塊的故障情況，便 于汽車日常和在線維護(hù)；其次，將動力電池組管理系統(tǒng)的中央控制單元集成于電動汽車儀表內(nèi)，增強(qiáng)了其 工作的可靠性，而且中央控制單元內(nèi)集成的充放電管理策略，可以最優(yōu)化控制動力電池組 模塊的工作方式，且儀表配備的遠(yuǎn)程控制接口，可以通過上位機(jī)軟件，根據(jù)動力電池組的實(shí) 際狀況，實(shí)時改變充放電管理策略，提高了動力電池中動力電池的工作壽命，穩(wěn)定了動力電 池組于最優(yōu)工作狀態(tài)中，也間接的保證了電機(jī)運(yùn)行于最優(yōu)工況下。

圖1電動汽車儀表盤盤面示意圖；圖2具有電池組在線管理功能的電動汽車儀表綜合管理系統(tǒng)示意圖；圖3電動汽車組合開關(guān)電路模塊電路原理圖；圖4前燈組電路模塊電路原理圖。圖3 中:R1, R2，R3，R4，R5 電阻、Jl，J2 接口、Dl，D2，D3，D4 快速開關(guān)管、Cl，C2， C3，C4，C5隔直濾波電容、EC1，EC2電解電容、Ul電壓校準(zhǔn)、U2光耦隔離、U3CAN收發(fā)器；圖4中R6，R7，R8，R9，R10電阻、C6隔直濾波電容、U4光耦隔離、Ql功率開關(guān)管。圖1-4為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖1-4，對本實(shí)用新型具有電池組在線管理功能的電動汽車儀表綜合 管理系統(tǒng)做進(jìn)一步詳細(xì)闡述。如圖1所示為電動汽車儀表盤盤面，時速表指示的內(nèi)容為當(dāng)前的車速，單位為公 里每小時(km/h)，電流表指示的內(nèi)容是動力電池組的輸入輸出電流，單位為安培(A)，轉(zhuǎn)速 表指示的是電動機(jī)的即時轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分(r/min)，電量表指示的是動力電池組當(dāng)前電 量占總荷電量的百分?jǐn)?shù)(％)。汽車在正常行駛中時速表指針在0-120km/h范圍內(nèi)變化， 電流表指針在0-400A范圍內(nèi)變化，轉(zhuǎn)速表指針在0-8000r/min范圍內(nèi)變動，電量表指針在 0-100%范圍內(nèi)變化。信號指示燈1為整車電源指示燈，信號指示燈2為電機(jī)電源指示燈，信號指示燈3 為電池電量過低報警燈，信號指示燈4為倒車指示燈，信號指示燈5為汽車控制器開啟指示 燈，信號指示燈6為手剎指示燈，信號指示燈7為電池充電燈，信號指示燈8為充電完成指 示燈。如圖2所示為具有電池組在線管理功能的電動汽車儀表綜合管理系統(tǒng)示意圖，由 儀表盤1，組合開關(guān)電路模塊2，前燈組電路模塊3，后燈組電路模塊4，信號采集模塊5和動 力電池組模塊6組成，儀表盤1，組合開關(guān)電路模塊2，前燈組電路模塊3，后燈組電路模塊 4，信號采集模塊5和動力電池組模塊6分別連接在CAN總線的H端和L端上，接口 7接組 合開關(guān)，接口 8接前燈組，接口 9接后燈組，接口 10接車速傳感器，接口 11接動力源組件， 接口 12為遠(yuǎn)程控制接口。[0030]電流指示表，車速表，電機(jī)轉(zhuǎn)速表，電池電量表均為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的數(shù)字化指針儀 表，且每個表頭下均設(shè)置有背光燈，液晶顯示屏主要顯示內(nèi)容為可以量化的車況參量，正常 工況下液晶顯示的內(nèi)容為里程數(shù)(小計、總計)、電池的續(xù)航里程、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)的溫度 和電池的溫度。特殊工況下顯示某地方的故障，顯示字樣在屏幕中央不停的閃爍以此警示 駕駛員讓其做出相應(yīng)的處理；儀表盤內(nèi)集成有動力源管理系統(tǒng)的中央處理單元，儀表盤內(nèi) 還配有遠(yuǎn)程控制接口組合開關(guān)電路模塊的功能是把組合開關(guān)發(fā)出的信號采集到功能模塊上，組合開關(guān) 電路模塊經(jīng)過處理發(fā)送到總線上，由接收模塊接收。組合開關(guān)電路模塊采集的信號有大燈信號，遠(yuǎn)光燈信號，小燈信號，近光燈信號， 方向燈信號，這些燈的亮滅情況可以通過線束送到儀表盤上來驅(qū)動各種信號燈；組合開關(guān) 電路模塊在總線上屬于發(fā)送模塊，只向總線上發(fā)送數(shù)據(jù)。其實(shí)現(xiàn)主電路包括電阻R1，R2，R3， R4，R5 ；接口 Jl, J2 ；快速開關(guān)管D1，D2，D3，D4 ；隔直濾波電容Cl，C2，C3，C4，C5 ；電解電容 EC1，EC2 ；電壓校準(zhǔn)Ul ；光耦隔離U2 ；CAN收發(fā)器U3 ；接口 Jl的1腳接直流電源VDC，2腳和 4腳接電源地，3腳接電阻Rl并串接快速開關(guān)管Dl接電壓校準(zhǔn)Ul的1腳；電壓校準(zhǔn)Ul的 3腳接電源地，3腳和4腳之間串接隔直濾波電容Cl，2腳和5腳之間串接電阻R2，5腳和電 源地之間串接電解電容EC2且5腳接輸出電源VCC，快速開關(guān)管D2的輸出側(cè)接電壓校準(zhǔn)Ul 的1腳，快速開關(guān)管D2的輸入側(cè)接地；電解電容ECl的正極接電壓校準(zhǔn)的1腳，負(fù)極接電源 地；組合開關(guān)信號i串接電阻R3經(jīng)光耦隔離U2的輸入一側(cè)接電源地；電源VCC —側(cè)串接 電阻R4經(jīng)光耦隔離U2的輸出一側(cè)接信號地，電源VCC的另一側(cè)接微處理單元的輸入輸出 接口 1 ；CAN收發(fā)器U3的1腳分別為CAN發(fā)送端和接收端，1腳和2腳之間串接隔直濾波電 容C5，4腳和2腳之間串接隔直濾波電容C4，3腳和2腳之間串接隔直濾波電容C3，2腳接 信號地，3腳接電源VCC，7腳和6腳之間依次并接有隔直濾波電容C2，快速開關(guān)管D3，D4， CAN收發(fā)器U3的8腳串接電阻R5入信號地；接口 J2的1腳接CAN收發(fā)器的7腳，接口 J2 的2腳接CAN收發(fā)器的6腳；快速開關(guān)管D3，D4的輸出側(cè)接電源地。前燈組電路模塊3的模塊功能是接受總線上傳來的命令控制燈組中各燈的亮滅， 并且實(shí)時檢測燈的故障情況，采用半雙工通訊模式。其實(shí)現(xiàn)主電路包括電阻R6，R7，R8，R9， R10,隔直濾波電容C6，光耦隔離U4，功率開關(guān)管Ql ；電源VCC串接電阻RlO并經(jīng)由光耦隔 離U4的輸入側(cè)接微處理器的輸入輸出接口 2 ；功率開關(guān)管Ql的門極串接電阻R9并經(jīng)光耦 隔離U4的輸出側(cè)入電源地，功率開關(guān)管Ql的門極接電源VCC，功率開關(guān)管Ql的漏極接電 源VCC(I)，源極接燈組中各燈，功率開關(guān)管的反饋輸入的一側(cè)串接R8，R7入電源地，另一側(cè) 串接R8，R6和隔直濾波電容C6入微處理單元的反饋FeedBackA/D接口 ；后燈組電路模塊4 的實(shí)現(xiàn)主電路構(gòu)成框架與前燈組電路模塊3 —致。前燈組電路模塊3的采集信號有左小燈信號，左近光信號，左遠(yuǎn)光信號，左霧燈信 號，左轉(zhuǎn)向信號，右小燈信號，右近光信號，右遠(yuǎn)光信號，右霧燈信號，右轉(zhuǎn)向信號。后燈組電 路模塊的采集信號在前燈組采集信號的基礎(chǔ)上增加了左剎車燈信號和右剎車燈信號。前后燈組電路模塊的故障檢測主要是電流檢測，利用霍爾直流傳感器檢測車燈電 流，若電流超出允許值，則發(fā)出固定格式的數(shù)據(jù)到儀表盤，儀表液晶顯示燈組故障。信號采集模塊5的主要功能是測定當(dāng)前的車速，記錄當(dāng)前的里程小計，同時采集 手剎信號，電機(jī)溫度信號，電機(jī)工作電流信號，電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號，電機(jī)控制器開啟信號，倒車信號和緊急四閃信號，并實(shí)時的將信號按照CAN總線通信協(xié)議上傳給儀表盤各相應(yīng)模塊。動力電池組模塊6的功能主要是采集電池的端電壓，輸入輸出電流，電池溫度；電 池電量過低報告，儀表盤充電提醒和電池的充放電管理，并把這些信息以CAN總線通信的 方式傳輸給儀表盤的液晶模塊和信號燈模塊，以顯示對應(yīng)內(nèi)容和控制相應(yīng)的信號燈亮滅。電壓的測量通過并聯(lián)分壓電阻，用單片機(jī)的A/D 口采集電壓；電流的采集方法是 用霍爾電流傳感器電流信號轉(zhuǎn)換為電壓，進(jìn)單片機(jī)A/D 口 ；電機(jī)和電池的溫度檢測采用高 精度數(shù)字溫度傳感器；電池電量的計算采用修正的安時計量法，續(xù)航里程的計算公式為
權(quán)利要求1.具有電池組在線管理功能的電動汽車儀表綜合管理系統(tǒng)，其特征在于包括儀表盤 (1)、組合開關(guān)電路模塊(2)、前燈組電路模塊(3)、后燈組電路模塊(4)、信號采集模塊(5)、 動力電池組模塊(6)和CAN總線，儀表盤(1)、組合開關(guān)電路模塊(2)、前燈組電路模塊(3)、 后燈組電路模塊(4)、信號采集模塊(5)、動力電池組模塊(6)通過CAN總線與儀表盤(1) 進(jìn)行半雙工通訊，各模塊之間按照CAN總線通訊協(xié)議進(jìn)行半雙工通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有電池組在線管理功能的電動汽車儀表綜合管理系統(tǒng)，其 特征在于所述的儀表盤(1)內(nèi)集成有動力電池組管理系統(tǒng)的中央處理單元，儀表盤(1)內(nèi) 還配有遠(yuǎn)程控制接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有電池組在線管理功能的電動汽車儀表綜合管理系統(tǒng)，其 特征在于所述的組合開關(guān)電路模塊(2)包括電阻R1，R2，R3，R4，R5、接口 J1，J2、快速開關(guān) 管D1，D2，D3，D4、隔直濾波電容C1，C2，C3，C4，C5、電解電容EC1，EC2、電壓校準(zhǔn)U1、光耦隔 離U2和CAN收發(fā)器U3，接口 Jl的1腳接直流電源VDC，2腳和4腳接電源地，3腳接電阻Rl 并串接快速開關(guān)管Dl接電壓校準(zhǔn)Ul的1腳；電壓校準(zhǔn)Ul的3腳接電源地，3腳和4腳之 間串接隔直濾波電容Cl，2腳和5腳之間串接電阻R2，5腳和電源地之間串接電解電容EC2 且5腳接輸出電源VCC，快速開關(guān)管D2的輸出側(cè)接電壓校準(zhǔn)Ul的1腳，快速開關(guān)管D2的輸 入側(cè)接地；電解電容ECl的正極接電壓校準(zhǔn)Ul的1腳，負(fù)極接電源地；組合開關(guān)信號i串接 電阻R3經(jīng)光耦隔離U2的輸入一側(cè)接電源地；電源VCC —側(cè)串接電阻R4經(jīng)光耦隔離U2的 輸出一側(cè)接信號地，電源VCC的另一側(cè)接微處理單元的輸入輸出接口 1 ；CAN收發(fā)器U3的1 腳分別為CAN發(fā)送端和接收端，1腳和2腳之間串接隔直濾波電容C5，4腳和2腳之間串接 隔直濾波電容C4，3腳和2腳之間串接隔直濾波電容C3，2腳接信號地，3腳接電源VCC，7腳 和6腳之間依次并接有隔直濾波電容C2，快速開關(guān)管D3，D4，CAN收發(fā)器U3的8腳串接電 阻R5入信號地；接口 J2的1腳接CAN收發(fā)器的7腳，接口 J2的2腳接CAN收發(fā)器的6腳； 快速開關(guān)管D3，D4的輸出側(cè)接電源地。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有電池組在線管理功能的電動汽車儀表綜合管理系統(tǒng)，其 特征在于所述的前燈組電路模塊(3)包括電阻1 6，1 7，1 8，1 9，1 10、隔直濾波電容06、光耦 隔離U4和功率開關(guān)管Q1，電源VCC串接電阻RlO并經(jīng)由光耦隔離U4的輸入側(cè)接微處理器 的輸入輸出接口 2 ；功率開關(guān)管Ql的門極串接電阻R9并經(jīng)光耦隔離U4的輸出側(cè)入電源地， 功率開關(guān)管Ql的門極接電源VCC，功率開關(guān)管Ql的漏極接電源VCC(I)，源極接燈組中各 燈，功率開關(guān)管Ql的反饋輸入的一側(cè)串接電阻R8，電阻R7入電源地，另一側(cè)串接電阻R8， 電阻R6和隔直濾波電容C6入微處理單元的反饋FeedBackA/D接口。
專利摘要具有電池組在線管理功能的電動汽車儀表綜合管理系統(tǒng)，屬于電動汽車車用配件領(lǐng)域。包括儀表盤(1)、組合開關(guān)電路模塊(2)、前燈組電路模塊(3)、后燈組電路模塊(4)、信號采集模塊(5)、動力電池組模塊(6)和CAN總線，儀表盤(1)、組合開關(guān)電路模塊(2)、前燈組電路模塊(3)、后燈組電路模塊(4)、信號采集模塊(5)、動力電池組模塊(6)通過CAN總線與儀表盤(1)進(jìn)行半雙工通訊，各模塊之間按照CAN總線通訊協(xié)議進(jìn)行半雙工通信。采用模塊化控制電動汽車車身各主要配件裝置和采用的CAN總線通信方式，減少了車內(nèi)布線，增強(qiáng)了信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性；將動力電池組管理系統(tǒng)的中央控制單元集成于電動汽車儀表內(nèi)，增強(qiáng)了其工作的可靠性。
文檔編號B60K35/00GK201777209SQ201020535740
公開日2011年3月30日 申請日期2010年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月16日
發(fā)明者丁淑杰, 李同金, 楊曉坤, 穆洪玉, 高小群 申請人:山東申普汽車控制技術(shù)有限公司