專利名稱：電動汽車遠程監(jiān)控終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車遠程監(jiān)控設(shè)備，更具體的說，本實用新型是關(guān)于電動汽 車的遠程監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
隨著國家大力扶持電動汽車的發(fā)展，電動汽車開始進入大量使用階段，如純電動 汽車(全部由電池作為動力源)、混合動力汽車(由電池和其他能源一起給汽車提供動 力)。但其都處于一個發(fā)展階段，即使投產(chǎn)的電動汽車也常出現(xiàn)比較多的故障問題，這時實 時采集與監(jiān)控車輛的工作狀況，無線遠程收集電動汽車核心零部件的運行數(shù)據(jù)，尤其是三 大核心零部件電池、電機、電控系統(tǒng)，對考核電動汽車的性能就變得尤為重要。中國專利 局于2008年1月9日公告了一份CN201004627Y號文獻，名稱為電動汽車信息采集與無線 傳輸裝置，該裝置包括基于PC104總線的微機母板、512M CF卡、128M內(nèi)存條、CAN通信板、 GSM通信模塊、GPS接收機模塊、DC/DC模塊、I/O接口、SIM卡、鍵盤。主要用途包括通過 CAN總線采集每塊電池的電壓、電流等信息；實時獲取車輛行駛的定位信息；周期性地將定 位信息和電池信息保存在數(shù)據(jù)庫中；用戶通過U盤自動地下載數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)；以GSM短 消息或GPRS方式和監(jiān)控中心進行無線通信；電子地圖顯示。該裝置用基于PC104總線的、 相當(dāng)于個人電腦作為處理信息中心，成本高，功耗大，不利于在電動汽車領(lǐng)域的大量使用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型解決了原先成本高、功耗大的問題，提供了一種低成本、低功耗的，基 于CAN總線的微電腦電動汽車遠程監(jiān)控終端，使這一裝置的大量使用成為可能。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種電動汽車遠程監(jiān)控終端， 包括電源模塊、CPU模塊及與CPU模塊相連的CAN總線收發(fā)器、GPS模塊、GSM通訊模塊、數(shù) 據(jù)存儲模塊；CAN總線收發(fā)器通過電動汽車的CAN網(wǎng)絡(luò)與電動汽車蓄電池、電動機、電控系 統(tǒng)相連接。CAN協(xié)議符合國際SAEJ1939 CAN總線標準，同時支持標準幀與擴展幀協(xié)議格式。 采用CAN總線采集電動汽車數(shù)據(jù)，只需一條CAN線就可采集汽車上所有的傳感器數(shù)據(jù)，包括 電動汽車蓄電池數(shù)據(jù)、電動機數(shù)據(jù)、電控系統(tǒng)數(shù)據(jù)、發(fā)動機數(shù)據(jù)、儀表數(shù)據(jù)等。CAN總線收發(fā)器通過電動汽車的CAN網(wǎng)絡(luò)將電動汽車蓄電池、電動機、電控系統(tǒng)的 相關(guān)信息傳遞到CPU模塊。CPU模塊將這些信息及由GPS模塊接收到的位置信息經(jīng)分析和 處理后，一方面由GSM通訊模塊無線發(fā)送給監(jiān)控中心，一方面由數(shù)據(jù)存儲模塊保存，以便當(dāng) 無線信號不良時可以重發(fā)。GSM通訊模塊將要發(fā)送的信息采用數(shù)據(jù)分包處理機制，有效解決 無線網(wǎng)絡(luò)進行大數(shù)據(jù)傳輸時，數(shù)據(jù)丟失而出錯的難題。作為優(yōu)選，所述CPU模塊是型號為ARM7的單片機。這一型號的單片機價格低、功 耗小、性能穩(wěn)定，有利于大量使用。作為優(yōu)選，所述CAN總線收發(fā)器還通過汽車CAN網(wǎng)絡(luò)與電動汽車的發(fā)動機相連。當(dāng) 電動汽車采用混合動力時，也可將汽車發(fā)動機的相關(guān)信息發(fā)送到監(jiān)控中心。[0008]作為優(yōu)選，所述CAN總線收發(fā)器還通過汽車CAN網(wǎng)絡(luò)與電動汽車的儀表相連。根 據(jù)需要，也可將電動汽車的各種儀表的相關(guān)信息發(fā)送到監(jiān)控中心。本實用新型的有益效果是采用CAN總線技術(shù)和ARM7單片機，使整個裝置成本更 低、功耗更小、性能更穩(wěn)定、體積更小，有利于大量使用。

圖1是本實用新型一種電氣原理框圖。
具體實施方式
下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說 明。實施例一種電動汽車遠程監(jiān)控終端，參見圖1，包括ARM7的單片機，及與ARM7的單片機 相連的CAN總線收發(fā)器、GPS模塊、GSM通訊模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊；電源模塊為以上各模塊供
電 oCAN總線收發(fā)器通過電動汽車的CAN網(wǎng)絡(luò)將電動汽車蓄電池、電動機、電控系統(tǒng)、 發(fā)動機、儀表的相關(guān)信息傳遞到ARM7的單片機。GPS模塊將汽車的行駛位置信號傳遞到 ARM7的單片機。ARM7的單片機將所收到的信息進行分析、處理，并將結(jié)果存儲在數(shù)據(jù)存儲 模塊；當(dāng)無線通信網(wǎng)絡(luò)無法使用時數(shù)據(jù)不會丟失；當(dāng)無線通信網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后再將數(shù)據(jù)發(fā)送到 GSM通訊模塊。在正常情況下，ARM7的單片機直接將結(jié)果發(fā)送到GSM通訊模塊。GSM通訊 模塊將這些數(shù)據(jù)采用分包處理機制，按照規(guī)定大小分成多個小數(shù)據(jù)包，然后對數(shù)據(jù)進行封 包發(fā)送，封包具體流程為加入包頭識別標志、加入分包合包標志、校驗并加入校驗位、加入 設(shè)備識別ID及時間數(shù)據(jù)。最后再將這些數(shù)據(jù)用無線發(fā)送的方式發(fā)送到監(jiān)控中心。以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳方案，并非對本實用新型作任何形 式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求一種電動汽車遠程監(jiān)控終端，其特征在于包括電源模塊、CPU模塊及與CPU模塊相連的CAN總線收發(fā)器、GPS模塊、GSM通訊模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊；CAN總線收發(fā)器通過電動汽車的CAN網(wǎng)絡(luò)與電動汽車蓄電池、電動機、電控系統(tǒng)相連接。
2 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車遠程監(jiān)控終端，其特征在于所述CPU模塊是型號 為ARM7的單片機。
3 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動汽車遠程監(jiān)控終端，其特征在于所述CAN總線收 發(fā)器還通過汽車CAN網(wǎng)絡(luò)與電動汽車的發(fā)動機相連。
4 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動汽車遠程監(jiān)控終端，其特征在于所述CAN總線收 發(fā)器還通過汽車CAN網(wǎng)絡(luò)與電動汽車的儀表相連。
專利摘要本實用新型涉及一種電動汽車的遠程監(jiān)控裝置，目的是提供一種低成本、低功耗的，基于CAN總線的微電腦電動汽車遠程監(jiān)控終端，使這一裝置的大量使用成為可能。包括電源模塊、CPU模塊及與CPU模塊相連的CAN總線收發(fā)器、GPS模塊、GSM通訊模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊；CAN總線收發(fā)器通過電動汽車的CAN網(wǎng)絡(luò)與電動汽車蓄電池、電動機、電控系統(tǒng)相連接。本裝置采用CAN總線技術(shù)和ARM7單片機，使整個裝置成本更低、功耗更小、性能更穩(wěn)定、體積更小，有利于大量使用。
文檔編號B60R16/02GK201604599SQ201020004310
公開日2010年10月13日 申請日期2010年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月14日
發(fā)明者席守軍, 瞿志祥, 黃建根 申請人:萬向電動汽車有限公司;萬向集團公司