專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于線控制動(dòng)的容錯(cuò)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及線控制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于線控制動(dòng)的容錯(cuò)控制系統(tǒng)
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)管路長(zhǎng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、閥種類(lèi)繁多，尤其對(duì)于軸距較長(zhǎng)或帶有掛車(chē)的車(chē)輛而言，其具有較長(zhǎng)的制動(dòng)傳輸路線，在制動(dòng)動(dòng)作中常產(chǎn)生反應(yīng)遲緩等制動(dòng)滯后現(xiàn)象，降低了車(chē)輛的安全性能，且制動(dòng)系統(tǒng)的成本較高。隨著對(duì)車(chē)輛制動(dòng)性能要求的提高，結(jié)合線控技術(shù)和制動(dòng)系統(tǒng)形成了線控制動(dòng)系統(tǒng) (Brake-By-Wire)，線控制動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)EMB (Electromechanical Brake,電子機(jī)械制動(dòng)器) 對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)，具體的EMB系統(tǒng)中采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)替代傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)或者壓縮空氣驅(qū)動(dòng)部分，并由電子控制單元對(duì)EMB系統(tǒng)進(jìn)行控制。相對(duì)于傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)而言，EMB系統(tǒng)提高了制動(dòng)的響應(yīng)速度，增加了制動(dòng)效能， 同時(shí)大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)、降低了裝配和維護(hù)的難度。發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷在線控制動(dòng)系統(tǒng)中， 通過(guò)控制芯片E⑶進(jìn)行控制，由于制動(dòng)系統(tǒng)的工作環(huán)境復(fù)雜，一旦E⑶出現(xiàn)故障，E⑶無(wú)法對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)，車(chē)輛的安全性和可靠性失去保障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于線控制動(dòng)的容錯(cuò)控制系統(tǒng)，在主MCU出現(xiàn)故障時(shí)，切換到從MCU，并由從MCU對(duì)車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了線控制動(dòng)系統(tǒng)的容錯(cuò)功能， 提高了車(chē)輛的安全性和可靠性。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出了一種容錯(cuò)控制系統(tǒng)，包括主MCU、從MCU和切換控制裝置，所述主MCU與所述切換控制裝置連接，所述從MCU與所述切換控制裝置連接，所述切換控制裝置用于在主MCU出現(xiàn)故障時(shí)，切換主MCU和從MCU之間的供電電源。進(jìn)一步地，所述切換控制裝置為繼電器。進(jìn)一步地，所述繼電器為時(shí)間繼電器。進(jìn)一步地，所述繼電器包括常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)與所述主MCU連接，常開(kāi)觸點(diǎn)與所述從MCU連接。 進(jìn)一步地，還包括檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)與所述主MCU連接，用于檢測(cè)所述主MCU是否出現(xiàn)故障。進(jìn)一步地，所述檢測(cè)模塊為看門(mén)狗電路。進(jìn)一步地，還包括處理模塊，其與所述繼電器和所述檢測(cè)模塊連接，用于在所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述主MCU出現(xiàn)故障時(shí)，控制所述繼電器常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，控制所述繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。進(jìn)一步地，還包括警示模塊，其與所述處理模塊連接，用于在所述主MCU出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)出相應(yīng)的警示信息。
進(jìn)一步地，主MCU和從MCU為相同屬性的MCU，或者為不同屬性的MCU。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在主MCU出現(xiàn)故障時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)在從MCU的控制下仍能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛的制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了線控制動(dòng)系統(tǒng)的容錯(cuò)功能，提高了車(chē)輛的安全性和可靠性。


圖1為本發(fā)明提出的一種容錯(cuò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明提出的一種容錯(cuò)控制系統(tǒng)的電路連接示意圖。
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，其為本發(fā)明多種實(shí)施方式中的一種優(yōu)選實(shí)施例。參照?qǐng)D1，2，本實(shí)施例提出了一種容錯(cuò)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括主MCU、從MCU和繼電器，所述繼電器分別與所述主MCU和所述從MCU連接。所述繼電器的常閉觸點(diǎn)與所述主 MCU連接，所述繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與所述從MCU連接。此時(shí)，主MCU處在工作狀態(tài)，從MCU處在休眠狀態(tài)。所述系統(tǒng)還包括檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊與所述主MCU連接，用于檢測(cè)所述主 MCU是否出現(xiàn)故障。所述檢測(cè)模塊為看門(mén)狗電路。所述系統(tǒng)還包括處理模塊，所述處理模塊與所述繼電器和所述檢測(cè)模塊連接，用于在所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述主MCU出現(xiàn)故障時(shí)，控制所述繼電器常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，控制所述繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。此時(shí)，主MCU處在休眠狀態(tài)，從MCU處在工作狀態(tài)。所述繼電器為時(shí)間繼電器。所述系統(tǒng)還包括警示模塊，所述警示模塊與所述檢測(cè)模塊連接，用于在所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述主MCU出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)出相應(yīng)的警示信息。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例實(shí)時(shí)例中，所述主MCU和所述從MCU為相同的MCU，或者為不同的MCU。當(dāng)所述主MCU和所述從MCU為相同的MCU時(shí)，在主MCU出現(xiàn)故障時(shí)，從MCU能夠?qū)崿F(xiàn)主MCU的全部功能；或者為了節(jié)約成本，在主MCU出現(xiàn)故障時(shí)，從MCU作為輔助控制單元進(jìn)行控制時(shí)，可設(shè)置從MCU等級(jí)低于主MCU，實(shí)現(xiàn)主MCU的部分功能。如圖1，2所示，主MCU和從MCU與繼電器連接，具體的，主MCU連接在繼電器的常閉觸點(diǎn)1、2，從MCU連接在繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)3、4。在系統(tǒng)正常工作情況下，常閉觸點(diǎn)1、2 連接下的主MCU處在工作狀態(tài)，而常開(kāi)觸點(diǎn)3、4未得電，即從MCU處在休眠狀態(tài)?？撮T(mén)狗電路與主MCU連接，用于檢測(cè)主MCU是否出現(xiàn)故障，所述處理模塊具體用于，在所述主MCU出現(xiàn)故障時(shí)，控制主MCU輸出高電平信號(hào)至繼電器線圈，繼電器線圈得到導(dǎo)通，繼電器常閉觸點(diǎn)1、2斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)3、4閉合，此時(shí)， 主MCU與控制系統(tǒng)斷開(kāi)，而從MCU連接到控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主MCU和從MCU之間的切換。在本實(shí)施例中，在主從MCU之間進(jìn)行切換的過(guò)程中，當(dāng)主MCU斷電時(shí)從MCU未能正常供電，因此，所述繼電器采用時(shí)間繼電器，使得在從MCU未啟動(dòng)的情況下從MCU連接在系統(tǒng)中。在主 MCU斷電而從MCU未能正常供電時(shí)，繼電器保持常開(kāi)點(diǎn)3、4閉合一段時(shí)間，時(shí)間繼電器使得從MCU連接在系統(tǒng)中。在從MCU啟動(dòng)后，從MCU輸出高電平信號(hào)至繼電器線圈，保證常開(kāi)點(diǎn) 3、4的閉合。另外，在主MCU出現(xiàn)故障時(shí)，控制發(fā)光二極管點(diǎn)亮，進(jìn)行警示作用。本實(shí)施例的容錯(cuò)控制系統(tǒng)，在主MCU出現(xiàn)故障時(shí)，切換到從MCU，并由從MCU對(duì)車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制， 實(shí)現(xiàn)了線控制動(dòng)系統(tǒng)的容錯(cuò)功能，提高了車(chē)輛的安全性和可靠性。
上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于線控制動(dòng)的容錯(cuò)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主MCU，從MCU和繼電器，所述主MCU連接所述繼電器，所述從MCU連接所述繼電器，所述繼電器用于在主MCU故障時(shí)，切換主MCU和從MCU之間的供電電源。
2.如權(quán)利要求1所述的基于線控制動(dòng)的容錯(cuò)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主MCU和從 MCU連接并控制制動(dòng)系統(tǒng)，所述繼電器為一時(shí)間繼電器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的基于線控制動(dòng)的容錯(cuò)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述繼電器包括常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)與所述主MCU連接，常開(kāi)觸點(diǎn)與所述從MCU連接。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的基于線控制動(dòng)的容錯(cuò)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括一檢測(cè)模塊，其與所述主MCU連接，用于檢測(cè)所述主MCU是否出現(xiàn)故障。
5.如權(quán)利要求4所述的基于線控制動(dòng)的容錯(cuò)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)模塊為看門(mén)狗電路。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的基于線控制動(dòng)的容錯(cuò)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括處理模塊，其與所述繼電器和所述檢測(cè)模塊連接，用于在所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述主MCU 出現(xiàn)故障時(shí)，控制所述繼電器常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，控制所述繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的基于線控制動(dòng)的容錯(cuò)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括警示模塊，其與所述檢測(cè)模塊連接，用于在所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述主MCU出現(xiàn)故障時(shí)， 發(fā)出相應(yīng)的警示信息。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的基于線控制動(dòng)的容錯(cuò)控制系統(tǒng)，其特征在于，主MCU 和從MCU為相同的MCU，或者為不同的MCU。
9.如權(quán)利要求1-8所述容錯(cuò)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，采用如下步驟(1)所述主MCU出現(xiàn)故障時(shí)，處理模塊控制主MCU輸出高電平信號(hào)至繼電器線圈；(2)繼電器線圈導(dǎo)通；(3)繼電器常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；(4)主MCU與控制系統(tǒng)斷開(kāi)，從MCU連接到控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)主MCU和從MCU之間的切換。
10.如權(quán)利要求9所述容錯(cuò)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，步驟(1)中進(jìn)一步地，主 MCU出現(xiàn)故障時(shí)，控制發(fā)光二極管點(diǎn)亮，進(jìn)行警示作用；步驟0)，(3)中進(jìn)一步地，主MCU斷電而從MCU未能正常供電時(shí)，繼電器保持常開(kāi)點(diǎn)閉合一段時(shí)間，時(shí)間繼電器使得從MCU連接在系統(tǒng)中，在從MCU啟動(dòng)后，從MCU輸出高電平信號(hào)至繼電器線圈，保證常開(kāi)點(diǎn)的閉合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種容錯(cuò)控制系統(tǒng)，包括主MCU、從MCU和切換控制裝置，所述主MCU與所述切換控制裝置連接，所述從MCU與所述切換控制裝置連接，所述切換控制裝置用于在主MCU出現(xiàn)故障時(shí)，切換主MCU和從MCU之間的供電電源。在主MCU出現(xiàn)故障時(shí)，切換到從MCU，并由從MCU對(duì)車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了線控制動(dòng)系統(tǒng)的容錯(cuò)功能，提高了車(chē)輛的安全性和可靠性。
文檔編號(hào)B60T17/18GK102167027SQ20101060902
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者杜金枝, 王陸林, 高國(guó)興 申請(qǐng)人:奇瑞汽車(chē)股份有限公司