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用于具有多個接地參考的電子控制單元的嵌入式無線通信的制作方法

文檔序號:3920092閱讀:397來源:國知局
專利名稱:用于具有多個接地參考的電子控制單元的嵌入式無線通信的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及被包括在不同地平面上的元件之間的無線通信,例如但不限于支持具 有多個孤立電力系統(tǒng)的交通工具內(nèi)的無線通信。
2.
背景技術(shù)
具有兩個電隔離的地平面的設(shè)備依靠光耦合器來支持在地平面之間的數(shù)據(jù)通信。 因為光耦合器需要在通信元件的每一個之間的專用通信信道,即,一個元件不能使用單個 光耦合器來與多個元件通信,所以光耦合器可能是有問題的。一些元件以串聯(lián)布置來配置 這些專用通信信道,在串聯(lián)布置中一個信道被配置成在多個元件之間運行。該信道例如通 過第一光耦合器將第一元件連接到第二元件,通過第三光耦合器將第二元件連接到第三元 件,并且通過第三光耦合器將第三元件連接到第一元件。這種類型的串聯(lián)配置需要消息在 單一方向上行進(jìn),需要被串聯(lián)地尋址,且每當(dāng)消息無意用于緊跟著的元件時需要通過多個 光耦合器。這可能是有問題的,假如光耦合器中的一個出故障,因為它可能阻止消息被分發(fā) 到位于出故障的光耦合器下游的任何設(shè)備。附圖的簡要說明本發(fā)明特別在所附權(quán)利要求中被指出。然而,通過結(jié)合附圖參考以下詳細(xì)描述,本 發(fā)明的其他特征將變得更加明顯,并且本發(fā)明將被最好地理解,其中

圖1根據(jù)本發(fā)明的一個非限制性方面示出具有三個孤立電力系統(tǒng)的交通工具系 統(tǒng);圖2根據(jù)本發(fā)明的一個非限制性方面示意性示出可被包括來支持多個交通工具 相關(guān)操作的其他設(shè)備;圖3根據(jù)本發(fā)明的一個非限制性方面示出充電器與三個孤立電力系統(tǒng)中的每一 個的連接;以及圖4根據(jù)本發(fā)明的一個非限制性方面示出控制板的示例性配置,其中組件塊被包 括在同一個PCB上并且彼此電隔離。優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述圖1根據(jù)本發(fā)明的一個非限制性方面示出具有三個孤立電力系統(tǒng)12、14、16的交 通工具系統(tǒng)10。這三個電力系統(tǒng)12、14、16被稱為電源電力系統(tǒng)12、高電壓(HV)電力系 統(tǒng)14、以及低電壓(LV)或數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)電力系統(tǒng)16。在電流不在電力系統(tǒng)12、14、16之間直接 流動的意義上,電力系統(tǒng)12、14、16中的每一個可被認(rèn)為是彼此電隔離的,即,電力系統(tǒng)12、 14、16可以彼此電隔離。然而,電力系統(tǒng)12、14、16是互連的,因為通過電容性或電感性耦合 并且通過其他的無線通信形式,能夠在這些電力系統(tǒng)之間運送能量。電力系統(tǒng)12、14、16—般關(guān)于與之相關(guān)的操作被參考,而不是用來限制本發(fā)明的 范圍和計劃。電源電力系統(tǒng)12被配置成連接家用的或非交通工具的電力系統(tǒng),比如但不限于在IOOVac上以60Hz操作的或者在220Vac上以50Hz操作的類型。HV電力系統(tǒng)14被配 置成通過給電動機(jī)20供電來支持電潛水驅(qū)動能力,例如但不限于在300-400Vdc范圍內(nèi)操 作的類型。LV電力系統(tǒng)16被配置成支持在用來支持其他電力系統(tǒng)的操作的各種設(shè)備與用 來支持低電壓操作的其自己的設(shè)備22之間的數(shù)據(jù)通信,比如但不限于在接近12Vdc處操作 的類型。系統(tǒng)10可包括車載充電器24,其與三個孤立的電力系統(tǒng)12、14、16中的每一個相 互作用。車載充電器24可以被配置成支持從由家用墻壁插座或其他充電源28提供的能量 給HV和LV電力系統(tǒng)14、16充電。如圖1所示,來自充電器24的能量流入HV電池30、HV/ LV、DC/DC轉(zhuǎn)換器32、一個或多個HV負(fù)載34、被用來驅(qū)動電動機(jī)20的DC/AC變換器36,以 及通過轉(zhuǎn)換器32流入LV負(fù)載22中的一個或多個。這些設(shè)備中的每一個都連接到電力系統(tǒng) 12、14、16中的一個或多個并且連接到與所述電力系統(tǒng)相關(guān)的地平面,這些地平面被稱為電 源地平面、HV地平面、LV地平面。圖1僅示出了可被包括在系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)備的示例性的一部 分。圖2根據(jù)本發(fā)明的一個非限制性方面示意性地示出可被包括在系統(tǒng)內(nèi)以支持許多交通 工具相關(guān)操作的其他設(shè)備。在圖1中所示的設(shè)備包括到LV系統(tǒng)16的接口以支持?jǐn)?shù)據(jù)通信和其他操作,該接 口對每個設(shè)備用箭頭來表示。這些箭頭用來代表數(shù)據(jù)接口而不是設(shè)備的接地。包括這些設(shè) 備的每個組件(未顯示)可以被接地到所述地平面中的一個,并且根據(jù)設(shè)備的配置,多個組 件可以被包括在印刷電路板(PCB)上,使得一些組件可以被接地到所述地中的一個,并且 另一部分組件可以被接地到所述地平面中的另一個,例如,充電器被示為包括在同一個PCB 內(nèi)的被接地到電源地平面、HV地平面、和LV地平面中的每一個的組件。圖3根據(jù)本發(fā)明的 一個非限制性方面示出充電器到三個孤立電力系統(tǒng)中的每一個的連接。被用來支持所提到的設(shè)備的操作的地平面中的每一個可以彼此電隔離,因為電流 不能在地平面之間直接流動。因此,在設(shè)備控制器與其他智能的功能元件之間所需的、對確 保設(shè)備的操作必需的任何通信可能發(fā)生,而不依賴于直流電流,即,不依賴于某種類型的有 線通信。根據(jù)本發(fā)明的一個非限制性的方面,系統(tǒng)可被配置成支持在電隔離的設(shè)備/元件 中的一個或多個之間的無線通信。在對基于光耦合器的系統(tǒng)提高通信速度和安全方面,無 線通信可能是有益的,因為單個消息可同時從一個源發(fā)送至多個接收者,而不必通過相應(yīng) 數(shù)量的光耦合器。在接收消息的接收者中的一個未能接收到消息或者未能正確處理消息的 情況下,本發(fā)明允許消息仍由其他接收者接收,即,失敗的接收者不一定會影響消息到達(dá)其 他接收者的能力。充電器被示為包括在初級塊48、次級塊部分50和通信塊52內(nèi)的無線接口 40、42、 44。塊48、50、52中的每一個可以由實現(xiàn)由本發(fā)明所設(shè)想的功能和操作所必需的任何數(shù)量 的組件和元件組成。這些組件中的每一個可以被包括在同一個或不同的PCB上,并且與其 他塊的組件電隔離。圖4示出控制板54的示例性配置,該控制板54被包括為充電器24的 一部分以控制電力組件和遠(yuǎn)離更加敏感的控制組件被包括在另一個PCB上的其他更龐大 的組件。根據(jù)本發(fā)明的一個非限制性的方面,每個塊48、50、52中的組件被示為包括在同一 個PCB 58上,并且彼此電隔離。為了便于在電隔離的塊中的每一個之間交換數(shù)據(jù),無線接 口 40、42、44可以被包括在每個塊48、50、52內(nèi)。無線接口 40、42、44可被包括在每個塊48、 50、52 內(nèi)。
無線接口 40、42、44中的每一個可包括天線60、RF數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器62和微控制 器64。RF數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器62可包括Rx/Tx模擬RF收發(fā)器66和Rx/Tx基帶收發(fā)器68。基 帶收發(fā)器68可以由數(shù)字通信元件——例如但不限于SPI和I2C——組成,以便支持與微處 理器64的板內(nèi)通信。RF收發(fā)器66可以被配置成通過數(shù)據(jù)總線從微控制器64接收數(shù)字?jǐn)?shù) 據(jù),并將該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)向上調(diào)制到標(biāo)準(zhǔn)的RF,以便發(fā)射數(shù)據(jù)和反過來接收數(shù)據(jù)。微控制器64 可以包括應(yīng)用層70、通信協(xié)議層72和設(shè)備驅(qū)動層74,以便于本發(fā)明所設(shè)想的基于消息的無 線通信。這些組件中的每一個可以被包括在由外殼所提供的圍壁(由覆蓋區(qū)76標(biāo)注)內(nèi), 使得在接口之間設(shè)定的任何無線信號被圍壁屏蔽而不會發(fā)射出外殼??蛇x地,接口 40、42、 44的無線范圍可以被抑制,以便例如通過將信號的范圍限制到PCB 58長度的兩倍來限制 無線信號的發(fā)射。當(dāng)然,本發(fā)明沒有被規(guī)定為限制到無線接口 40、42、44的所示配置,并且 充分設(shè)想任何其他無線接口的使用,這些無線接口在范圍內(nèi)操作并執(zhí)行與此處所設(shè)想的功 能相似的功能?;氐綀D3,無線接口 40、42、44中的每一個都被示為與每個塊相關(guān)的控制器80、82、 84的一部分??刂破?0、82、84是負(fù)責(zé)支持和控制由每個塊48、50、52所執(zhí)行的操作的任 何數(shù)量的組件的示意性代表。初級塊48可以負(fù)責(zé)管理通過電源電力系統(tǒng)12運送的電力, 即,該電力可以在從家用墻壁插座給交通工具充電并將電力傳遞至次級塊50時被提供。次 級塊50可以負(fù)責(zé)管理從初級塊48接收的電力,用于分配到在圖1和2的系統(tǒng)內(nèi)示出的設(shè) 備中的一個或多個。通信塊52的控制器84可以被配置成提供從接收電力的設(shè)備到控制器 80,82中的每一個的反饋,所述控制器80、82負(fù)責(zé)控制初級塊48和次級塊50,以便確保正 確充電和以其他方式維持安全。充電器24可以包括變壓器88和很多相關(guān)的電力元件(未顯示),以便促進(jìn)在電源 電力系統(tǒng)12與HV電力系統(tǒng)14之間的能量傳遞。因為主電源充當(dāng)AC源,變壓器88和相關(guān) 的電力元件(其可被包括在與所示控制塊分離的PCB上)可被布置成變換器配置,以便支 持AC能量到DC能量的變換。然而,在不偏離本發(fā)明的范圍和計劃的情況下,變壓器88和 相關(guān)電力元件可以被配置為轉(zhuǎn)換器,其將來自DC源的能量轉(zhuǎn)換成HV系統(tǒng)所需的DC能量。 初級塊控制器80和次級塊控制器82可被配置成根據(jù)從其他無線接口 40、42、44無線接收 的消息來控制相應(yīng)電力元件的切換和其他操作。根據(jù)系統(tǒng)10的操作參數(shù)和控制器80、82、84所依靠的信息來控制其相應(yīng)的操作; 可以從無線接口 40、42、44中的一個或多個請求不同的消息。例如,當(dāng)需要源自連接到LV 電力系統(tǒng)16的設(shè)備中的一個的數(shù)據(jù)時,相應(yīng)于該數(shù)據(jù)的單個消息可以同時從通信無線接 口 44傳輸?shù)降谝粔K無線接口 40和第二塊無線接口 42中的每一個。(具有到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的 接口的每個設(shè)備可以依靠數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和通信控制器84來將相關(guān)的數(shù)據(jù)傳遞到其他的控制器 80、82??蛇x地,在接收到消息時,可請求接收無線接口 40、42中的每一個傳輸確認(rèn)消息,以 便保證正確接收。在僅接收到一個確認(rèn)的情況下,通信無線接口可以生成警告消息以指示 確認(rèn)傳輸無線接口 40、42中的一個出故障??蛇x地,可通過鏡像無線接口 40、42、44中的每一個與附加的接口來包括附加的 冗余度,所述附加的接口能夠在其他接口出故障的情況下支持相同的無線通信;和/或在 無線接口 40、42、44中的一個出故障的情況下可包括光耦合器或電連接作為后備。在有附 加的光耦合器或電連接的情況下,這些后備連接可以被配置成支持串行通信,即,在到達(dá)目的地前消息可能需要穿越多個控制器塊,和/或可能包括到每個無線接口的分離路徑,使 得消息能夠在起點位置與目的地位置之間直接行進(jìn),即,不必由無線接口中的另一個分程 傳遞。可能在逐情況的基礎(chǔ)上出現(xiàn)后備電路的實現(xiàn),因為所述路徑中的一個或多個可被選 擇性地啟用,而不必啟用所有路徑,以便允許在不同塊之間的有線通信和無線通信的某種組合。如上文所支持的,三個不同的微控制器(MCU)可以被實現(xiàn)在每個不同的地平面上 (12V電池接地參考、電源接地參考以及高電壓接地參考)。所有MCU需要知道全局環(huán)境溫 度,其依靠為所有單元所捕獲的局部溫度在12V電池MCU中被計算(每個MCU通過讀取放置 在每個地平面上的溫度傳感器來捕獲局部溫度)。所有這些局部測量可以被無線地發(fā)送至 做出最終的計算的MCU,且隨后最終結(jié)果被發(fā)送至所有的單元,以便設(shè)定功能的工作點。使 用由本發(fā)明的一個非限制性的方面所設(shè)想的RF鏈路,所捕獲的本地數(shù)據(jù)可被獨立地傳輸 至MCU(當(dāng)數(shù)據(jù)可用時,每個MCU發(fā)送該數(shù)據(jù),而不依賴在其余單元上的執(zhí)行)。處理信息的 單元產(chǎn)生結(jié)果,并將其廣播至系統(tǒng),使得信息流的速度最大化。這可快于每個局部溫度被測 量并且通過使用隔離鏈路(一般是光耦合器)被發(fā)送至負(fù)責(zé)計算的MCU,以致于僅在所有的 數(shù)值被傳輸至其余的MCU之后才做出最終的確定。根據(jù)本發(fā)明分發(fā)的消息可以按更加一致 的方式實現(xiàn),以便更容易為所有信號設(shè)定同步。此外,信息能夠在同一時間(廣播模式)或 以單獨的模式發(fā)送到所有的單元,由此允許對于改進(jìn)或引入改變的更高的靈活性。此外,在 關(guān)鍵的系統(tǒng)信息在三個微控制器中間共享的情況下,用于專用閉環(huán)控制功能的兩個MCU之 間的任何單個鏈路能夠在MCU暫時斷電的情況下由與第三冗余MCU的鏈路代替,以便保持 系統(tǒng)的操作安全。根據(jù)需要,此處公開了本發(fā)明的詳細(xì)實施方式;然而,應(yīng)理解,被公開的實施方式 僅是本發(fā)明的示例,本發(fā)明可以體現(xiàn)在各種和可選的形式中。附圖不一定按比例繪制,一些 特征可被放大或最小化以顯示特定組件的細(xì)節(jié)。因此,此處所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié) 不應(yīng)被解釋為是限制性的,而是僅作為權(quán)利要求的代表性基礎(chǔ),和/或作為用于教導(dǎo)本領(lǐng) 域中的技術(shù)人員以各種方式利用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。各種實現(xiàn)的實施方式的特征可以被 組合以形成本發(fā)明的另外的實施方式。雖然本發(fā)明的實施方式以被示出并描述,但意圖不是這些實施方式示出和描述本 發(fā)明所有可能的形式。正相反,說明書中使用的詞語是說明性而非限制性的詞語,并且應(yīng)理 解,可作出各種改變而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種供具有三個或更多個孤立電力系統(tǒng)的交通工具車載使用的電力電子設(shè)備,所述 電力電子設(shè)備包括轉(zhuǎn)換器,其用于管理在所述孤立電力系統(tǒng)中的第一孤立電力系統(tǒng)與第二孤立電力系統(tǒng) 之間的能量流,所述轉(zhuǎn)換器具有在第一地平面上的第一級和在第二地平面上的第二級,所 述第一地平面和所述第二地平面是彼此電隔離的,并且包括多個開關(guān)電力元件,以便于管 理在所述第一孤立電力系統(tǒng)和所述第二孤立電力系統(tǒng)之間的能量流;以及電子控制系統(tǒng)(ECS),其被配置成根據(jù)從所述孤立電力系統(tǒng)中的每一個接收的消息來 控制所述開關(guān)電力元件,所述ECS使用無線通信來在所述孤立電力系統(tǒng)中的每一個之間傳 遞消息。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,還包括在所述第一地平面上的第一收發(fā)器、在所述第二 地平面上的第二收發(fā)器和在第三地平面上的第三收發(fā)器,所述第三地平面由第三孤立電力 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)使用,所述第三孤立電力系統(tǒng)與所述第一地平面和所述第二地平面中的每 一個電隔離,其中所述ECS使用所述收發(fā)器在所述隔離電力系統(tǒng)中的每一個之間傳遞消 肩、ο
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備,其中每個消息從所述收發(fā)器中的一個發(fā)送,并且由其他 收發(fā)器中的每一個接收。
4.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備,其中每個收發(fā)器被配置成支持彼此的雙向通信。
5.一種車載高電壓充電器,其用在具有電源電力系統(tǒng)、高電壓(HV)電力系統(tǒng)和低電壓 (LV)電力系統(tǒng)的交通工具中,所述電源電力系統(tǒng)、所述HV電力系統(tǒng)和所述LV電力系統(tǒng)中的 每一個具有分別被稱為電源地平面、HV地平面和LV地平面的電隔離的地平面,所述充電器 包括變壓器,其用于通過在初級中的初級線圈與次級中的次級線圈之間的電耦合將能量從 所述電源電力系統(tǒng)傳遞到所述HV電力系統(tǒng),所述初級線圈連接到所述電源電力系統(tǒng),并且 所述次級線圈連接到所述HV電力系統(tǒng),其中使用第一多個電力元件控制到達(dá)所述初級線 圈的能量流,并且使用第二多個電力元件控制來自所述次級線圈的能量流;以及電子控制單元(ECU),其被配置成控制所述第一多個電力元件和所述第二多個電力元 件,所述ECU具有分別連接到所述電源地平面、所述HV地平面和所述LV地平面的電源無線 接口、HV無線接口和LV無線接口,所述ECU依靠在所述無線接口中的每一個之間的消息的 無線交換來控制所述第一電力元件和所述第二電力元件的操作,其中所述無線接口是彼此 電隔離的。
6.如權(quán)利要求5所述的充電器,其中所述無線接口根據(jù)冗余的數(shù)據(jù)通信協(xié)議來無線地 交換消息,所述數(shù)據(jù)通信協(xié)議要求所述無線接口的傳輸無線接口中的每一個將所述消息廣 播至每個非傳輸無線接口。
7.如權(quán)利要求6所述的充電器,其中所述數(shù)據(jù)通信協(xié)議在同一時間僅允許所述無線接 口中的一個傳輸數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求6所述的充電器,其中在接收到所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)之后,所述非傳輸無線接 口中的每一個將確認(rèn)傳輸至所述無線接口中的所述傳輸無線接口。
9.如權(quán)利要求8所述的充電器,其中接收所述確認(rèn)的所述無線接口中的一個在僅收到 一個確認(rèn)的情況下傳輸警告消息以指示傳輸確認(rèn)的無線接口中的一個出故障。
10.如權(quán)利要求5所述的充電器,其中每個消息包括對試圖接收所述消息的無線接口 的標(biāo)識。
11.如權(quán)利要求5所述的充電器,其中所述無線接口中的每一個包括微控制器和RF數(shù) 據(jù)調(diào)制解調(diào)器,每個微控制器被配置成處理通過相應(yīng)電力系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)傳送的消息。
12.如權(quán)利要求5所述的充電器,還包括連接到所述變壓器、電力元件、無線接口和ECU 中的每一個的一個或多個印刷電路板(PCB)。
13.如權(quán)利要求12所述的充電器,還包括被配置成保護(hù)在圍壁內(nèi)的每個PCB、變壓器、 電力元件、無線接口和E⑶的外殼。
14.如權(quán)利要求13所述的充電器,其中所述外殼防止在所述無線接口之間傳輸?shù)臒o線 信號被發(fā)射出所述圍壁。
15.如權(quán)利要求12所述的充電器,其中所述無線接口中的每一個的無線通信范圍不大 于所述PCB長度的兩倍。
16.一種車載高電壓充電器,其在具有電源電力系統(tǒng)、高電壓(HV)電力系統(tǒng)和數(shù)據(jù)網(wǎng) 絡(luò)的交通工具中使用,所述電源電力系統(tǒng)、所述HV電力系統(tǒng)和所述數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中的每一個 具有分別被稱為電源地平面、HV地平面和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)地平面的電隔離地平面,所述充電器包 括變壓器,其用于通過在初級中的初級線圈與次級中的次級線圈之間的電耦合將能量從 所述電源電力系統(tǒng)傳遞到所述HV電力系統(tǒng),所述初級線圈連接到所述電源電力系統(tǒng),并且 所述次級線圈連接到所述HV電力系統(tǒng),其中使用第一多個電力元件控制到達(dá)所述初級線 圈的能量流,并且使用第二多個電力元件控制來自所述次級線圈的能量流;以及電子控制單元(ECU),其被配置成控制所述第一多個電力元件和所述第二多個電力元 件,所述ECU具有分別連接到所述電源地平面、所述HV地平面和所述數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)地平面的電 源無線接口、HV無線接口和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)無線接口,所述E⑶部分地基于從所述數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)無線 接口傳輸?shù)剿鲭娫礋o線接口和所述HV無線接口中的至少一個的消息來控制所述電力元 件,其中從所述數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)無線接口傳輸?shù)乃鱿⒅械闹辽僖徊糠衷醋赃B接到所述數(shù)據(jù)網(wǎng) 絡(luò)的一個或多個數(shù)據(jù)收集元件。
17.如權(quán)利要求16所述的充電器,其中所述無線接口是彼此電隔離的。
18.如權(quán)利要求16所述的充電器,其中所述一個或多個數(shù)據(jù)收集元件中的每一個是與 所述電源地平面和所述HV地平面中的每一個電隔離的。
19.如權(quán)利要求16所述的充電器,其中所述數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)無線接口將每個消息傳輸至所述 電源無線接口和所述HV無線接口,并且所述電源無線接口和所述HV無線接口中的每一個 在接收到所述消息時生成確認(rèn)消息。
20.如權(quán)利要求19所述的充電器,其中在所述數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)無線接口僅接收到一個確認(rèn)的 情況下,所述ECU傳輸警告消息以便指示故障,并且其中所述ECU依靠后備的非無線通信來 執(zhí)行之前由所述無線接口中出故障的一個所執(zhí)行的通信。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于具有多個接地參考的電子控制單元的嵌入式無線通信。提供了一種被配置成便于在不同地平面之間的無線通信的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以依靠在電隔離的組件之間的雙向通信來支持任何數(shù)量的操作,包括但不限于與支持在三個或更多個隔離地平面之間的無線消息通信相關(guān)的操作,例如但不限于支持被包括在車載交通工具充電器內(nèi)的三個或更多個地平面之間的通信。
文檔編號B60R16/02GK102092351SQ20101056192
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月10日
發(fā)明者拉法爾·希門尼斯·皮諾, 米格爾·安琪爾·阿希娜 申請人:李爾公司
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